专利名称：矿用竖直提升自动翻滚卸载机的制作方法
专利说明
一、技术领域本实用新型是一种提升卸载设备，具体地说是一种矿用竖直提升自动翻滚卸载机。
二背景技术：
提升卸载设备是煤矿生产的一个核心组成部分，其设备性能的先进与落后直接影响和制约着煤炭的产量和质量，传统的提升卸载设备具有运输环节多，占地面积大，提升速度慢，耗电量大等弊端。目前采用的技术有①带式输送机爬坡输送。煤炭提至地面经翻车机、缓冲煤仓、给煤机等设备装于输送机上，再送到筛分设备上部。普通带式输送机上运倾角一般小于18°。若输送到12m高位置，占地水平距离约为40m。再加上翻车机，驱动装置等占地面积约为150m2。占地面积大，而且输送机价格昂贵。初期投资大，转载环节较多，运转维护复杂，安全性能差。②前倾式卸载机。小型煤矿采用较多。该设备提升速度慢，占地面积大，安全性差。
三
发明内容
本实用新型的目的是提供一种占地面积小，提升速度快，中间环节少、自动卸载，卸载干净的矿用竖直提升自动翻滚卸载机。
本实用新型采取的技术方案是它是由提升架、提升罐笼、提升绞车、卸载机构及装在提升架顶部的天轮房、提升导向天轮及平衡锤组成。提升导向天轮通过钢丝绳与平衡锤连接；卸载机构由翻车机、卸载导向曲轨、自动换向拨叉及轨岔组成，卸载导向曲轨通过轨岔连接，轨岔有自动换向拨叉通过拉杆连接，储煤仓设在提升架中部，储煤仓下端装有给煤机，筛分选矸房固定在提升架上，副支撑装在提升架下部，罐笼通过连接装置联接，翻车机的卸载滚轮与连接装置联接、并装于提升罐笼内，装在翻车机内的矿车、翻车机两侧装有导向轮。
本实用新型将翻车机、罐笼等设计为一体，实现垂直提升。到达筛分房顶部卸载位置，卸载滚轮沿曲线运行，使翻车机翻转卸载，自动换向机构保证翻车机翻转180°，卸载干净。并具有占地面积小，提升速度快，中间环节少等特点。
四
图1为本实用新型总体结构示意图；图2为本实用新型自动翻车卸载原理图。
五、具体实施方案如图1所示，本实用新型由提升架17、提升罐笼16、提升绞车、卸载机构及装在提升架17顶部的天轮房1、导向天轮2、平衡锤3组成。导向天轮2通过钢丝绳与平衡锤3相连；卸载机构由翻车机13、卸载导向曲轨4、5、自动换向拨叉6及轨岔18组成，卸载导向曲轨4、5通过轨岔18连接，轨岔18有自动换向拨叉6通过拉杆19连接，储煤仓7设在提升架17中部，储煤仓7下端装有给煤机8，筛分选矸房9固定在提升架17上，副支撑10装在提升架17下部，罐笼16通过连接装置11联接，翻车机13的卸载滚轮12与连接装置联接、并装于提升罐笼16内，装在翻车机13内的矿车14、翻车机13两侧装有导向轮15。翻车机13装置于提升罐笼16内，罐笼16由14槽钢焊接而成。为了减轻重量，四个轨轮及八个导向卡用中板焊接而成，整个罐笼设计紧凑，重量轻，坚固耐用。平衡锤3固定于非提升侧钢丝绳上，钢丝绳从其中心穿过，同时为使平衡锤运行平稳，设有运行轨道。平衡锤3可减小绞车规格，节约投资，节省电耗。在提升架17下部平衡锤3侧安装有过卷限位开关，当提升容器到达卸载位置，并卸完载后，如果仍未停车，平衡锤3上的碰块将会碰压限位开关，该信号传至电控系统，使之停车抱闸。
本实用新型电控系统，主回路采用两个GJ10-150型接触器。辅助回路采用SJ-10型时间继电器和CJ10-10A型中间继电器。当装有煤的矿车14装入罐笼16，司机接到提升信号后，开车使罐笼16提升至卸载位置。此时平衡锤3使安装在提升架17上的干簧继电器动作，发出信号，接通控制回路并自动控制筛分设备工作。
如图2所示，为翻车机13和卸载机构组成。采用马尔他机构、陀罗机构和凸轮间歇运动的原理设计而成。卸载机构固定在提升架17的上下两部分，卸械曲轨4、5，中间有轨岔18连接，轨岔18有换向拨叉6通过拉杆19，在罐笼16运行过程中自动控制换向。提升时卸载滚轮12沿卸载曲轨5的直线部分向上运动，到达G点后，卸载曲轨的曲线部分偏右运行，同时翻车机13在卸载滚轮12及曲轨的作用下逐渐翻转，当卸载滚轮12到达H位置时罐笼上的拨杆在F位置开始推动换向机构的拨叉W，随着罐笼16的继续上提，拨叉6由拨杆推动按逆时针方向转动。与此同时，轨岔18在拉杆19的带动下按顺时针方向旋转，轨岔18尖部由A点到达B点，同时，卸载滚轮12沿卸载曲轨4、5运行，并带动翻车机逐渐按顺时针翻转，卸载滚轮12由H点到达J点，此时翻车机已旋转90度。随着罐笼16的继续上提，卸载滚轮12又由J点到达H点，翻车机13继续翻转。由于此轨岔18已由A转向B位置，随着罐笼16的上提，卸载滚轮12将沿着上部曲轨由H→K方向运行。到达K点时翻车机13己旋转180度，矿车14内的煤己全部卸出。
罐笼16下放时，卸载滚轮12由K→H，罐笼16上的拨杆20开始推动换向机构的拨叉E，随着罐笼16的下放，卸载滚轮12由H→J→H，同时拨叉6按顺时针方向转动，轨岔又由位置B到达A。罐笼继续下放，卸载滚轮顺利由H→G。与此同时，翻车机13逆时针旋转，矿车14箱口向下，继续翻转到箱口朝上。完成一个提升卸载循环过程。
轨岔参数Δr1＝100mmr＝LAO′＝400mm换向机构Δr2＝55mmΔθ2＝60°LE2W=LE2Z=400mm]]>轨岔旋转角度为Δθ1，则有Δθ1·Δr1＝Δθ2·Δr2 ΔL1=LAB=2rsinΔθ12]]> =227mm]]>卸载曲轨内侧宽度为180mm，则α=LDC=ΔL1-1802]]>=227-1802=23.5mm]]>...θ=arccosLO1CRn]]>=arccosRn-αRn]]>
c＝Rnsinθ＝510sin17.5°＝153mmL0′M=rcosΔθ12]]> 式中R0——卸载曲轨中心线曲率半径，R0＝600mm；Rn——卸载曲轨内侧外缘曲率半径，Rn＝510mm；Rω——卸载曲轨外侧内缘曲率半径，Rω＝690mm轨岔旋转轴中心离提升中心距离e1为e1＝R0-(c+LO′M)＝600-(153+383.5)＝63.5mm卸载滚轮中心线到翻车机轴线距离LO3N为LO3N=800mm]]>翻车机半径RF＝900mm。
J点为翻车机旋转90°时，卸载滚轮的位置，也即卸载滚轮在曲轨内所能到达的最右端位置LPJ=LO3N-R0]]>=800-600]]>=200mm]]>罐笼上的拨杆离提升中心线距离为L′＝515mm，拨叉上作用开始点为F且有L″＝100mm，拨叉LE2W=400mm,]]>拨叉轴线E2离提升中心线距离e2为e2=L′+L′′-LE2W]]>=515+100-400=215mm]]>拉杆LE1E2=1000mm,]]>翻车机中心线至拨杆中心线为1000mm。因此当卸载滚轮由P点至J点过程中，拨杆已开始拨动拨叉并带动轨岔换向。
本实用新型的竖直提升架17均为钢结构，四角支撑用角钢焊接，总高20.94米，竖直提升高度为12米，卸载运行高度1.8米，天轮房高度2.7米，架高12米处设有3立方米的小煤仓，煤仓落入下部往复式给煤机，通过给煤机将小煤仓中的原煤，逐次送向筛分选矸房9。提升架17上装有滑道6根，使罐笼16与平衡锤3按一定的轨道上下运行，保证了罐笼16与平衡锤3运行平稳。煤场面积越小，堆煤愈高，需要井架高度越大，运行高度也可相应提高。
综上所述，本实用新型所具有的优点为1、卸提升速度快，提升一次循环时间仅用18秒，比原使用的前倾式卸载机速度提高4.17倍。
2、耗电比原机节约50％，一次提升电耗仅为0.125KWh，每年节电31250度。
3、占地面积小，比原机节约用地80％。
4、中间环节少、自动卸载，设备投资少，卸载干净彻底，由于自动翻车机的旋转角度为180度，即矿车口由朝上转至垂直朝下，加上翻滚时的振动力，卸载干净、不用清车。
权利要求一种矿用竖直提升自动翻滚卸载机，包括有提升架(17)、提升罐笼(16)、提升绞车及电控系统构成，其特征是还包括有卸载机构及装在提升架(17)顶部的天轮房(1)、导向天轮(2)、平衡锤(3)组成，导向天轮(2)通过钢丝绳与平衡锤(3)相连；卸载机构由翻车机(13)、卸载导向曲轨(4)、(5)、自动换向拨叉(6)及轨岔(18)组成，卸载导向曲轨(4)、(5)通过轨岔(18)连接，轨岔(18)有自动换向拨叉(6)通过拉杆(19)连接，储煤仓(7)设在提升架(17)中部，储煤仓(7)下端装有给煤机(8)，筛分选矸房(9)固定在提升架(17)上，副支撑(10)装在提升架(17)下部，罐笼(16)通过连接装置(11)联接，翻车机(13)的卸载滚轮(12)与连接装置联接、并装于提升罐笼(16)内，装在翻车机(13)内的矿车(14)、翻车机(13)两侧装有导向轮(15)。
专利摘要本实用新型涉及一种矿用竖直提升自动翻滚卸载机，由提升架(17)、提升罐笼(16)、提升绞车、电控系统、卸载机构及装在提升架(17)顶部的天轮房(1)、导向天轮(2)、平衡锤(3)组成。本实用新型将翻车机(13)、罐笼(16)等设计为一体，实现垂直提升。到达筛分选矸房(9)顶部卸载位置，卸载滚轮(12)沿曲线运行，使翻车机(13)翻转卸载，自动换向机构保证翻车机(13)翻转180°，卸载干净。并具有占地面积小，提升速度快，中间环节少、节约投资等特点。
文档编号B66B17/00GK2635639SQ0327136
公开日2004年8月25日 申请日期2003年7月25日 优先权日2003年7月25日
发明者徐传刚 申请人:徐传刚