专利名称：电梯的紧急停止系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯的紧急停止系统，其用于强制性停止以异常速度行驶的轿厢。
背景技术：
在现有的电梯装置中，为了阻止轿厢坠落，例如如日本专利公报特表2002-532366号所示，使用通过电磁铁而动作的无绳索限速器。无绳索限速器与安全制动系统接合。无绳索限速器通过电磁铁的动作与导轨接触。安全制动系统利用因无绳索限速器与导轨接触所产生的阻力工作。由此来制动轿厢。
在这种电梯装置中，为了提高无绳索限速器的动作可靠性，需要频繁地进行动作试验，但是由于每次进行动作试验时无绳索限速器都与导轨激烈接触，因此，导轨的磨损和损伤增多，导轨的寿命变短。这样，无绳索限速器与导轨的接触妨碍了安全制动系统的长寿命化。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种可以实现长寿命化的电梯的紧急停止系统。
本发明的电梯的紧急停止系统包括检测部，其分别检测轿厢的速度和位置；控制部，其具有存储部，该存储部存储与轿厢的位置对应、并且值被设定成大于正常运转时轿厢速度的过速度设定水平，在根据来自检测部的信息所求出的轿厢的位置上，在轿厢的速度大于过速度设定水平时，该控制部输出工作信号；限速器绳索，其与轿厢的升降同步移动；绳索夹持装置，其具有根据工作信号的输入而动作的电磁致动器，和通过电磁致动器的动作来约束限速器绳索的约束部；制动部，其安装在上述轿厢上，并具有可以相对用引导轿厢的导轨接触离开的制动部件，通过约束限速器绳索并使轿厢相对限速器绳索移位，该制动部将制动部件按压在导轨上，从而制动轿厢。
图1是示意性地表示本发明实施方式1的电梯装置的结构图；图2是表示图1中的存储部中存储的轿厢速度异常判断基准的曲线图；图3是表示图1中的紧急停止装置的主视图；图4是表示图3中的紧急停止装置的连接部分的立体图；图5是表示图1中的绳索夹持装置的结构图；图6是表示图5中的电磁致动器的剖面图；图7是示意性地表示本发明实施方式2的电梯的紧急停止系统的紧急停止装置的主视图；图8是表示图7中的紧急停止装置的侧视图；图9是示意性地表示本发明实施方式2的其它示例的主视图；图10是表示本发明实施方式3的电梯的紧急停止系统的绳索夹持装置的结构图；图11是表示本发明实施方式4的电梯的紧急停止系统的绳索夹持装置的结构图；图12是表示本发明实施方式5的电梯的紧急停止系统的绳索夹持装置的结构图；图13是表示图11中的绳索夹持装置的工作状态的结构图；图14是表示本发明实施方式6的电梯的紧急停止系统的绳索夹持装置的主视图。
具体实施例方式
下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
实施方式1
图1是示意性地表示本发明实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内，设置有一对轿厢导轨2。轿厢3由轿厢导轨2引导而在井道1内升降。在井道1的上端部配置有使轿厢3和对重6升降的作为驱动装置的曳引机4。在曳引机4的驱动绳轮4a上卷绕有主绳索5。轿厢3和对重6由主绳索5悬吊在井道1内。在曳引机4上设置有对驱动绳轮4a的旋转进行制动的制动装置(未图示)。
在轿厢3上，与各轿厢导轨2相对置地安装有相互联动的一对紧急停止装置(制动部)7。各紧急停止装置7配置在轿厢3的下部。轿厢3通过各紧急停止装置的动作而被紧急制动。
另外，在井道1的上端部设置有可以旋转的限速器绳轮8。在限速器绳轮8上卷绕有与轿厢3的升降同步移动的限速器绳索9。限速器绳索9的两端部连接在一个紧急停止装置7上。在井道1的下端部，设置有卷绕了限速器绳索9的张紧轮10。张紧轮10由限速器绳索9悬吊在井道1内。通过张紧轮10的重量向限速器绳索9施加张力。
在限速器绳轮8上设置有用于检测轿厢3的位置和速度的作为检测部的编码器11。另外，在井道1内，设置有控制紧急停止系统的动作的作为控制部的紧急停止系统控制装置12(以下简称为“控制装置12”)。编码器11与控制装置12电连接。在控制装置12中，根据从编码器11获得的测量信号求出轿厢3的位置和速度。在该示例中，在控制装置12中，根据来自编码器11的测量信号求出轿厢3的位置，通过对轿厢3的位置进行微分，求出轿厢3的速度。控制装置12在轿厢3的速度异常时，输出作为电信号的工作信号。
控制装置12具有存储部(存储器)13，其预先存储有成为用于检测轿厢3的速度有无异常的基准的速度异常判断基准(设定数据)；和运算部(CPU)14，其根据编码器11和存储部13各自的信息检测轿厢3的速度有无异常。
在井道1内，沿轿厢3的升降方向彼此隔开间隔地设置有多个基准位置传感器(基准位置检测部)15。作为各基准位置传感器15，例如使用微型开关或感应板等。各基准位置传感器15在检测到轿厢3时向运算部14输出检测信号。在运算部14中，根据检测信号的输入求出成为检测轿厢3的位置时的基准的基准位置。在该示例中，检测到轿厢3的基准位置传感器15的位置为基准位置。在运算部14中，根据来自编码器11的信息求出距基准位置的距离，算出轿厢3的位置。
在限速器绳轮8的附近，设置有用于约束限速器绳索9的绳索夹持装置(绳索约束装置)16。绳索夹持装置16根据来自控制装置12的工作信号的输入而动作。限速器绳索9通过绳索夹持装置16的动作而被约束。
图2是表示图1中的存储部13中存储的轿厢速度异常判断基准的曲线图。在图中，在井道1内，设置有轿厢3在一个停止层(停止位置)和另一个停止层(停止位置)之间升降的升降区间。在该示例中，使一个停止层为最上层，使另一个停止层为最下层。在升降区间中设置有加减速区间和定速区间，加减速区间分别与一个和另一个停止层邻接，并且在正常运转时轿厢3在该加减速区间内进行加减速，定速区间在各加减速区间之间，在定速区间内轿厢3以恒定速度(额定速度)移动。另外，在该示例中，各基准位置传感器15(图1)配置在加减速区间内。
在轿厢速度异常判断基准中，设定了与轿厢3的位置相对应的、用于判断轿厢3的速度的异常水平的3个级别的设定水平。即，在轿厢速度异常判断基准中，设定了作为正常运转时轿厢3的速度的正常速度设定水平(正常速度图形)17；值大于正常速度设定水平17的第1过速度设定水平(第1过速度图形)18；和值大于第1过速度设定水平18的第2过速度设定水平(第2过速度图形)19，并且它们都是与轿厢3的位置相对应的。
正常速度设定水平17、第1过速度设定水平18以及第2过速度设定水平19分别设定成在定速区间为恒定值，而在加减速区间随着朝向一个和另一个停止层而连续地减小。另外，第1过速度设定水平18和第2过速度设定水平19设定成在加减速区间的靠近停止层的一侧，值小于轿厢3的额定速度。并且，第1过速度设定水平18和正常速度设定水平17的差，以及第2过速度设定水平19与第1过速度设定水平18的差分别设定成在升降区间的所有位置大致恒定。
即，在存储部13中，存储有正常速度设定水平17、第1过速度设定水平18、以及第2过速度设定水平19来作为轿厢速度异常判断基准，并且使它们与轿厢3的位置相对应。在本实施方式中，将停止层设为最上层和最下层，存储部13可以始终为相同的过速度设定，但是停止层也可以在电梯每次运行时发生变化，在该情况下，存储部13在电梯每次运行时计算轿厢位置和速度的关系，从而针对该速度设定过速度设定水平。
在所求出的轿厢3的速度超过第1过速度设定水平18时，运算部14向曳引机4的制动装置输出工作信号，在轿厢3的速度超过第2过速度设定水平19时，向曳引机4的制动装置以及绳索夹持装置16输出工作信号。另外，在解除绳索夹持装置16的动作而使其恢复到正常状态时，运算部14向绳索夹持装置16输出作为电信号的恢复信号。作为工作信号和恢复信号，使用蓄积在电容器中的电力。
图3是表示图1中的紧急停止装置7的主视图。另外，图4是表示图3中的紧急停止装置7的连接部分的立体图。在图中，各紧急停止装置7包括作为制动部件的楔块20，其可以相对轿厢导轨2接触离开；作为联杆机构的转动杆21，其通过轿厢3相对于限速器绳索9的移位来使楔块20相对轿厢3移位；作为导向部的钳部件(jaw)22，其将通过转动杆21移动的楔块20向与轿厢导轨2接触的方向引导。
各楔块20配置在钳部件22的下方。在各楔块20上粘贴有与轿厢导轨2接触的摩擦件23。在各楔块20的下端部，固定有从楔块20向下方延伸的安装部24。
在轿厢3的下端部设置有水平延伸并且能够自由转动的连接轴25。各转动杆21的一个端部固定在连接轴25的两个端部上(图4)。各转动杆21的另一端部上设置有向转动杆21的长度方向延伸的长孔26。各转动杆21设置在轿厢3的下端部，以使长孔26配置在钳部件22的下方。各安装部24安装在各长孔26内，并且可以滑动。
在一个转动杆21上以可以转动的方式连接有与限速器绳索9的两端部连接的上拉杆27(图3、图4)。上拉杆27沿上下方向延伸。通过上拉杆27相对于轿厢3的移位，各转动杆21以连接轴25的轴线为中心转动。通过转动杆21的另一端部向上方的转动，各楔块20向接近钳部件22的方向移动。
钳部件22配置在设于轿厢3下端部的凹部29内。另外，钳部件22具有夹着轿厢导轨2配置的滑动用部件30和按压用部件31。滑动用部件30和按压用部件31由固定在凹部29内的支承部件32支承。
在滑动用部件30上设置有以能够滑动的方式保持楔块20的倾斜部33。倾斜部33相对于轿厢导轨2倾斜成与轿厢导轨2之间的间隔在上方变小。另外，滑动用部件30固定在支承部件32上。
按压用部件31通过作为弹性件的支承弹簧34支承在支承部件32上。按压用部件31上粘贴有与轿厢导轨2接触的摩擦件35。
楔块20通过沿倾斜部33向上方滑动，而向与轿厢导轨2接触的方向移动，从而被推入轿厢导轨2与滑动用部件30之间。通过将楔块20推入到轿厢导轨2与滑动用部件30之间，轿厢3相对于轿厢导轨2向图中的左方移动。由此，楔块20和按压用部件31向相互靠近的方向移动，从而夹持轿厢导轨2。由于楔块20和按压用部件31被按压在轿厢导轨2上，所以产生对轿厢3的制动力。
另外，在轿厢3的下端部设置有扭转弹簧(未图示)，其对连接轴25向使各楔块20向下方移动的方向施力。这样，可以防止各紧急停止装置7的误动作。另外，在轿厢3的下端部固定有限制转动杆21向下方转动的止挡件36。这样可以防止楔块20从倾斜部33脱出。
图5是表示图1中的绳索夹持装置16的结构图。在图中，绳索夹持装置16由设有限速器绳轮8的框体41支承。另外，绳索夹持装置16包括作为约束部的按压闸瓦(pressing shoe)42，其可以在约束限速器绳索9的约束位置和解除限速器绳索9的约束的释放位置之间移动；电磁致动器43，其产生使按压闸瓦42在约束位置和释放位置之间移动的驱动力；以及连接机构部44，其连接电磁致动器43和按压闸瓦42，并将电磁致动器43的驱动力传递给按压闸瓦42。
在框体41上固定有安装了电磁致动器43的安装部件45。安装部件45具有承载电磁致动器43的水平部46和从水平部46的端部向上方延伸的垂直部47。
按压闸瓦42为具有与限速器绳轮8的外周对置的接触面的摩擦件。另外，按压闸瓦42在处于约束位置时通过限速器绳索9压靠在限速器绳轮8上，在处于释放位置时离开限速器绳索9。
电磁致动器43根据来自控制装置12的工作信号的输入而动作，使按压闸瓦42向约束位置移动。另外，电磁致动器43根据来自控制装置12的恢复信号的输入而恢复，使按压闸瓦42向释放位置移动。
连接机构部44具有可动杆48，其通过电磁致动器43的驱动而往复运动；和移动杆49，其上设置有按压闸瓦42，该移动杆49通过可动杆48的往复运动而使按压闸瓦42在约束位置和释放位置之间移动。
移动杆49的一个端部(下端部)以可以转动的方式安装在框体41上，移动杆49的另一端部(上端部)以可以滑动的方式安装可动杆48上。另外，按压闸瓦42以可以转动的方式安装在移动杆49的中间部。移动杆49通过可动杆48的前进而向使按压闸瓦42向释放位置移动的方向转动，通过可动杆48的后退而向使按压闸瓦42向约束位置移动的方向转动。
可动杆48从电磁致动器43沿水平方向延伸，并且以可以滑动的方式贯穿垂直部47。另外，在可动杆48的前端部固定有第1弹簧连接部51。移动杆49的上端部和第1弹簧连接部51之间连接有作为弹性件的按压弹簧52，该按压弹簧52用于向限速器绳轮8侧按压处于约束位置时的按压闸瓦42。
可动杆48的在电磁致动器43和垂直部47之间的部分，固定有第2弹簧连接部53。垂直部47和第2弹簧连接部53之间连接有作为弹性件的调节弹簧54，该调节弹簧54用于减轻电磁致动器43的负荷。对调节弹簧54进行调节，以使其相对可动杆48的往复运动向与按压弹簧52的施力方向相反的方向施力。从而防止按压闸瓦42处于约束位置时的电磁致动器43的负荷大小与按压闸瓦42处于释放位置时的电磁致动器43的负荷大小之间产生较大的差。
可动杆48的在移动杆49的上端部和垂直部47之间的部分，固定有用于限制移动杆49上端部的滑动范围的止挡件55。止挡件55在可动杆48前进时按压移动杆49的另一端部，使移动杆49向使按压闸瓦42向释放位置移动的方向转动。
图6是表示图5的电磁致动器43的剖面图。在图中，电磁致动器43具有固定在可动杆48的后端部的可动铁芯(可动部)56，和使可动铁芯56移动的驱动部57。
可动铁芯56可以在工作位置和解除位置之间移动，该工作位置为按压闸瓦42在约束位置约束限速器绳索9的位置，解除位置为按压闸瓦42移动到释放位置并解除对限速器绳索9的约束的位置。
驱动部57包括固定铁芯61，其包括限制可动铁芯56的位移的一对限制部58、59和将各限制部58、59彼此连接起来的侧壁部60；作为解除用线圈的第1线圈62，其收容在固定铁芯61内，通过通电使可动铁芯56向与一个限制部58接触的方向移动；作为工作用线圈的第2线圈63，其收容在固定铁芯61内，通过通电使可动铁芯56向与另一个限制部59接触的方向移动；环状的永久磁铁64，其配置在第1线圈62和第2线圈63之间。
在一个限制部58上设置有用于使可动杆48通过的通孔65。可动铁芯56在处于解除位置时与一个限制部58抵接，在处于工作位置时与另一个限制部59抵接。
第1线圈62和第2线圈63为包围可动铁芯56的环状的电磁线圈。另外，第1线圈62配置在永久磁铁64和一个限制部58a之间，第2线圈63配置在永久磁铁64与另一个限制部59之间。
在可动铁芯56与一个限制部58抵接的状态下，由于构成磁阻的空间存在于可动铁芯56和另一个限制部59之间，因此，永久磁铁64的磁通量在第1线圈62侧多于第2线圈63侧，可动铁芯56保持与一个限制部58抵接的状态。
另外，在可动铁芯56与另一个限制部59抵接的状态下，由于构成磁阻的空间存在于可动铁芯56与一个限制部58之间，因此永久磁铁64的磁通量在第2线圈63侧多于第1线圈62侧，可动铁芯56保持与另一个限制部59抵接的状态。
将来自运算部14(图1)的工作信号输入给第2线圈63。另外，第2线圈63根据工作信号的输入产生抵抗保持可动铁芯56与一个限制部58抵接的力的磁通。另外，将来自运算部14的恢复信号输入到第1线圈62。第1线圈62根据恢复信号的输入产生抵抗保持可动铁芯56与另一个限制部59抵接的力的磁通。
接下来，对动作进行说明。在正常运转时，按压闸瓦42通过可动杆48的前进而向释放位置移动(图5)。另外，各紧急停止装置7的楔块20离开轿厢导轨2(图3)。
当轿厢3的速度异常上升并超过第1过速度设定水平18(图2)时，从控制装置12向曳引机4的制动装置输出工作信号，制动装置动作。这样，驱动绳轮4a被制动，导致轿厢3被制动。
在尽管曳引机4的制动装置已经动作、但是例如因主绳索5的断裂等引起轿厢3的速度继续上升、并且超过了第2过速度设定水平19(图2)的情况下，从控制装置12向绳索夹持装置16输出工作信号。即，蓄积在电容器中的电力作为工作信号从运算部14瞬时地输出给第2线圈63。这样，可动杆48后退，移动杆49向图5中的逆时针方向转动。这样，按压闸瓦42通过限速器绳索9压靠在限速器绳轮8上，从而移动到约束位置。这样，限速器绳索被绳索夹持装置16约束。在按压闸瓦42移动到约束位置的状态下，可动铁芯56保持与另一个限制部59的抵接。
通过利用绳索夹持装置16来约束限速器绳索9，限速器绳索9相对以异常速度下降的轿厢3向上方移动，楔块20向接近钳部件22的方向，即上方移动。此时，楔块20在倾斜部33上滑动，并同时向与轿厢导轨2接触的方向移动。然后，楔块20和按压用部件31与轿厢导轨2接触并按压在轿厢导轨2上。楔块20通过与轿厢导轨2的接触，而进一步向上方移动，并啮入轿厢导轨2和滑动用部件30之间。这样，在楔块20和按压用部件31与轿厢导轨2之间产生较大的摩擦力，轿厢3被制动。
在解除轿厢3的制动时，在使轿厢3上升后，从控制装置12向绳索夹持装置16输出恢复信号。即，将蓄积在电容器中的电力作为恢复信号从运算部14瞬时输出给第1线圈62。这样，可动杆48前进。然后，移动杆49与止挡件55抵接，向图5中的顺时针方向转动。这样，按压闸瓦42移动到释放位置，对限速器绳索9的约束被解除。
在这种电梯的紧急停止系统中，当超过了根据轿厢3的位置设定的第2过速度设定水平19时，从控制装置12向电磁致动器43输出工作信号，通过电磁致动器43根据输入工作信号的动作，绳索夹持装置16的按压闸瓦42约束限速器绳索9，因此例如在进行紧急停止系统的动作试验的情况下，通过使轿厢3停止，不用使楔块20与轿厢3接触即可进行要求高可靠性的绳索夹持装置16的动作试验。因此，可以减少动作试验而导致的轿厢导轨2和楔块20的磨损和损伤，可以实现电梯的紧急停止系统的长寿命化。
另外，由于绳索夹持装置16与紧急停止装置17为不同的个体，因此可以将绳索夹持装置16设置在限速器绳轮8的附近，作业人员可以容易地进行维修检查作业。
另外，在井道1内，设置有加减速区间，该加减速区间与轿厢3的停止层邻接，并且，在正常运转时轿厢3在该加减速区间进行加减速，第2过速度设定水平设定成在加减速区间中随着朝向停止层而连续地减小，因此在轿厢3的停止层附近，在轿厢3的速度较小时即可检测出速度的异常，从而可以减小紧急停止时对轿厢3的冲击。另外，还可以缩短轿厢3的制动距离，可以缩小井道1在高度方向上的长度。
另外，在加减速区间中，由于设有基准位置传感器15，该基准位置传感器15用于检测检测轿厢3的位置时的基准位置，因此，可以更加准确地检测轿厢3在加减速区间的位置。
另外，由于编码器11设置在限速器绳轮8上，因此可以用简单的结构容易地检测出轿厢3的位置和速度。
另外，电磁致动器43具有可以在工作位置和解除位置之间往复移动的可动铁芯56；通过通电而使可动铁芯56向工作位置移动的第2线圈63；通过通电而使可动铁芯56向解除位置移动的第1线圈62；以及用于有选择地将可动铁芯56保持在工作位置和解除位置的永久磁铁64，因此，可以更加可靠地使可动铁芯56在工作位置和解除位置之间移动。并且，在保持状态下没有耗电，因此可以节电。
另外，通过电磁致动器43的动作，按压闸瓦42通过限速器绳索9压靠在限速器绳轮8上，因此可以减少绳索夹持装置16的部件个数，可以降低成本。另外，也使绳索夹持装置16的设置作业变得容易。
实施方式2图7是示意性地表示本发明实施方式2的电梯的紧急停止系统的紧急停止装置的主视图，图8是表示图7中的紧急停止装置的侧视图。在实施方式1中，为了制动轿厢3，利用楔块20和按压用部件31来夹持轿厢导轨2，但是如图所示，也可以用一对楔块20来夹持轿厢导轨2。
在图中，各紧急停止装置7包括一对楔块20；联杆机构71，其通过轿厢3下降时对限速器绳索9的约束，使各楔块20相对轿厢3移动；作为导向部的钳部件72，其将通过联杆机构71移动的各楔块20向与轿厢导轨2接触的方向引导。
联杆机构71包括连接板73，其一个端部以可以转动的方式与上拉杆27连接；水平延伸的水平轴74，其固定在连接板73的另一个端部上；一对楔块安装部件75，其分别固定在水平轴74上，并设置有各楔块20。在各楔块20的下端部，固定有用于将楔块20安装在楔块安装部件75上的安装部24。
水平轴74设置在轿厢3上。另外，水平轴74以水平轴74的轴线为中心可自由转动。在水平轴74上固定有各楔块安装部件75的一个端部。各楔块安装部件75的另一端部上设置有以可以滑动的方式安装有安装部24的长孔76。安装部24以可以滑动的方式安装在该长孔76中。
各紧急停止装置7通过联动用部件77连接在一起。这样，各紧急停止装置7可以联动地动作。
联动用部件77的一个端部以可以转动的方式连接在一个楔块安装部件75的下端部。另外，联动用部件77的另一端部以可以转动的方式连接在另一楔块安装部件75的上端部。这样，一个和另一个楔块安装部件75可分别以各水平轴74为中心转动，以使各楔块20相对于轿厢3向彼此相同的方向移动(图8)。
钳部件72具有引导各楔块20的一对滑动用部件30。各滑动用部件30分别通过支承弹簧34由支承部件32支承。这样，在用各楔块20夹持轿厢导轨2时，对各楔块20施加按压力。其它结构与实施方式1相同。
接下来，对各紧急停止装置7的动作进行说明。当通过绳索夹持装置16的动作、上拉杆27相对轿厢3向上方移动时，连接板73以及各楔块安装部件75以水平轴74的轴线为中心转动。这样，各楔块20相对轿厢3向上方移动，并同时沿各滑动用部件30向与轿厢导轨2接触的方向移动。与此同时，另一个紧急停止装置7的各楔块20也相对轿厢3向上方移动，并同时向与轿厢导轨2接触的方向移动。
各楔块20在与轿厢导轨2接触后，相对轿厢3进一步向上方移动，并啮入轿厢导轨2和滑动用部件30之间。这样，各楔块20和轿厢导轨2之间产生很大的摩擦力，轿厢3被制动。
在这种电梯的紧急停止系统中，不使楔块20与轿厢导轨2接触也能够进行要求高可靠性的绳索夹持装置16的动作试验，可以减少导轨2和楔块20的磨损和损伤。因此，可以实现电梯的紧急停止系统的长寿命化。
另外，在上述示例中，将对轿厢3向下方的移动进行制动的紧急停止装置7安装在轿厢3上，但是也可以如图9所示，将紧急停止装置7上下翻转后安装在轿厢3上，这样可以对轿厢3向上方的移动进行制动。
实施方式3图10是表示本发明实施方式3的电梯紧急停止系统的绳索夹持装置的结构图。在图中，在安装部件45上安装有电磁致动器81。电磁致动器81包括可动部82，其可以在使按压闸瓦42约束限速器绳索9的工作位置和解除对限速器绳索9的约束的解除位置之间移动；作为施力部的按压弹簧83，其对可动部82向工作位置施力；电磁铁84，其抵抗按压弹簧83的施力使可动部82向解除位置移动。电磁铁84安装在水平部46上。
可动部82包括可动板85，其通过向电磁铁84通电而被电磁铁84吸引；和可动杆86，其固定在可动板85上，并且以可以滑动的方式贯穿电磁铁84和垂直部47。
可动杆86的前端部通过连杆87与移动杆49的上端部连接。连杆87以可以转动的方式分别与可动杆86和移动杆49连接。可动杆86的在电磁铁84与垂直部47之间的部分，固定有弹簧连接部88。按压弹簧83连接在弹簧连接部88和垂直部47之间。
这里，移动杆49可以通过可动杆86的往复运动而转动。因此，根据可动杆86和移动杆49各自位移的不同，可动杆86与移动杆49之间的位置关系发生变化。为了容许该变化，在可动杆86和移动杆49之间连接有连杆87。
电磁致动器81根据来自控制装置12的工作信号的输入而动作。电磁致动器81通过停止向电磁铁84的通电而动作。通过电磁致动器81的动作，可动部82后退并移动到工作位置。这样，按压闸瓦42移动到约束位置。
另外，电磁致动器81的动作根据来自控制装置12的恢复信号的输入而解除。电磁致动器81通过向电磁铁84通电而恢复。通过解除电磁致动器81的动作，可动部82前进并移动到解除位置。这样，按压闸瓦42向释放位置移动。另外，连接机构部89具有连杆87和移动杆49。另外，其它结构与实施方式1相同。
接下来，对绳索夹持装置的动作进行说明。在正常运转时，来自控制装置12的恢复信号被持续地输入到电磁致动器81中，保持向电磁铁84的通电状态。在该状态下，可动部82处于解除位置，按压闸瓦42对限速器绳索9的约束被解除。
当来自控制装置12的工作信号输入到电磁致动器81中时，停止向电磁铁84的通电。这样，电磁铁84对可动板85的吸引被解除，可动部82通过按压弹簧83的施力而后退，从而移动到工作位置上。这样，按压闸瓦42移动到约束位置，限速器绳索9被约束。在此以后的动作与实施方式1相同。
在恢复时，从控制装置12向电磁致动器81输出恢复信号，使电磁铁84通电。这样，可动部82前进，按压闸瓦42移动到释放位置。这样，限速器绳索9的约束被解除。
在这种电梯的紧急停止系统中，可动部82通过按压弹簧83而向工作位置移动，通过向电磁铁84的通电克服按压弹簧83的施力而向解除位置移动，因此，与上述实施方式一样，可以实现紧急停止系统的长寿命化，并且能够使电磁致动器81的结构变得简单，可以降低成本。
实施方式4图11是表示本发明实施方式4的电梯的紧急停止系统的绳索夹持装置的结构图。在图中，在框体41的下端部，固定有从框体41向下方延伸的固定部件91。固定部件91上粘贴有作为高摩擦材料的承受部92。另外，在框体41上以可以转动的方式连接有大致呈ヘ字状的移动杆93的上端部。
在移动杆93的中间部，以可以转动的方式设置有可以相对承受部92向接触离开的方向移动的作为按压部件的按压闸瓦94。按压闸瓦94通过移动杆93的转动，可以在通过限速器绳索9压靠在承受部92上的约束位置和离开限速器绳索9的释放位置之间移动。按压闸瓦94与限速器绳索9接触的部分为高摩擦材料。
在框体41的下方，固定有具有突出部95的致动器支承部件96。在致动器支承部件96上支承有结构与实施方式1相同的电磁致动器43。固定在可动铁芯56上的可动杆97从电磁致动器43水平延伸。可动杆97以可以滑动的方式贯穿突出部95。
在可动杆97上以可以滑动的方式设置有移动杆93的下端部。另外，在可动杆97的前端部固定有限制移动杆93的下端部的滑动范围的止挡件98。可动杆97的在移动杆93的下端部与突出部95之间的部分固定有弹簧连接部99。
在移动杆93的下端部和弹簧连接部99之间，连接有作为弹性件的按压弹簧100，该按压弹簧100用于把处于约束位置时的按压闸瓦94按压向承受部92侧。另外，在突出部95和弹簧连接部99之间，连接有作为弹性件的调节弹簧101，该调节弹簧101用于减轻电磁致动器43的负荷。
电磁致动器43根据来自控制装置12的工作信号的输入而动作。可动杆97通过电磁致动器43的动作而前进，从而使按压闸瓦94移动向约束位置。另外，可动杆97根据向电磁致动器43的恢复信号的输入而后退。按压闸瓦94通过可动杆97的后退而移动向释放位置。
另外，约束部102具有承受部92和按压闸瓦94。另外，连接机构部103具有可动杆97和移动杆93。另外，其它结构与实施方式1相同。
接下来，对绳索夹持装置的动作进行说明。在正常运转时，可动杆97后退，按压闸瓦94配置在释放位置。
在将来自控制装置12的工作信号输入到电磁致动器43中时，可动杆97前进，同时移动杆93转动，使按压闸瓦94移位到约束位置。这样，限速器绳索9夹持在承受部92和按压闸瓦94之间并被约束。在此之后的动作与实施方式1相同。
在恢复时，使从控制装置12输出恢复信号，从而使可动杆97后退。这样，按压闸瓦94移动到释放位置，限速器绳索9的约束被解除。
在这种电梯的紧急停止系统中，在绳索夹持装置动作时，按压闸瓦94通过限速器绳索9压靠在作为高摩擦材料的承受部92上，因此可以进一步增大限速器绳索9的约束力。
实施方式5图12是表示本发明实施方式5的电梯的紧急停止系统的绳索夹持装置的结构图。另外，图13是表示图12中的绳索夹持装置的工作状态的结构图。在图中，在限速器绳索9的附近，固定有固定部件111。在固定部件111的侧面粘贴有作为高摩擦材料的承受部112。
在井道1内固定有水平轴113。水平轴113配置在与承受部112大致相同的高度上。在水平轴113上以可以转动的方式设置有可以伸缩的弹性伸缩件114的一个端部。在弹性伸缩件114的另一个端部，以可以转动的方式设置有可以向相对承受部112接触离开的方向移动的按压闸瓦115。通过弹性伸缩件114以水平轴113为中心转动，按压闸瓦115可以在通过限速器绳索9压靠在承受部112上的约束位置(图13)、和离开限速器绳索9解除限速器绳索9的约束的释放位置之间移动。弹性伸缩件114在按压闸瓦115处于约束位置时通过承受部112的反作用力而被压缩。
弹性伸缩件114的长度被调节成按压闸瓦115转动时其下端部不会与承受部112的上表面接触，并且在弹性伸缩件114大致水平时，该弹性伸缩件114在水平轴113和承受部112之间被压缩。另外，弹性伸缩件114包括设有按压闸瓦115的伸缩杆116，以及用于对处于约束位置时的按压闸瓦115向承受部112侧施力的按压弹簧117。
伸缩杆116具有以可以转动的方式设置在水平轴113上的第1连接部118；以可以转动的方式设置在按压闸瓦115上的第2连接部119；以及将第1和第2连接部118、119之间连接起来的伸缩部120。伸缩部120具有可以彼此相对滑动的多个滑动筒121。另外，伸缩部120通过各滑动筒121彼此的相对滑动可以伸缩。
按压弹簧117连接在第1和第2连接部118、119之间。另外，通过第1连接部118和第2连接部119向相互接近的方向的移动，按压弹簧117产生向弹性伸缩件114的伸长方向的弹性恢复力。
另外，在井道1内，设置有结构与实施方式1相同的电磁致动器43。可以相对电磁致动器43往复运动的可动杆122从电磁致动器43向上下方向延伸。在可动杆122的前端部，固定有弹簧连接部123。另外，可动杆122的在弹簧连接部123和电磁致动43之间的部分以可以滑动的方式设置有紧固件124。在弹簧连接部123和紧固件124之间连接有连接弹簧125。
紧固件124和按压闸瓦115通过连接机构部126相互连接。连接机构部126具有以可以相互转动的方式连接起来的第1连杆部件127和第2连杆部件128。
第1连杆部件127由与水平轴113平行的支承轴129支承。支承轴129固定在井道1内。在支承轴129上以可以转动的方式设置有第1连杆部件127的中间部。另外，第1连杆部件127的一端部以可以转动的方式与紧固件124连接，第1连杆部件127的另一端部以可以转动的方式连接在第2连杆部件128的一个端部上。
第2连杆部件128的长度短于第1连杆部件127的长度。第2连杆部件128的另一个端部以可以转动的方式与按压闸瓦115连接。
通过可动杆122向上方的移动(前进)，按压闸瓦115以水平轴113为中心向下方转动，从而移动到约束位置。另外，通过可动杆122向下方的移动(后退)，按压闸瓦115以水平轴113为中心向上方转动，从而移动到释放位置。
另外，在承受部112的附近，设置有止挡件130，该止挡件130用于限制按压闸瓦115向下方的转动，以将按压闸瓦115保持在约束位置上。另外，按压闸瓦115通过与轿厢3下降时的限速器绳索9接触，而向将按压闸瓦115按压向承受部112侧的方向转动。其它结构与实施方式1相同。
接下来，对绳索夹持装置的动作进行说明。在正常运转时，可动杆122向下方后退，按压闸瓦115配置在释放位置(图12)。
在将来自控制装置12的工作信号输入到电磁致动器43中时，可动杆122向上方前进，按压闸瓦115以水平轴113为中心向下方转动。此时，按压闸瓦115向下方转动，同时将限速器绳索9按压向图中的右方，使限速器绳索9与承受部112的侧面接触。之后，按压闸瓦115通过限速器绳索9的移动和自重被进一步拉向下方。此时，按压闸瓦115在与承受部112之间夹持有限速器绳索9的状态下，压缩弹性伸缩件114，并同时沿承受部112的侧面向约束位置移动。这样，按压弹簧117产生弹性恢复力，按压闸瓦115将限速器绳索9压靠在承受部122上。这样，限速器绳索9被约束(图13)。在此之后的动作与实施方式1相同。
在恢复时，使从控制装置112输出恢复信号，使可动杆122后退。这样，按压闸瓦115移动向释放位置，限速器绳索9的约束被解除。
在这种电梯的紧急停止系统中，按压闸瓦115通过与限速器绳索9接触并同时被限速器绳索牵引，而向使限速器绳索9对承受部112的按压力增加的方向移动，因此，可以更加可靠地约束限速器绳索9。
另外，在上述示例中，通过电磁致动器43来解除对限速器绳索9的约束，但是也可以使用产生大驱动力的其他的解除装置来解除对限速器绳索9的约束。作为解除装置，例如可列举有具有球螺纹的装置等。
另外，也可以将用于上拉按压闸瓦115的线缆等预先连接在按压闸瓦115上。这样，通过作业人员也可以解除对限速器绳索9的约束。
实施方式6图14是表示本发明实施方式6的电梯的紧急停止系统的绳索夹持装置的主视图。在图中，在框体41上分别固定有支承轴141、142。框体41的在支承轴141和支承轴142之间的部分上设有限速器绳轮8的转动轴的支承部143。在支承轴141上以可以转动的方式设置有支承连杆144的一个端部(下端部)，在支承轴142上以可以转动的方式设置有移动杆145的一个端部(下端部)。
在框体41的上方，配置有可以相对框体41移动的可动底座146。可动底座146与支承连杆144和移动杆145各自的另一端部(上端部)连接。这样，可动底座146通过支承连杆144和移动杆145支承在框体41上。
可动底座146具有可动底座主体147，从可动底座主体147向外侧延伸、并以可以滑动的方式贯穿移动杆145的上端部的螺纹杆148。支承连杆144的上端部以可以转动的方式设置在可动底座主体147上。
在螺纹杆148上安装有弹簧紧固件150，其距可动底座主体147的距离可以调节。在移动杆145的上端部与弹簧紧固件150之间，配置有安装在螺纹杆148上的作为弹性件的按压弹簧151。按压弹簧151在移动杆145的上端部和弹簧紧固件150之间被压缩。这样，移动杆145的上端部和弹簧紧固件150被向相互离开的方向施力。
在移动杆145的中间部，以可以转动的方式设置有作为按压部件的按压闸瓦152。按压闸瓦152可以在通过限速器绳索9压靠在限速器绳轮8上的约束位置和离开限速器绳索9的释放位置之间移动。通过移动杆145以支承轴141为中心的转动，按压闸瓦152在约束位置和释放位置之间移动。
在限速器绳轮8上固定有与限速器绳轮8一体旋转的棘轮153。棘轮153在外周部具有多个齿部154。
在可动底座主体147上固定有棘爪支承轴155。在棘爪支承轴155上以可以转动的方式设置有具有爪部156的棘爪157。棘爪157可以在爪部156与棘轮153的齿部154卡合的卡合位置和解除与棘轮153的卡合的解除位置之间移动。棘爪157通过以棘爪支承轴155为中心转动而在卡合位置和解除位置之间移动。
棘爪支承轴155配置在这样的位置上，即，高度低于当棘爪157处于卡合位置时的爪部的尖端部的高度的位置上。另外，齿部154相对于棘轮153的旋转方向的切削角为这样的角度棘爪157以棘爪支承轴155为中心转动时的爪部156的轨迹与齿部154不重叠。这样，可以减小使棘爪157从卡合位置向解除位置移动的动作即恢复动作的驱动力大小。
在可动底座主体147上安装有与实施方式1相同结构的电磁致动器43。可以相对电磁致动器43往复运动的可动杆158从电磁致动器43水平延伸。可动杆158通过电磁致动器43的驱动沿水平方向往复运动。在可动杆158的前端部设置有长孔163。在棘爪157上固定有以可以滑动的方式安装在长孔163中的棘爪安装部件159。棘爪157通过可动杆158的前进向卡合位置移动，通过可动杆158的后退向解除位置移动。
当棘爪157处于解除位置时，可动底座主体147由支承连杆144和移动杆145平衡地支承，按压闸瓦152移动到释放位置。另外，在棘轮153向使轿厢3下降的方向转动的状态(棘轮153向图中的C方向转动的状态)下，当棘爪157移动到卡合位置时，可动底座主体147通过棘轮153的转动力，向使按压闸瓦152向约束位置移动的方向(相对框体41向图中的左方)移动。
另外，在框体41上设置有限制支承连杆144的转动的第1止挡件160和第2止挡件161。通过利用第1止挡件160限制支承连杆144的转动，可以防止按压闸瓦152过度离开限速器绳轮8。另外，通过利用第2止挡件161限制支承连杆144的转动，可以防止按压闸瓦152向限速器绳轮8侧的按压力过大，从而可以减少限速器绳索9的损伤。
接下来，对绳索夹持装置的动作进行说明。在正常运转时，可动杆158后退，棘爪157移动到解除位置。另外，按压闸瓦152配置在释放位置。此时，支承连杆144与第1止挡件160抵接。
当限速器绳轮8和棘轮153的旋转速度异常，并将来自控制装置12的工作信号输入到电磁致动器43中时，可动杆158前进，棘爪157移动到卡合位置。这样，棘轮153的齿部154与棘爪157卡合。
然后，通过棘轮153的转动力，可动底座主体147相对于框体41向图中的左方移动，按压闸瓦152向约束位置移动。此时，按压闸瓦152通过按压弹簧151的施力，而通过限速器绳索9压靠在限速器绳轮8上。这样，限速器绳索9被约束。通过支承连杆144与止挡件161的抵接，按压闸瓦152的按压力正合适。此后的动作与实施方式1相同。
在这种电梯的紧急停止系统中，在与按压闸瓦152联动的棘爪157与棘轮153卡合时，通过棘轮153的转动力，按压闸瓦152向移动到约束位置的方向移动，因此可以将棘轮153的转动力用来约束限速器绳索9，从而可以以较小的驱动力使绳索夹持装置动作。
另外，在上述实施方式4～6中，通过结构与实施方式1相同的电磁致动器43来使可动杆移动，但是也可以通过结构与实施方式3相同的电磁致动器81来使可动杆移动。
权利要求
1.一种电梯的紧急停止系统，其特征在于，包括检测部，其分别检测轿厢的速度和位置；控制部，其具有存储部，该存储部存储与上述轿厢的位置对应、并且值被设定成大于正常运转时上述轿厢速度的过速度设定水平，在根据来自上述检测部的信息所求出的上述轿厢的位置上，在上述轿厢的速度大于上述过速度设定水平时，该控制部输出工作信号；限速器绳索，其与上述轿厢的升降同步移动；绳索夹持装置，其具有根据上述工作信号的输入而动作的电磁致动器，和通过上述电磁致动器的动作来约束上述限速器绳索的约束部；以及制动部，其安装在上述轿厢上，并具有可以相对用于引导上述轿厢的导轨接触离开的制动部件，通过约束上述限速器绳索并使上述轿厢相对上述限速器绳索移位，该制动部将上述制动部件按压在上述导轨上，从而制动上述轿厢。
2.根据权利要求1所述的电梯的紧急停止系统，其特征在于，在上述轿厢升降的井道内，设置有加减速区间，在正常运转时，上述轿厢在该加减速区间内进行加减速，并且该加减速区间与上述轿厢的停止层邻接，上述加减速区间内的上述过速度设定水平设定成随着朝向上述停止层而连续地减小。
3.根据权利要求2所述的电梯的紧急停止系统，其特征在于，在上述加减速区间设有基准位置检测部，其用于检测成为上述检测部检测上述轿厢的位置时的基准的位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯的紧急停止系统，其特征在于，上述检测部设置在卷绕有上述限速器绳索的限速器绳轮上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯的紧急停止系统，其特征在于，上述电磁致动器包括可动部，其可以在上述约束部约束上述限速器绳索的工作位置和解除上述限速器绳索的约束的解除位置之间移动；工作用线圈，其通过通电使上述可动部向上述工作位置移动；解除用线圈，其通过通电使上述可动部向上述解除位置移动；永久磁铁，其用于将上述可动部有选择地保持在上述工作位置和上述解除位置上。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯的紧急停止系统，其特征在于，上述电磁致动器包括可动部，其可以在上述约束部约束上述限速器绳索的工作位置和解除上述限速器绳索的约束的解除位置之间移动；施力部，其对上述可动部向上述工作位置施力；电磁铁，其抵抗上述施力部的施力使上述可动部向上述解除位置移动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电梯的紧急停止系统，其特征在于，上述约束部为可以相对上述限速器绳轮向接触离开的方向移动的按压部件，根据上述电磁致动器的动作，上述按压部件通过上述限速器绳索压靠在上述限速器绳轮上。
8.根据权利要求7所述的电梯的紧急停止系统，其特征在于，上述绳索夹持装置还具有与上述限速绳轮一体地转动的棘轮，和与上述按压部件联动并可以通过上述电磁致动器的动作与上述棘轮卡合的棘爪，在上述棘爪与上述棘轮卡合时，上述按压部件通过上述棘轮的旋转力而向通过上述限速器绳索压靠在上述限速器绳轮上的方向移动。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的电梯的紧急停止系统，其特征在于，上述约束部具有作为高摩擦材料的承受部，和相对上述承受部可以向接触离开的方向移动的按压部件，上述按压部件通过上述电磁致动器的动作，而通过上述限速器绳索压靠在上述接收部上。
10.根据权利要求9所述的电梯的紧急停止系统，其特征在于，上述按压部件上连接有弹性伸缩件，上述按压部件通过与上述限速器绳索接触并同时被上述限速器绳索牵引，向这样的方向移动，该方向为上述按压部件对上述接收部的按压力通过上述弹性伸缩件增加的方向。
全文摘要
本发明提供了一种电梯的紧急停止系统，在该系统中，在限速器绳轮上卷绕有与轿厢的升降同步移动的限速器绳索。在轿厢上安装有紧急停止装置，该紧急停止装置与限速器绳索连接，并通过轿厢相对于限速器绳索的移位来制动轿厢。控制装置在检测到轿厢的速度异常时输出工作信号。在限速器绳轮的附近，设置有绳索夹持装置。绳索夹持装置具有根据工作信号的输入而动作的电磁致动器，和通过电磁致动器的动作来约束限速器绳索的约束部。
文档编号B66B5/04GK1784351SQ20048001193
公开日2006年6月7日 申请日期2004年4月20日 优先权日2004年4月20日
发明者木川弘, 东中恒裕, 冈田峰夫 申请人:三菱电机株式会社