专利名称:装载机的工作装置的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及常用工程机械中装载机的工作装置。
背景技术:
装载机工作装置是完成装卸作业并带油缸的多杆机构,是组成装载机的关键部件之一,其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏,进而影响整机的工作效率与经济指标。目前工程中最常用的装载机工作装置主要由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸、动臂油缸、前车架和液压系统等组成。为了满足装载机的平移性、卸载性、不干涉性、动力性和掘起力、机构效率等诸多要求,需要将它们有机地连接起来,从而形成了各种各样的连杆机构,一般的连接方式是动臂机构的铲斗直接通过主动臂连接机架,动臂油缸两端分别与前车架和动臂连接,连杆与摇臂和铲斗连接,摇臂铰接在动臂上,转斗油缸也直接与机架连接,此种结构的工作装置存在以下缺陷(1)转斗油缸和摇臂的布置方式使铲斗获得的铲取力小,当装载机在铲掘砂石、矿石等重物时,需要利用发动机提供的动力反复对物料进行冲击,才能使铲斗完全插入料堆。反复冲击使机身受到强大的反作用力,对装载机的结构强度及构件的疲劳强度产生了很大的负作用,直接影响到装载机的使用寿命。
(2)动臂机构在作业过程中仅作为起支撑作用的钢体,而且动臂的形状使铲斗在装载和运输时离前轮较远,满载运输时稳定性差。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种铲取力大、满载运输时稳定性好、能延长装载机使用寿命的工作装置。
本实用新型采用的技术方案是一种装载机的工作装置,包括铲斗、转斗油缸、摇臂、连杆、与前车架相连的动臂和动臂油缸,所述摇臂包括联动臂头和联动臂,联动臂的一端与连杆的一端相连接,另一端由联动臂支承杆组件支承,所述联动臂支承杆组件的两端分别与两动臂的中部固接;所述联动臂头的一端与转斗油缸的一端相连接,另一端与联动臂的一端相连接,转斗油缸的另一端与支承组件相连接,所述支承组件的两端与两动臂的上部固接;所述动臂油缸的一端与前车架相连接,另一端与支承杆组件相连接,支承杆组件与两动臂固接。
所述连杆由两件钢板构成;所述联动臂头由两件弧形钢板构成;各连接都采用销轴形式的铰接。
本实用新型的摇臂由联动臂头和联动臂构成,转斗油缸与摇臂、连杆采用反转式布置,转斗油缸不与机架相连,而是与动臂上的支承杆组件相连接,使工作装置在铲装物料时能获得较大的铲取力,在铲掘重物时可减少机身受到的反作用力冲击,减轻对装载机的结构强度及构件的疲劳强度所产生了的负作用,有利于延长装载机的使用寿命;同时动臂为曲线形动臂,使铲斗在装载和运输位置时可紧贴装载机前轮,缩短了整个装载的长度,满载运输时的稳定性好。
图1为工作装置的立体结构图。
图2为工作装置的侧视图。
图3为工作装置的俯视图。
图中1-铲斗,2-动臂,3-连杆,4-联动臂,5-前车架,9-动臂油缸,10-支承组件,11-支承杆组件,12-联动臂支承杆组件,13-联动臂头,15-转斗油缸,16-铲斗支架。
具体实施方式
装载机的工作装置包括铲斗1、转斗油缸15、由两件弧形纲板构成的联动臂头13和联动臂4组成的摇臂、由两件钢板组成的连杆3、与机架相连的动臂2和动臂油缸9,联动臂4的一端与连杆3的一端相连接,另一端与联动臂头13相连接,中间由联动臂支承杆组件12支承,联动臂支承杆组件12的两端分别与两动臂2的中部固定连接;联动臂头13的一端与转斗油缸15的一端相连接,另一端与联动臂4的一端相连接,转斗油缸15的另一端与支承组件10相连接,支承组件10的两端与两动臂2的上部固定连接;动臂油缸9的一端与前车架5相连接,另一端与支承杆组件11相连接,支承杆组件11与两动臂固接,各连接均采用销轴形式的铰接。
工作时,动臂油缸9下腔回油,动臂2下降,带动铲斗1下降,并使铲斗1斗底水平接地,铲斗1插入料堆,随后向后转动并升举铲斗1使之装满,动臂油缸9下腔进油,动臂2提升,带动铲斗1提升,使满载的铲斗1处于运输位置,将物料运至卸载点,再将动臂提升到需要的高度,转斗油缸15下腔进油,摇臂向前推动连杆3,连杆3倾翻铲斗1,使物料卸出。
权利要求1.一种装载机的工作装置,包括铲斗、转斗油缸、摇臂、连杆、与前车架相连的动臂和动臂油缸,其特征是所述摇臂包括联动臂头(13)和联动臂(4),联动臂(4)的一端与连杆(3)的一端相连接,另一端由联动臂支承杆组件(12)支承,联动臂支承杆组件(12)的两端分别与两动臂(2)的中部固接;所述联动臂头(13)的一端与转斗油缸(15)的一端相连接,另一端与联动臂(4)的一端相连接,转斗油缸(15)的另一端与支承组件(10)相连接,所述支承组件(10)的两端与两动臂(2)的上部固接;所述动臂油缸(9)的一端与前车架(5)相连接,另一端与支承杆组件(11)相连接,支承杆组件(11)与两动臂(2)固接。
2.根据权利要求1所述的工作装置,其特征是所述连杆(3)由两件钢板构成。
3.根据权利要求1所述的工作装置,其特征是所述联动臂头由两件弧形钢板构成。
4.根据权利要求1所述的工作装置,其特征是所述各连接都采用销轴形式的铰接。
专利摘要本实用新型公开了一种装载机的工作装置,包括铲斗、转斗油缸、由联动臂头和联动臂构成的摇臂、连杆、动臂和动臂油缸,联动臂的两端分别与连杆及联动臂支承杆相连接,联动臂支承杆的两端分别与两动臂的中部固接;联动臂头的两端分别与转斗油缸及联动臂相连接,转斗油缸的另一端与支承组件相连接,支承组件的两端与两动臂的上部固接;动臂油缸的一端与前车架相连接,另一端与支承杆组件相连接。连接都采用销轴形式的铰接。转斗油缸与摇臂、连杆采用反转式布置,使工作装置在铲装物料时能获得较大的铲取力,同时动臂为曲线形动臂,使铲斗在装载和运输时可紧贴装载机前轮,缩短了整车的长度,提高了满载运输时的稳定性。
文档编号B66F9/00GK2712865SQ20042007167
公开日2005年7月27日 申请日期2004年7月16日 优先权日2004年7月16日
发明者王良玉, 陈德明 申请人:广东省第二农机厂