专利名称：控制系统和照明用控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及可用于照明控制等的智能控制系统和照明用控制系统，涉及可降低消耗能量，并且可进行照度等的灵活控制、管理的控制系统。
背景技术：
在过去的照明系统中，比如，在大厅等处，具有多个光源的场合，为了适当地设定大厅内多个部位的照度，针对每个光源，调节发光强度。在这样的方法中，为了使所需位置的照度为所需值，必须通过试错法，反复进行相应的光源的调节。另外，在灯的照度伴随时间的推移而变化的场合，必须定期地或针对每次公演，调整各光源的发光强度。同样在发光体性能退化，进行更换的场合，需要调节。另外，如果在会议室等处，来自窗的外光变化，则身边的最佳照度变化。
另一方面，作为智能照明系统，人们知道有下述系统，其可检测各光源的状态，检测故障，对相应的照度进行遥控(比如，参照“三木光范、香西隆史《照明系统的智能化设计》同志社大学理工学研究报告，1998年7月，第39卷，第2号，p24～34”)。
在上述已有技术的系统中，为了将各座位、演出台上等的所需部位分别设定为所需照度，与过去的系统相同，需要实施试错法、调节。
另一方面，为了将一个光源的一点的照度调节在所需目标值，虽然可采用公知的自动控制，但是，对于象采用多个光源，使室内的整体的照度分布为所需状态的场合那样，调节多个控制对象，设定在满足多个目标值的状态，保持该状态的课题，其是不容易解决的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种照明控制系统，其中，可在大厅内部、普通室内、室外等的地方，通过多个照明装置，将所需位置的照度设定在所需照度，并且可降低消耗能量。另外，本发明的目的在于提供不限于照明控制的，可应对类似的控制课题的控制系统。
为了解决上述课题，本发明的控制系统采用以下技术方案。
(1)一种控制系统，包括能量测定部、多个控制部、1个以上的比较部、1个以上的判断部；上述能量测定部将与上述控制部所消耗的能量有关的能量信息传送给上述判断部；上述比较部将对任意位置的观测信息和目标信息进行比较的比较结果转送给上述判断部；上述判断部根据能量信息和比较结果，进行是否满足规定条件的判断，将该判断结果转送给上述控制部；上述控制部，在根据从上述判断部获得的判断结果，反复进行控制量的增减，而通过上述控制量的增减，上述能量的消耗增加时，或没有减少时，通过将上述控制量恢复到原来的值，使上述观测信息趋近上述目标信息。
(2)一种控制系统，包括能量测定部、多个控制部、1个以上的比较部、1个以上的判断部；上述能量测定部将与上述控制部所消耗的能量有关的能量信息传送给上述判断部；上述比较部将对任意位置的观测信息和目标信息进行比较的比较结果转送给上述判断部；上述判断部根据能量信息和比较结果，进行是否满足规定条件的判断，将该判断结果转送给上述控制部；在上述比较部将比较结果转送给上述判断部时，或上述判断部将判断结果转送给控制部时中的至少一方，按照不特定所转送的对方的方式进行转送；上述控制部，在根据从上述判断部获得的判断结果，反复进行控制量的增减，而通过上述控制量的增减，上述能量的消耗增加时，或没有减少时，将上述控制量恢复到原来的值，使上述观测信息趋近上述目标信息。
(3)一种控制系统，包括能量测定部、多个控制部、1个以上的比较部、1个以上的判断部；上述能量测定部将与上述控制部所消耗的能量有关的能量信息传送给上述判断部；上述比较部包括获得观测信息的获得部和存储目标信息的存储部，将对上述观测信息和上述目标信息进行比较的比较结果转送给上述判断部；上述判断部根据能量信息和比较结果，进行是否满足规定条件的判断，将该判断结果转送给上述控制部；上述各控制部可根据上述判断结果，进行相对于当前控制值仅以规定变化量改变控制值的改变控制和恢复控制；根据上述多个控制部所控制的控制值，产生上述观测信息；通过适用上述规定变化量采用随机变化的量，上述恢复控制中的恢复变化量采用随机变化的量，让进行上述改变控制的时刻随机变化，让上述改变控制的频度随机变化中的任意一种，上述控制部进行上述改变控制，在通过上述控制量的改变，上述能量的消耗增加时，或没有减少时，将上述控制量恢复到原来的值；在上述改变控制后，上述判断为不满足规定条件时，为了满足上述规定条件，通过将上述控制量恢复到原来的值，使上述观测信息趋近上述目标信息。
(4)一种控制系统，包括能量测定部、多个控制部、1个以上的比较部、1个以上的判断部；上述能量测定部将与上述控制部所消耗的能量有关的能量信息传送给上述判断部；上述比较部包括获得观测信息的获得部和存储目标信息的存储部，将对上述观测信息和上述目标信息进行比较的比较结果转送给上述判断部；上述判断部根据能量信息和比较结果，进行是否满足规定条件的判断，将该判断结果转送给上述控制部；上述各控制部根据上述判断结果，进行相对于当前控制值仅以规定变化量改变控制值的改变控制和恢复控制；根据上述多个控制部所控制的控制值，产生上述观测信息；通过适用上述规定变化量采用随机变化的量，上述恢复控制中的恢复变化量采用随机变化的量，让进行上述改变控制的时刻随机变化，让上述改变控制的频度随机变化中的任意一种，上述控制部进行上述改变控制，在通过上述控制量的改变，上述能量的消耗增加时，或没有减少时，将上述控制量恢复到原来的值；在上述改变控制后，上述判断为不满足规定条件时，为了满足上述规定条件，通过让上述各控制量部中的至少一部分进行恢复控制，使上述观测信息趋近上述目标信息。
(5)根据上述(1)～(4)中任一项所述的控制系统，改变以下中的任意一种进行上述控制量的增减的上述控制部的选择；上述控制量的增减的大小；上述控制量的增减的频度。
(6)根据上述(1)～(5)中任一项所述的控制系统，在上述控制系统中，在上述比较部为1个时，上述判断部在上述观测信息与上述目标信息处于一定关系时，判断满足上述规定条件，在上述观测信息与上述目标信息没有处于一定关系时，判断不满足上述规定条件；在上述比较部为2个以上时，上述控制部在上述各观测信息与相对应的上述各目标信息均处于一定关系时，判断满足上述规定条件，在即使有一个没有处于一定关系时，判断不满足上述规定条件；处于上述一定关系是指上述观测信息大于相应的上述目标信息的关系。
(7)根据上述(3)或(4)中所述的控制系统，在上述控制部的选择之前，上述全部控制部的控制值设定为各自可设置的最高值，或在不满足上述规定条件时，沿上述恢复控制的改变方向，改变上述全部控制部的各个控制值，以满足上述规定条件。
(8)根据上述(3)或(4)中所述的控制系统，进行上述恢复控制的控制部为上述多个控制部的全部。
(9)根据上述(3)或(4)中所述的控制系统，上述恢复变化量是恢复到上次改变控制之前的状态的恢复变化量，或是为满足上述规定条件，而与上次改变控制的控制方向相反的方向的任意恢复变化量。
(10)根据上述(1)～(9)中任一项所述的控制系统，通过适用以下任一种传送方式，使上述观测信息趋近上述目标信息在上述比较结果为二值时，仅以其中之一的状态作为比较结果，由上述比较部转送到上述判断部；或上述判断部仅仅将满足上述规定条件或不满足的情况之一的判断结果转送给上述控制部。
(11)根据上述(1)～(10)中任一项所述的控制系统，对应于上述多个控制部的每一个，设置上述判断部。
(12)根据上述(3)或(4)中所述的控制系统，上述规定变化量和上述恢复变化量中的至少一种为基于上述观测信息和上述目标信息之差的变化量。
(13)根据上述(3)或(4)中所述的控制系统，上述规定变化量和上述恢复变化量中的至少一种针对上述每个控制部而设定。
(14)根据上述(3)或(4)中所述的控制系统，对于上述规定变化量和上述恢复变化量中的至少一种，根据上述观测信息趋近上述目标信息的收敛情况而减少，或者伴随到收敛时的时间推移而减少。
(15)根据上述(1)～(14)中任一项所述的控制系统，上述控制部中被进行增减的控制部的选择数量，根据上述观测信息趋近上述目标信息的收敛情况，而趋近1个。
(16)根据上述(3)或(4)所述的控制系统，上述改变控制、上述恢复控制中的控制值中的至少一种连续变化。
(17)根据上述(1)～(16)中任一项所述的控制系统，上述多个控制部的控制值、上述观测信息、上述目标信息中的至少任一种在显示器中显示。
(18)根据上述(1)～(17)中任一项所述的控制系统，可存储上述收敛的最终阶段的上述各控制部的控制值，通过接收到指示，上述各控制部可再现基于上述已存储的控制值的控制。
(19)根据上述(1)～(18)中任一项所述的控制系统，具有多个上述比较部，具有至少1个获得其一部分比较部的比较结果而进行判断的部分判断部，上述部分判断部针对上述已获得的比较结果，在上述判断中进行部分判断，上述判断部在存在上述部分判断部未判断的比较部时，将该比较部的比较结果与上述部分判断部的部分判断结果叠加，在不存在上述部分判断部未判断的比较部时，根据上述部分判断部的部分判断结果进行上述判断。
(20)根据上述(1)～(19)中任一项所述的控制系统，上述比较部将比较结果转送给上述判断部的传送、上述部分判断部将部分判断结果转送给上述判断部的传送、上述判断部将判断结果转送给上述控制部的传送中的至少一种为无线传送方式。
(21)一种用于照明控制的控制系统，采用上述(1)～(20)中任一项所述的控制系统，其中上述控制部为照明装置，上述比较部为照度比较装置，上述判断部为判断装置，上述控制值为照明装置的光源的发光强度，上述观测信息为在观测位置的获得照度，上述目标信息为目标照度。
(22)一种构成上述(21)中所述的控制系统的光源。
(23)一种构成上述(21)中所述的控制系统的照明装置。
(24)一种构成上述(21)中所述的控制系统的照度比较装置。
(25)一种构成上述(21)中所述的控制系统的判断装置。
按照上述控制系统，可将规定位置的观测量，比如照度，控制在所需的值。另外，可将能量的消耗控制在较低的状态。
图1为本发明的控制系统的一实施方式的框图；图2为本发明的控制系统的一实施方式的框图；图3为本发明的控制系统的一实施方式的框图；图4为本发明的控制系统的照明控制步骤的一实施方式的流程图；图5为本发明的控制系统的照明控制步骤的一实施方式的流程图；图6为本发明的控制系统的照明控制步骤的一实施方式的流程图；图7为本发明的控制系统的照明控制步骤的一实施方式的流程图；图8为本发明的控制系统的照明控制步骤的一实施方式的流程图。
具体实施例方式
本发明的控制系统包括能量测定部、多个控制部、1个以上的比较部、1个以上的判断部，上述能量测定部将与上述控制部所消耗的能量有关的能量信息传送给上述判断部，上述比较部将对任意位置的观测信息和目标信息进行比较的比较结果转送给上述判断部，上述判断部根据能量信息和比较结果，进行是否满足规定条件的判断，将该判断结果转送给上述控制部，上述控制部根据通过上述判断部获得的判断结果，反复进行控制量的增减，使上述观测信息趋近上述目标信息。在上述比较部将比较结果转送给上述判断部时，在判断部将判断结果转送给上述控制部时，也可特定转移的对方，但是，还可不特定。在各增减控制时，或各增减处理的适当的机会，改变进行上述控制量的增减的上述控制部的选择、上述增减的大小、上述增减的频度中的任意者。
上述能量一般采用电力，这种情况，能量测定部为电力测定部，能量信息为与耗电量、其增减等的耗电量有关的电力信息。作为电力以外的能量，也有采用石油燃料、气体燃料、空气压力等的情况。
下面参照附图，对本发明的控制系统的实施方式进行描述。另外，在实施方式中，在采用相同标号的组成部件进行相同的动作的场合，有时省略对其再次描述。
(实施方式1)图1为本发明的控制系统的图。在图1中，设置多个控制部S，设置1个以上的比较部C，设置1个以上的判断部H。还设置有电力测定部P。该电力测定部P测定向控制部S供给的电能，将表示电能值或电能的增减的电力信息转送给判断部H。比较部C包括获得观测信息的获得部和存储目标信息的存储部，将对上述观测信息和上述目标信息进行比较的比较结果转送给上述判断部H。判断部H根据电力信息和比较结果，进行规定的判断，即，是否满足规定条件的判断，将该判断结果转送给控制部S。观测信息为表示已观测的结果的信息。目标信息为表示目标值的信息。
上述控制部S可根据判断结果，进行相对于当前控制值按照规定变化量，改变控制值的改变控制；将控制值朝向与上述改变控制相反的方向恢复的第1恢复控制。在各控制部S中，控制值越大，耗电量值越大。
根据多个控制部S所控制的控制值，周围状况改变，产生观测信息。
另外，控制部也可进行将控制值增加规定值的第2恢复控制。即，恢复控制的恢复变化量既可为恢复到上次改变控制之前的状态的恢复变化量，也可为为了满足上述规定条件，沿与上次改变控制的控制方向相反的方向的任意的恢复变化量。相反方向指与多个照明装置所进行的改变控制的总体，比如，相对于平均值相反的方向的含义。作为典型方式，其为增加控制值的方向，能量消耗量增加的方向。
下面对本实施方式为照明控制用的控制系统的情况进行具体描述。
在图1(A)中，作为控制部S的16个照明装置10设置于房间中。照明装置10如图1(B)所示，包括发送接收部101、控制器102、光源100。各光源对房间内部进行照明，确定房间的各位置的照度。比较部C，即照度比较装置12在图1(A)中，设置于房间的所需位置。照度比较装置12如图1(D)所示，包括存储部121，其存储作为目标信息的目标照度的信息Ls；获得部122，其获得作为观测信息的获得照度的信息L；比较器123，其对目标照度Ls和获得照度L进行比较；发送比较结果的发送部124。判断部H，即判断装置11在图1(A)中，设置于房间的任意位置。判断装置11如图1(C)所示，由接收部111、判断器112、发送部113构成。
在图1(A)中，电力测定部P具有测定多个照明装置S所消耗的电能，将表示电能值，或电能值的增减的电力信息发送给判断装置11的功能。
各照度比较装置12对由作为检测所需位置照度的传感器的获得部122所获得的获得照度L和目标照度Ls进行比较，通过发送部124，将比较结果发送给接收部111。
在判断装置11中，根据在接收部111中，从电力测定部P接收的电力信息、从各照度比较装置12接收的比较结果，在判断器112中，进行后述那样的规定判断，通过发送部113，将该判断结果发送给各照明装置10的发送接收部101。
各照明装置10根据在发送接收部101接收的判断结果，进行以下任意一种动作按照规定变化量改变其发光强度的改变控制、恢复发光强度的恢复控制、保持发光强度。
在这里，上述规定判断指象图1(A)所示的那样，在具有多个照度比较装置的场合，进行各获得部所获得的获得照度和相对应的目标照度针对全部的比较结果，是否处于一定关系的判断。在针对全部的比较结果，处于一定关系的场合，满足规定条件，即使有1个不处于一定关系的场合，则不满足规定条件。处于上述一定关系指上述获得照度大于相对应的目标照度的情况，不处于一定关系指针对某个比较结果，上述获得照度小于相对应的目标照度的情况。
另外，在照度比较装置为1个时，在上述获得照度大于相对应的目标照度时，处于一定关系，在上述获得照度小于相对应的目标照度时，不处于一定关系。
上述规定变化量为光源的发光强度不太大的变化量。
下面对在照明装置反复进行发光强度的增减的同时，使其趋近目标照度的方法进行描述。最初，将照明装置的发光强度设定在最高发光强度或较高的发光强度。接着，多个照明装置分别并行地各自进行改变控制。改变控制的变化量针对每个照明装置，随机地改变。根据来自照度比较装置的比较结果、来自部分判断部的部分判断结果，判断装置11判断不满足上述规定条件，如果照明装置接收到判断结果，则全部照明装置各自进行恢复控制，恢复到此次改变控制之前的发光强度。在该恢复控制中，通常通过1次，恢复到满足上述规定条件的状态，但是，在没有恢复的场合，进一步进行恢复控制，直至恢复到满足上述规定条件的状态。
此外，同样在针对电力测定部P的电力信息，耗电量未降低的场合，全部照明装置各自进行恢复控制，恢复到此次改变控制之前的发光强度。耗电量未降低包括耗电量未变化的情况，但是，也可以只是耗电量增加的情况。
接着，再次以随机的变化量进行改变控制。通过这样的判断和控制，如果观看全部照明装置，由于通过第1恢复控制，发光强度降低，故以发光强度过剩的照明装置为中心，减小发光强度。在具有在改变控制中过于降低发光强度的照明装置的场合，通过恢复控制，以恢复方式增加发光强度，再次减小发光强度。最终，可在选择耗电量较小的状态的同时，使获得照度趋近目标照度。
上述“随机”包含以下情况。即，各照明装置进行作为控制值的发光强度为任意增减值的改变控制。这种情况，还具有各光源的发光强度暂时向相反方向变化的情况。换言之，变化量可取正、负、零中的任意值。
上述随机控制也可如下进行。即，各照明装置进行改变控制，作为控制值的发光强度在任意增减的情况下，在平均上看沿一个方向减少。这种情况，还具有各光源的发光强度暂时沿相反方向改变的情况。换言之，变化量可取正、负、零中的任意值。
另外，也可不对改变控制的变化量的方向改变，而任意地改变该变化量的值。换言之，变化量为负、零中的任一值。这种情况，各发光强度除了恢复控制的场合以外，沿一个方向变化。发光强度的减少程度较大，或较小，或为零。
此外，在最初，从最低发光强度开始时，各照明装置既可进行任意的发光强度的增减，还可按照在发光强度任意增减的情况下，在平均上看沿一个方向增加的方式进行改变控制。各光源的发光强度也可暂时地沿相反方向变化。换言之，变化量可取正、负、零中的任意值。此外，也可不对改变控制的变化量的方向改变，而任意地改变该变化量的值。换言之，变化量取零和正值中的任意一种值。这种情况，各发光强度除了恢复控制的情况以外，沿1个方向变化。
图4为本实施方式的控制流程一例。在S100，全部照明装置设定在最高发光强度。前行到S101，任意的照明装置仅以随机变光量，改变发光强度。前行到S102，判断耗电量是否降低。在为“是”的场合，前行到S103，判断装置判断是否具有NG的传感器。在为“否”的场合，返回到S101。在S103，为“是”的场合，前行到S104，各照明装置恢复到原来的发光强度，前行到S101。在S102，为“否”的场合，前行到S104，各照明装置恢复到原来的发光强度，前行到S101。在S101，如果从照明装置整体看，虽然产生各种发光强度的组合，但是，通过S102和S104，在耗电量增加的组合被去除，耗电量降低的过程中，只有获得照度趋近目标照度的发光强度的组合在S102、S103、S101中的循环中残留。
另外，如上述描述的那样，在各照明装置单独而随机地进行改变控制的场合，由于不必在照明装置之间进行通信，故发送接收部101也可只具有接收功能。
(实施方式2)图2(A)为导入部分判断部Hb的本发明另一实施方式的图。在图2(A)中，2个比较部C和部分判断部Hb构成部分判断装置。图2(B)为部分判断装置14的构成框图。照度比较装置12x包括存储部121x、获得部122x、比较器123x，将目标照度Lxs和获得照度Lx的比较结果传送给部分判断部13的部分判断器132。照度比较装置12y包括存储部121y、获得部122y、比较器123y，将目标照度Lxs和获得照度Lx的比较结果发送给部分判断器132。部分判断器132对2个照度比较装置12x、12y的比较结果，进行上述规定判断，通过发送部133，将部分判断结果发送给判断装置11的接收部111。判断器112将部分判断结果和其它的比较结果集中，进行上述规定判断。在部分比较结果不满足规定条件，或其它比较结果即使有1个不处于一定关系的场合，则成为整体不满足规定条件的情况。
于是，无论如图2(A)所示，导入部分判断装置14对一部分的比较结果进行部分判断，判断部H进行综合判断的情况，还是如图1(A)所示，判断部H直接判断全部比较结果的场合，均可获得相同的判断结果。
作为依据比较结果与电力信息而进行的判断部H的动作、为控制部S的各照明装置10的改变控制、恢复控制，与实施方式1的情况相同，进行通过图4而描述的动作。
多个照度比较装置12设置于房间的任意位置时，可为图1(A)所示的方式。另一方面，在打算使某位置的照度的指向分布为所需分布时，可使2个获得部122x、122y具有指向性，可以让照度的指向特性成为所需特性。这种情况，如果将照度比较装置12x和12y形成一体的部分判断装置14放置于房间的所需位置，则是方便的。也可将3个以上的照度比较装置12形成一体。
本实施方式也可适用在图4中说明的流程步骤。
(实施方式3)图3(A)为判断部H分别设置于各个作为照明装置的控制部S中的实施例。图3(B)为附带相当于判断部H的判断器112的照明装置15。照明装置15通过发送接收部101，接收各比较结果、部分判断结果和电力信息，在判断器112中，进行上述规定判断，按照该判断结果，控制器102进行改变控制、恢复控制。本实施方式也可适用在图4中说明的流程步骤。
(实施方式4)图5为本实施方式的控制流程的另一例。本流程中的处理可适用于图1、图2、图3所示的本发明的控制系统。
在图5的步骤S100，全部照明装置设定在最高发光强度。前行到S101，任意的照明装置仅以随机的变光量，改变发光强度。前行到S102，判断耗电量是否降低。在为“是”的场合，前行到S103，判断装置判断是否具有NG的传感器。在步骤S103，为“否”的场合，返回到S101。在S103，为“是”的场合，前行到S205，各照明装置进行恢复控制，前行到S101。在S205的恢复控制中，按照规定量增加发光强度。增加发光强度的量为没有NG的传感器的程度的值。在S102，为“否”的场合，前行到S204，各照明装置恢复到原来的发光强度，前行到S101。原来的发光强度指在进行紧接之前的改变控制之前的发光强度。在S101，如果从照明装置整体看，虽然产生各种发光强度的组合，但是，通过S102，在去除耗电量增加的组合，耗电量降低的过程中，只有获得照度趋近目标照度的发光强度的组合在S103、S205、S101的循环中残留。由于全部照明装置进行S205的恢复控制，故如果恢复控制的控制量为某程度以上的量，则比较结果能满足规定条件。
可将S204的恢复控制称为第1恢复控制，将S205的恢复控制称为第2恢复控制。
(实施方式5)图6为本实施方式的控制流程的另一例。本流程的处理可适用于图1、图2、图3所示的本发明的控制系统。
在图6的步骤S100，全部照明装置设定在最高发光强度。前行到S101，任意的照明装置仅以随机的变光量，改变发光强度。前行到S102，判断耗电量是否降低。在为“是”的场合，前行到S103，判断装置判断是否具有NG的传感器。在S103，为“否”的场合，返回到S101。在S103，为“是”的场合，前行到S305，各照明装置进行恢复控制，前行到S103。S305的恢复控制为增加发光强度控制。在S102，为“否”的场合，前行到S204，各照明装置恢复到原来的发光强度，前行到S101。原来的发光强度为进行紧接之前的改变控制之前的发光强度。在S101，如果从照明装置整体看，虽然产生各种发光强度的组合，但是，通过S102，在去除耗电量增加的组合，耗电量降低的过程中，只有获得照度趋近目标照度的发光强度的组合在S103、S305、S101的循环中残留。由于全部照明装置进行S305的恢复控制，故如果恢复控制的控制量为某程度以上的量，则比较结果满足规定条件。由于反复进行S305，进行恢复控制，直至即使在恢复控制量不足的情况下(S103)，仍为“否”，故能够必然从S103，返回到S101。在具有某误动作、一部分的照明装置的故障等的场合，产生恢复控制量的不足，但是，即使在这样的情况下，仍可连续进行照度的控制。
可将S204的恢复控制称为第1恢复控制，将S305的恢复控制称为第2恢复控制。
(实施方式6)图7为本实施方式的控制流程的另一例。本流程的处理可适用于图1、图2、图3所示的本发明的控制系统。
在最初，适当地设定全部照明装置的发光强度，在S403，判断比较结果是否满足规定条件。在S403，为“是”的场合，前行到S405，进行作为恢复控制的增加发光强度控制，返回到S403。通过上述步骤，全部的比较结果满足规定条件，即，全部获得照度大于目标照度。在处于这样的状况后，接着，如果具有多余的发光强度，则进行下降的过程。
前行到S101，任意的照明装置仅以随机的变光量，改变发光强度。前行到S102，判断耗电量是否降低。在为“是”的场合，前行到S103，判断装置判断是否具有NG的传感器。在S103，为“否”的场合，返回到S101。在S103，为“是”的场合，前行到S305，各照明装置进行恢复控制，前行到S103。S305的恢复控制为增加发光强度控制。在S102，为“否”的场合，前行到S204，各照明装置恢复到原来的发光强度，前行到S101。原来的发光强度为进行紧接之前的改变控制之前的发光强度。在S101，如果从照明装置整体看，虽然产生各种发光强度的组合，但是通过S102，在去除耗电量增加的组合，耗电量下降的过程中，只有获得照度趋近目标照度的发光强度的组合在S103、S305、S101的循环中残留。由于全部照明装置进行S305的恢复控制，故如果恢复控制的控制量为某程度以上的量，则比较结果满足规定条件。由于进行恢复控制，直至即使在恢复控制量不足的情况下，在S103，仍为“否”，故能必然从S103，返回到S101。在具有某误动作、一部分的照明装置的故障等的场合，产生恢复控制量的不足，但是，即使在这样的情况下，仍可连续进行照度的控制。
也可将S403和S405的步骤代替图4、图5的步骤的S100。
(实施方式7)在图8中，在通过图4描述的流程中，代替S101，采用S501。在S501，任意的照明装置仅以随机的变化量，改变发光强度，但是，在各照明装置中，发光强度按照平均程度减少。在观看1个照明装置的场合，发光强度暂时仅以随机值增加，但是如果取时间平均值，则按照发光强度减少的方式进行改变控制。于是，也可具有每次减少发光强度，其发光强度的值是随机的这样的照明装置。另外，在全部照明装置中，也可以即使发光强度的总计值暂时增加，耗电量上升，但从整体上发光强度降低的情况下，发光强度随机地改变。
(实施方式8)在上述各实施方式中，将获得照度和目标照度的照度差从照度比较装置，发送给判断装置11，将照度差的平均值发送给各照明装置，各照明装置可对应于已接收的平均照度差变小的情况，减小上述随机地改变的变化量的值。也可随着上述照度差减小，减小恢复控制时恢复的发光强度的量。如果象这样构成，则可较快地收敛在目标照度，可减小收敛状态下的照度的闪烁。
也可随机地改变上述第2恢复控制时恢复的发光强度的量。在该恢复控制中，由于具有无法通过1次满足上述规定条件的情况，故也可象通过图6的流程而描述的那样，进行控制，直至恢复到满足上述规定条件的状态。对于在恢复控制中恢复的发光强度的量，将获得照度和目标照度的照度差从照度比较装置，发送给判断装置11，将照度差的平均值发送给全部照明装置，各照明装置对应于已接收的平均照度差减小的情况，减小恢复发光强度。
各照明装置也可随机地改变进行改变控制的时间间隔，即，下一改变控制的时刻。在改变控制按照较短的时间间隔连续进行的照明装置中，改变控制的频度较高，对于照度，进行与变化量较大的照明装置相同的贡献。
如果在随机的时刻，进行改变控制，由于多个照明装置同时地改变发光强度的机会减少，故发光强度的大幅度的变化可减少，可减少照度闪烁。
(实施方式9)在上述各实施方式中，各照明装置各自进行随机的改变控制。但是，也可选择各照明装置，进行随机的改变控制。另外，同样在恢复控制中，也可选择各照明装置，进行该控制。下面对选择进行改变控制、作为增加发光强度控制的恢复控制的照明装置的方法进行描述。在中控装置对多个照明装置管理的场合，由于中枢装置可选择照明装置，故不需要照明装置之间的协调(negotiation)，但是区分照明装置的地址的管理是必要的，稍复杂。在照明装置之间，通过协调，确定各个照明装置是进行改变控制，还是进行恢复控制的方式的场合，通信管理是不需要的。
首先，对不需要照明装置之间的协调的方法进行描述。
如果各照明装置的控制器102开始控制，则在内部，产生随机数，在随机数为阈值β1以下的场合，进行改变控制。在随机数为0～255的整数值的场合，为均匀分布，如果β1为15，则照明装置按照1/16的概率，进行改变控制。即，全部的照明装置的1/16的程度平均地进行控制。其以外的照明装置进行等待，保持其发光强度。在下一次改变控制中，让进行了上一次改变控制的照明装置产生随机数，在阈值β2在8以下的场合，进行改变控制。在没有进行上一次改变控制的照明装置中同样也产生随机数，在阈值β3在15以下的场合，进行改变控制。在恢复控制中，进行了改变控制的照明装置产生随机数，在阈值β4在127以下的场合，进行恢复控制。在没有进行改变控制的照明装置也产生随机数，阈值β5在63以下的场合，进行恢复控制。每当控制器102接收判断结果时，产生随机数。根据判断结果，可知下一控制是改变控制、恢复控制中的哪一个。如果象这样构成，则从总体上，概率上确定为1个或多个照明装置独立地进行改变控制和恢复控制，同时，获得照度趋近目标照度。在暂时不进行改变控制或恢复控制的照明装置中，也可增加β3、β5。在频繁地进行改变控制或恢复控制的照明装置中，也可减小阈值β2、β4。阈值β1、β2、β3、β4、β5的值、随机数的值也可为上述实例以外的值。
开始随机数发生的时刻只要是判断装置11定期地发送判断结果，各照明装置接收该判断结果的时刻即可。判断结果的发送为各照明装置的同步的时刻。由于不需要各照明装置之间的协调，故发送接收部101可只具有接收功能。
判断装置11也可只有在不满足规定条件的场合，发送判断结果，在满足规定条件的场合，不发送判断结果。各照明装置在接收判断结果的时刻，开始产生恢复控制用的随机数。然后，如果在此后的一定时间，未接收到判断结果，则开始产生改变控制用的随机数。改变控制的时刻既可同步，也可不同步。
在具有多个照度比较装置12的场合，判断装置11必须接收多个比较结果。照度比较装置12只有让发送频率不同等，不产生无线干扰即可。也可使发送时刻相互错开。照度比较装置12所发送的目标照度和获得照度的比较结果只为目标照度＞获得照度、目标照度≤获得照度的2种，在不是后述那样的照度差的场合，如果使目标照度＞获得照度的场合、目标照度≤获得照度的场合的发送频率不同，则判断装置11可通过检测接收频率，判断是否满足上述规定条件。在改变控制为减少发光强度控制的场合，如果仅仅目标照度＞获得照度的照明比较装置12按照规定频率发送，则判断装置11在规定频率没有任何接收的场合，可判断为满足上述规定条件。另一方面，如果接收了规定频率，则可判断不满足上述规定条件。于是，信号的发送接收、判断简单。即使多个照明比较装置同时发送，只要相互不完全抵消，则判断装置11可接收来自照明比较装置的比较结果。为了减少载波频率完全反相而抵消的危险性，也可进行随机的微弱调制，进行频谱(spectrum)扩展。
在这样简单的发送、接收方式中，也可以是照明装置的发送接收部101直接接收照明比较装置12的发送信号，接收到规定频率时，判断不满足上述规定条件，开始恢复控制。即，在该形式中，既可以为判断装置11是不需要的的场合，也可以将判断装置11视为针对每个照明装置而附属的装置。即，为在实施方式3中描述的形式。
照明比较装置12也可在平时不发送比较结果，按照一定的时间间隔而发送该结果。如果象这样构成，则发送耗电量可削减。在照明比较装置12之间不同步的场合，虽然发送时刻相互错开，但是，只要判断装置11在一定的时间期间，在没有接收到目标照度＞获得照度的比较结果的场合，判断全部的比较结果为目标照度≤获得照度即可。
也可在未从判断装置11或照明比较装置12，供给随机数发生的时刻的场合，各照明装置获得同步，产生随机数。同步可通过电灯线而进行。
各照明装置自发地分别按照一定时间间隔，通过产生随机数，进行改变控制。在从判断装置11接收到不满足上述规定条件的判断时，或在从任一照明比较装置12接收到表示目标照度＞获得照度的信号时，各照明装置也可产生恢复控制用的随机数。这种情况，即使没有上述同步的处理，也可以。
另外，也可将上述的选择产生随机数，进行改变控制、恢复控制的照明装置的方式，视为随机地改变进行改变控制、恢复控制的时间间隔或频度的情况。这种情况，即使在改变控制、恢复控制的发光强度的变化量的绝对值为非随机的值的情况下，从整体上，仍可看作与随机地改变变化量的场合相同。
上述已选择的照明装置在不同时进行改变控制、恢复控制，而以相互随机的时刻进行改变控制时，由于多个照明装置同时地改变发光强度的机会减少，故发光强度的大幅度的变化可减少，可减少照度的闪烁。
(实施方式10)下面对通过协调(negotiation)，选择照明装置的方法进行描述。象下述这样，进行各照明装置之间的通信和处理的协调。各照明装置按照快者占先的方式，进行改变控制、恢复控制。为此，各照明装置在开始控制，或从其它的照明装置接收处理结束的通知时，在从接收起，延迟时间Td后，发送表示进行控制的控制宣告。Td由在各照明装置中产生的随机数的值确定。然后，各照明装置在从其它的照明装置，接收(n-1)个控制宣告时，发送控制禁止电子信息。接收到控制禁止电子信息的照明装置不发送控制宣告，不进行控制，而等待。
延迟时间Td为最小的照明装置k如果在发送控制宣告后，从其它的照明装置，最先接收到(n-1)个控制宣告，则最先发送控制禁止电子信息。在此期间，包括已经发送控制宣告的照明装置k在内的n个照明装置可进行改变控制、恢复控制。另外，如果在多个照明装置中产生相同随机数值，虽然存在n个以上的照明装置已经发送完控制宣告的情况，但这种情况的发生概率低。
这样的方案适合用于最初开始改变控制的场合；从已进行了改变控制的照明装置中选择紧接着进行改变控制的照明装置的场合；从未进行改变控制的照明装置中选择紧接着进行改变控制的照明装置的场合；从进行了改变控制的照明装置中选择进行恢复控制的照明装置的场合；从未进行改变控制的照明装置中选择进行恢复控制的照明装置的场合。n个值可为针对各自的选择而不同的值。对于恢复控制也可以同样。
随机数的产生只要从判断装置接收到判断结果的时刻开始即可。可根据判断结果的内容，在各照明装置中判断是改变控制的宣告，还是恢复控制的宣告。在发送、接收控制禁止电子信息的时刻，开始下一改变控制或恢复控制。在从判断装置的接收部111接收到控制禁止电子信息起，照明装置的发光强度稳定的规定时间后，判断器112进行下一判断，通过发送部113发送判断结果。
显然，控制宣告电子信息与控制禁止电子信息必须为带有区别的形式。可让使用频率、编码模式不同。
进行了改变控制的照明装置组、未进行改变控制的照明装置组存在分别选择紧接着进行改变控制，或恢复控制的照明装置的情况、存在两组同时进行选择的协调的情况。这种情况，如果两组采用各自的频率，则可避免无线干扰。
从概率上，存在产生长时间不进行改变控制、恢复控制的照明装置的情况。各照明装置对本身的改变控制、恢复控制的经历次数进行计数，在控制频度小的场合，就随机数产生来说，如果增加较小数值的发生概率，则对于任意的照明装置，均按照合适的频度，提供进行改变控制、恢复控制的机会。
在上面描述的协调中，通信可为不必指定对方的广播方式，不需要接收方地址。
(实施方式11)下面对从各照明装置，逐一地选择的场合的各照明装置之间的通信、处理的协调进行描述。各照明装置按照快者占先的方式，进行改变控制的宣告。为此，各照明装置在从其它照明装置，接收到处理结束的通知时，在从接收起，延迟时间Td后，发送改变控制宣告，然后，如果在规定的窗口时间Tw以内未接收到来自其它照明装置的处理宣告，则确立该照明装置的处理的权利，开始改变控制。延迟时间Td由各照明装置内部的随机数确定。延迟时间Td较大，尚未进行处理宣告的照明装置在此前从其它照明装置接收到宣告时，在接收到下一次处理的结束通知之前，不发送处理宣告。在2个以上的照明装置，延迟时间Td为相同值的情况是罕见的。即，多个照明装置按照相同时刻，进行改变控制宣告的情况是极罕见的，通常，仅仅1个照明装置获得处理权利。
虽然极罕见，但存在多个照明装置几乎同时进行宣告，在时间Tw以内，从本身以外的照明装置接收到改变控制宣告的情况。这种情况，判断除此以外，还具有进行改变控制宣告的照明装置，在再次产生随机数而确定的延迟时间Td’后，再次发送改变控制宣告。延迟时间Td’在多个照明装置中再次为相同值，则更为罕见，只有1个照明装置最终可获得改变控制的权利。如果即使在再次同时发生改变控制宣告的情况下，仍反复宣告，则必定只有1个照明装置可最终获得改变控制的权利。在此过程中，在进行改变控制宣告之前，接收了改变控制宣告的照明装置未获得改变控制的权利，接着处于等待状态，直至接收到改变控制结束的通知。
窗口时间Tw只要是长于改变控制宣告的发送处理、接收处理、接收的检测处理所必需的总计时间即可。延迟时间Td、Td’只要是比窗口时间Tw长的单位延迟时间(Tw+δT)的随机整数倍的时间即可。
如上述，改变控制宣告具有禁止其它照明装置的改变控制的作用。作为另一方法，也可在从发送改变控制宣告起，规定时间Tf后，发送改变控制禁止电子信息，接收了改变控制禁止电子信息的照明装置不进行改变控制。Tf为足够小于(Tw+δT)的值。
另外，由于延迟时间Td为最小的照明装置k在发送改变控制宣告之后，从其它照明装置接收到1个改变控制宣告，然后，如果发送改变控制禁止电子信息，则在接收改变控制禁止电子信息之前进行改变控制宣告的照明装置的数量为包括照明装置k在内的2个，故2个照明装置可进行改变控制。照明装置k在发送改变控制宣告后，同时接收到2个以上的改变控制宣告时，发送改变控制禁止电子信息和再次改变控制宣告开始电子信息，已发送了改变控制宣告的上述2个以上的照明装置再次进行改变控制宣告，此时，可将该照明装置缩减为1个。也可根据相同的原理，使进行改变控制的照明装置的数量为3个以上的任意数量。
此外，也可如下述那样进行。即，在各照明装置中，设置循环次数存储器，每当进行处理时，使存储于循环次数存储器中的循环次数增加1，在上述协调中，将循环次数数据与改变控制宣告一起发送。从其它照明装置接收改变控制宣告的照明装置在循环次数多的场合，如果不进行改变控制宣告，则可从循环次数少的照明装置优先地获得改变控制的权利。可防止只有一部分照明装置多次进行改变控制的情况。
也可代替延迟时间Td由随机数确定的方式，而在各照明装置中，使能够进行改变控制宣告的概率P小于1，进行改变控制宣告的照明装置缩减为1个。各照明装置产生随机数，仅仅在一定数字范围内，进行改变控制宣告。在改变控制宣告在窗口时间Tw的范围内重合的场合，这些照明装置再次产生随机数，仅仅在一定数字范围内，进行改变控制宣告。如果象这样构成，则最终，照明装置为1个。另外，伴随循环次数的增加，也可使概率P接近1。
在上述恢复控制中，各照明装置的发送接收部101接收判断装置所发送的判断结果的电子信息，在其内容不满足上述规定条件的场合，各控制器102可进行上述恢复控制。由于判断装置发送的判断结果的电子信息由全部照明装置同时接收，故包括进行了改变控制的照明装置在内的全部照明装置一起进行恢复控制。
也可在未进行改变控制的照明装置之间，选择进行与上面的描述相同原理的协调，进行恢复控制的照明装置。也可通过协调，确定未进行恢复控制的照明装置。
针对协调的时刻、协调所采用的通信的电子信息和使用频率，可采用已描述的各种方式。
这些通信可为不必要求照明装置的接收方的广播形式的通信。于是，也可没有接收方地址，可简化通信的电子信息的形式。
依据这样的广播形式的通信方式，则无论照明装置的数量增减，还是照度比较装置的数量增减，均不需对各照明装置和照明比较装置进行改造，按照在规定位置形成规定照度的方式进行照明控制。也可将照度比较装置自由移动到所需位置，将该位置的照度约束、收敛在所需值。
另外，也可按照下述方式构成，即，另外设置管理全部照明装置的管理装置，指示变更控制的实施，照明装置依次进行变更控制。这种情况，管理装置和各照明装置的发送接收部既可通过有线通信线路连接，也可通过无线LAN这样的无线线路连接。如果设置即插即用的功能，则即使在添加照明装置的数量，添加新照明装置的状况，仍可进行照明控制。
在紧接开始之后，各照明装置一起，或相互通信，按照不重复的方式提供各个号码，在号码的提供结束后，按照号码的顺序，进行改变控制，在改变控制通知后，也可通知本身的号码，该号码的下一照明装置获得下一改变控制的权利。
(实施方式12)在上述各实施方式中，如果存储按照所需照度分布收敛的状态的各光源、照明装置的发光强度设定值，则在公演对等之前，读出存储设定值，设定为该发光强度，由此，可马上实现所需照度分布。另外，可通过存储收敛过程的任意阶段的各光源、照明装置的发光强度设定值，然后，读出存储设定值，设定在该发光强度，由此，从该阶段起，开始收敛的步骤，可更加快速地到达所需照度分布。
(实施方式13)如上述，在各实施方式中，如果将朝向所需照度分布的收敛过程中的各光源、照明装置的发光强度设定值、照度获得部的获得照度显示于显示器中，则可确认收敛确定状况。另外，如果将照度获得部的目标照度显示于显示器中，则可掌握到收敛时的进展状况。
(其它实施方式和补充)在上述各实施方式中，如果照明装置的最高发光强度低，则显然存在通过上面描述的步骤无法调节所需照度的情况。另外，显然存在光源的数量少而照度获得部的数量多的情况，无法按照目标照度调节全部位置的照度的情况。另外，显然，包括在目标照度的一部分具有非常高的照度或低照度的情况，如果无法在适合的位置设置光源，则无法调节到所需照度的情况。换言之，如果为通过光源的发光强度调整本来可实现实现的照度分布，则可通过上面描述的步骤，实现所需的照度分布。另外，即使在与目标照度的误差极大，仍可沿目标照度的方向趋近。
优选上述各控制部S、照明装置10分别按照合适的频度进行改变控制、恢复控制。但是，下述情况也必须考虑通过协调的方法、随机数产生的方法，出现完全不进行改变控制、恢复控制的选择的控制部S、照明装置10。在仅仅进行改变控制而不进行恢复控制的情况，或仅仅进行恢复控制而不进行改变控制的情况，控制值、发光强度从最低值，变为最高值。另外，如果在控制部S、照明装置10中发生故障，则还会有控制值、发光强度未改变的情况。这样的控制部S、照明装置10可视为本控制系统的固定环境条件的一种。比如，可将其视为与具有从窗口进入的外光的情况相同。象这样，显然，根据多个控制部S、照明装置10所控制的控制值、发光强度，产生观测信息的含义指产生还包括其它控制值、外光、其它照明装置的发光强度在内的观测信息。
即使在这样的情况下，剩余的控制部S、照明装置10按照对上述固定的环境条件进行补偿的方式，对控制值、发光强度进行控制，按照观测信息、获得照度尽可能地趋近所需的目标信息、目标照度的方式进行控制。
在上述各实施方式中，对下述情况进行了描述如果已选择的照明装置不同时地进行改变控制，而相互在随机的时刻进行改变控制，由于多个照明装置同时改变发光强度的机会减少，故发光强度的大幅度的变化可减少，可减少照度的闪烁。即使在已选择的照明装置为1个的情况下，如果该改变控制的时刻为随机时刻，则照度的变化不频繁地产生，可抑制闪烁感。
在上述各种实施方式中，采用随机的术语，对本实例进行了描述，但是，“随机”不限于这些实施方式的描述。随机的发光强度还具有下述情况，即，各照明装置不是统计意义上的均匀分布、正态分布，相应的发光强度、变化的程度在相应的照明装置之间不一致，零乱地变化。另外，随机的变化还可包括下述情况，即，暂时在若干照明装置中，即使在变化的零乱程度减少的情况下，这样的状态不连续，变化为另一零乱的状态。对于时刻(timing)的随机也可按照相同方式变化。
在上述各实施方式中，在比较结果、判断结果为二值的情况，发送二值两者的比较结果、判断结果，但是，也可仅仅发送一者。即，上述比较部可针对上述观测信息和上述目标信息的大小关系，采用仅仅将大或小的二值中之一的比较结果转送给上述判断部，或上述判断部可将满足上述规定条件、未满足该条件中的一个判断结果转送给上述控制部中的至少任何一者的转移方。如果象这样形成，则象在实施方式1中描述的那样，发送处理、接收处理简单，耗电量也可削减。针对上述观测信息和上述目标信息的大小关系，大或小中之一的比较结果为观测信息≤目标信息、观测信息＞目标信息的二值中之一，或观测信息＜目标信息、观测信息≥目标信息的二值中之一。
在上述各实施方式中，对可采用广播方式的通信的场合进行了描述。但是，各照明装置之间的通信也可为普通的通信方式。除了环(loop)型网络以外，可采用在各照明装置之间分别布设的网(mesh)型网络、星型网络、有线通信、无线通信等。另外，如果为网络的适合的部位、比如，星型网络，也可在其中心，设置管理全部照明装置的中控装置。这些装置的网络通信也可采用公知的LAN、无线LAN、红外线LAN、蓝牙(Bluetooth注册商标)方式、电灯线LAN、超声波网络(echonetwork)等的通信协议，还可采用这些协议的一部分。
在未采用上述广播方式的通信的情况，上述中控装置发布1个或多个变更许可信息Dp，具有变更许可信息Dp的照明装置进行变更控制。如果在消除“NG”之前，照明装置即使在具有Dp的情况下，仍不进行改变控制，则不会过度地进行改变控制。Dp也可只有1个照明装置保有，还可限制最大保有数量，将超过它的部分传递给其它照明装置。对于保有的多个Dp，可在一次的改变控制中，仅仅使用1个。
在不采用广播方式的通信的场合，照明装置随机地产生Dp的发送目标地址，但是，也可按照照明装置的连接顺序，向相邻照明装置发送。
在上述各实施方式中，可考虑光源的发光强度的稳定时间，改变控制可等待一定时间Ts而进行。在上述各实施方式中，基本上，按照非同步地进行各项处理的方式进行了描述，但是整个系统也可按照时间T的间隙，进行同步动作。
在上述各实施方式中，针对时间轴、控制值的振幅轴为离散型的系统进行了描述，但是，也可形成时间轴、振幅轴中的一者或二者为连续型的系统。比如，代替各照明装置的规定变化量的1个步骤，而提供减少发光强度速度，代替恢复控制的1个步骤，而提供增加发光强度速度，在“NG”的期间，进行作为恢复控制的增加发光强度控制，在“OK”的期间，进行作为改变控制的减少发光强度控制，由此，通过同样的原理，可调节为所需照度分布。每当进行恢复控制时，各照明装置使改变控制的减少发光强度速度变化。还可按照改变控制的速度始终增加或者始终减小的方式变化。
在上述各实施方式中，还可伴随“OK”，即处于一定状态的判断、“NG”，即不是一定状态的判断的发生频度的接近，减小1个步骤的发光强度差。另外，在发布多个Dp的场合，伴随“OK”和“NG”的发生频度分布的接近，也可削减Dp的发布数量。中控装置可进行该判断和处理。
变化量的各1个步骤可按照能在控制部、照明装置中获取的发光强度等的分辨率而确定。
在上述各实施方式中，各光源的控制的幅度、1个步骤的值也可不必依赖上述各种计算、说明的方法，而用适合的范围内的其它值。上面已描述了在对应于获得照度和目标照度的照度差的减少，规定变化量减小的场合。作为伴随收敛的行进，减小规定变化量的方法，除了上述以外的方法，还可为下述这样的方法。各照明装置也可对改变控制的次数进行计数，伴随改变控制的次数的增多，减小规定变化量。另外，各照明装置还可按照伴随从控制开始起的时间的推移，减小规定变化量。也可判断为伴随改变控制和恢复控制的频度在平均上接近，实现收敛。
显然，如上述，各流程的控制不限于仅仅由上述描述的步骤而构成的场合，如果实现已描述的功能，则各步骤的内容既可与上面的描述完全一致，也可包括各步骤以外的步骤。
各照明装置的第2恢复控制中的控制值的变化量可为与上述改变控制的规定变化量相同的值，但是也可为其它值。另外，可为针对每个照明装置而分别确定的值。还可按照与规定变化量的场合相同的方式，为伴随收敛的行进而变小的值。另外，在恢复控制的场合，也可恢复到进行改变控制之前的光量。
在本发明的控制系统中，可从多个控制部中选择任一个，进行改变控制，但是该选择并不特别受在前选择的约束，可自由改变，进行选择。对于第2恢复控制也相同。另外，对于改变控制、第2恢复控制的变化量、恢复控制量，除了各控制部的变化方向以外，没有严格的限制，取任意的值，即使在该情况下，仍可趋近或大或小的目标照度，这样，可进行灵活的系统设计。可具有各种选择的算法，但是，能以上述的随机数的方法、上述协调为基本内容而实现。
从省电的观点来说，优选各照明装置的发光强度的控制采用象逆变器控制、双向可控硅控制那样，改变向光源供电的时间密度的方法。这种情况，对于瞬时发光强度，反复交替出现最大发光强度与最小发光强度、点亮状态和熄灭状态。照明装置控制平均发光强度。由于照度获得部所获得的瞬时照度按照瞬时发光强度，大幅度地变化，故必须将对瞬时照度进行平滑处理后的值用作获得照度。
照度比较装置也可按照悬挂于大厅、会议室的规定的固定位置，比如，天花板和地板面的中间的方式设置，但是，遥控器这样的小型的装置还可移动到大厅、会议室的任意位置。如果象这样形成，可将任意位置的照度控制在所需的值。比如，可使会议室的特定位置为所需的亮度。另外，使用者也可设定目标照度。
也可在各位置的照度充分趋近目标照度时，停止改变控制，消除照度的闪烁。为此，在各实施方式中，也可构成为照明装置从各照度比较装置，接收目前照度和目标照度的差信息，判断照明装置的各差信息的大小，在全部为足够小的值时，停止改变控制。另外，也可在相对收敛所必需的最大时间Tmax，经过其数倍的时间后，停止改变控制。
对于上述各实施方式，也可为了开始改变控制，在照度比较装置中，设置开始按钮，按下按钮，通过广播通信，对全部照明装置和其它的照度比较装置，通知上述已描述的步骤的开始。
也可在一旦收敛状态之后，即使在切断全部照明装置的电源的情况下，仍存储各自此时的发光强度，在再次接通电源时，再现该发光强度。另外，也可在照度比较装置的获得照度和目标照度的差过大时，通过恢复控制，每次按照适当的发光强度，沿与改变控制的变光方向相反的方向改变全部照明装置的发光强度，获得照度和目标照度全部处于一定的状态，然后，进行上述各实施方式的照明装置j的选择和发光强度的改变处理过程。如果象这样形成，则与从最初开始重新进行全部处理的情况相比，以更短的时间达到目标照度。
对于上述各实施方式，也可将多个改变控制的过程组合。即，也可最初进行一实施方式的改变控制，在趋近目标照度的阶段，转移到另一另外，在上述各实施方式中，对在通常的照明控制中的应用进行了描述，但是也可应用于使照明带有颜色的场合。对于红色、蓝色、绿色的3种光源，分别形成3个上述各实施方式的照明控制系统。照度比较装置的获得部122的传感器可具有只对红色、蓝色、绿色中的任何一种感光性。在1个部位的照度比较装置中，设定与上述3个系统的各颜色相对应的照度比较部，设定3种颜色的各自的目标照度，如果将每种颜色的获得照度和目标照度的比较结果传送与该颜色相对应的判断装置，将判断结果传送给该颜色所对应的照明装置，则不仅可控制放置照度比较装置的位置的亮度，还可将颜色控制到所需的类型。
另外，在本发明的控制系统中，如果上述控制值为a个数值Ai，由数值Ai确定的另外的b个数值Bj为上述观测信息的值，则可使数值Bj趋近目标信息的值。通过输入数值Ai，输出数值Bj的数值变换部，进行数值变换。如果将上述数值Ai、数值Bj、目标信息存储于存储器中，则按照数值处理的形式，在计算机中构成通过上述流程等描述的动作、步骤。即，可在计算机中构成本发明的控制系统。该系统可用于如下用途在上述数值变换部的模型中，将求取用于让观测信息的数值Bj趋近目标信息的控制值Ai，灵活使用数值Ai。对于能量，作为数值模型而嵌入即可。即，也可用于发光强度、照度这样的物理现象的控制以外的场合。同样在以上描述的各实施方式的控制系统中，可采用这样的使用方式。
在上述各实施方式中，对照明控制用的控制系统进行了描述，但是象在先前描述的那样，也可用于照明以外的，消耗各种能量的控制系统。
此外，上述全部的实施方式的照明控制系统、控制系统的处理也可通过软件而实现。另外，还可通过软件下载等方式，发布软件。另外，也可将该软件记录于CD-ROM等的记录介质中，进行推广。
产业上的应用可能性本发明的控制系统有效用于建筑物的内部、外部、大厅和各种设施的照明控制系统，另外，也可灵活应用于其它如温度管理、环境管理等的多种控制系统中。
权利要求
1.一种控制系统，包括能量测定部、多个控制部、1个以上的比较部、1个以上的判断部；上述能量测定部将与上述控制部所消耗的能量有关的能量信息传送给上述判断部；上述比较部将对任意位置的观测信息和目标信息进行比较的比较结果转送给上述判断部；上述判断部根据能量信息和比较结果，进行是否满足规定条件的判断，将该判断结果转送给上述控制部；上述控制部，在根据从上述判断部获得的判断结果，反复进行控制量的增减，而通过上述控制量的增减，上述能量的消耗增加时，或没有减少时，通过将上述控制量恢复到原来的值，使上述观测信息趋近上述目标信息。
2.一种控制系统，包括能量测定部、多个控制部、1个以上的比较部、1个以上的判断部；上述能量测定部将与上述控制部所消耗的能量有关的能量信息传送给上述判断部；上述比较部将对任意位置的观测信息和目标信息进行比较的比较结果转送给上述判断部；上述判断部根据能量信息和比较结果，进行是否满足规定条件的判断，将该判断结果转送给上述控制部；在上述比较部将比较结果转送给上述判断部时，或上述判断部将判断结果转送给控制部时中的至少一方，按照不特定所转送的对方的方式进行转送；上述控制部，在根据从上述判断部获得的判断结果，反复进行控制量的增减，而通过上述控制量的增减，上述能量的消耗增加时，或没有减少时，将上述控制量恢复到原来的值，使上述观测信息趋近上述目标信息。
3.一种控制系统，包括能量测定部、多个控制部、1个以上的比较部、1个以上的判断部；上述能量测定部将与上述控制部所消耗的能量有关的能量信息传送给上述判断部；上述比较部包括获得观测信息的获得部和存储目标信息的存储部，将对上述观测信息和上述目标信息进行比较的比较结果转送给上述判断部；上述判断部根据能量信息和比较结果，进行是否满足规定条件的判断，将该判断结果转送给上述控制部；上述各控制部可根据上述判断结果，进行相对于当前控制值仅以规定变化量改变控制值的改变控制和恢复控制；根据上述多个控制部所控制的控制值，产生上述观测信息；通过适用上述规定变化量采用随机变化的量，上述恢复控制中的恢复变化量采用随机变化的量，让进行上述改变控制的时刻随机变化，让上述改变控制的频度随机变化中的任意一种，上述控制部进行上述改变控制，在通过上述控制量的改变，上述能量的消耗增加时，或没有减少时，将上述控制量恢复到原来的值；在上述改变控制后，上述判断为不满足规定条件时，为了满足上述规定条件，通过将上述控制量恢复到原来的值，使上述观测信息趋近上述目标信息。
4.一种控制系统，包括能量测定部、多个控制部、1个以上的比较部、1个以上的判断部；上述能量测定部将与上述控制部所消耗的能量有关的能量信息传送给上述判断部；上述比较部包括获得观测信息的获得部和存储目标信息的存储部，将对上述观测信息和上述目标信息进行比较的比较结果转送给上述判断部；上述判断部根据能量信息和比较结果，进行是否满足规定条件的判断，将该判断结果转送给上述控制部；上述各控制部根据上述判断结果，进行相对于当前控制值仅以规定变化量改变控制值的改变控制和恢复控制；根据上述多个控制部所控制的控制值，产生上述观测信息；通过适用上述规定变化量采用随机变化的量，上述恢复控制中的恢复变化量采用随机变化的量，让进行上述改变控制的时刻随机变化，让上述改变控制的频度随机变化中的任意一种，上述控制部进行上述改变控制，在通过上述控制量的改变，上述能量的消耗增加时，或没有减少时，将上述控制量恢复到原来的值；在上述改变控制后，上述判断为不满足规定条件时，为了满足上述规定条件，通过让上述各控制量部中的至少一部分进行恢复控制，使上述观测信息趋近上述目标信息。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的控制系统，其特征在于，改变以下中的任意一种进行上述控制量的增减的上述控制部的选择；上述控制量的增减的大小；上述控制量的增减的频度。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的控制系统，其特征在于，在上述控制系统中，在上述比较部为1个时，上述判断部在上述观测信息与上述目标信息处于一定关系时，判断满足上述规定条件，在上述观测信息与上述目标信息没有处于一定关系时，判断不满足上述规定条件；在上述比较部为2个以上时，上述控制部在上述各观测信息与相对应的上述各目标信息均处于一定关系时，判断满足上述规定条件，在即使有一个没有处于一定关系时，判断不满足上述规定条件；处于上述一定关系是指上述观测信息大于相应的上述目标信息的关系。
7.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，在上述控制部的选择之前，上述全部控制部的控制值设定为各自可设置的最高值，或在不满足上述规定条件时，沿上述恢复控制的改变方向，改变上述全部控制部的各个控制值，以满足上述规定条件。
8.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，进行上述恢复控制的控制部为上述多个控制部的全部。
9.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，上述恢复变化量是恢复到上次改变控制之前的状态的恢复变化量，或是为满足上述规定条件，而与上次改变控制的控制方向相反的方向的任意恢复变化量。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的控制系统，其特征在于，通过适用以下任一种传送方式，使上述观测信息趋近上述目标信息在上述比较结果为二值时，仅以其中之一的状态作为比较结果，由上述比较部转送到上述判断部；或上述判断部仅仅将满足上述规定条件或不满足的情况之一的判断结果转送给上述控制部。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的控制系统，其特征在于，对应于上述多个控制部的每一个，设置上述判断部。
12.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，上述规定变化量和上述恢复变化量中的至少一种为基于上述观测信息和上述目标信息之差的变化量。
13.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，上述规定变化量和上述恢复变化量中的至少一种针对上述每个控制部而设定。
14.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，对于上述规定变化量和上述恢复变化量中的至少一种，根据上述观测信息趋近上述目标信息的收敛情况而减少，或者伴随到收敛时的时间推移而减少。
15.根据权利要求1～14中任一项所述的控制系统，其特征在于，上述控制部中被进行增减的控制部的选择数量，根据上述观测信息趋近上述目标信息的收敛情况，而趋近1个。
16.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，上述改变控制、上述恢复控制中的控制值中的至少一种连续变化。
17.根据权利要求1～16中任一项所述的控制系统，其特征在于，上述多个控制部的控制值、上述观测信息、上述目标信息中的至少任一种在显示器中显示。
18.根据权利要求1～17中任一项所述的控制系统，其特征在于，可存储上述收敛的最终阶段的上述各控制部的控制值，通过接收到指示，上述各控制部可再现基于上述已存储的控制值的控制。
19.根据权利要求1～18中任一项所述的控制系统，其特征在于，具有多个上述比较部，具有至少1个获得其一部分比较部的比较结果而进行判断的部分判断部，上述部分判断部针对上述已获得的比较结果，在上述判断中进行部分判断，上述判断部在存在上述部分判断部未判断的比较部时，将该比较部的比较结果与上述部分判断部的部分判断结果叠加，在不存在上述部分判断部未判断的比较部时，根据上述部分判断部的部分判断结果进行上述判断。
20.根据权利要求1～19中任一项所述的控制系统，其特征在于，上述比较部将比较结果转送给上述判断部的传送、上述部分判断部将部分判断结果转送给上述判断部的传送、上述判断部将判断结果转送给上述控制部的传送中的至少一种为无线传送方式。
21.一种用于照明控制的控制系统，采用权利要求1～20中任一项所述的控制系统，其中上述控制部为照明装置，上述比较部为照度比较装置，上述判断部为判断装置，上述控制值为照明装置的光源的发光强度，上述观测信息为在观测位置的获得照度，上述目标信息为目标照度。
22.一种构成权利要求21所述的控制系统的光源。
23.一种构成权利要求21所述的控制系统的照明装置。
24.一种构成权利要求21所述的控制系统的照度比较装置。
25.一种构成权利要求21所述的控制系统的判断装置。
全文摘要
本发明依次进行判断所需位置的照度和目标信息之间的关系是否满足规定条件，根据判断结果，增加或减少多个照明装置的各自的发光强度的步骤，由此，使所需位置的照度趋近目标照度。随机地改变照明装置的发光强度，进行所需位置的照度和目标照度的比较，根据比较结果，使变光幅度变窄，由此，使所需位置的照度趋近目标照度。在耗电量增加的场合，将发光强度恢复到原来的值。另外，还提供一种还可用于其它控制量的控制的控制用的控制终端装置。
文档编号H05B37/02GK1871559SQ20048003084
公开日2006年11月29日 申请日期2004年3月23日 优先权日2003年12月24日
发明者三木光范 申请人:学校法人同志社