专利名称：电梯装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轿厢在井道内升降的电梯装置。
背景技术：
以往，在日本专利公报特开2001-192183号中，公开了这样的一种电梯装置，其在悬吊轿厢的绳索的伸长量超出容许范围时进行检修。在现有的电梯装置中，在绳索的伸长量超过容许范围时，向电梯管理员发出警报。
但是，虽然绳索的伸长量超过容许范围，但是电梯的运转控制仍然保持为正常时的状态，因而即使在绳索发生异常后，绳索仍然要在较长的时间内承受负担。另外，由于仅检测出绳索有无异常，因而难以针对绳索的异常采取适当的措施。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯装置，其能够采取与悬吊轿厢的主绳索的异常水平对应的措施。
本发明的电梯装置包括检测部，其用于检测悬吊轿厢的主绳索的张力大小；多个制动用装置，其通过互不相同的方法来对轿厢的升降进行制动；以及异常时控制装置，其可以根据来自检测部的信息获取张力的大小，并且在主绳索的张力大小异常时，根据主绳索的张力大小，向制动用装置中的任一方有选择地输出制动指令信号。
图1是表示本发明实施方式1的电梯装置的立体图；图2是表示图1中的紧急停止装置的主视图；
图3是表示图2中的动作时的紧急停止装置的主视图；图4是表示图2中的驱动部的主视图；图5是表示图1中的第1绳头杆和上框架的连接部分的主视图；图6是表示图5中的主绳索破裂的状态的主视图；图7是表示图1中的异常时控制装置的处理动作的流程图；图8是表示本发明实施方式1的其他示例的主视图；图9是表示图8中的主绳索破裂的状态的主视图；图10是表示本发明实施方式1的异常时控制装置的处理动作的其他示例的流程图；图11是表示本发明实施方式2的电梯装置的绳索传感器的主视图；图12是表示图11中的主绳索破裂的状态的主视图；图13是表示本发明实施方式3的绳索传感器的主视图；图14是表示图13中的所有主绳索破裂的状态的主视图；图15是表示该实施方式3的电梯装置的异常时控制装置的处理动作的流程图；图16是表示本发明实施方式4的电梯装置的绳索传感器的主视图；图17是表示图16中的主绳索破裂的状态的主视图；图18是表示本发明实施方式5的电梯装置的立体图；图19是表示图18中的主绳索破裂的状态的立体图；图20是表示本发明实施方式6的电梯装置的立体图；图21是表示图20中的异常时控制装置的处理动作的流程图。
具体实施例方式
下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
实施方式1图1是表示本发明实施方式1的电梯装置的立体图。在图中，在井道1的上端部设置有偏导轮4、和作为驱动装置的曳引机5。轿厢2和对重3通过曳引机5的驱动而在井道1内升降。另外，在井道1内设置有用于引导轿厢2的一对轿厢导轨83；和用于引导对重3的一对对重导轨(未图示)。
曳引机5具有曳引机主体6；和通过曳引机主体6的驱动而旋转的驱动绳轮7。曳引机主体6具有用于使驱动绳轮7旋转的电动机8；和制动装置9，其是用于对驱动绳轮7的旋转进行制动的制动用装置。制动装置9包括与驱动绳轮7一体地旋转的制动轮；制动靴，其是可以与制动轮接触和分离的制动部件；施力弹簧，其用于对制动靴向按压在制动轮上的方向施力；电磁铁，其通过通电来抵抗施力弹簧的施力，从而使制动靴离开制动轮(均未图示)。
在驱动绳轮7和偏导轮4上卷绕有多根主绳索10。轿厢2和对重3由各主绳索10悬吊在井道1内。
各主绳索10包括绳索主体11；第1绳头杆12，其设置在主绳索11的一个端部，是与轿厢2连接的连接部；第2绳头杆13，其设置在绳索主体11的另一个端部，是与对重3连接的连接部。
轿厢2具有与第1绳头杆12连接的轿厢架14；由该轿厢架14支承的轿厢主体15。轿厢架14具有下框架24；配置在下框架24的上方的上框架25；以及设置在下框架24和上框架25之间的一对纵架26。第1绳头杆12与上框架24连接。对重3具有对重架16，其上部与第2绳头杆13连接；对重主体17，其由对重架16支承。
轿厢2上安装有绳索传感器18，其是用于检测各主绳索10的张力大小的检测部；异常时控制装置19，其与绳索传感器18电连接；一对紧急停止装置20，其配置在异常时控制装置19的下方，是用于对轿厢2进行制动的制动用装置。绳索传感器18设置在上框架25上，异常时控制装置19和各紧急停止装置20设置在一个纵架26上。
在井道1内，设置有用于控制电梯运转的运转控制装置23。制动装置9、各紧急停止装置20以及运转控制装置23分别与异常时控制装置19电连接。
异常时控制装置19具有用于处理来自绳索传感器18的信息的处理部(计算机)21；以及输入输出部(I/O端口)22，其进行来自绳索传感器18的信息的输入，和由处理部21处理的结果的输出。
在处理部21中存储有用于判断各主绳索10的异常程度的绳索异常度判断基准。在绳索异常度判断基准中设定有3个级别的异常度设定水平。即，在绳索异常度判断基准中，设定有值小于正常运转时各主绳索10的张力大小的第1异常度设定水平；值小于第1异常度设定水平的第2异常度设定水平；值小于第2异常度设定水平的第3异常度设定水平。
这里，主绳索10随着劣化其伸长量变大。另外，随着主绳索10的伸长量的变大，主绳索10的张力大小变小。因此，随着主绳索10的张力大小变小，主绳索10的异常程度变大。即，在处理部21中设定成各主绳索10的异常程度按照第1异常度设定水平、第2异常度设定水平、第3异常度设定水平的顺序变大。
另外，在处理部21中，根据来自绳索传感器18的信息来求出各主绳索10的张力大小。处理部21通过对根据来自绳索传感器18的信息所求出的张力大小和绳索异常度判断基准进行比较，来判断各主绳索10的异常程度。异常时控制装置19根据各主绳索10的异常程度，来向运转控制装置23、制动装置9以及紧急停止装置20有选择地输出制动指令信号(触发信号)。
即，在主绳索10的张力大小小于等于第1异常度设定水平、并且大于第2异常度设定水平时，制动指令信号从异常时控制装置19输出到运转控制装置23；在主绳索10的张力大小小于等于第2异常度设定水平、并且大于第3异常度设定水平时，制动指令信号从异常时控制装置19输出到制动装置9；在主绳索10的张力大小小于等于第3异常度设定水平时，制动指令信号从异常时控制装置19输出到各紧急停止装置20。
运转控制装置23通过制动指令信号的输入，来控制向电动机8的供电，以对驱动绳轮7的旋转进行制动。另外，运转控制装置23控制向电动机8的供电，以使轿厢2平稳地停靠在最近的楼层。
制动装置9通过制动指令信号的输入，来停止向电磁铁的通电，并且通过施力弹簧的施力将制动靴按压到制动轮上。这样，驱动绳轮7的旋转被制动。
图2是表示图1中的紧急停止装置20的主视图，图3是表示图2中的动作时的紧急停止装置20的主视图。在图中，紧急停止装置20具有楔84，其是可以与轿厢导轨83接触和分离的制动部件；致动部85，其与楔84的下部连接；以及导向部86，其配置在楔84的上方，并固定在轿厢2上。楔84和致动部85设置成可以相对导向部86上下移动。随着楔84相对导向部86向上方移动，即向导向部86侧移动，楔84由导向部86引导向与轿厢导轨83接触的方向。
致动部85具有可以与轿厢导轨83接触和分离的圆柱状接触部87；工作机构88，其用于使接触部87朝与轿厢导轨83接触和分离的方向移动；以及支承接触部87和工作机构88的支承部89。接触部87比楔84轻，以便可容易地通过工作机构88移动。工作机构88具有可动部90，其可在接触位置和分离位置之间往复移动，上述接触位置是使接触部87与轿厢导轨83接触的位置，上述分离位置是使接触部87与轿厢导轨83分离的位置；以及用于使可动部90移动的驱动部91。
在支承部89和可动部90上分别设置有支承导向孔92和可动导向孔93。支承导向孔92和可动导向孔93相对于轿厢导轨83的倾斜角度互不相同。接触部87可滑动地安装在支承导向孔92和可动导向孔93内。接触部87随着可动部90的往复移动而在可动导向孔93内滑动，并沿着支承导向孔92的长度方向移动。这样，接触部87以合适的角度相对轿厢导轨83接触和分离。在轿厢2下降时，当接触部87与轿厢导轨83接触时，楔84和致动部85被制动，而朝导向部86侧移动。
在支承部89的上部设置有沿水平方向延伸的水平导向孔97。楔84可滑动地安装在水平导向孔97内。即，楔84可相对于支承部89在水平方向往复移动。
导向部86具有夹着轿厢导轨83配置的倾斜面94和接触面95。倾斜面94相对于轿厢导轨83倾斜，使得倾斜面94与轿厢导轨83之间的间隔在上方变小。接触面95可相对轿厢导轨83接触和分离。随着楔84和致动部85相对于导向部86朝上方移动，楔84沿着倾斜面94移动。这样，楔84和接触面95相互接近地移动，轿厢导轨83被楔84和接触面95夹住。这样，轿厢2被制动。
图4是表示图2中的驱动部91的主视图。在图中，驱动装置91具有碟形弹簧96，其是安装在可动部90上的施力部；以及电磁铁98，其通过由通电产生的电磁力使可动部90移动。
可动部90固定在碟形弹簧96的中央部分。碟形弹簧96通过可动部90的往复移动而变形。碟形弹簧96的施力方向根据因可动部90的移动引起的变形，而在可动部90的接触位置(实线)和分离位置(双点划线)之间翻转。可动部90通过碟形弹簧96的施力而分别保持在接触位置和分离位置。即，接触部87相对于轿厢导轨83的接触状态和分离状态通过碟形弹簧96的施力来保持。
电磁铁98具有固定在可动部90上的第1电磁部99；以及与第1电磁部99对置配置的第2电磁部100。可动部90可相对于第2电磁部100移动。通过向电磁铁98输入制动指令信号，第1电磁部99和第2电磁部100产生电磁力、并相互排斥。即，通过向电磁铁98输入制动指令信号，第1电磁部99与可动部90一起向离开第2电磁部100的方向移动。这样，接触部87与轿厢导轨83接触，楔84楔入倾斜面94和轿厢导轨83之间，由此，各紧急停止装置20动作，从而使轿厢2被制动。
图5是表示图1中的第1绳头杆12与上框架25的连接部分的主视图。另外，图6是表示图5中的主绳索10破裂的状态的主视图。在图中，绳头杆12是可以滑动地贯穿上框架25的杆状部件。绳头杆12的下端部固定有固定板31。在绳头杆12上，在上框架25与固定板31之间的部分，设置有作为弹性件的钩环弹簧(shackle spring)32。在轿厢2由主绳索10悬吊的状态下，钩环弹簧32由于轿厢2的重力而被压缩(图5)。另外，当主绳索10破裂时，由于轿厢2的悬吊力消失，因而固定板31通过钩环弹簧32的弹性恢复力而朝离开上框架25的方向移动。即，当主绳索10破裂时，绳头杆12相对上框架25向下方移动。
绳索传感器18具有多个位移传感器33，所述多个位移传感器33分别对应各绳头杆12设置，并且设置在上框架25和固定板31之间。各位移传感器33具有安装在固定板31上的传感器主体34，以及传感器杆35，其与上框架25的下表面抵接，并且可以相对传感器主体34沿上下方向移动。传感器杆35通过固定板31相对上框架25的移动，而相对传感器主体34移动。另外，各位移传感器33可以连续地测定传感器杆35相对传感器主体34的位移量。测定信号始终从传感器主体34输出到异常时控制装置19，上述测定信号是与传感器杆35的位移量对应的电信号。
这里，主绳索10的张力大小越小，固定板31越通过钩环弹簧32的弹性恢复力向离开上框架25的方向移动，因此在主绳索10的张力大小与传感器杆35相对传感器主体34的位移量之间，具有一定的关系。因此，在异常时控制装置19中，根据由绳索传感器18测定的位移量大小来求出主绳索10的张力大小。
接下来，对动作进行说明。在所有的主绳索10的状态正常的情况下，各主绳索10的张力大小大于第1异常度设定水平，因而不会从异常时控制装置19输出制动指令信号。
在各主绳索10中的至少一根主绳索10伸长、并且主绳索10的张力大小下降到第1异常度设定水平时，制动指令信号从输入输出部22输出到运转控制装置23。这样，运转控制装置23进行向电动机8的供电控制，以对驱动绳轮7的旋转进行制动。这样，轿厢2平稳地停靠在最近的楼层。
在主绳索10的张力大小下降到第2异常度设定水平时，制动指令信号从输入输出部22输出到制动装置9。这样，制动装置9动作，驱动绳轮7的旋转被制动装置9制动。这样，轿厢2紧急停止。
在主绳索10的张力大小下降到第3异常度设定水平时，制动指令信号从输入输出部22输出到各紧急停止装置20。这样，各紧急停止装置20动作，使得轿厢2被相对轿厢导轨制动。这样，轿厢2紧急停止。
接下来，对异常时控制装置19的处理动作进行说明。图7是表示图1中的异常时控制装置19的处理动作的流程图。首先，在处理部21中，根据来自绳索传感器18的测定信号求出主绳索10的张力大小。然后，判断主绳索10的张力大小是否小于等于第3异常度设定水平(S1)。在主绳索10的张力大小小于等于第3异常度设定水平时，向各紧急停止装置20输出制动指令信号。
在主绳索10的张力大小大于第3异常度设定水平时，判断主绳索10的张力大小是否小于等于第2异常度设定水平(S2)。此时，如果主绳索10的张力大小小于等于第2异常度设定水平，则向制动装置9输出制动指令信号。
在主绳索10的张力大小大于第2异常度设定水平时，判断主绳索10的张力大小是否小于等于第1异常度设定水平(S3)。此时，如果主绳索10的张力大小小于等于第1异常度设定水平，则向运转控制装置23输出制动指令信号。在主绳索10的张力大小大于第1异常度设定水平的情况下，判断为正常，因而不输出制动指令信号。
在这种电梯装置中，在主绳索10的张力大小异常时，异常时控制装置19根据主绳索10的张力大小，向运转控制装置23、制动装置9以及紧急停止装置20(即，通过互不相同的方法对轿厢2进行制动的多个制动用装置的任一方)有选择地输出制动指令信号，因此可以采取与主绳索10的异常水平对应的适当措施。这样，可以防止对主绳索10施加过大的负担，或对轿厢2施加过大的冲击。另外，由于可以根据主绳索10的异常而在轿厢2的速度上升之前使制动用装置动作，因此可以缩短轿厢的制动距离，可以缩短井道1在高度方向上的长度。这样，可以实现电梯装置整体的节省空间化。
另外，由于运转控制装置23通过制动指令信号的输入而执行对电动机8的供电控制，以对驱动绳轮7的旋转进行制动，因此，可以在控制轿厢2升降的同时对轿厢2进行制动。这样，可以使轿厢2平稳地停止在最近的楼层，可以防止乘客被关在轿厢2内。
另外，由于制动装置9通过制动指令信号的输入而动作，以对驱动绳轮7的旋转进行制动，因此可以使制动力大于运转控制装置23对驱动绳轮7的制动，从而可以缩短轿厢2的制动距离。虽然主绳索10破裂的可能性较小，但是在希望使轿厢2尽可能早地停止的情况下，若使制动装置9动作则非常有效。
另外，由于紧急停止装置20根据制动指令信号的输入而动作，并通过将楔84按压在轿厢导轨83上来对轿厢2的行驶进行制动，因此即使在主绳索10破裂的情况下，也能够在轿厢2的速度上升到异常以前更加可靠地对轿厢2进行制动。
另外，由于绳头杆12通过钩环弹簧32与上框架25连接，并且通过位移传感器33来测定绳头杆12与上框架25之间的位移量，因此可以通过简单的结构求出主绳索10的张力大小。
另外，在上述示例中，位移传感器33配置成传感器杆35与上框架25的下表面抵接，但是如图8和图9所示，也可以颠倒位移传感器33的方向地配置位移传感器33，以使传感器杆35与固定板31的上表面抵接。
另外，在上述示例中，异常时控制装置19根据第1～第3异常度设定水平来分成3个级别判断主绳索10的异常程度，但是如图10所示，也可以将主绳索10的异常程度判断设定为第2和第3异常度设定水平2个级别。在该情况下，在主绳索10的张力大小小于等于第3异常度设定水平时，向紧急停止装置20输出制动指令信号；在主绳索10的张力大小小于等于第2异常度设定水平时，向制动装置9输出制动指令信号。
另外，在上述示例中，异常时控制装置19根据主绳索10的张力大小来判断主绳索10的异常程度，但是也可以根据主绳索10的破裂根数来判断多根主绳索10的异常程度。在该情况下，根据破裂的主绳索10的根数来从异常时控制装置19向运转控制装置23、制动装置9以及紧急停止装置20的任一方有选择地输出制动指令信号。这里，在异常时控制装置19中设定成破裂的主绳索10的根数越多，异常的程度越高。
实施方式2图11是表示本发明实施方式2的电梯装置的绳索传感器18的主视图。另外，图12是表示图11中的主绳索10破裂的状态的主视图。在图中，绳索传感器18具有多个位移传感器46，所述多个位移传感器46对应于各绳头杆12设置，用于测定绳头杆12相对上框架25的位移量。另外，在各绳头杆12的下端部设置有线缆连接部41。
各位移传感器46具有位移测定用滑轮44，其配置在绳头杆12的下方；线缆43，其与绳头杆12一起移动，并卷绕在位移测定用滑轮44上；施力弹簧42，其是对线缆43向拉伸方向施力的弹性件；以及旋转编码器45，其是用于测定位移测定用滑轮44的旋转角度的旋转角测定部。另外，作为旋转角测定部，除了旋转编码器之外，还可以列举旋转开关或倾斜传感器等。
位移测定用滑轮44设置在相对上框架25固定的安装部件(未图示)上。施力弹簧42与上框架25的下表面连接。另外，线缆43的一端部与施力弹簧42连接，线缆43的另一端部与线缆连接部41连接。施力弹簧42被线缆43拉拽而伸长。通过施力弹簧42的弹性恢复力，线缆43被施加张力。
在轿厢2由主绳索10悬吊的正常状态下，由于轿厢2的重力，钩环弹簧32在上框架25和固定板31之间被压缩。主绳索10的张力大小越小，绳头杆12越通过钩环弹簧32的弹性恢复力而相对上框架25向下方移动。随着绳头杆12相对上框架25移动，线缆43移动，并且滑轮44转动。即，绳头杆12相对上框架25的位移量被转换成位移测定用滑轮44的旋转角度来进行测定。
旋转编码器45设置在位移测定用滑轮44上。另外，旋转编码器45始终测定滑轮44的旋转角度并将测定信号输出给异常时控制装置19。在异常时控制装置19中，根据来自旋转编码器45的测定信号来求出旋转角度，从而求出主绳索10的张力大小。其他结构及动作与实施方式1相同。
在这种电梯装置中，由于通过位移传感器46来测定绳头杆12相对上框架25的位移量，因此与实施方式1一样，也能够通过简单的结构求出主绳索10的张力大小。
实施方式3图13是表示本发明实施方式3的绳索传感器18的主视图。另外，图14是表示图13中的主绳索10全部破裂的状态的主视图。在图中，绳索传感器18具有位移传感器53，该位移传感器53用于求出所有的绳头杆12相对上框架25的平均位移量。在上框架25上固定有水平的安装部件54，安装部件54配置在各绳头杆12的下方。
位移传感器53具有位移测定用滑轮44，其设置在安装部件54上；线缆43，其通过各绳头杆12的移动而移动，并且卷绕在位移测定用滑轮44上；施力弹簧42，其对线缆43向拉伸方向施力；以及旋转编码器45，其用于测定位移测定用滑轮44的旋转角度。
在各绳头杆12的下端部设置有多个可动滑轮51。在安装部件54上设置有多个固定滑轮52。施力弹簧42与上框架25的下表面连接。另外，施力弹簧42配置在位移测定用滑轮44的上方。
线缆43的一个端部与安装部件54连接，线缆43的另一端部与施力弹簧42连接。另外，线缆43从一端部开始顺次卷绕在各可动滑轮51和各固定滑轮52上，然后卷绕在位移测定用滑轮44上，直至另一端部。通过施力弹簧42的弹性恢复力，线缆43被施加张力。
在处理部21中存储有用于判断各主绳索10的异常的绳索异常判断基准。在绳索异常度判断基准中，设定有值小于正常运转时各主绳索10的张力大小的异常度设定水平。由于主绳索10破裂时，主绳索10的张力大小变小，因此异常度设定水平设定成小于所有主绳索10破裂时主绳索10的张力大小。
另外，处理部21根据来自位移传感器53的信息来求出主绳索10的张力大小。处理部21，通过对根据来自绳索传感器18的信息所求出的张力大小与绳索异常度判断基准进行比较，来判断主绳索10有无异常。在主绳索10异常时，异常时控制装置19向紧急停止装置20输出制动指令信号。其他结构与实施方式2相同。
接下来，对位移传感器53的动作进行说明。在轿厢2由各主绳索10悬吊的正常状态下，由于轿厢2的重力，所有的钩环弹簧32在上框架25和固定板31之间被压缩。在该状态下，通过线缆43，对所有的绳头杆12施加平均的向下方向的下拉力。
当所有的主绳索10破裂时，所有的绳头杆12通过钩环弹簧32的弹性恢复力而相对上框架25向下方移动，从而使线缆43移动。这样，位移测定用滑轮44转动，与其旋转角度对应的测定信号被输出到异常时控制装置19。
接下来，对异常时控制装置19的处理动作进行说明。图15是表示本发明实施方式3的电梯装置的异常时控制装置19的处理动作的流程图。首先，根据来自位移传感器53的测定信号来求出主绳索10的张力大小，然后判断主绳索10的张力大小是否小于异常度设定水平(S1)。在主绳索10的张力大小小于等于异常度设定水平时，向各紧急停止装置20输出制动指令信号。紧急停止装置20通过制动指令信号的输入而动作。这样，轿厢2被制动。在主绳索10的张力大小大于异常度设定水平时，不输出制动指令信号。
在这种电梯装置中，由于位移传感器53具有与多个绳头杆12联动的线缆43，因此对于多个绳头杆12设置一个位移传感器53即可，可以减少位移传感器53的部件数量，可以降低成本。
实施方式4图16是表示本发明实施方式4的电梯装置的绳索传感器18的主视图。另外，图17是表示图16中的主绳索10破裂的状态的主视图。在图中，绳索传感器18具有多个变形测量器61。该变形测量器61用于测定各绳头杆12的伸缩量。各变形测量器61粘贴在各绳头杆12上。
异常时控制装置19根据来自各变形测量器61的信息来求出各绳头杆12的伸缩量，并根据所求出的伸缩量来求出主绳索10的张力大小。即，异常时控制装置19利用绳头杆12根据主绳索10的张力大小而伸缩这一点，来求出主绳索10的张力大小。其他结构与实施方式1相同。
接下来，对动作进行说明。在正常时，各绳头杆12由于轿厢2的重力而被拉伸并有极小的伸长。在该状态下，通过异常时控制装置19所求出的主绳索10的张力大小大于第1异常度设定水平。
当主绳索10的张力大小变小时，绳头杆12的张力也变小，绳头杆12缩回来。异常时控制装置19根据通过来自变形测量器61的信息而求出的主绳索10的张力大小，来向运转控制装置23、制动装置9以及紧急停止装置20有选择地输出制动指令信号。之后的动作与实施方式1相同。
在这种电梯装置中，由于通过变形测量器61来测定绳头杆12的伸缩量，并从而来检测主绳索10的张力大小，因此仅通过在绳头杆12上粘贴变形测量器61即可以求出主绳索10的张力大小，可以进一步减少部件个数。这样，可以进一步降低绳索传感器18的成本。
实施方式5图18是表示本发明实施方式5的电梯装置的立体图。另外，图19是表示图18中的主绳索10破裂的状态的立体图。在图中，在井道1内固定有支承件71。在支承件71上通过作为弹性件的支承弹簧75支承有移动件72，该移动件72可以相对支承件71沿上下方向移动。移动件72具有移动件主体74，其承载在支承弹簧75上；抵接用滑轮73，其可以转动地设置在移动件主体74上，是可以与主绳索10的、在驱动绳轮7和偏导轮4之间的部分接触和分离的接触部。
在正常时，支承弹簧75在移动件72和支承件71之间被压缩。抵接用滑轮73通过支承弹簧75的弹性恢复力而抵接在主绳索10上。在该示例中，抵接用滑轮73只与多根主绳索10中的一根主绳索10抵接。
在移动件主体74和支承件71之间，设置有结构与实施方式1相同的位移传感器33。该位移传感器33用于测定移动件72相对支承件71的位移量。另外，位移传感器33始终向异常时控制装置19输出与移动件72的位移量对应的测定信号。在异常时控制装置19中，根据来自位移传感器33的信息来求出主绳索10的张力大小。另外，绳索传感器18具有位移传感器33、移动件72以及支承弹簧75。其他结构与实施方式1相同。
接下来，对动作进行说明。在主绳索10的张力大小正常时，移动件72通过主绳索10被按压向支承件71侧，支承弹簧75被压缩。在该状态下，移动件72相对支承件71的位移量较小，因而不会从异常时控制装置19输出制动指令信号。
当主绳索10的张力大小变小时，绳头杆12的张力也变小，移动件72通过支承弹簧75的弹性恢复力而向与支承件71分离的方向移动。这样，通过位移传感器33测定的位移量增大。异常时控制装置19根据由位移传感器33所测定的位移量来求出主绳索10的张力大小，并根据所求出的张力大小向运转控制装置23、制动装置9以及紧急停止装置20有选择地输出制动指令信号。此后的动作与实施方式1相同。
在这种电梯装置中，也可以测定主绳索10的张力大小。而且，由于绳索传感器18设置在固定于井道1内的支承件71上，因此可以使操作人员对绳索传感器18的访问变得容易，可以容易地进行检修作业。
实施方式6图20是表示本发明实施方式6的电梯装置的立体图。在图中，异常时控制装置19中设置有显示用输入输出部81。显示用输入输出部81与显示装置82电连接，显示装置82是用于警告电梯装置异常的警报装置。显示装置82设置在管理室。
在处理部21中还存储有维修用设定水平，该维修用设定水平的所对应的主绳索10的异常程度小于第1～第3异常度设定水平。维修用没定水平设定成其值小于正常时主绳索10的张力大小，并且大于第3异常度设定水平。
在根据来自绳索传感器18的信息所求出的主绳索10的张力大小小于等于检修用设定水平、且大于第1异常度设定水平时，异常时控制装置19从显示用输入输出部81向显示装置82输出异常信号。即，在主绳索10的张力大于输出制动指令信号时主绳索10的张力大小的阶段，异常时控制装置19向显示装置82输出异常信号。
显示装置82始终显示各主绳索10有无异常。显示装置82通过异常信号的输入而进行内容为确定异常的主绳索10的显示，和内容为需要对所确定的主绳索10进行维修的显示，并发出警报。其他结构与实施方式1相同。
接下来，对动作进行说明。在各主绳索10中的至少一根主绳索10伸长、并且主绳索10的张力大小下降到维修用设定水平的情况下，从维修用输入输出部81向显示装置82输出异常信号。这样，在显示装置82中，显示并警告主绳索10的异常。
主绳索10的张力大小下降到第1～第3异常度设定水平的各个情况下的动作，与实施方式1相同。
接下来，对异常时控制装置19的处理动作进行说明。图21是表示图20中的异常时控制装置19的处理动作的流程图。在处理部21中，根据来自绳索传感器18的测定信号来求出主绳索10的张力大小，然后，判断主绳索10的张力大小是否小于等于第3异常度设定水平(S1)。在主绳索10的张力大小小于等于第3异常度设定水平时，向各紧急停止装置20输出制动指令信号。
在主绳索10的张力大小大于第3异常度设定水平的情况下，判断主绳索10的张力大小是否小于等于第2异常度设定水平(S2)。此时，如果主绳索10的张力大小小于等于第2异常度设定水平，则向制动装置9输出制动指令信号。
在主绳索10的张力大小大于第2异常度设定水平的情况下，判断主绳索10的张力大小是否小于等于第1异常度设定水平(S3)。此时，如果主绳索10的张力大小小于等于第1异常度设定水平，则向运转控制装置23输出制动指令信号。
在主绳索10的张力大小大于第1异常度设定水平的情况下，判断主绳索10的张力大小是否小于等于维修用设定水平(S4)。此时，如果主绳索10的张力大小小于等于维修用设定水平，则向显示装置82输出异常信号。在主绳索10的张力大小大于检修用设定水平的情况下，判断为正常。
在这种电梯装置中，由于在主绳索10的异常程度比较小的阶段，异常时控制装置19输出异常信号，并且显示装置82通过异常信号的输入而发出警报，因此，可以在较早的阶段发现主绳索10的异常，并进行检修作业，所以可以更加可靠地防止主绳索10的破裂。
另外，上述示例中，通过显示装置82的显示来警报主绳索10的异常，但是也可以与显示装置82的显示同时发出警报音。这样，可以更加可靠地识别显示装置82的警报。
权利要求
1.一种电梯装置，包括检测部，其用于检测悬吊轿厢的主绳索的张力大小；多个制动用装置，其通过互不相同的方法来对上述轿厢的升降进行制动；以及异常时控制装置，其可以根据来自上述检测部的信息获取上述张力的大小，并且在上述张力大小异常时，根据上述张力的大小，来向上述制动用装置中的任一方有选择地输出制动指令信号。
2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，还具有警告上述张力大小为异常的警报装置，在上述张力的大小为异常时，在上述张力的大小大于输出上述制动指令信号时的上述张力大小的阶段，上述异常时控制装置向上述警报装置输出异常信号，上述警报装置通过上述异常信号的输入而发出警报。
3.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其特征在于，还具有驱动装置，其具有卷绕有上述主绳索的驱动绳轮；和用于使上述驱动绳轮旋转的电动机，该驱动装置通过上述驱动绳轮的旋转来使上述轿厢升降，上述制动用装置中的至少一个是运转控制装置，其通过执行对上述电动机的供电控制，来对上述驱动绳轮的旋转进行制动。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯装置，其特征在于，还具有驱动装置，其具有卷绕有上述主绳索的驱动绳轮；和用于使上述驱动绳轮旋转的电动机，该驱动装置通过上述驱动绳轮的旋转来使上述轿厢升降，上述制动用装置中的至少一个是制动装置，其具有制动部件，通过上述制动部件与上述驱动绳轮的接触，来对上述驱动绳轮的旋转进行制动。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯装置，其特征在于，上述制动用装置中的至少一个是紧急停止装置，其安装在上述轿厢上，并具有制动部件，且通过上述制动部件与引导上述轿厢的导轨的接触，来对上述轿厢进行制动。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电梯装置，其特征在于，上述主绳索上通过弹性件设置有与上述轿厢连接的连接部，上述检测部通过测定上述连接部相对上述轿厢的位移量，来检测上述张力的大小。
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的电梯装置，其特征在于，上述主绳索上设置有与上述轿厢连接的连接部，上述检测部通过测定上述连接部的伸缩量，来检测上述张力的大小。
8.一种电梯装置，其特征在于，包括检测部，其用于检测悬吊轿厢的多根主绳索的破裂根数；多个制动用装置，其通过互不相同的方法来对上述轿厢的升降进行制动；以及异常时控制装置，其可以根据来自上述检测部的信息获取上述主绳索的破裂根数，并且根据上述根数，来向各上述制动用装置有选择地输出制动指令信号，各上述制动用装置通过上述制动指令信号的输入而动作，并对上述轿厢的升降进行制动。
全文摘要
在电梯装置中，轿厢通过钩环弹簧由主绳索悬吊。在轿厢上设置有用于测定主绳索相对轿厢的位移量的位移传感器。位移传感器与安装在轿厢上的异常时控制装置电连接。异常时控制装置根据来自位移传感器的信息来求出主绳索的张力大小，并根据主绳索张力的大小，向运转控制装置、制动装置以及紧急停止装置中的任一方有选择地输出制动指令信号。
文档编号B66B5/12GK1795136SQ20048001440
公开日2006年6月28日 申请日期2004年4月28日 优先权日2004年4月28日
发明者钉谷琢夫, 冈本健一, 汤村敬, 松冈达雄 申请人:三菱电机株式会社