电梯控制装置的制作方法

专利名称：电梯控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及使用计算机来执行用于控制电梯的运转的运算的电梯控制装置。
背景技术：
例如，在特开昭58-6885号公报中揭示的现有的电梯的终端楼层减速装置中，当终端检测器动作时，根据从其位置到终端楼层的距离生成终端楼层减速指令信号。这种终端楼层减速指令信号通过数字计算机的运算来生成。
然而，当使用计算机来执行用于控制电梯的运转的各种运算处理时，存在由于程序异常或硬件能力问题等某些原因而不能按照正确的顺序来进行运算处理的危险，在此情况下，到检测出二次异常之前，电梯照原样运转。特别是，很难检测由程序异常而引起自循环这样的异常。

发明内容
本发明是为了解决上述课题而提出的，本发明的目的是获得一种电梯控制装置，其能够迅速检测出运算处理的执行顺序的异常，从而能够可靠地执行由计算机进行的与运转控制有关的运算，能提高可靠性。
本发明的电梯控制装置具有RAM；以及控制装置主体，其具有存储了与电梯的运转控制有关的程序的程序存储部和根据程序来执行多个运算处理的处理部，控制装置主体在执行运算处理时把与各个运算处理对应的处理信息写入到RAM内，并根据写入在RAM中的处理信息的模式(pattern)来监视运算处理的执行顺序是否正常。


图1是示意性地示出根据本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。
图2是示出图1的紧急停止装置的正视图。
图3是示出图2的紧急停止装置起动时的状态的正视图。
图4是示意性地示出根据本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。
图5是示出图4的紧急停止装置的正视图。
图6是示出图5的起动时的紧急停止装置的正视图。
图7是示出图6的驱动部的正视图。
图8是示意性地示出根据本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。
图9是示意性地示出根据本发明的实施方式4的电梯装置的结构图。
图10是示意性地示出根据本发明的实施方式5的电梯装置的结构图。
图11是示意性地示出根据本发明的实施方式6的电梯装置的结构图。
图12是示出图11的电梯装置的另一例的结构图。
图13是示意性地示出根据本发明的实施方式7的电梯装置的结构图。
图14是示意性地示出根据本发明的实施方式8的电梯装置的结构图。
图15是示出图7的驱动部的另一例的正视图。
图16是示出根据本发明的实施方式9的紧急停止装置的平面断面图。
图17是示出根据本发明的实施方式10的紧急停止装置的局部剖开侧视图。
图18是示意性地示出根据本发明的实施方式11的电梯装置的结构图。
图19是示出存储在图18的存储部内的轿厢速度异常判断基准的曲线图。
图20是示出存储在图18的存储部内的轿厢加速度异常判断基准的曲线图。
图21是示意性地示出根据本发明的实施方式12的电梯装置的结构图。
图22是示意性地示出根据本发明的实施方式13的电梯装置的结构图。
图23是示出图22的绳索紧固装置和各绳索传感器的结构图。
图24是示出图23的1根主绳索破裂的状态的结构图。
图25是示意性地示出根据本发明的实施方式14的电梯装置的结构图。
图26是示意性地示出根据本发明的实施方式15的电梯装置的结构图。
图27是示出图26的轿厢和门传感器的立体图。
图28是示出图27的轿厢出入口打开的状态的立体图。
图29是示意性地示出根据本发明的实施方式16的电梯装置的结构图。
图30是示出图29的井道上部的结构图。
图31是示出根据本发明的实施方式17的电梯控制装置的方框图。
图32是示出图31的电梯控制装置的初始动作的流程图。
图33是示出图31的电梯控制装置的中断运算的流程的流程图。
图34是示出在图31的RAM内所写入的处理信息的正常模式的说明图。
图35是对图34的TBL
～[9]进行了初始化的状态的说明图。
图36是示出根据本发明的实施方式18的电梯控制装置的中断运算的流程的流程图。
图37是示出根据本发明的实施方式19的电梯控制装置的中断运算的流程的流程图。
图38是示出根据本发明的实施方式20的电梯控制装置的中断运算的流程的流程图。
图39是示出通过图38的历史运算所记录的数据例的说明图。
图40是示出图38的历史运算的流程的流程图。
图41是示出根据本发明的实施方式21的电梯装置的结构图。
图42是示出图41的电梯控制装置(安全装置)的中断运算的流程的流程图。
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
实施方式1图1是示意性地示出根据本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内设置有一对轿厢导轨2。轿厢3由轿厢导轨2引导，在井道1内升降。在井道1的上端部配置有使轿厢3和对重(未作图示)升降的曳引机(未作图示)。在曳引机的驱动绳轮上卷绕有主绳索4。轿厢3和对重由主绳索4悬吊在井道1内。在轿厢3上，与各轿厢导轨2对置安装有作为制动单元的一对紧急停止装置5。各紧急停止装置5配置在轿厢3的下部。轿厢3通过各紧急停止装置5的起动来制动。
并且，在井道1的上端部配置有调速器6，该调速器6是对轿厢3的升降速度进行检测的轿厢速度检测单元。调速器6具有调速器主体7、以及可相对于调速器主体7旋转的调速器绳轮8。在井道1的下端部配置有可旋转的张紧轮9。在调速器绳轮8和张紧轮9之间卷绕有与轿厢3连接的调速器绳索10。调速器绳索10的与轿厢3的连接部与轿厢3一起朝上下方向进行往复运动。这样，调速器绳轮8和张紧轮9以与轿厢3的升降速度对应的速度旋转。
当轿厢3的升降速度达到预先设定的第1超速度时，调速器6使曳引机的制动装置起动。并且，在调速器6内设置有开关部11，该开关部11是输出部，当轿厢3的下降速度达到比第1超速度高的第2超速度(设定超速度)时，该输出部把起动信号输出到紧急停止装置5。开关部11具有接点部16，该接点部16依靠过速杆进行机械开闭，该过速杆根据旋转的调速器绳轮8的离心力来移动。接点部16分别通过电源电缆14和连接电缆15与电池12和控制盘13电连接，该电池12是即使在停电时也能供电的不停电电源装置，该控制盘13控制电梯的运转。
在轿厢3和控制盘13之间连接有控制电缆(移动电缆)。在控制电缆内，除了多根电力线和信号线以外，还含有在控制盘13和各紧急停止装置5之间电连接的紧急停止用布线17。来自电池12的电力依靠接点部16的闭合，通过电源电缆14、开关部11、连接电缆15、控制盘13内的电力供给电路以及紧急停止用布线17被供给各紧急停止装置5。另外，传送单元具有连接电缆15、控制盘13内的电力供给电路以及紧急停止用布线17。
图2是示出图1的紧急停止装置5的正视图，图3是示出图2的起动时的紧急停止装置5的正视图。在图中，在轿厢3的下部固定有支撑构件18。紧急停止装置5由支撑构件18支撑。并且，各紧急停止装置5具有楔19，是可与轿厢导轨2接触和分离的一对制动构件；一对致动部20，与楔19连接，使楔19相对于轿厢3移动；以及一对导向部21，固定在支撑构件18上，将由致动部20移动的楔19朝与轿厢导轨2接触的方向引导。一对楔19、一对致动部20以及一对导向部21分别对称地配置在轿厢导轨2的两侧。
导向部21具有倾斜面22，该倾斜面22相对于轿厢导轨2倾斜，使得与轿厢导轨2的间隔在上方减小。楔19沿着倾斜面22移动。致动部20具有弹簧23，是对楔19朝上方的导向部21侧施力的施力部；以及电磁铁24，依靠由通电引起的电磁力克服弹簧23的施力使楔19与导向部21分离地朝下方移动。
弹簧23连接在支撑构件18和楔19之间。电磁铁24被固定在支撑构件18上。紧急停止用布线17与电磁铁24连接。在楔19上固定有与电磁铁24对置的永久磁铁25。向电磁铁24的通电通过接点部16(参照图1)的闭合从电池12(参照图1)来进行。通过断开接点部16(参照图1)来切断向电磁铁24的通电，使紧急停止装置5起动。即，一对楔19依靠弹簧23的弹性复原力而相对于轿厢3朝上方移动，按压轿厢导轨2。
下面，对动作进行说明。在正常运转时，接点部16闭合。这样，电力从电池12被供给电磁铁24。楔19依靠由通电引起的电磁力被吸引保持到电磁铁24上，与轿厢导轨2分离(图2)。
当例如由于主绳索4的断裂等而使轿厢3的速度上升而达到第1超速度时，曳引机的制动装置起动。当在曳引机的制动装置起动后，轿厢3的速度进一步上升而达到第2超速度时，接点部16断开。这样，向各紧急停止装置5的电磁铁24的通电被切断，楔19依靠弹簧23的施力而相对于轿厢3朝上方移动。此时，楔19在与导向部21的倾斜面22接触的同时，沿着倾斜面22移动。由于该移动，楔19与轿厢导轨2接触来按压轿厢导轨2。楔19通过与轿厢导轨2的接触，进一步朝上方移动而啮入在轿厢导轨2和导向部21之间。这样，在轿厢导轨2和楔19之间产生大的摩擦力，对轿厢3进行制动(图3)。
当解除轿厢3的制动时，在通过接点部16的闭合向电磁铁24通电的状态下，使轿厢3上升。这样，楔19朝下方移动，与轿厢导轨2分离。
在这种电梯装置中，由于与电池12连接的开关部11和各紧急停止装置5电连接，因而可把在调速器4检测出的轿厢3的速度异常作为电起动信号从开关部11传送到各紧急停止装置5，可在检测出轿厢3的速度异常之后短时间内使轿厢3制动。这样，可减小轿厢3的制动距离。而且，可容易地使各紧急停止装置5同步起动，可使轿厢3稳定停止。并且，由于紧急停止装置5根据电起动信号来起动，因而可防止由轿厢3的摇晃等引起的误动作。
并且，由于紧急停止装置5具有致动部20，使楔19朝上方的导向部21侧移动；以及导向部21，包含倾斜面22，该倾斜面将朝上方移动的楔19朝与轿厢导轨2接触的方向引导，因而当轿厢3下降时，能可靠增大楔19对轿厢导轨2的按压力。
并且，由于致动部20具有弹簧23，对楔19朝上方施力；以及电磁铁24，克服弹簧23的施力使楔19朝下方移动，因而可采用简单结构使楔19移动。
实施方式2图4是示意性地示出根据本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。在图中，轿厢3具有轿厢主体27，设置有轿厢出入口26；以及轿厢门28，使轿厢出入口26开闭。在井道1内设置有轿厢速度传感器31，该轿厢速度传感器31是对轿厢3的速度进行检测的轿厢速度检测单元。在控制盘13内安装有输出部32，该输出部32与轿厢速度传感器31电连接。电池12通过电源电缆14与输出部32连接。用于对轿厢3的速度进行检测的电力从输出部32被供给轿厢速度传感器31。来自轿厢速度传感器31的速度检测信号被输入到输出部32。
在轿厢3的下部安装有一对紧急停止装置33，该紧急停止装置33是对轿厢3进行制动的制动单元。输出部32和各紧急停止装置33通过紧急停止用布线17相互电连接。当轿厢3的速度是第2超速度时，作为起动用电力的起动信号从输出部32被输出到紧急停止装置33。紧急停止装置33根据起动信号的输入来起动。
图5是示出图4的紧急停止装置33的正视图，图6是示出图5的起动时的紧急停止装置33的正视图。在图中，紧急停止装置33具有楔34，是可与轿厢导轨2接触和分离的制动构件；致动部35，与楔34的下部连接；以及导向部36，配置在楔34的上方，固定在轿厢3上。楔34和致动部35设置成可相对于导向部36上下运动。楔34随着相对于导向部36朝上方的移动，即朝导向部36侧的移动，由导向部36朝与轿厢导轨2接触的方向引导。
致动部35具有圆柱状的接触部37，可与轿厢导轨2接触和分离；起动机构38，使接触部37朝与轿厢导轨2接触和分离的方向移动；以及支撑部39，支撑接触部37和起动机构38。接触部37比楔34轻，以便可容易地由起动机构38移动。起动机构38具有可动部40，可在使接触部37与轿厢导轨2接触的接触位置和使接触部37与轿厢导轨2分离的分离位置之间往复移动；以及驱动部41，使可动部40移动。
在支撑部39和可动部40内分别设置有支撑导向孔42和可动导向孔43。支撑导向孔42和可动导向孔43相对于轿厢导轨2的倾斜角度相互不同。接触部37可滑动地安装在支撑导向孔42和可动导向孔43内。接触部37随着可动部40的往复移动而在可动导向孔43内滑动，沿着支撑导向孔42的长度方向移动。这样，接触部37以合适的角度与轿厢导轨2接触和分离。在轿厢3下降时，当接触部37与轿厢导轨2接触时，楔34和致动部35被制动，朝导向部36侧移动。
在支撑部39的上部设置有在水平方向延伸的水平导向孔47。楔34可滑动地安装在水平导向孔47内。即，楔34可相对于支撑部39在水平方向往复移动。
导向部36具有隔着轿厢导轨2配置的倾斜面44和接触面45。倾斜面44相对于轿厢导轨2倾斜，使得与轿厢导轨2的间隔在上方减小。接触面45可与轿厢导轨2接触和分离。随着楔34和致动部35相对于导向部36朝上方移动，楔34沿着倾斜面44移动。这样，楔34和接触面45相互接近地移动，轿厢导轨2被楔34和接触面45夹住。
图7是示出图6的驱动部41的正视图。在图中，驱动部41具有碟形弹簧46，是安装在可动部40上的施力部；以及电磁铁48，依靠由通电引起的电磁力使可动部40移动。
可动部40被固定在碟形弹簧46的中央部分上。碟形弹簧46由于可动部40的往复移动而变形。碟形弹簧46的施力方向由于因可动部40的移动引起的变形而在可动部40的接触位置(实线)和分离位置(二点虚线)之间翻转。可动部40依靠碟形弹簧46的施力而分别保持在接触位置和分离位置。即，接触部37与轿厢导轨2的接触状态和分离状态依靠碟形弹簧46的施力来保持。
电磁铁48具有第1电磁部49，固定在可动部40上；以及第2电磁部50，与第1电磁部49对置配置。可动部40可相对于第2电磁部50移动。紧急停止用布线17与电磁铁48连接。第1电磁部49和第2电磁部50通过向电磁铁48输入起动信号来产生电磁力、相互排斥。即，通过向电磁铁48输入起动信号，第1电磁部49与可动部40一起朝与第2电磁部50分离的方向移动。
另外，输出部32在恢复时输出紧急停止装置5起动后的恢复用的恢复信号。通过向电磁铁48输入恢复信号，第1电磁部49和第2电磁部50相互吸引。其他结构与实施方式1相同。
下面，对动作进行说明。在正常运转时，可动部40位于分离位置，接触部37依靠碟形弹簧46的施力而与轿厢导轨2分离。在接触部37与轿厢导轨2分离的状态下，楔34保持与导向部36的间隔，与轿厢导轨2分离。
当轿厢速度传感器31检测出的速度达到第1超速度时，曳引机的制动装置起动。之后，当轿厢3的速度上升，并在轿厢速度传感器32检测出的速度达到第2超速度时，起动信号从输出部32被输出到各紧急停止装置33。通过向电磁铁48输入起动信号，第1电磁部49和第2电磁部50相互排斥。依靠该电磁排斥力，可动部40朝接触位置移动。与此同时，接触部37朝与轿厢导轨2接触的方向移动。在可动部40到达接触位置之前，碟形弹簧46的施力方向在接触位置翻转为保持可动部40的方向。这样，接触部37接触并按压轿厢导轨2，对楔34和致动部35进行制动。
由于轿厢3和导向部36未被制动而是下降，因而导向部36朝下方的楔34和致动部35侧移动。由于该移动，楔34被沿着倾斜面44引导，轿厢导轨2由楔34和接触面45夹住。楔34通过与轿厢导轨2的接触，进一步朝上方移动，啮入在轿厢导轨2和倾斜面44之间。这样，在轿厢导轨2和楔34之间、以及在轿厢导轨2和接触面45之间产生大的摩擦力，对轿厢3进行制动。
在恢复时，恢复信号从输出部32被传送到电磁铁48。这样，第1电磁部49和第2电磁部50相互吸引，可动部40朝分离位置移动。与此同时，接触部37朝与轿厢导轨2分离的方向移动。在可动部40到达分离位置之前，碟形弹簧46的施力方向翻转，可动部40被保持在分离位置。在该状态下，轿厢3上升，楔34和接触面45对轿厢导轨2的按压被解除。
在这种电梯装置中，由于不仅取得与实施方式1相同的效果，而且由于为了检测轿厢3的速度而在井道1内设置有轿厢速度传感器31，因而不需要使用调速器和调速器绳索，可减小电梯装置整体的安装空间。
并且，由于致动部35具有接触部37，可与轿厢导轨2接触和分离；以及起动机构38，使接触部37朝与轿厢导轨2接触和分离的方向移动，因而，通过使接触部37的重量比楔34轻，可减小起动机构38对接触部37的驱动力，可使起动机构38小型化。而且，通过使接触部37轻量，可增大接触部37的移动速度，可缩短产生制动力所需的时间。
并且，由于驱动部41具有碟形弹簧46，将可动部40保持在接触位置和分离位置；以及电磁铁48，依靠通电使可动部40移动，因而，可通过仅在可动部40移动时向电磁铁48通电，将可动部40可靠地保持在接触位置或分离位置。
实施方式3图8是示意性地示出根据本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。在图中，在轿厢出入口26设置有门开闭传感器58，该门开闭传感器58是对轿厢门28的开闭状态进行检测的门开闭检测单元。安装在控制盘13上的输出部59通过控制电缆与门开闭传感器58连接。并且，轿厢速度传感器31与输出部59电连接。来自轿厢速度传感器31的速度检测信号和来自门开闭传感器58的开闭检测信号被输入到输出部59。在输出部59，通过输入速度检测信号和开闭检测信号，可把握轿厢3的速度和轿厢出入口26的开闭状态。
输出部59通过紧急停止用布线17与紧急停止装置33连接。输出部59根据来自轿厢速度传感器31的速度检测信号、以及来自门开闭传感器58的开闭检测信号，在轿厢出入口26打开的状态下，当轿厢3升降时输出起动信号。起动信号通过紧急停止用布线17被传送到紧急停止装置33。其他结构与实施方式2相同。
在这种电梯装置中，由于对轿厢3的速度进行检测的轿厢速度传感器31、以及对轿厢门28的开闭状态进行检测的门开闭传感器58与输出部59电连接，并且在轿厢出入口26打开的状态下，当轿厢3下降时，起动信号从输出部59被输出到紧急停止装置33，因而可防止在轿厢出入口26打开状态下的轿厢3的下降。
另外，还可以将紧急停止装置33上下颠倒来安装在轿厢3上。这样，还可防止在轿厢出入口26打开状态下的轿厢3的上升。
实施方式4图9是示意性地示出根据本发明的实施方式4的电梯装置的结构图。在图中，在主绳索4内贯穿插入有断裂检测导线61，该断裂检测导线61是对主绳索4的断裂进行检测的绳索断裂检测单元。在断裂检测导线内有微弱电流流过。主绳索4有无断裂根据有无微弱电流的通电来检测。安装在控制盘13上的输出部62与断裂检测导线61电连接。当断裂检测导线61断裂时，作为断裂检测导线61的通电切断信号的绳索断裂信号被输入到输出部62。并且，轿厢速度传感器31与输出部62电连接。
输出部62通过紧急停止用布线17与紧急停止装置33连接。输出部62根据来自轿厢速度传感器31的速度检测信号、以及来自断裂检测导线61的绳索断裂信号，在主绳索4断裂时输出起动信号。起动信号通过紧急停止用布线17被传送到紧急停止装置33。其他结构与实施方式2相同。
在这种电梯装置中，由于对轿厢3的速度进行检测的轿厢速度传感器31、以及对主绳索4的断裂进行检测的断裂检测导线61与输出部62电连接，并且在主绳索4断裂时，起动信号从输出部62被输出到紧急停止装置33，因而，通过轿厢3的速度检测和主绳索4的断裂检测，可更可靠地对以异常速度下降的轿厢3进行制动。
另外，在上述例中，作为绳索断裂检测方法，使用对主绳索4内贯穿插入的断裂检测导线61有无通电进行检测的方法，然而也可以使用对例如主绳索4的张力变化进行测定的方法。在此情况下，在主绳索4的绳索紧固装置上设置张力测定器。
实施方式5图10是示意性地示出根据本发明的实施方式5的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内设置有轿厢位置传感器65，该轿厢位置传感器65是对轿厢3的位置进行检测的轿厢位置检测单元。轿厢位置传感器65和轿厢速度传感器31与安装在控制盘13上的输出部66电连接。输出部66具有存储部67，该存储部67存储有控制模式，该控制模式包含正常运转时的轿厢3的位置、速度、加减速度以及停止楼层等的信息。来自轿厢速度传感器31的速度检测信号、以及来自轿厢位置传感器65的轿厢位置信号被输入到输出部66。
输出部66通过紧急停止用布线17与紧急停止装置33连接。在输出部66，把基于速度检测信号和轿厢位置信号的轿厢3的速度和位置(实测值)与基于存储在存储部67内的控制模式的轿厢3的速度和位置(设定值)进行比较。当实测值和设定值的偏差超过规定阈值时，输出部66把起动信号输出到紧急停止装置33。此处，规定阈值是指用于使轿厢3通过正常制动来停止而不与井道1的端部碰撞的最低限度的实测值和设定值的偏差。其他结构与实施方式2相同。
在这种电梯装置中，由于当来自轿厢速度传感器31和轿厢位置传感器65的实测值和控制模式的设定值的偏差超过规定阈值时，输出部66输出起动信号，因而可防止轿厢3与井道1的端部碰撞。
实施方式6图11是示意性地示出根据本发明的实施方式6的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内配置有上轿厢71，是第1轿厢；以及下轿厢72，是位于上轿厢71的下方的第2轿厢。上轿厢71和下轿厢72由轿厢导轨2引导，在井道1内升降。在井道1内的上端部设置有第1曳引机(未作图示)，使上轿厢71和上轿厢用对重(未作图示)升降；以及第2曳引机(未作图示)，使下轿厢72和下轿厢用对重(未作图示)升降。在第1曳引机的驱动绳轮上卷绕有第1主绳索(未作图示)，在第2曳引机的驱动绳轮上卷绕有第2主绳索(未作图示)。上轿厢71和上轿厢用对重由第1主绳索悬吊，下轿厢72和下轿厢用对重由第2主绳索悬吊。
在井道1内设置有上轿厢速度传感器73和下轿厢速度传感器74，该上轿厢速度传感器73和下轿厢速度传感器74是对上轿厢71的速度和下轿厢72的速度进行检测的轿厢速度检测单元。并且，在井道1内设置有上轿厢位置传感器75和下轿厢位置传感器76，该上轿厢位置传感器75和下轿厢位置传感器76是对上轿厢71的位置和下轿厢72的位置进行检测的轿厢位置检测单元。
另外，轿厢动作检测单元具有上轿厢速度传感器73、下轿厢速度传感器74、上轿厢位置传感器75以及下轿厢位置传感器76。
在上轿厢71的下部安装有上轿厢用紧急停止装置77，该上轿厢用紧急停止装置77是具有与在实施方式2中使用的紧急停止装置33相同结构的制动单元。在下轿厢72的下部安装有下轿厢用紧急停止装置78，该下轿厢用紧急停止装置78是具有与上轿厢用紧急停止装置77相同结构的制动单元。
在控制盘13内安装有输出部79。上轿厢速度传感器73、下轿厢速度传感器74、上轿厢位置传感器75以及下轿厢位置传感器76与输出部79电连接。并且，电池12通过电源电缆14与输出部79连接。来自上轿厢速度传感器73的上轿厢速度检测信号、来自下轿厢速度传感器74的下轿厢速度检测信号、来自上轿厢位置传感器75的上轿厢位置检测信号、以及来自下轿厢位置传感器76的下轿厢位置检测信号被输入到输出部79。即，来自轿厢动作检测单元的信息被输入到输出部79。
输出部79通过紧急停止用布线17与上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78连接。并且，输出部79根据来自轿厢动作检测单元的信息，对上轿厢71或下轿厢72与井道1的端部有无碰撞、以及上轿厢71和下轿厢72有无碰撞进行预测，当预测出碰撞时，把起动信号输出到上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78。上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78根据起动信号的输入来起动。
另外，监视部具有轿厢动作检测单元和输出部79。上轿厢71和下轿厢72的运行状态由监视部监视。其他结构与实施方式2相同。
下面，对动作进行说明。在输出部79，通过向输出部79输入来自轿厢动作检测单元的信息，对上轿厢71或下轿厢72与井道1的端部有无碰撞、以及上轿厢71和下轿厢72有无碰撞进行预测。例如当输出部79根据悬吊上轿厢71的第1主绳索的断裂预测出上轿厢71和下轿厢72碰撞时，从输出部79将起动信号输出到上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78。这样，使上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78起动，对上轿厢71和下轿厢72进行制动。
在这种电梯装置中，由于监视部具有轿厢动作检测单元，对在同一井道1内升降的上轿厢71和下轿厢72各自的实际动作进行检测；以及输出部79，根据来自轿厢动作检测单元的信息对上轿厢71和下轿厢72有无碰撞进行预测，当预测出碰撞时，把起动信号输出到上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78，因而，即使上轿厢71和下轿厢72各自的速度未达到设定超速度，当预测出上轿厢71和下轿厢72碰撞时，也能使上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78起动，可避免上轿厢71和下轿厢72碰撞。
并且，由于轿厢动作检测单元具有上轿厢速度传感器73、下轿厢速度传感器74、上轿厢位置传感器75以及下轿厢位置传感器76，因而，可采用简单结构容易地检测上轿厢71和下轿厢72各自的实际动作。
另外，在上述例中，输出部79安装在控制盘13内，然而也可以把输出部79分别安装在上轿厢71和下轿厢72上。在此情况下，如图12所示，上轿厢速度传感器73、下轿厢速度传感器74、上轿厢位置传感器75以及下轿厢位置传感器76与安装在上轿厢71上的输出部79、以及安装在下轿厢72上的输出部79双方分别电连接。
并且，在上述例中，输出部79把起动信号输出到上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78双方，然而也可以根据来自轿厢动作检测单元的信息，把起动信号仅输出到上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78中的一个。在此情况下，在输出部79，对上轿厢71和下轿厢72有无碰撞进行预测，并对上轿厢71和下轿厢72各自的动作有无异常进行判断。起动信号从输出部79仅被输出到安装在上轿厢71和下轿厢72中的进行异常动作的一方上的紧急停止装置。
实施方式7图13是示意性地示出根据本发明的实施方式7的电梯装置的结构图。在图中，在上轿厢71上安装有作为输出部的上轿厢用输出部81，在下轿厢72上安装有作为输出部的下轿厢用输出部82。上轿厢速度传感器73、上轿厢位置传感器75以及下轿厢位置传感器76与上轿厢用输出部81电连接。下轿厢速度传感器74、下轿厢位置传感器76以及上轿厢位置传感器75与下轿厢用输出部82电连接。
上轿厢用输出部81通过上轿厢紧急停止用布线83与上轿厢用紧急停止装置77电连接，该上轿厢紧急停止用布线83是设置在上轿厢71上的传送单元。并且，上轿厢用输出部81根据来自上轿厢速度传感器73、上轿厢位置传感器75以及下轿厢位置传感器76各自的信息(以下在本实施方式中称为“上轿厢用检测信息”)，对上轿厢71与下轿厢72有无碰撞进行预测，当预测出碰撞时，把起动信号输出到上轿厢用紧急停止装置77。而且，当输入了上轿厢用检测信息时，上轿厢用输出部81假定下轿厢72以正常运转时的最大速度朝上轿厢71侧运行，对上轿厢71与下轿厢72有无碰撞进行预测。
下轿厢用输出部82通过下轿厢紧急停止用布线84与下轿厢用紧急停止装置78电连接，该下轿厢紧急停止用布线84是设置在下轿厢72上的传送单元。并且，下轿厢用输出部82根据分别来自下轿厢速度传感器74、下轿厢位置传感器76以及上轿厢位置传感器75的信息(以下在本实施方式中称为“下轿厢用检测信息”)，对下轿厢72与上轿厢71有无碰撞进行预测，在预测出碰撞时，把起动信号输出到下轿厢用紧急停止装置78。而且，当输入了下轿厢用检测信息时，下轿厢用输出部82假定上轿厢71以正常运转时的最大速度朝下轿厢72侧运行，对下轿厢72与上轿厢71有无碰撞进行预测。
通常，为了使上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78不起动，上轿厢71和下轿厢72相互隔开充分间隔进行运转控制。其他结构与实施方式6相同。
下面，对动作进行说明。例如当由于悬吊上轿厢71的第1主绳索的断裂而使上轿厢71朝下轿厢72侧落下，当上轿厢71接近下轿厢72时，上轿厢用输出部81预测出上轿厢71和下轿厢72的碰撞，下轿厢用输出部82预测出上轿厢71和下轿厢72的碰撞。这样，起动信号从上轿厢用输出部81被输出到上轿厢用紧急停止装置77，起动信号从下轿厢用输出部82被输出到下轿厢用紧急停止装置78。这样，使上轿厢用紧急停止装置77和下轿厢用紧急停止装置78起动，对上轿厢71和下轿厢72进行制动。
在这种电梯装置中，由于不仅取得与实施方式6相同的效果，而且由于上轿厢速度传感器73仅与上轿厢用输出部81电连接，下轿厢速度传感器74仅与下轿厢用输出部82电连接，因而，不需要在上轿厢速度传感器73和下轿厢用输出部82之间、以及在下轿厢速度传感器74和上轿厢用输出部81之间设置电气布线，可简化电气布线的设置作业。
实施方式8图14是示意性地示出根据本发明的实施方式8的电梯装置的结构图。在图中，在上轿厢71和下轿厢72上安装有轿厢间距离传感器91，该轿厢间距离传感器91是对上轿厢71和下轿厢72之间的距离进行检测的轿厢间距离检测单元。轿厢间距离传感器91具有激光照射部，安装在上轿厢71上；以及反射部，安装在下轿厢72上。上轿厢71和下轿厢72之间的距离由轿厢间距离传感器91根据激光照射部和反射部之间的激光的往复时间来求出。
上轿厢速度传感器73、下轿厢速度传感器74、上轿厢位置传感器75以及轿厢间距离传感器91与上轿厢用输出部81电连接。上轿厢速度传感器73、下轿厢速度传感器74、下轿厢位置传感器76以及轿厢间距离传感器91与下轿厢用输出部82电连接。
上轿厢用输出部81根据分别来自上轿厢速度传感器73、下轿厢速度传感器74、上轿厢位置传感器75以及轿厢间距离传感器91的信息(以下在本实施方式中称为“上轿厢用检测信息”)，对上轿厢71与下轿厢72有无碰撞进行预测，当预测出碰撞时，把起动信号输出到上轿厢用紧急停止装置77。
下轿厢用输出部82根据分别来自上轿厢速度传感器73、下轿厢速度传感器74、下轿厢位置传感器76以及轿厢间距离传感器91的信息(以下在本实施方式中称为“下轿厢用检测信息”)，对下轿厢72与上轿厢71有无碰撞进行预测，当预测出碰撞时，把起动信号输出到下轿厢用紧急停止装置78。其他结构与实施方式7相同。
在这种电梯装置中，由于输出部79根据来自轿厢间距离传感器91的信息对上轿厢71和下轿厢72有无碰撞进行预测，因而能更可靠地预测上轿厢71与下轿厢72有无碰撞。
另外，可以把实施方式3的门开闭传感器58应用于根据上述实施方式6～8的电梯装置，把开闭检测信号输入到输出部，也可以把实施方式4的断裂检测导线61应用于根据上述实施方式6～8的电梯装置，把绳索断裂信号输入到输出部。
并且，在上述实施方式2～8中，驱动部利用第1电磁部49和第2电磁部50的电磁排斥力或电磁吸引力来驱动，然而也可以利用例如在导电性排斥板内产生的涡电流来驱动。在此情况下，如图15所示，作为起动信号的脉冲电流被供给电磁铁48，利用在可动部40上固定的排斥板51内产生的涡电流和来自电磁铁48的磁场的相互作用，可动部40移动。
并且，在上述实施方式2～8中，轿厢速度检测单元设置在井道1内，然而也可以安装在轿厢上。在此情况下，来自轿厢速度检测单元的速度检测信号通过控制电缆被传送到输出部。
实施方式9图16是示出根据本发明的实施方式9的紧急停止装置的平面断面图。在图中，紧急停止装置155具有楔34；致动部156，与楔34的下部连接；以及导向部36，配置在楔34的上方，固定在轿厢3上。致动部156可与楔34一起相对于导向部36上下运动。
致动部156具有一对接触部157，可与轿厢导轨2接触和分离；一对链构件158a、158b，与各接触部157分别连接；起动机构159，使一个链构件158a相对于另一链构件158b朝各接触部157与轿厢导轨2接触和分离的方向移动；以及支撑部160，支撑各接触部157、各链构件158a、158b以及起动机构159。在支撑部160上固定有在楔34内贯穿插入的水平轴170。楔34可在水平方向相对于水平轴170往复移动。
各链构件158a、158b在从一端部到另一端部之间的部分相互交叉。并且，在支撑部160上设置有连接构件161，该连接构件161可使各链构件158a、158b在各链构件158a、158b相互交叉的部分转动。而且，一个链构件158a设置成可相对于另一链构件158b以连接部161为中心转动。
通过使链构件158a、158b的各另一端部朝相互接近的方向移动，各接触部157分别朝与轿厢导轨2接触的方向移动。并且，通过使链构件158a、158b的各另一端部朝相互分离的方向移动，各接触部157分别朝与轿厢导轨2分离的方向移动。
起动机构159配置在链构件158a、158b的各另一端部之间。并且，起动机构159由各链构件158a、158b支撑。而且，起动机构159具有棒状可动部162，与一个链构件158a连接；以及驱动部163，固定在另一链构件158b上，使可动部162往复移动。起动机构159可与各链构件158a、158b一起以连接构件161为中心转动。
可动部162具有可动铁心164，收容在驱动部163内；以及连接棒165，将可动铁心164和链构件158a相互连接。并且，可动部162可在各接触部157与轿厢导轨2接触的接触位置、以及各接触部157与轿厢导轨2分离的分离位置之间往复移动。
驱动部163具有固定铁心166，包含限制可动铁心164移动的一对限制部166a、166b以及将各限制部166a、166b相互连接的侧壁部166c，并围绕可动铁心164；第1线圈167，收容在固定铁心166内，通过通电使可动铁心164朝与一个限制部166a接触的方向移动；第2线圈168，收容在固定铁心166内，通过通电使可动铁心164朝与另一限制部166b接触的方向移动；以及环状永久磁铁169，配置在第1线圈167和第2线圈168之间。
一个限制部166a配置成，当可动部162在分离位置时与可动铁心164抵接。并且，另一限制部166b配置成，当可动部162在接触位置时与可动铁心164抵接。
第1线圈167和第2线圈168是包围可动部162的环状电磁线圈。并且，第1线圈167配置在永久磁铁169和一个限制部166a之间，第2线圈168配置在永久磁铁169和另一限制部166b之间。
在可动铁心164与一个限制部166a抵接的状态下，由于成为磁阻的空间存在于可动铁心164和另一限制部166b之间，因而永久磁铁169的磁通量在第1线圈167侧比第2线圈168侧多，可动铁心164在与一个限制部166a抵接的状态下被保持。
并且，在可动铁心164与另一限制部166b抵接的状态下，由于成为磁阻的空间存在于可动铁心164和一个限制部166a之间，因而永久磁铁169的磁通量在第2线圈168侧比第1线圈167侧多，可动铁心164在与另一限制部166b抵接的状态下被保持。
作为来自输出部32的起动信号的电力被输入到第2线圈168。并且，第2线圈168由于起动信号的输入，产生克服保持可动铁心164与一个限制部166a抵接的力的磁通。并且，作为来自输出部32的恢复信号的电力被输入到第1线圈167。并且，第1线圈167由于恢复信号的输入，产生克服保持可动铁心164与另一限制部166b抵接的力的磁通。
其他结构与实施方式2相同。
下面，对动作进行说明。在正常运转时，可动部162位于分离位置，可动铁心164利用永久磁铁169的保持力与一个限制部166a抵接。在可动铁心164与一个限制部166a抵接的状态下，楔34保持与导向部36的间隔，与轿厢导轨2分离。
之后，与实施方式2一样，通过把起动信号从输出部32输出到各紧急停止装置155，向第2线圈168通电。这样，在第2线圈168的周围产生磁通，可动铁心164朝与另一限制部166b接近的方向移动，从分离位置向接触位置移动。此时，各接触部157朝相互接近的方向移动，与轿厢导轨2接触。这样，对楔34和致动部155进行制动。
之后，导向部36继续下降，与楔34和致动部155接近。这样，楔34沿着倾斜面44被引导，轿厢导轨2被楔34和接触面45夹住。之后，与实施方式2一样动作，对轿厢3进行制动。
在恢复时，恢复信号从输出部32被传送到第1线圈167。这样，在第1线圈167的周围产生磁通，可动铁心164从接触位置向分离位置移动。之后，与实施方式2一样，楔34和接触面45对轿厢导轨2的按压被解除。
在这种电梯装置中，由于起动机构159通过各链构件158a、158b使一对接触部157移动，因而，不仅取得与实施方式2相同的效果，而且可减少用于使一对接触部157移动的起动机构159的数量。
实施方式10图17是示出根据本发明的实施方式10的紧急停止装置的局部剖开侧视图。在图中，紧急停止装置175具有楔34；致动部176，与楔34的下部连接；以及导向部36，配置在楔34的上方，固定在轿厢3上。
致动部176具有起动机构159，具有与实施方式9相同的结构；以及链构件177，通过起动机构159的可动部162的移动而移动。
起动机构159固定在轿厢3的下部，使可动部162相对于轿厢3朝水平方向往复移动。链构件177可转动地设置在固定于轿厢3的下部的固定轴180上。固定轴180配置在起动机构159的下方。
链构件177具有以固定轴180为起点分别朝不同方向延伸的第1链部178和第2链部179，作为链构件177的整体形状，为大致ヘ字状。即，第2链部179固定在第1链部178上，第1链部178和第2链部179能以固定轴180为中心一体转动。
第1链部178的长度比第2链部179的长度长。并且，在第1链部178的末端部设置有长孔182。在楔34的下部固定有可滑动地通过长孔182的滑动销183。即，楔34可滑动地与第1链部178的末端部连接。可动部162的末端部通过连接销181可转动地与第2链部179的末端部连接。
链构件177可在使楔34在导向部36的下方分离的分离位置、以及使楔34啮入在轿厢导轨和导向部36之间的致动位置之间往复移动。当链构件177在分离位置时，可动部162从驱动部163突出，当链构件177在起动位置时，可动部162朝驱动部163后退。
下面，对动作进行说明。在正常运转时，链构件177由于可动部162朝驱动部163后退而位于分离位置。此时，楔34保持与导向部36的间隔，与轿厢导轨分离。
之后，与实施方式2一样，起动信号从输出部32被输出到各紧急停止装置175，使可动部162前进。这样，链构件177以固定轴180为中心转动，朝起动位置移动。这样，楔34与导向部36和轿厢导轨接触，啮入在导向部36和轿厢导轨之间。这样，对轿厢3进行制动。
在恢复时，恢复信号从输出部32被传送到紧急停止装置175，可动部162被朝后退方向施力。在该状态下，使轿厢3上升，将楔34朝导向部36和轿厢导轨之间的啮入解除。
在这种电梯装置中，也可取得与实施方式2相同的效果。
实施方式11图18是示意性地示出根据本发明的实施方式11的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内上部设置有曳引机101，是驱动装置；以及控制盘102，与曳引机101电连接，控制电梯的运转。曳引机101具有驱动装置主体103，其包含电动机；以及驱动绳轮104，卷绕有多根主绳索4，由驱动装置主体103旋转。在曳引机101上设置有偏导轮105，卷绕有各主绳索4；以及曳引机用制动装置(减速用制动装置)106，是为了使轿厢3减速而对驱动绳轮104的旋转进行制动的制动单元。轿厢3和对重107通过各主绳索而悬吊在井道1内。轿厢3和对重107通过曳引机101的驱动在井道1内升降。
紧急停止装置33、曳引机用制动装置106以及控制盘102与监视装置108电连接，该监视装置108总在监视电梯的状态。轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110、以及轿厢加速度传感器111分别与监视装置108电连接，该轿厢位置传感器109是对轿厢3的位置进行检测的轿厢位置检测部，该轿厢速度传感器110是对轿厢3的速度进行检测的轿厢速度检测部，该轿厢加速度传感器111是对轿厢3的加速度进行检测的轿厢加速度检测部。轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110以及轿厢加速度传感器111设置在井道1内。
另外，对电梯状态进行检测的检测单元112具有轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110以及轿厢加速度传感器111。并且，作为轿厢位置传感器109，可列举以下部件等编码器，通过对跟随轿厢3的移动而旋转的旋转体的旋转量进行计测来检测轿厢3的位置；线性编码器，通过测定直线运动的移动量来检测轿厢3的位置；或者光学式位移测定器，具有例如设置在井道1内的投光器和受光器以及设置在轿厢3内的反射板，通过对从投光器投光到受光器受光所花费时间进行测定来检测轿厢3的位置。
监视装置108具有存储部113，预先存储有成为用于判断电梯有无异常的基准的多种(该例中为2种)异常判断基准(设定数据)；以及输出部(运算部)114，根据检测单元112和存储部113各自的信息来检测电梯有无异常。在该例中，在存储部113内存储有轿厢速度异常判断基准，是对轿厢3的速度的异常判断基准；以及轿厢加速度异常判断基准，是对轿厢3的加速度的异常判断基准。
图19是示出存储在图18的存储部113内的轿厢速度异常判断基准的曲线图。在图中，在井道1内的轿厢3的升降区间(一个端层和另一端层之间的区间)内设置有加减速区间，使轿厢3在一个和另一个端层附近进行加减速；以及恒速区间，使轿厢3在各加减速区间之间以恒定速度移动。
在轿厢速度异常判断基准中，与轿厢3的位置对应设定有3级检测模式。即，在轿厢速度异常判断基准中，分别与轿厢3的位置对应地设定有正常速度检测模式(正常级别)115，是正常运转时的轿厢3的速度；第1异常速度检测模式(第1异常级别)116，具有比正常速度检测模式115大的值；以及第2异常速度检测模式(第2异常级别)117，具有比第1异常速度检测模式116大的值。
正常速度检测模式115、第1异常速度检测模式116以及第2异常速度检测模式117分别设定成在恒速区间成为恒定值，并在加减速区间向端层连续减小。并且，第1异常速度检测模式116和正常速度检测模式115的差、以及第2异常速度检测模式117和第1异常速度检测模式116的差分别设定成在升降区间的所有位置大致恒定。
图20是示出存储在图18的存储部113内的轿厢加速度异常判断基准的曲线图。在图中，在轿厢加速度异常判断基准中，与轿厢3的位置对应地设定有3级检测模式。即，在轿厢加速度异常判断基准中，分别与轿厢3的位置对应地设定有正常加速度检测模式(正常级别)118，是正常运转时的轿厢3的加速度；第1异常加速度检测模式(第1异常级别)119，具有比正常加速度检测模式118大的值；以及第2异常加速度检测模式(第2异常级别)120，具有比第1异常加速度检测模式119大的值。
正常加速度检测模式118、第1异常加速度检测模式119以及第2异常加速度检测模式120分别设定成在恒速区间为零值，在一个加减速区间为正值，在另一加减速区间为负值。并且，第1异常加速度检测模式119和正常加速度检测模式118的差、以及第2异常加速度检测模式120和第1异常加速度检测模式119的差分别设定成在升降区间的所有位置大致恒定。
即，在存储部113内，作为轿厢速度异常判断基准存储有正常速度检测模式115、第1异常速度检测模式116以及第2异常速度检测模式117，作为轿厢加速度异常判断基准存储有正常加速度检测模式118、第1异常加速度检测模式119以及第2异常加速度检测模式120。
紧急停止装置33、控制盘102、曳引机用制动装置106、检测单元112以及存储部113分别与输出部114电连接。并且，来自轿厢位置传感器109的位置检测信号、来自轿厢速度传感器110的速度检测信号、以及来自轿厢加速度传感器111的加速度检测信号分别被持续地输入到输出部114。在输出部114，根据位置检测信号的输入算出轿厢3的位置，并且根据速度检测信号和加速度检测信号各自的输入，分别算出轿厢3的速度和轿厢3的加速度作为多种(该例中为两种)异常判断要素。
当轿厢3的速度超过第1异常速度检测模式116时，或者当轿厢3的加速度超过第1异常加速度检测模式119时，输出部114把起动信号(触发信号)输出到曳引机用制动装置106。并且，输出部114在把起动信号输出到曳引机用制动装置106的同时，把用于停止驱动曳引机101的停止信号输出到控制盘102。而且，当轿厢3的速度超过第2异常速度检测模式117时，或者当轿厢3的加速度超过第2异常加速度检测模式120时，输出部114把起动信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33。即，输出部114根据轿厢3的速度和加速度的异常程度，决定输出起动信号的制动单元。
其他结构与实施方式2相同。
下面，对动作进行说明。当来自轿厢位置传感器109的位置检测信号、来自轿厢速度传感器110的速度检测信号、以及来自轿厢加速度传感器111的加速度检测信号被输入到输出部114时，在输出部114，根据各检测信号的输入，算出轿厢3的位置、速度以及加速度。之后，在输出部114，把从存储部113分别取得的轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准与根据各检测信号的输入所算出的轿厢3的速度和加速度进行比较，对轿厢3的速度和加速度各自有无异常进行检测。
在正常运转时，由于轿厢3的速度具有与正常速度检测模式大致相同的值，并且轿厢3的加速度具有与正常加速度检测模式大致相同的值，因而在输出部114，检测出轿厢3的速度和加速度各自没有异常，继续电梯的正常运转。
在例如由于某种原因使轿厢3的速度异常上升而超过第1异常速度检测模式116的情况下，在输出部114检测出轿厢3的速度有异常，起动信号从输出部114被输出到曳引机用制动装置106，停止信号从输出部114被输出到控制盘102。这样，使曳引机101停止，并使曳引机用制动装置106起动，对驱动绳轮104的旋转进行制动。
并且，在轿厢3的加速度异常上升而超过第1异常加速度设定值119的情况下，起动信号和停止信号从输出部114分别被输出到曳引机用制动装置106和控制盘102，对驱动绳轮104的旋转进行制动。
在曳引机用制动装置106起动后，在轿厢3的速度进一步上升而超过第2异常速度设定值117的情况下，在维持把起动信号输出到曳引机用制动装置106的状态下，起动信号从输出部114被输出到紧急停止装置33。这样，使紧急停止装置33起动，通过与实施方式2相同的动作对轿厢3进行制动。
并且，在曳引机用制动装置106起动后，在轿厢3的加速度进一步上升而超过第2异常加速度设定值120的情况下，在维持把起动信号输出到曳引机用制动装置106的状态下，把起动信号从输出部114输出到紧急停止装置33，使紧急停止装置33起动。
在这种电梯装置中，由于监视装置108根据来自对电梯状态进行检测的检测单元112的信息取得轿厢3的速度和轿厢3的加速度，当判断所取得的轿厢3的速度和轿厢3的加速度中的任意一方异常时，把起动信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33中的至少任意一方，因而，可使监视装置108对电梯异常的检测更早且更可靠，可进一步缩短从发生电梯异常到产生对轿厢3的制动力所需的时间。即，由于轿厢3的速度和轿厢3的加速度这样的多种异常判断要素有无异常由监视装置108分别单独判断，因而，可使监视装置108对电梯异常的检测更早且更可靠，可缩短从发生电梯异常到产生对轿厢3的制动力所需的时间。
并且，由于监视装置108具有存储部113，该存储部113存储有用于判断轿厢3的速度有无异常的轿厢速度异常判断基准、以及用于判断轿厢3的加速度有无异常的轿厢加速度异常判断基准，因而，可容易地变更轿厢3的速度和加速度各自有无异常的判断基准，可容易地应对电梯的设计变更等。
并且，由于在轿厢速度异常判断基准中设定有正常速度检测模式115；第1异常速度检测模式116，具有比正常速度检测模式115大的值；以及第2异常速度检测模式117，具有比第1异常速度检测模式116大的值，当轿厢3的速度超过第1异常速度检测模式116时，起动信号从监视装置108被输出到曳引机用制动装置106，当轿厢3的速度超过第2异常速度检测模式117时，起动信号从监视装置108被输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33，因而，可根据轿厢3的速度异常大小对轿厢3进行阶段性制动。因此，可减少向轿厢3施加大冲击的频度，并可使轿厢3更可靠地停止。
并且，由于在轿厢加速度异常判断基准中设定有正常加速度检测模式118；第1异常加速度检测模式119，具有比正常加速度检测模式118大的值；以及第2异常加速度检测模式120，具有比第1异常加速度检测模式119大的值，当轿厢3的加速度超过第1异常加速度检测模式119时，起动信号从监视装置108被输出到曳引机用制动装置106，当轿厢3的加速度超过第2异常加速度检测模式120时，起动信号从监视装置108被输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33，因而，可根据轿厢3的加速度异常大小对轿厢3进行阶段性制动。通常，由于在轿厢3的速度发生异常前，轿厢3的加速度发生异常，因而可进一步减少向轿厢3施加大冲击的频度，并可使轿厢3更可靠地停止。
并且，由于与轿厢3的位置对应地设定有正常速度检测模式115、第1异常速度检测模式116以及第2异常速度检测模式117，因而，可以在轿厢3的升降区间的所有位置与正常速度检测模式115对应地分别设定第1异常速度检测模式116和第2异常速度检测模式117。因此，由于特别是在加减速区间内，正常速度检测模式115的值小，因而，能够分别把第1异常速度检测模式116和第2异常速度检测模式117设定成较小值，可减小由制动引起的对轿厢3的冲击。
另外，在上述例中，为使监视装置108取得轿厢3的速度，使用了轿厢速度传感器110，然而也可以不使用轿厢速度传感器110，而根据由轿厢位置传感器109检测出的轿厢3的位置导出轿厢3的速度。即，也可以通过对根据来自轿厢位置传感器109的位置检测信号所算出的轿厢3的位置求微分，求出轿厢3的速度。
并且，在上述例中，为使监视装置108取得轿厢3的加速度，使用了轿厢加速度传感器111，然而也可以不使用轿厢加速度传感器111，而根据由轿厢位置传感器109检测出的轿厢3的位置导出轿厢3的加速度。即，也可以通过对根据来自轿厢位置传感器109的位置检测信号所算出的轿厢3的位置求二次微分，求出轿厢3的加速度。
并且，在上述例中，输出部114根据作为各异常判断要素的轿厢3的速度和加速度的异常程度，决定输出起动信号的制动单元，然而可以对每个异常判断要素预先决定输出起动信号的制动单元。
实施方式12图21是示意性地示出根据本发明的实施方式12的电梯装置的结构图。在图中，在各楼层的层站设置有多个层站呼叫按钮125。并且，在轿厢3内设置有多个目的地楼层按钮126。而且，监视装置127具有输出部114。生成轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准的异常判断基准生成装置128与输出部114电连接。异常判断基准生成装置128分别与各层站呼叫按钮125和各目的地楼层按钮126电连接。位置检测信号从轿厢位置传感器109通过输出部114被输入到异常判断基准生成装置128。
异常判断基准生成装置128具有存储部129(存储器部)，存储作为关于轿厢3在各楼层间升降的所有情况的异常判断基准的多个轿厢速度异常判断基准和多个轿厢加速度异常判断基准；以及生成部130，从存储部129中选择轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准各一个，把所选择的轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准输出到输出部114。
在各轿厢速度异常判断基准中，与轿厢3的位置对应地设定有与实施方式11的图19所示的轿厢速度异常判断基准相同的3级检测模式。并且，在各轿厢加速度异常判断基准中，与轿厢3的位置对应地设定有与实施方式11的图20所示的轿厢加速度异常判断基准相同的3级检测模式。
生成部130根据来自轿厢位置传感器109的信息算出轿厢3的检测位置，根据来自各层站呼叫按钮125和目的地楼层按钮126中的至少任意一方的信息算出轿厢3的目标楼层。并且，生成部130选择以所算出的检测位置和目标楼层作为一个和另一个端层的轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准各一个。
其他结构与实施方式11相同。
下面，对动作进行说明。位置检测信号从轿厢位置传感器109通过输出部114被一直输入到生成部130。当由例如乘客等选择各层站呼叫按钮125和目的地楼层按钮126中的任意一方，并且将呼叫信号从所选择的按钮输入到生成部130时，在生成部130，根据位置检测信号和呼叫信号的输入算出轿厢3的检测位置和目标楼层，选择轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准各一个。之后，从生成部130将所选择的轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准输出到输出部114。
在输出部114，与实施方式11一样，对轿厢3的速度和加速度各自有无异常进行检测。之后的动作与实施方式9相同。
在这种电梯装置中，由于异常判断基准生成装置根据来自层站呼叫按钮125和目的地楼层按钮126中的至少任意一方的信息生成轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准，因而，可生成与目标楼层对应的轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准，即使在选择了不同目标楼层的情况下，也能缩短从电梯发生异常时到产生制动力所需的时间。
另外，在上述例中，生成部130从存储在存储部129内的多个轿厢速度异常判断基准和多个轿厢加速度异常判断基准中选择轿厢速度异常判断基准和轿厢加速度异常判断基准各一个，然而也可以根据由控制盘102生成的轿厢3的正常速度模式和正常加速度模式，分别直接生成异常速度检测模式和异常加速度检测模式。
实施方式13图22是示意性地示出根据本发明的实施方式13的电梯装置的结构图。在该例中，各主绳索4通过绳索紧固装置131与轿厢3的上部连接。监视装置108安装在轿厢3的上部。轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110以及多个绳索传感器132分别与输出部114电连接，该多个绳索传感器132设置在绳索紧固装置131上，是分别对各主绳索4有无破裂进行检测的绳索断裂检测部。另外，检测单元112具有轿厢位置传感器109，轿厢速度传感器110以及绳索传感器132。
当主绳索4破裂时，各绳索传感器132把破裂检测信号分别输出到输出部114。并且，在存储部113内存储有与图19所示的实施方式11相同的轿厢速度异常判断基准、以及作为判断主绳索4有无异常的基准的绳索异常判断基准。
在绳索异常判断基准中分别设定有第1异常级别，是至少一根主绳索4破裂的状态；以及第2异常级别，是所有主绳索4破裂的状态。
在输出部114，根据位置检测信号的输入算出轿厢3的位置，并根据速度检测信号和破裂检测信号各自的输入，分别算出轿厢3的速度和主绳索4的状态作为多种(该例中为两种)异常判断要素。
当轿厢3的速度超过第1异常速度检测模式116(图19)时，或者当至少一根主绳索4破裂时，输出部114把起动信号(触发信号)输出到曳引机用制动装置106。并且，当轿厢3的速度超过第2异常速度检测模式117(图19)时，或者当所有主绳索4破裂时，输出部114把起动信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33。即，输出部114根据轿厢3的速度和主绳索4的状态各自的异常程度，决定输出起动信号的制动单元。
图23是示出图22的绳索紧固装置131和各绳索传感器132的结构图。并且，图24是示出图23的1根主绳索4破裂的状态的结构图。在图中，绳索紧固装置131具有将各主绳索4与轿厢3连接的多个绳索连接部134。各绳索连接部134具有介于主绳索4和轿厢3之间的弹性弹簧133。轿厢3相对于各主绳索4的位置可通过各弹性弹簧133的伸缩来移动。
绳索传感器132设置在各绳索连接部134上。各绳索传感器132是测定弹性弹簧133的伸长量的位移测定器。各绳索传感器132把与弹性弹簧133的伸长量对应的测定信号总是输出到输出部114。当弹性弹簧133由复原引起的伸长量达到规定量时的测定信号被作为破裂检测信号输入到输出部114。另外，可以把直接测定各主绳索4的张力的测量装置作为绳索传感器设置在各绳索连接部134上。
其他结构与实施方式11相同。
下面，对动作进行说明。当来自轿厢位置传感器109的位置检测信号、来自轿厢速度传感器110的速度检测信号、以及来自各绳索传感器131的破裂检测信号被输入到输出部114时，在输出部114，根据各检测信号的输入，算出轿厢3的位置、轿厢3的速度以及主绳索4的破裂根数。之后，在输出部114，把从存储部113分别取得的轿厢速度异常判断基准和绳索异常判断基准、与根据各检测信号的输入所算出的轿厢3的速度和主绳索4的破裂根数进行比较，对轿厢3的速度和主绳索4的状态各自有无异常进行检测。
在正常运转时，由于轿厢3的速度具有与正常速度检测模式大致相同的值，并且主绳索4的破裂根数是零，因而在输出部114，检测出轿厢3的速度和主绳索4的状态各自没有异常，继续电梯的正常运转。
在例如由于某种原因使轿厢3的速度异常上升而超过第1异常速度检测模式116(图19)的情况下，在输出部114检测出轿厢3的速度有异常，起动信号从输出部114被输出到曳引机用制动装置106，停止信号从输出部114被输出到控制盘102。这样，使曳引机101停止，并使曳引机用制动装置106起动，对驱动绳轮104的旋转进行制动。
并且，在至少一根主绳索4破裂的情况下，起动信号和停止信号从输出部114分别被输出到曳引机用制动装置106和控制盘102，对驱动绳轮104的旋转进行制动。
在曳引机用制动装置106起动后，在轿厢3的速度进一步上升而超过第2异常速度设定值117(图19)的情况下，在维持把起动信号输出到曳引机用制动装置106的状态下，起动信号从输出部114被输出到紧急停止装置33。这样，使紧急停止装置33起动，通过与实施方式2相同的动作对轿厢3进行制动。
并且，在曳引机用制动装置106起动后，在所有主绳索4破裂的情况下，也在维持把起动信号输出到曳引机用制动装置106的状态下，把起动信号从输出部114输出到紧急停止装置33，使紧急停止装置33起动。
在这种电梯装置中，由于监视装置108根据来自对电梯状态进行检测的检测单元112的信息取得轿厢3的速度和主绳索4的状态，当判断为所取得的轿厢3的速度和主绳索4的状态中的任意一方有异常时，把起动信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33中的至少任意一方，因而，异常检测对象数增多，不仅可检测轿厢3的速度异常，而且可检测主绳索4的状态异常，可使监视装置108对电梯的异常检测更早且更可靠。因此，可进一步缩短从电梯发生异常到产生对轿厢3的制动力所需的时间。
另外，在上述例中，在设置于轿厢3上的绳索紧固装置131内设置有绳索传感器132，然而也可以在设置于对重107上的绳索紧固装置内设置绳索传感器132。
并且，在上述例中，本发明应用于如下类型的电梯装置，即使主绳索4的一端部和另一端部分别与轿厢3和对重107连接，使轿厢3和对重107悬吊在井道1内，然而本发明也可以应用于如下类型的电梯装置，即将一端部和另一端部与井道1内的结构物连接的主绳索4分别卷绕在轿厢吊轮和对重吊轮上，使轿厢3和对重107悬吊在井道1内。在此情况下，绳索传感器设置在井道1内的结构物上所设置的绳索紧固装置内。
实施方式14图25是示意性地示出根据本发明的实施方式14的电梯装置的结构图。在该例中，作为绳索断裂检测部的绳索传感器135是嵌入在各主绳索4内的导线。各导线在主绳索4的长度方向延伸。各导线的一端部和另一端部分别与输出部114电连接。在各导线内有微弱电流流过。向各导线各自的通电的切断被作为破裂检测信号输入到输出部114。
其他结构和动作与实施方式13相同。
在这种电梯装置中，由于根据向嵌入在各主绳索4内的导线的通电的切断来检测各主绳索4的破裂，因而，不会受到由轿厢3的加减速引起的各主绳索4的张力变化的影响，能更可靠地检测各主绳索4有无破裂。
实施方式15图26是示意性地示出根据本发明的实施方式15的电梯装置的结构图。在图中，轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110、以及门传感器140与输出部114电连接，该门传感器140是对轿厢出入口26的开闭状态进行检测的出入口开闭检测部。另外，检测单元112具有轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110以及门传感器140。
当轿厢出入口26处于闭门状态时，门传感器140把闭门检测信号输出到输出部114。并且，在存储部113内存储有与图19所示的实施方式11相同的轿厢速度异常判断基准、以及作为判断轿厢出入口26的开闭状态有无异常的基准的出入口状态异常判断基准。出入口状态异常判断基准是把轿厢3升降且未闭门的状态判断为异常的异常判断基准。
在输出部114，根据位置检测信号的输入算出轿厢3的位置，并根据速度检测信号和闭门检测信号各自的输入，分别算出轿厢3的速度和轿厢出入口26的状态作为多种(该例中为两种)异常判断要素。
当在轿厢出入口26未闭门的状态下轿厢3升降时，或者当轿厢3的速度超过第1异常速度检测模式116(图19)时，输出部114把起动信号输出到曳引机用制动装置106。并且，当轿厢3的速度超过第2异常速度检测模式117(图19)时，输出部114把起动信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33。
图27是示出图26的轿厢3和门传感器140的立体图。并且，图28是示出图27的轿厢出入口26打开的状态的立体图。在图中，门传感器140配置在轿厢出入口26的上部，并相对轿厢3的正面方向配置在轿厢出入口26的中央。门传感器140对一对轿厢门28各自朝闭门位置的移动进行检测，把闭门检测信号输出到输出部114。
另外，作为门传感器140，可列举出接触式传感器或者接近传感器等，接触式传感器通过与固定在各轿厢门28上的固定部接触来检测闭门状态，接近传感器通过非接触来检测闭门状态。并且，在层站出入口141设置有使层站出入口141开闭的一对层站门142。当轿厢3停靠在层站楼层时，各层站门142通过卡合装置(未作图示)与各轿厢门28卡合，与各轿厢门28一起移动。
其他结构与实施方式11相同。
下面，对动作进行说明。当来自轿厢位置传感器109的位置检测信号、来自轿厢速度传感器110的速度检测信号、以及来自门传感器140的闭门检测信号被输入到输出部114时，在输出部114，根据各检测信号的输入，算出轿厢3的位置、轿厢3的速度以及轿厢出入口26的状态。之后，在输出部114，把从存储部113分别取得的轿厢速度异常判断基准和出入口异常判断基准、与根据各检测信号的输入所算出的轿厢3的速度和各轿厢门28的状态进行比较，对轿厢3的速度和轿厢出入口26的状态各自有无异常进行检测。
在正常运转时，由于轿厢3的速度具有与正常速度检测模式大致相同的值，并且轿厢3升降时的轿厢出入口26处于闭门状态，因而，在输出部114，检测出轿厢3的速度和轿厢出入口26的状态各自没有异常，继续电梯的正常运转。
在例如由于某种原因使轿厢3的速度异常上升而超过第1异常速度检测模式116(图19)的情况下，在输出部114检测出轿厢3的速度有异常，起动信号从输出部114被输出到曳引机用制动装置106，停止信号从输出部114被输出到控制盘102。这样，使曳引机101停止，并使曳引机用制动装置106起动，对驱动绳轮104的旋转进行制动。
并且，在轿厢3升降时的轿厢出入口26处于未闭门状态的情况下，在输出部114检测出轿厢出入口26的异常，起动信号和停止信号从输出部114分别被输出到曳引机用制动装置106和控制盘102，对驱动绳轮104的旋转进行制动。
在曳引机用制动装置106起动后，在轿厢3的速度进一步上升而超过第2异常速度设定值117(图19)的情况下，在维持把起动信号输出到曳引机用制动装置106的状态下，把起动信号从输出部114输出到紧急停止装置33。这样，使紧急停止装置33起动，通过与实施方式2相同的动作对轿厢3进行制动。
在这种电梯装置中，由于监视装置108根据来自对电梯状态进行检测的检测单元112的信息取得轿厢3的速度和轿厢出入口26的状态，当判断为所取得的轿厢3的速度和轿厢出入口26的状态中的任意一方有异常时，把起动信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33中的至少任意一方，因而，电梯的异常检测对象数增多，不仅可检测轿厢3的速度异常，而且可检测轿厢出入口26的状态异常，可使监视装置108对电梯的异常检测更早且更可靠。因此，可进一步缩短从电梯发生异常到产生对轿厢3的制动力所需的时间。
另外，在上述例中，通过门传感器140仅检测轿厢出入口26的状态，然而也可以使用门传感器140检测轿厢出入口26和层站出入口141各自的状态。在此情况下，由门传感器140检测各层站门142朝闭门位置的移动和各轿厢门28朝闭门位置的移动。这样，即使在例如使轿厢门28和层站门142相互卡合的卡合装置等发生故障，并且仅轿厢门28移动的情况下，也能检测出电梯异常。
实施方式16图29是示意性地示出根据本发明的实施方式16的电梯装置的结构图。图30是示出图29的井道1上部的结构图。在图中，电力供给电缆150与曳引机101电连接。驱动电力通过控制盘102的控制，经由电力供给电缆150被提供给曳引机101。
在电力供给电缆150上设置有电流传感器151，该电流传感器151是通过对流经电力供给电缆150的电流进行测定来检测曳引机101的状态的驱动装置检测部。电流传感器151把与电力供给电缆150的电流值对应的电流检测信号(驱动装置状态检测信号)输出到输出部114。另外，电流传感器151配置在井道1上部。并且，作为电流传感器151，可列举出变流器(CT)等，该变流器(CT)对根据流经电力供给电缆150的电流大小产生的感应电流进行测定。
轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110、以及电流传感器151分别与输出部114电连接。另外，检测单元112具有轿厢位置传感器109、轿厢速度传感器110以及电流传感器151。
在存储部113内存储有与图19所示的实施方式11相同的轿厢速度异常判断基准、以及作为判断曳引机101的状态有无异常的基准的驱动装置异常判断基准。
在驱动装置异常判断基准中设定有3级检测模式。即，在驱动装置异常判断基准中设定有正常级别，是在正常运转时流经电力供给电缆150的电流值；第1异常级别，具有比正常级别大的值；以及第2异常级别，具有比第1异常级别大的值。
在输出部114，根据位置检测信号的输入算出轿厢3的位置，并根据速度检测信号和电流检测信号各自的输入，分别算出轿厢3的速度和曳引机101的状态作为多种(该例中为两种)异常判断要素。
当轿厢3的速度超过第1异常速度检测模式116(图19)时，或者当流经电力供给电缆150的电流大小超过驱动装置异常判断基准中的第1异常级别的值时，输出部114把起动信号(触发信号)输出到曳引机用制动装置106。并且，当轿厢3的速度超过第2异常速度检测模式117(图19)时，或者当流经电力供给电缆150的电流大小超过驱动装置异常判断基准中的第2异常级别的值时，输出部114把起动信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33。即，输出部114根据轿厢3的速度和曳引机101的状态各自的异常程度，决定输出起动信号的制动单元。
其他结构与实施方式11相同。
下面，对动作进行说明。当来自轿厢位置传感器109的位置检测信号、来自轿厢速度传感器110的速度检测信号、以及来自电流传感器151的电流检测信号被输入到输出部114时，在输出部114，根据各检测信号的输入，算出轿厢3的位置、轿厢3的速度以及电力供给电缆150内的电流大小。之后，在输出部114，把从存储部113分别取得的轿厢速度异常判断基准和驱动装置状态异常判断基准与根据各检测信号的输入所算出的轿厢3的速度和电力供给电缆150内的电流大小进行比较，对轿厢3的速度和曳引机101的状态各自有无异常进行检测。
在正常运转时，由于轿厢3的速度具有与正常速度检测模式115(图19)大致相同的值，并且流经电力供给电缆150的电流大小是正常级别，因而在输出部114，检测出轿厢3的速度和曳引机101的状态各自没有异常，继续电梯的正常运转。
在例如由于某种原因使轿厢3的速度异常上升而超过第1异常速度检测模式116(图19)的情况下，在输出部114检测出轿厢3的速度有异常，起动信号从输出部114被输出到曳引机用制动装置106，停止信号从输出部114被输出到控制盘102。这样，使曳引机101停止，并使曳引机用制动装置106起动，对驱动绳轮104的旋转进行制动。
并且，在流经电力供给电缆150的电流大小超过驱动装置状态异常判断基准中的第1异常级别的情况下，起动信号和停止信号从输出部114分别被输出到曳引机用制动装置106和控制盘102，对驱动绳轮104的旋转进行制动。
在曳引机用制动装置106起动后，在轿厢3的速度进一步上升而超过第2异常速度设定值117(图19)的情况下，在维持把起动信号输出到曳引机用制动装置106的状态下，起动信号从输出部114被输出到紧急停止装置33。这样，使紧急停止装置33起动，通过与实施方式2相同的动作对轿厢3进行制动。
并且，在曳引机用制动装置106起动后，在流经电力供给电缆150的电流大小超过驱动装置状态异常判断基准中的第2异常级别的情况下，在维持把起动信号输出到曳引机用制动装置106的状态下，起动信号从输出部114被输出到紧急停止装置33，使紧急停止装置33起动。
在这种电梯装置中，由于监视装置108根据来自对电梯状态进行检测的检测单元112的信息取得轿厢3的速度和曳引机101的状态，当判断为所取得的轿厢3的速度和曳引机101的状态中的任意一方有异常时，把起动信号输出到曳引机用制动装置106和紧急停止装置33中的至少任意一方，因而，电梯的异常检测对象数增多，可进一步缩短从电梯发生异常到产生对轿厢3的制动力所需时间。
另外，在上述例中，使用对流经电力供给电缆150的电流大小进行测定的电流传感器151来检测曳引机101的状态，然而也可以使用对曳引机101的温度进行测定的温度传感器来检测曳引机101的状态。
并且，在上述实施方式11～16中，输出部114在把起动信号输出到紧急停止装置33之前，把起动信号输出到曳引机用制动装置106，然而也可以使输出部114把起动信号输出到轿厢制动器，与紧急停止装置33分开安装在轿厢3上，通过夹住轿厢导轨2来对轿厢3进行制动；对重制动器，安装在对重107上，通过夹注引导对重107的对重导轨来对对重107进行制动；或者绳索制动器，设置在井道1内，通过限制主绳索4来对主绳索4进行制动。
并且，在上述实施方式1～16中，作为用于把电力从输出部提供给紧急停止装置的传送单元，使用电气电缆，然而也可以使用无线通信装置，该无线通信装置具有设置在输出部内的发送器和设置在紧急停止机构内的接收器。并且，也可以使用传送光信号的光纤电缆。
并且，在上述实施方式1～16中，紧急停止装置对轿厢朝下方向的超速度(移动)进行制动，然而该紧急停止装置也可以上下颠倒地安装在轿厢上，对朝上方向的超速度(移动)进行制动。
实施方式17接着，图31是示出根据本发明的实施方式17的电梯控制装置的方框图，根据实施方式17的电梯控制装置由计算机(微计算机)构成。
在图中，作为程序存储部的ROM202、RAM203、定时器204以及输入输出部205与作为处理部的CPU201连接。在ROM202内存储有与电梯的运转控制有关的程序等。
CPU201根据在ROM202内所存储的程序来执行多个运算处理。RAM203可通过CPU201进行信息的写入和读出。
电梯的运转采用在预先设定的运算周期(程序执行周期)时间(例如50msec)内执行中断运算(使多个运算处理组合起来的程序)的定时器中断控制方式来控制。中断周期时间根据来自定时器204的信号来求出。
电梯的运转控制所需要的信息被输入给输入输出部205。这些信息例如由在实施方式1～16所示的各种传感器(检测部)、轿厢内按钮装置以及层站按钮装置等发送。并且，在CPU201中被运算和生成的指令信号通过输入输出部205被输出到驱动装置、制动装置、紧急停止装置、门装置、通知装置、轿厢内按钮装置以及层站按钮装置等。
实施方式1的控制装置主体206包含CPU201、ROM202、定时器204以及输入输出部205。控制装置主体206在执行运算处理时把与各个运算处理对应的处理信息写入到RAM203内，并根据写入在RAM203内的处理信息的模式来监视运算处理的执行顺序是否正常。
处理信息的写入以及处理信息的模式确认是作为中断运算处理的一部分来执行的。即，用于执行处理信息的写入以及处理信息的模式确认的程序作为运转控制程序的一部分被存储在ROM202内。因此，每隔中断运算的运算周期就执行处理信息的模式确认。
图32是示出图31的电梯控制装置的初始动作的流程图。在电梯起动时，实施电梯控制装置的初始设定。在初始设定开始的时刻，禁止所有的中断运算(步骤S1)。之后，进行微计算机的初始设定(步骤S2)，RAM区域被设定为0(步骤S3)。之后，成为可执行中断运算的状态(步骤S4)，成为中断等待状态(步骤S5)。在每个运算周期时间内重复执行中断运算。
图33是示出图31的电梯控制装置的中断运算的流程的流程图。当中断运算开始时，首先确认在RAM203内所写入的处理信息的模式(步骤S6)。这里，作为处理信息，使用针对每个运算处理任务(功能单位)预先设定的数值(识别值)。处理信息被写入到设定在RAM203内的预先决定的区域上的表内。
图34是示出在图31的RAM203内所写入的处理信息的正常模式的说明图。在该例中，1～7的识别值被分配给7个运算处理，在对应的TBL
～[6]内写入识别值。TBL[7]～[9]内由于不存在对应的运算处理，所以仍为0。
如果处理信息的模式是正常，则如图35所示，TBL
～[9]以及表的存储指针被初始化为0(步骤S7)。之后，顺次执行输入运算所需要的信号的输入运算(步骤S8)、求出轿厢的当前位置的轿厢位置运算(步骤S9)、检测有无呼叫登录的呼叫扫描运算(步骤S10)、求出从轿厢的当前位置到目标层的距离的距离运算(步骤S11)以及根据到目标层的距离求出轿厢的运行指令的运行指令运算(步骤S12)。
当执行运行指令运算时，执行用于对电梯状态进行监视器显示的监视器运算(步骤S13)。最后，执行用于输出使轿厢运行所需要的指令信号的输出运算(步骤S14)。
并且，在执行了各个运算后，马上执行将识别值写入到对应表内的处理(步骤S15～21)。即，交替地执行运算处理和识别值写入。
具体地说，在执行了作为最初的运算的输入运算后，马上在TBL[P]内写入1，使存储指针P加1(步骤S15)。然后，在执行了轿厢位置运算后，马上在TBL[P]内写入2，使存储指针P加1(步骤S16)。顺次执行这样的处理，在执行了作为最后的运算的输出运算后，马上在TBL[6]内写入7。
这样所写入的识别值的模式在下一个中断运算开始时被确认(步骤S6)。如果运算处理的执行顺序是正常的，则识别值的模式如图34所示。并且，如果运算处理的顺序不正确，或者在一次中断运算周期中重复执行相同的运算处理时，则识别值的模式与图34不同，通过控制装置主体206来检测异常。
当检测出运算处理的执行顺序异常时，执行使轿厢紧急停止的运算(步骤S22)。并且，在检测出运算处理的执行顺序异常的情况下，向电梯监视室发送异常检测信号。当执行紧急停止运算时，执行监视器运算(步骤S23)，执行输出运算(步骤S24)，结束中断运算处理。
在这样的电梯控制装置中，可迅速检测出运算处理的执行顺序的异常，从而能够可靠地执行使用计算机进行的与运算控制有关的运算，可提高可靠性。并且，也可以检测出由程序异常而引起自循环这样的异常。
这里，很难查明运算处理的执行顺序的异常的原因，故障修复很费时间。有时也因为微计算机或程序的异常而发生运算处理的执行顺序的异常，然而如果它们没有异常，则最可能的原因被认为是中断运算没有在运算周期时间内结束(运算时间超时)。
通常不会发生运算时间超时，然而例如在呼叫按钮被多次操作而使呼叫扫描运算需要长时间等情况下，由于运算时间临时增加而发生运算时间超时。并且，认为由于反复进行软件的改造和改善等使得运算时间逐渐增加，也引起运算时间超时的发生。
相对之下，根据实施方式17的电梯控制装置，能更早检测出运算处理的执行顺序的异常，可以把二次故障的发生防患于未然，提高可靠性。
并且，由于控制装置主体206每隔预先设定的运算周期就确认处理信息的模式，因而可经常监视异常的有无，可进一步提高可靠性。
而且，由于在判断为运算处理的执行顺序有异常时，使轿厢紧急停止，因而可防止成为更大的故障。
实施方式18接着，图36是示出根据本发明的实施方式18的电梯控制装置的中断运算的流程的流程图。在该例中，在运算处理的执行顺序为正常的情况下，执行与实施方式17相同的运算处理(步骤S7～21)。另一方面，在判断为运算处理的执行顺序为异常的情况下，执行输入运算(步骤S25)和轿厢位置运算(步骤S26)，之后执行用于使轿厢停止在最近层的运算(步骤S27)。
在执行了最近层停止运算的情况下，执行运行指令运算(步骤S28)，输出使轿厢运行到最近层所需要的指令信号。之后，执行监视器运算(步骤S23)和输出运算(步骤S24)。
根据这样的电梯控制装置，在判断为运算处理的执行顺序为异常的情况下，由于可使轿厢移动至最近层之后停止，因而可使轿厢内的乘客顺利下降到层站。
实施方式19接着，图37是示出根据本发明的实施方式19的电梯控制装置的中断运算的流程的流程图。在该例中，在运算处理的执行顺序为正常的情况下，执行与实施方式17相同的运算处理(步骤S7～21)。另一方面，在判断为运算处理的执行顺序是异常的情况下，省略正常情况下所执行的运算的一部分，仅执行所需要的最低限度的运算以继续运转。即，在该例中，省略呼叫扫描运算和监视器运算，而执行输入运算(步骤S25)、轿厢位置运算(步骤S26)、距离运算(步骤S29)、运行指令运算(步骤S28)以及输出运算(步骤S24)。
另外，如果在检测出异常的时刻尚未决定目标层，则把最近层设定为目标层。
根据这样的电梯控制装置，在判断为运算处理的执行顺序是异常的情况下，通过省略一部分运算，可确保所需要的最低限度的运算时间，可使轿厢的运转继续。
实施方式20接着，图38是示出根据本发明的实施方式20的电梯控制装置的中断运算的流程的流程图。在该例中，在运算处理的执行顺序是正常的情况下，执行与实施方式17相同的运算处理(步骤S7～21)。另一方面，在判断为运算处理的执行顺序是异常的情况下，执行紧急停止运算(步骤S22)，并把此时的电梯的运转状态记录为历史(历史运算)(步骤S31)。历史被记录在例如RAM203内的预先设定的区域内。在历史运算后，执行监视器运算(步骤S23)和输出运算(步骤S24)。
图39是示出通过图38的历史运算所记录的数据例的说明图。作为历史所记录的运转状态包含例如CNT值、日期、运行/停止状态、运行方向、出发层、当前层、目标层、呼叫数、TBL
～[9]等。并且，一次异常被记录为一个TIME数据(历史数据)。而且，TIME数据被保存16次(TIME
～[15])，当超过16次时，保存最新的TIME数据，而删除最老的TIME数据。
另外，CNT值是用于生成每次执行中断运算就递增的数据，并根据与检查时刻的CNT值的差算出运算处理顺序异常的发生时刻而使用的值。
图40是示出图38的历史运算的流程的流程图。在历史运算中，根据POINT和BUF算出历史存储地址(步骤S32)，存储电梯的运转状态的数据(步骤S33)，更新POINT以供随后历史用(步骤S34)。之后，确认POINT是否达到了16(步骤S35)，如果未达到则结束历史运算。并且，一旦POINT达到了16，就把随后历史用的POINT恢复为0(步骤S36)，之后结束历史运算。
在这样的电梯控制装置中，由于运算处理执行顺序发生异常时的TIME数据被保存，因而通过例如在电梯的维护检查时确认TIME数据，可把控制装置的异常的发生防患于未然，或者有助于查明发生异常的原因。并且，通过在异常发生时确认TIME数据，可缩短故障修复时间。
另外，在历史运算中所记录的历史数据不限于上述例。其中，作为历史数据，优选使用轿厢的运行/停止状态、运行方向、出发层、当前层、目标层以及呼叫数的数据中的至少任何一项数据与处理信息的模式的组合。
实施方式21接着，图41是示出根据本发明的实施方式21的电梯装置的结构图。在实施方式17～20中，示出了把本发明应用于控制轿厢的基本运转的电梯控制装置，即运转控制装置中的例子。相对之下，在实施方式21中，把本发明应用于检测超速度等异常以使电梯转移到安全状态的电梯控制装置，即安全装置。安全装置可与控制板分开设置，例如可以安装在轿厢内。
在图中，在井道上部设置有驱动装置(曳引机)211和偏导轮212。在驱动装置211的驱动绳轮211a和偏导轮212上卷绕有主绳索213。轿厢214和对重215由主绳索213悬吊在井道内。
在轿厢214的下部安装有用于与导轨(未作图示)卡合来使轿厢214紧急停止的机械式的紧急停止装置216。在井道上部配置有调速器绳轮217。在井道下部配置有张紧轮218。在调速器绳轮217和张紧轮218上卷绕有调速器绳索219。调速器绳索219的两端部与紧急停止装置216的动作杆216a连接。因此，调速器绳轮217以基于轿厢214的运行速度的速度来旋转。
在调速器绳轮217上设置有输出用于检测轿厢214的位置和速度的信号的传感器220(例如编码器)。来自传感器220的信号被输入给输入输出部205。
在井道上部设置有抓住调速器绳索219来使其循环停止的调速器绳索把持装置221。调速器绳索把持装置221具有把持调速器绳索219的把持部221a以及驱动把持部221a的电磁致动器221b。
当来自输入输出部205的指令信号被输入到调速器绳索把持装置221时，由于电磁致动器221b的驱动力而使把持部221a发生移位，调速器绳索219的移动停止。当调速器绳索219停止时，动作杆216a由于轿厢214的移动而被操作，紧急停止装置216动作，轿厢214停止。
在安全装置中，在实施了与图32相同的初始动作之后，成为中断等待状态。然后，安全装置中的中断运算也是每隔运算周期时间就重复执行。
图42是示出图41的电梯控制装置(安全装置)的中断运算流程的流程图。当中断运算开始时，首先确认在RAM203内所写入的处理信息的模式(步骤S41)。如果处理信息的模式正常，则TBL
～[9]和表的存储指针被初始化为0(步骤S42)。之后，执行输入运算所需要的信号的输入运算(步骤S43)、求出轿厢的当前位置和从当前位置到终端楼层的距离的轿厢位置运算(步骤S44)、根据轿厢的移动量求出轿厢的速度的轿厢速度运算(步骤S45)以及求出基于到终端楼层的距离的异常速度判断基准值(例如图19)的判断基准运算(步骤S46)。
之后，执行根据轿厢速度和判断基准值来检测轿厢速度的异常的安全监视运算(步骤S47)。当执行安全监视运算或紧急停止运算时，执行用于对电梯状态进行监视器显示的监视器运算(步骤S48)。最后，根据安全监视运算的结果，执行用于输出为了容许轿厢运行或者使轿厢紧急停止所需要的指令信号的输出运算(步骤S49)。
并且，在执行了各个运算后，马上执行向对应表内写入识别值的运算(步骤S50～56)。即，交替执行运算处理和识别值写入。
具体地说，在执行了作为最初的运算的输入运算后，马上在TBL[P]内写入1，使存储指针P加1(步骤S15)。然后，在执行了轿厢位置运算后，马上在TBL[P]内写入2，使存储指针P加1(步骤S16)。顺次执行这样的处理，在执行了作为最后的运算的输出运算后，马上在TBL[6]内写入7。
这样所写入的识别值的模式在下一次的中断运算开始时被确认(步骤S41)。如果运算处理的执行顺序正常，则识别值的模式如图34所示。并且，如果运算处理的顺序不正确，或者在一次的中断运算周期中重复执行了相同的运算处理，则识别值的模式与图34不同，使用控制装置主体206来检测异常。
当检测出运算处理的执行顺序异常时，执行用于使轿厢紧急停止的运算(步骤S57)。并且，在检测出运算处理的执行顺序异常的情况下，向电梯监视室发送异常检测信号。当执行紧急停止运算时，执行监视器运算(步骤S58)，执行用于输出使轿厢紧急停止所需要的指令信号的输出运算(步骤S59)，结束中断运算处理。
这样，在作为电梯控制装置的安全装置中，可迅速检测出运算处理的执行顺序的异常，从而能更可靠地执行使用计算机进行的与运转控制有关的运算，可提高可靠性。并且，可检测出由程序异常而引起自循环这样的异常。即，本发明既能应用于运转控制装置，也能应用于安全装置。
另外，在实施方式21中，把来自安全装置的指令信号输出给调速器绳索把持装置221，然而也可以输出给实施方式1～16所示的具有致动器的紧急停止装置。
并且，在实施方式17中，为了使轿厢紧急停止，也可以使用实施方式21所示的调速器绳索把持装置221和机械式的紧急停止装置216的组合。
而且，在实施方式17～21中，把运算处理的执行顺序的监视程序存储在ROM202内，然而也可以存储在例如硬盘或CD等记录介质内来使用。
而且，在实施方式17～21中，把处理信息分配给所有的运算处理，然而也可以不一定分配给所有的运算处理。即，可以把处理信息仅赋予给要监视执行顺序的运算处理。
权利要求
1.一种电梯控制装置，其特征在于，具有RAM；以及控制装置主体，其具有存储了与电梯的运转控制有关的程序的程序存储部、以及根据上述程序来执行多个运算处理的处理部，上述控制装置主体在执行上述运算处理时把与各个上述运算处理对应的处理信息写入到上述RAM内，并根据在上述RAM内所写入的处理信息的模式来监视上述运算处理的执行顺序是否正常。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述处理信息是针对上述各运算处理而预先设定的数值。
3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述控制装置主体每隔规定的运算周期就确认上述处理信息的模式。
4.根据权利要求3所述的电梯控制装置，其特征在于，上述处理信息的写入以及上述处理信息的模式确认是作为用于控制电梯的运转的中断运算处理的一部分来执行的。
5.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述控制装置主体在判断为上述运算处理的执行顺序有异常时，执行用于使轿厢紧急停止的运算处理。
6.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述控制装置主体在判断为上述运算处理的执行顺序有异常时，执行用于使轿厢停止在最近层的运算处理。
7.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述控制装置主体在判断为上述运算处理的执行顺序有异常时，省略正常情况下所执行的运算中的一部分而仅执行剩余的运算。
8.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，上述控制装置主体在判断为上述运算处理的执行顺序有异常时，把此时的电梯的运转状态记录为历史。
9.根据权利要求8所述的电梯控制装置，其特征在于，上述控制装置主体执行用于保存预先设定的次数的历史数据的运算处理。
10.根据权利要求8所述的电梯控制装置，其特征在于，上述历史数据包含轿厢的运行/停止状态、运行方向、出发层、当前层、目标层以及呼叫数的数据中的至少任何一项数据和处理信息的模式。
全文摘要
在电梯控制装置中，控制装置主体具有程序存储部，其存储了与电梯的运转控制有关的程序；以及处理部，其根据程序来执行多个运算处理。并且，控制装置主体在执行运算处理时把与各个运算处理对应的处理信息写入在RAM内，并根据在RAM内所写入的处理信息的模式来监视运算处理的执行顺序是否正常。
文档编号B66B1/34GK1795133SQ20048001423
公开日2006年6月28日 申请日期2004年5月25日 优先权日2004年5月25日
发明者大平克己 申请人:三菱电机株式会社