专利名称：基于can总线的贴片机控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种基于CAN总线的贴片机控制系统，属机械控制领域。
2、连线多而杂，造成材料、安装和维修成本高。
3、下层控制软件过于集中，扩展性差。
发明内容
本发明的目的在于针对目前集中式贴片机控制系统存在的问题，提供一种新的基于CAN总线的贴片机控制系统，使贴片机的控制功能分解成现场模块，以大大减少连线数目。
为实现这样的目的，本发明的技术方案中，采用分布式结构，将贴片机的控制功能分解成现场模块，通过CAN总线与PC机相连。PC机完成人机交互、轨迹规划和视觉信息处理等上层工作，用来校正元件位置误差的摄像机，通过视频线与插在PC机ISA插槽中的图像卡相连接，CAN总线适配卡插在PC机ISA插槽中，将PC机与CAN总线相连。在CAN总线上连接多块CAN控制模块，分别通过多芯电缆与贴片机X-Y运动平台驱动电机、贴片头驱动电机、Chip元件和IC芯片上料气阀、PCB板上料、定位、夹紧气阀及贴片机运动检测及真空阀等相连。CAN总线适配卡与各控制模块用双绞线互连，因此大大减少了接线。
采用CAN总线之后，整个系统的工作过程为PC机通过上层算法进行运动规划，将生成的结果通过CAN总线传输到贴片头的当地运动控制器进行差补处理，实现对芯片的抓取，利用摄象机校正所抓取芯片的位姿参数，这些数据通过CAN总线传输到X-Y平台驱动器，驱动器内部固化算法通过这些数据计算出相应的补偿值，这种信息实时传输的分布式处理方式保证了贴片机的运动高精度与控制实时性，由于外部连线的大量减少，系统的可靠性也大大提高。
本发明以先进的现场总线概念，用实时性强的CAN总线技术，组成了新的贴片机控制系统，与传统贴片机控制系统相比，主要效果有a)采用总线结构，控制模块可以分别安放在执行机构接口较集中的地方，大大减少了连线，提高了可靠性；b)连线大大减小后，降低了材料、安装和维修成本；c)下层控制软件可以分散到每个控制模块里，系统易于扩展和修改；d)由于各控制模块成本低，可以进行冗余度设计，增加容错性；
e)有利于实现网络化，CAN标准本身就是基于网络的结构，可以方便地构造点对点，多点对多点等多种拓扑结构；f)抗干扰性增强，可以采用带有专门电磁兼容的CAN控制器芯片，使系统抗电磁干扰能力提高。
及
具体实施例方式图1为本发明的贴片机控制系统结构示意图。
图1中，在PC机1上的ISA插槽中，插有图像卡3和CAN总线适配卡4，摄像机2与图像卡3之间通过视频线连接，CAN总线适配卡4将PC机与CAN总线相连，贴片机X-Y运动平台驱动电机5、贴片头驱动电机6、Chip元件和IC芯片上料气阀7、PCB板上料、定位、夹紧气阀等8及贴片机运动检测及真空阀9通过多芯电缆与各自的CAN控制模块10、11、12、13、14相连，各控制模块与CAN总线适配卡4通过双绞线互连。
权利要求
1.一种基于CAN总线的贴片机控制系统，其特征在于采用分布式结构，将贴片机的控制功能分解成现场模块，通过CAN总线与PC机相连，PC机上插有图像卡(3)和CAN总线适配卡(4)，摄像机(2)与图像卡(3)之间通过视频线连接，贴片机X-Y运动平台驱动电机(5)、贴片头驱动电机(6)、Chip元件和IC芯片上料气阀(7)、PCB板上料、定位、夹紧气阀等(8)及贴片机运动检测及真空阀(9)与各自的CAN控制模块(10、11、12、13、14)相连，各控制模块通过CAN总线与PC机上的CAN总线适配卡(4)相连。
全文摘要
一种基于CAN总线的贴片机控制系统,采用分布式结构,将贴片机的控制功能分解成现场模块,通过CAN总线与PC机相连,PC机上插有图像卡和CAN总线适配卡,贴片机X－Y运动平台驱动电机、贴片头驱动电机等各部件分别与各自的CAN控制模块相连,并通过CAN总线与CAN总线适配卡相连。本发明的总线结构大大减少了连线,提高了可靠性,系统易于扩展和修改,有利于实现网络化,增强抗干扰性。
文档编号H05K13/00GK1366450SQ0113913
公开日2002年8月28日 申请日期2001年12月20日 优先权日2001年12月20日
发明者杨汝清, 顿向明, 张伟军, 翁新华, 赵群飞, 王春香 申请人:上海交通大学