专利名称：索式平衡器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是垂直吊载机构，尤其是一种启动平稳的索式平衡器。
目前，国内工业发展水平已经达到了精密工业及高效率大批量生产的境界，在这样的生产过程中必然会出现如重复搬运、精密定位之类的问题。现在许多生产企业主要是依靠电动吊车和机械吊车来实现搬运，但这种电动或机械产品速度慢，重复工作效率低，而且结构复杂，平稳性差，精度低，安全性不可靠，根本不能满足现代生产需要。
本实用新型的目的是针对上述电动或机械吊车存在的不足，提供一种纯气压式、具有断压保护装置的无重力搬运设备索式平衡器。
本实用新型的索式平衡器，包括由外筒和左右端盖构成的活塞筒体，用于缠绕钢丝绳的绕盘，钢丝绳的一端固定在绕盘上，另一端由活塞筒体上的通孔穿出用于物件的吊挂，其特征在于绕盘固定安装在一由滚珠丝杠套、滚珠和丝杠组成的滚珠丝杠副上；滚珠丝杠副的丝杠一端套有内密封套，该内密封套上装有一可轴向滑移的活塞；所述活塞与活塞外筒及右端盖构成活塞腔，端盖上设有压力气体输入口；同轴安装在滚珠丝杠副上的绕盘与活塞之间设有止推轴承；所述滚珠丝杠副通过左右端盖固定安装在活塞筒体内；绕盘的一端设有可阻止其转动和移动的刹车装置。
本实用新型索式平衡器的设计原理是利用活塞腔内压缩空气的变化，控制绕盘旋转，即当压缩空气对活塞腔增压时，活塞在压缩空气的作用下在内密封套上向左移动，向左移动的活塞通过止推轴承对绕盘作用一向左的力，促使绕盘在滚珠丝杠副上作同步位移和转动，缠绕在绕盘上的钢丝绳则可随绕盘的转动而带动提吊在钢丝绳端的物体作上下运动。
本实用新型的索式平衡器具有以下特点1、运行平稳、无震动、无冲击上升与下降(一般电动吊车在起动或停止都会产生震动)。只要调整好工件的平衡点，成无重力状，就可以由线性开关控制在其作业范围内的任一点停留，只要施予少许的外力，就可使工件在约一百五十公分内作上下运动。
2、索式平衡器的作业速度快，操作者可根据控制手柄上的按钮来控制作业时上升与下降的速度，如按钮压的越重速度就越快，按钮压的越轻速度就越慢。
3、索式平衡器属纯气压式搬运设备，工作时只要接一条压力为7kg/cm2的压缩空气管就可以了。如果压力不足也没有关系，一样可以使用，只是最大载重会降低，利用率不够，但不影响它的操作特性。
4、索式平衡器具有很好的断压保护功能。如果工作时，气源突然中断，活塞腔的气压不会马上减小，会自行锁住，使工件不会很快速的掉下，而是以非常慢的速度下降，这样就不会因为突发事件而引起工件损坏或发生事故。当再次接通气源工件会停在接气时的那一点，想要再次使用，无需调整就可以成为无重力状态，进行正常操作。
本实用新型索式平衡器适用作业范围包括1、电器业电视、电冰箱、冷气机、微波炉、马达、转子等的装配包装及输送作业；2、机械业对于机械设备各零件加工及装配作业；3、汽车业轮轴、引擎、底盘、变速箱、挡风玻璃、车门等的装配及输送作业；4、铸造业铸造机械模具的安装、组合，如注塑模、压铸模等作业；5、化工业有燃烧或爆炸性的工作物或圆桶，用气动搬运，没有电动吊车或机械吊车撞击所产生火花引燃爆炸的危险；6、其它行业装配、定位、输送作业。
本实用新型索式平衡器设计科学，结构合理，具有以下优点1、省力化定位、装配的零件重量在0～900kg范围内，一个人就可以操作，无须配备助理员；2、省时化操作者可通过手柄控制工作速度，最快的升降速度可达每分钟65公尺；3、经济化每次操作循环一次只消耗空气量3公升；4、改善劳动力状况由于工作状况为无重力状态，所以即使是女性操作员，也可进行吊装重物作业及精密定位的操作，同时大大减少了操作者的疲劳强度；
5、减少损坏率因为索式平衡器具有连续性(一般为间歇性)柔软的平衡机能，所以定位时可用手动，做纵横、上下位移，绝不会损坏零件；6、具有很高的安全性索式平衡器具有断压保护功能，故停止空气供给或者气管损坏时，防止落下机能就会自动作用，使工作物保持在原位，绝不下降，从而起到很好的安全保护作用。
本实用新型索式平衡器的具体结构由以下附图和实施例详细给出。
图1是索式平衡器的结构示意图。
实施例从图1可以清楚地看到索式平衡器有一由活塞外筒1与活塞3、右端盖5组成活塞腔4，由滚珠丝杠套17、滚珠19和丝杠8组成的滚珠丝杠副；活塞3套在内密封套7上，可以左右灵活的滑动，所述的活塞3为内外斜面双密封结构；内密封套7与滚珠丝杠8用螺栓18固装在左、右端盖14、5上，通过左、右端盖14、5固定在活塞外筒1上；止推轴承9通过旋转环10固定在绕盘2上，使绕盘2在平移的同时可以自由的转动，刹车装置20通过连接板16、螺钉15固装在绕盘2上，当绕盘2平移与转动到左右一定位置时，刹车装置20将阻止绕盘2继续位移；滚珠丝杠套17压入绕盘2中，与绕盘2固定，绕盘2的一端设有可调整其压入深度的调整垫片11。钢珠19放入滚珠丝杠8与滚珠丝杠套17中，控制绕盘2的平移与转动，为了防止钢珠19在平移与转动过程中从端面滚出，丝杠的尾部设有一可使钢珠19回流归位的钢珠回流导管12，使得钢珠19只能在钢珠回流导管12中滚动；钢丝绳13一端固定在绕盘2上，另一端从活塞外筒1中伸出，随着绕盘2的转动而带动所运物体作上下运动，由于绕盘2与滚珠丝杠8设计了相同的导程，所以钢丝绳13的出口始终在一点上，钢丝绳13始终穿过这点作上下垂直运动；气口6固定在右端盖5上，传送压缩空气。
工作过程是当吊搬物体时，如果活塞腔4的压力小，由于重力的作用带动钢丝绳13下拉，使绕盘2转动并向右平移，当压缩空气通过气口6进入活塞腔4，而空压的大小与工件的重量一致时，则物体处于平衡状态，即在此位置成无重力状态；当空压大于工件的重量时，活塞3向左平移，推动绕盘2平移和旋转，并带动钢丝绳13提升物体，如果调节空压的大小与工件的重量一致时，则物体在此位置处于平衡状态，即成无重力状态；空压的大小可以通过气路控制手柄自由调节，从而使钢丝绳带动物体在一定范围内作上下运动。
权利要求1.一种索式平衡器，包括由外筒和左右端盖构成的活塞筒体，用于缠绕钢丝绳的绕盘，钢丝绳的一端固定在绕盘上，另一端由活塞筒体上的通孔穿出用于物件的吊挂，其特征在于绕盘固定安装在一由滚珠丝杠套、滚珠和丝杠组成的滚珠丝杠副上；滚珠丝杠副的丝杠一端套有内密封套，该内密封套上装有一可轴向滑移的活塞；所述活塞与活塞外筒及右端盖构成活塞腔，端盖上设有压力气体输入口；同轴安装在滚珠丝杠副上的绕盘与活塞之间设有止推轴承；所述滚珠丝杠副通过左右端盖固定安装在活塞筒体内；绕盘的一端设有可阻止其转动和移动的刹车装置。
2.根据权利要求1所述的索式平衡器，其特征在于丝杠(8)的尾部设有一可使钢珠(19)回流归位的钢珠回流导管(12)。
3.根据权利要求1所述的索式平衡器，其特征在于刹车装置(20)通过连接板(16)、螺钉(15)固装在绕盘(2)上。
4.根据权利要求1所述的索式平衡器，其特征在于绕盘(2)与丝杠(8)的导程相同。
5.根据权利要求1所述的索式平衡器，其特征在于所述的活塞(3)为内外斜面双密封结构。
6.根据权利要求1所述的索式平衡器，其特征在于绕盘(2)的一端设有可调整其压入深度的调整垫片(11)。
7.根据权利要求1所述的索式平衡器，其特征在于止推轴承(9)通过旋转环(10)固定在绕盘(2)上。
专利摘要一种启动平稳的索式平衡器,包括:由外筒和左右端盖构成的活塞筒体,其特征在于:绕盘固定安装在滚珠丝杠副上;丝杠一端套有内密封套,该内密封套上装有一可轴向滑移的活塞;端盖上设有气体输入口;同轴的绕盘与活塞之间设有止推轴承;滚珠丝杠副通过左右端盖固定安装在活塞筒体内。本索式平衡器具有柔软吊搬功能,可以作轻巧定位动作,搬运速度较快,且具有很好的断电保护功能,可满足不同领域物件的装配、定位、输送等作业要求。
文档编号B66D1/02GK2474509SQ0122245
公开日2002年1月30日 申请日期2001年5月11日 优先权日2001年5月11日
发明者刘志伟, 颜贵斌, 赵斌 申请人:深圳商巨自动化有限公司