专利名称：三点式永磁同步无齿轮曳引机组的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯驱动系统用的曳引机的结构，特别是薄型永磁同步无齿轮曳引机的结构，属于电梯技术领域。
背景技术：
现有的永磁同步无齿轮曳引机，由永磁同步电机、曳引轮等组成，曳引轮通过转轴安装连接在永磁同步电机转子端部，呈悬臂式。永磁同步电机安装在托架上，电机与托架之间为平面接触，存在安装调整困难，难以保证安装精度。曳引轮上的曳引槽少而大，一般为五道或六道，传动效率低，钢绳容易磨损。电梯运行，曳引轮受力时，电机转子轴、曳引机轴受到一个扭矩，容易使转轴及外壳产生一定变形，也容易产生震动及低频噪音，其中包括电机轴承的早期磨损。又由于大多数永磁同步无齿轮曳引机成扁薄形状，需要设计一个支架来背拉着曳引机，而曳引机的机座的平整度和垂直度要求又都是很高的，很容易因安装不当，造成电梯驱动系统震动严重，噪音大，整体运行性能下降。
发明内容
本发明的目的就是要对现有的悬臂式永磁同步无齿轮曳引机存在的不足进行根本性的革命，提供一种易于安装调整的三点式永磁同步无齿轮曳引机组。
实现本发明目的的技术方案一三点式永磁同步无齿轮曳引机组，包括永磁同步电机及永磁同步电机转子轴端安装连接的带转轴的曳引轮，其特征是在永磁同步电机底部设有二个用于支撑和安装调整曳引机的凹凸弧面接触连接底座，曳引轮转轴远离电机的一端设有一个支撑柱，曳引轮通过超长转轴安装跨架在曳引机的电机转轴和支撑柱之间。所述的凹凸弧面接触连接底座包含通过螺栓连接固定的上座和下座，上座和下座上分别设有相互匹配的凹凸接触连接弧面。凹凸弧面为球形接触连接弧面。凹凸弧面为槽形接触连接弧面。接触连接底座的上座与永磁同步电机外壳焊接连接。弧面接触连接底座的下座与托架固定连接。所述的曳引轮上设有半园型小而多的曳引槽。所述的支撑柱由包括支撑臂、轴承座、双列滚柱调心轴承构成，支撑臂上端安装轴承座和双列滚柱调心轴承。
实现本发明目的的技术方案二三点式永磁同步无齿轮曳引机组，包括永磁同步电机及永磁同步电机转子轴端安装连接的带转轴的曳引轮，其特征是在永磁同步电机底部设有二个用于支撑和安装调整曳引机的小平面接触连接底座，曳引轮转轴远离电机的一端设有一个由包括支撑臂、轴承座、双列滚柱调心轴承构成的支撑柱，曳引轮通过超长转轴安装跨架在曳引机的电机转轴和支撑柱之间。所述的小平面为面积小于60cm2的平面。
本发明结构简单合理，生产制造容易，成本低，安装方便。在永磁同步电机底部设二个用于支撑和安装调整曳引机的(凹凸弧面或小平面)接触连接底座，这样形成了支撑曳引机的“三点”中的二个受力点；设置了包括支撑臂、轴承座、双列滚柱调心轴承构成的支撑柱，曳引轮通过超长转轴安装跨架在曳引机的电机转轴和支撑柱之间，形成了轿式安装结构，支撑柱是支撑曳引机的“三点”中的另一个主要受力点。永磁同步电机底部设二个用于支撑和安装调整曳引机的凹凸弧面或小平面接触连接底座，便于曳引机的安装调整，提高安装精度。曳引轮安装跨架在曳引机的电机转轴和支撑柱之间，把原来由曳引机单独承载电梯重量改成由电机双点和支撑柱单点共同承载，减轻了电机转子50％的承载力，从而使曳引机的电机转动运行轻松，避免了低频电磁噪音的产生。曳引轮上设置小而多的半圆形曳引槽，传输功率大，传动效率高，减少皮带的损坏。本发明的技术方案从根本上解决了电机转轴、曳引轮转轴的悬臂式受力状况，避免曳引机工作时，电梯转轴、曳引轮转轴受力不均而变形导致主机震动。提高电梯运行质量，延长电梯的曳引机的使用寿命，提高了曳引机轴超载能力达90％以上，有很好的推广应用价值和市场前景。
图1所示为本发明设有凹凸弧面接触连接底座的结构示意图；图2所示为本发明设有小平面接触连接底座的结构示意图；图中凹凸弧面接触连接底座1、托架2、轴承座3、超长转轴4、双列滚柱调心轴承5、支撑臂6、小平面接触连接底座7。
具体实施例方式
实施例一在薄型永磁同步电机底部设置二个用于支撑和便于安装调节曳引机的由上座和下座两部分通过螺栓连接构成的凹凸弧面接触连接底座1，上座和下座分别设置相互匹配的凹凸长条接触连接弧面或凹凸球形接触连接弧面(上座上设置凹弧面，下座上设置凸弧面，或者上座上设置凸弧面，下座上设置凹弧面)。上座和下座也可以分别设置相互匹配的凸凹球形接触连接弧面。弧面接触连接底座1的上座与电机外壳焊接连接。曳引轮一端安装连接在薄型永磁同步电机转轴端，曳引轮的另一端安装在由支撑臂6上设置轴承座3、双列滚柱调心轴承5构成的支撑柱上，曳引轮设置超长转轴4，保证曳引轮安装跨架在永磁同步电机转轴端和支撑柱之间有足够的长度。整台曳引机最终形成由电机底部的二个弧面接触连接底座1和支撑柱构成的三点受力的桥式安装结构。工程施工安装时，支撑臂6和弧面接触连接底座1的下座分别安装连接固定在托架2。曳引轮上设置20～40道半圆形小曳引槽。
实施例二在薄型永磁同步电机底部设置二个用于支撑和便于安装调节曳引机的由上座和下座两部分通过螺栓连接构成的小平面接触连接底座7，小平面接触连接底座7的上座与电机外壳焊接连接。曳引轮一端安装连接在薄型永磁同步电机转轴端，曳引轮的另一端安装在由支撑臂6上设置轴承座3、双列滚柱调心轴承5构成的支撑柱上，曳引轮设置超长转轴4，保证曳引轮安装跨架在永磁同步电机转轴端和支撑柱之间有足够的长度。整台曳引机最终形成由电机底部的二个小平面接触连接底座7和支撑柱构成的三点受力的桥式安装结构。工程施工安装时，支撑臂6和小平面接触连接底座7的下座分别安装连接固定在托架2上。曳引轮上设置20～40道半圆形小曳引槽。
权利要求
1.一种三点式永磁同步无齿轮曳引机组，包括永磁同步电机及永磁同步电机转子轴端安装连接的带转轴的曳引轮，其特征是在永磁同步电机底部设有二个用于支撑和安装调整曳引机的凹凸弧面接触连接底座，曳引轮转轴远离电机的一端设有一个支撑柱，曳引轮通过超长转轴4安装跨架在曳引机的电机转轴和支撑柱之间。
2.根据权利要求1所述的三点式永磁同步无齿轮曳引机组，其特征是所述的凹凸弧面接触连接底座包含通过螺栓连接固定的上座和下座，上座和下座上分别设有相互匹配的凹凸接触连接弧面。
3.根据权利要求1所述的三点式永磁同步无齿轮曳引机组，其特征是所述的凹凸弧面为球形接触连接弧面。
4.根据权利要求1、2所述的永磁同步无齿轮曳引机的三点式安装机构，其特征是所述的凹凸弧面为槽形接触连接弧面。
5.根据权利要求1、2所述的三点式永磁同步无齿轮曳引机组，其特征是所述的接触连接底座的上座与永磁同步电机外壳焊接连接。
6.根据权利要求1、2所述的三点式永磁同步无齿轮曳引机组，其特征是所述的弧面接触连接底座的下座与托架固定连接。
7.根据权利要求1所述的三点式永磁同步无齿轮曳引机组，其特征是所述的曳引轮上设有半园型小而多的曳引槽。
8.根据权利要求1所述的三点式永磁同步无齿轮曳引机组，其特征是所述的支撑柱由包括支撑臂、轴承座、双列滚柱调心轴承构成，支撑臂上端安装轴承座和双列滚柱调心轴承。
9.一种三点式永磁同步无齿轮曳引机组，包括永磁同步电机及永磁同步电机转子轴端安装连接的带转轴的曳引轮，其特征是在永磁同步电机底部设有二个用于支撑和安装调整曳引机的小平面接触连接底座，曳引轮转轴远离电机的一端设有一个由包括支撑臂、轴承座、双列滚柱调心轴承构成的支撑柱，曳引轮通过超长转轴4安装跨架在曳引机的电机转轴和支撑柱之间。
10.根据权利要求1所述的三点式永磁同步无齿轮曳引机组，其特征是所述的小平面为面积小于60cm2的平面。
全文摘要
三点式永磁同步无齿轮曳引机组，属于电梯技术领域。该曳引机组是在永磁同步电机底部设置二个用于支撑和安装调整曳引机的凹凸弧面或者小平面接触连接的底座，曳引轮转轴远离电机的一端设有一个支撑柱，曳引轮通过超长转轴安装跨架在曳引机的电机转轴和支撑柱之间，整台曳引机由电机底部的二个接触连接底座和支撑柱构成的三点受力的桥式安装结构。本发明结构简单合理，生产制造容易，成本低，安装调节方便，从根本上解决了电机转轴、曳引轮转轴的悬臂式受力状况，避免曳引机工作时，电梯转轴、曳引轮转轴受力不均而变形导致主机震动。提高电梯运行质量，延长电梯的曳引机的使用寿命。有很好的推广应用价值和市场前景。
文档编号B66D1/28GK1644480SQ20041008530
公开日2005年7月27日 申请日期2004年10月9日 优先权日2004年10月9日
发明者施凤鸣, 吴文宏 申请人:扬州三星电梯有限公司