专利名称：线路板制作机传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及雕刻机传动机构，尤其涉及线路板制作机传动装置。
背景技术：
目前，线路板制作机是最近在市场上出现的新产品，它不同于现有线路板厂所采用传统的物理方法和化学腐蚀方法来制作线路板，而是采用自动数控雕刻机对线路板物理雕刻出来，线条断面逞正梯形，边缘角度的刻刀角度相同，线性良好。所以物理雕刻在成品质量上比化学蚀刻好。现有的自动数控雕刻机大都采用丝杆传动，由步进电机驱动，由计算机进行数控操作。这种传动机构对丝杆及相关部件加工精度要求高，制造成本高，在传动换向时容易产生因丝杆间隙导致的传动误差和换向冲击，并影响产品加工精度。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种线路板制作机传动装置，它采用同步齿带传动，它不仅成本低效率高、传动误差小、运行平稳，而且避免采用高精度要求的机加工零件，制造成本低。
本实用新型的基本应用是它应用在线路板制作机上，作为方向导轨的传动机构。该线路板制作机包括外壳、工作台、控制按钮、支架、处理器、控制器、加工刀具、主轴、主轴电机、步进驱动电机、驱动电路、通讯接口、方向导轨和开关插座等，其方向导轨由线路板制作机传动装置驱动。该线路板制作机的主轴通过固定支撑块垂直位于工作台上方由主轴电机驱动，加工刀具安装在主轴下方由主轴带动。固定支撑块由紧固件固定在二个方向导轨上，方向导轨由支架支撑。二个方向导轨分别由X轴步进驱动电机、Z轴步进驱动电机驱动的传动装置实现固定支撑块和主轴按计算机指令沿X轴左右水平运动、Z轴垂直上下方向运动，工作台通过另一方向导轨在Y轴步进驱动电机驱动的传动装置实现沿Y轴前后水平运动。每个轴向运动都是通过处理器运算后对驱动电路发出指令控制步进驱动电机相应转动，通过同步齿轮带动主轴或工作台运动使加工刀具相对线路板运动。主轴电机高速旋转，刀具沿雕刻运动线路切削线路板表面的覆铜或在指定的位置钻孔、切边，加工出符合要求的线路板。
本实用新型所采用的技术方案是线路板制作机传动装置，包括方向导轨、导柱、同步传送带、从动轮和主动轮；主动轮与线路板制作机的步进电机的电机轴固定并由电机轴驱动，导柱、主动轮和从动轮由导轨支架支撑固定，其特征是该同步传送带采用一面有突起齿形的齿带，同步传送带安装在主动轮和从动轮外面并张紧，主动轮和从动轮有形状与同步传送带突起齿形相适应的凹缺口，同步传送带的突起齿形刚好卡进主动轮和从动轮的凹缺口；位于主动轮和从动轮之间的同步传送带一侧与方向导轨固定连接，导柱与主动轮和从动轮之间的同步传送带平行，方向导轨与导柱滑动配合。
工作时，线路板制作机的步进电机的电机轴驱动主动轮，主动轮带动同步传送带运动，同步传送带带动方向导轨精确移动，实现一个方向上的位移运动。
进一步改进，所述的同步传送带断开，同步传送带通过断开处固定连接的内、外皮带压板和调节装置与方向导轨固定连接。同步传送带断开处两端两边分别固定连接内、外皮带压板，两端的外皮带压板通过调节装置连接，内、外皮带压板同时与方向导轨固定连接。由于可以通过调节装置调节同步传送带的松紧，保证运行平稳。该同步传送带使用一段时间后如需要更换，只要松开内、外皮带压板就可容易更换，维护方便。
所述的方向导轨两侧连接弹簧或弹性带一端，弹簧或弹性带的另一端向上挂在支架上。
所述的调节装置可采用调节螺钉。
本实用新型的有益效果是由于采用了圆形直线导轨及同步传送带，步进电机直接驱动，使机械加工过程变得极为简单，降底了生产成本和提高了机器精度，具有速度快、运行平稳、结构简单、维护方便的特点。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是使用本实用新型结构的线路板制作机主要部件结构示意图。
图2是本实用新型结构的主视图。
图3是图3安装主轴电机后的A-A剖视图。
图中1.主轴电机，2.加工刀具，3.X轴步进驱动电机，4.Y轴步进驱动电机，5.Z轴步进驱动电机，6.工作台，7.外壳，8.水平方向导轨9.电源开关，11.控制按钮，12.主支架，13.方向导轨，16.通讯接口，18.主轴，21.固定支撑块，22.同步传送带，23.从动轮，25.导轨支架，31.电机轴，32.主动轮，36.内皮带压板，37.外皮带压板，38.调节螺钉，42.从动轮轴，43.导柱，44.弹簧柱，45.弹簧，46.滑套。
具体实施方式
如图1所示，一种线路板制作机，包括外壳(7)、工作台(6)、控制按钮(11)、主支架(12)、处理器、控制器、加工刀具(2)、主轴(18)、主轴电机(1)、步进驱动电机(3、4、5)、驱动电路、通讯接口(16)、方向导轨(13)和开关插座(9)。水平方向导轨(8)与导轨支架(25)固定连接成一体。工作台(6)为空白线路板安装的位置，工作台(6)水平安装于主支架(12)的前下方，主轴(18)通过固定支撑块(21)垂直位于工作台(6)上方由主轴电机(1)驱动，加工刀具(2)安装在主轴(18)下方由主轴(18)带动。固定支撑块(21)依次安装在垂直和水平二个方向导轨(13、8)上，垂直水平方向导轨(13)由水平方向导轨(8)支撑，水平方向导轨(8)由主支架(12)支撑；二个方向导轨(13)分别由X轴步进驱动电机(3)、Z轴步进驱动电机(5)实现驱动，固定支撑块(21)和主轴(18)按计算机指令沿X轴左右水平运动、Z轴垂直上下方向运动，工作台(6)通过另一方向导轨在Y轴步进驱动电机(4)的驱动下沿Y轴前后水平运动。方向导轨(13)采用步进驱动电机(5)直接带动同步传送带(22)驱动。方向导轨(8)和Y轴方向导轨也可采用同步传送带(22)驱动。
如图2、图3所示，线路板制作机传动装置，包括方向导轨(13)、导柱(43)、同步传送带(22)、从动轮(23)和主动轮(32)；主动轮(32)与线路板制作机的步进电机的电机轴(31)固定并由步进驱动电机(5)带动电机轴(31)驱动，导柱(43)、主动轮(32)和从动轮(23)由导轨支架(25)支撑固定，从动轮(23)通过从动轮轴(42)与导轨支架(25)固定。该同步传送带(22)采用一面有突起齿形的齿带，同步传送带(22)安装在主动轮(32)和从动轮(23)外面并张紧，主动轮(32)和从动轮(23)有形状与同步传送带(22)突起齿形相适应的凹缺口，同步传送带(22)的突起齿形刚好卡进主动轮(32)和从动轮(23)的凹缺口；同步传送带(22)断开处两端两边分别固定连接内、外皮带压板(36、37)，内皮带压板(36)的齿形与同步传送带(22)突起齿形相适应，两端的外皮带压板(37)通过调节螺钉(38)连接，内、外皮带压板(36、37)同时与方向导轨(13)固定连接。导柱(43)与主动轮(32)和从动轮(23)之间的同步传送带(22)平行，方向导轨(13)通过导套(46)与导柱(43)滑动配合。通过调节螺钉(38)调节同步传送带(22)的松紧，保证运行平稳。该同步传送带(22)使用一段时间后如需要更换，只要松开内、外皮带压板就可容易更换，维护方便。
所述的方向导轨(13)两侧伸出的弹簧柱(44)连接弹簧(45)一端，弹簧的另一端向上挂在导轨支架(25)上。该拉伸弹簧(45)用来承载方向导轨(13)和主轴电机(1)相关部件的重量，减少同步传送带(22)在运动时的承载重量。
工作时，线路板制作机的步进驱动电机(5)的电机轴(31)驱动主动轮(32)，主动轮(32)带动同步传送带(22)运动，同步传送带(22)带动方向导轨(13)精确移动，实现垂直方向上的位移运动。
在另一实施例中，线路板制作机传动装置采用整体封闭的同步传送带，通过调节主动轮与从动轮的距离来张紧同步传送带，同步传送带通过皮带压板与方向导轨固定，其余部分与前一实施例相似。
权利要求1.一种线路板制作机传动装置，包括方向导轨、导柱、同步传送带、从动轮和主动轮；主动轮与线路板制作机的步进电机的电机轴固定并由电机轴驱动，导柱、主动轮和从动轮由导轨支架支撑固定，其特征是该同步传送带采用一面有突起齿形的齿带，同步传送带安装在主动轮和从动轮外面并张紧，主动轮和从动轮有形状与同步传送带突起齿形相适应的凹缺口，同步传送带的突起齿形刚好卡进主动轮和从动轮的凹缺口；位于主动轮和从动轮之间的同步传送带一侧与方向导轨固定连接，导柱与主动轮和从动轮之间的同步传送带平行，方向导轨与导柱滑动配合。
2.权利要求1所述的线路板制作机传动装置，其特征在于所述的同步传送带断开，在断开处两端两边分别固定连接内、外皮带压板，两端的外皮带压板通过调节装置连接，内、外皮带压板同时与方向导轨固定连接。
3.权利要求1所述的线路板制作机传动装置，其特征在于所述的方向导轨两侧连接弹性件一端，弹性件的另一端向上挂在支架上。
4.权利要求2所述的线路板制作机传动装置，其特征在于所述的调节装置是调节螺钉。
5.权利要求3所述的线路板制作机传动装置，其特征在于所述的弹性件是弹簧。
6.权利要求3所述的线路板制作机传动装置，其特征在于所述的弹性件是弹性带。
专利摘要本实用新型涉及一种线路板制作机传动装置，包括方向导轨、导柱、同步传送带、从动轮和主动轮；主动轮与线路板制作机的步进电机的电机轴固定并由电机轴驱动，导柱、主动轮和从动轮由导轨支架支撑固定，该同步传送带采用一面有突起齿形的齿带，同步传送带的突起齿形刚好卡进主动轮和从动轮的凹缺口；同步传送带一侧与方向导轨固定连接，导柱与主动轮和从动轮之间的同步传送带平行，方向导轨与导柱滑动配合。同步传送带可断开，在断开处两端两边分别固定连接内、外皮带压板，两端的外皮带压板通过调节装置连接，内、外皮带压板同时与方向导轨固定连接。该传动装置具有速度快、运行平稳、结构简单、维护方便的特点。
文档编号H05K3/02GK2715468SQ200420071660
公开日2005年8月3日 申请日期2004年7月17日 优先权日2004年7月17日
发明者张韶英 申请人:韶关市恒鑫科贸有限公司