专利名称：电梯装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轿厢和对重通过驱动装置进行升降的曳引式电梯装置。
背景技术：
以往，为了使轿厢和对重更可靠地紧急停止，提出了在轿厢和对重上分别安装紧急停止装置的方案。各个紧急停止装置与共同的限速器绳索连接。限速器绳索卷绕在限速器的限速器绳轮上。限速器用于在轿厢和对重的速度异常增大时约束限速器绳索。通过限速器对限速器绳索的约束，各个紧急停止装置动作，从而使得轿厢和对重停止(参照专利文献1)。
专利文献1美国专利第6318506号说明书但是，例如，由于某种原因而在井道内有障碍物突出，对重与障碍物相撞，使得对重不能够正常地下降，在这种情况下，由于无法检测出速度异常，因此就不能检测出电梯的异常。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯装置，该电梯装置能够在轿厢和对重中的任一方的下降被障碍物阻止时检测出异常。
本发明的电梯装置包括驱动装置，其具有可以旋转的驱动绳轮；主绳索，其卷绕在驱动绳轮上；轿厢和对重，它们由主绳索悬吊，并通过驱动绳轮的旋转而向彼此相反的方向进行升降；接合绳索，其连接在轿厢和对重之间，并且通过轿厢和对重的升降来进行移动；张紧轮，其上卷绕有接合绳索，在轿厢和对重各自的升降距离互不相同时，该张紧轮被接合绳索牵引而可以移动；检测部，其用于在张紧轮的移动量达到预定量时输出检测信号；以及控制装置，其用于根据检测信号的输入来控制驱动装置的驱动。
图1是表示本发明实施方式1的电梯装置的结构图。
图2是表示本发明实施方式2的电梯装置的结构图。
图3是表示本发明实施方式3的电梯装置的结构图。
图4是表示本发明实施方式4的电梯装置的结构图。
图5是表示本发明实施方式5的电梯装置的结构图。
具体实施例方式
下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
实施方式1图1是表示本发明实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1的上部设置有作为驱动装置的曳引机2；以及与曳引机2隔开间隔配置的偏导轮3。曳引机2具有驱动装置主体4，其包括电动机；以及驱动绳轮5，其是通过驱动装置主体4来旋转的绳轮。在驱动绳轮5和偏导轮3上卷绕有用于悬吊轿厢6和对重7的主绳索8。轿厢6和对重7通过曳引机2的驱动而在井道1内向彼此相反的方向进行升降。另外，在井道1内设置有用于控制电梯的运转的控制装置9。
在轿厢6的下部安装有用于阻止轿厢6下落的紧急停止装置10。紧急停止装置10上设置有用于使紧急停止装置10动作的上拉机构11。紧急停止装置10通过夹紧轿厢导轨12来对轿厢6进行制动。另外，在对重7的中间部固定有从对重7突出的连接装置13。
在井道1上部还设置有限速器14。限速器14包括限速器主体15；以及限速器绳轮16，其是可以相对限速器主体15旋转的绳轮。
在井道1的下部以可以相对于轿厢导轨12移动的方式设置有移动部件17。在该示例中，移动部件17通过销18与轿厢导轨12可转动地连接。在移动部件17上可旋转地设置有作为绳轮的张紧轮19。通过移动部件17以销18为中心的转动，张紧轮19可以向上下方向移动。
在限速器绳轮16上卷绕有作为接合绳索的上部限速器绳索20。另外，在张紧轮19上卷绕有作为接合绳索的下部限速器绳索21。张紧轮19由下部限速器绳索21悬吊。
上部限速器绳索20的一端部与上拉机构11连接，上部限速器绳索20的另一端部与连接装置13连接。下部限速器绳索21的一端部与上拉机构11连接，下部限速器绳索21的另一端部与连接装置13连接。即，上部限速器绳索20和下部限速器绳索21连接在轿厢6和对重7之间。
另外，限速器绳索22具有上部限速器绳索20和下部限速器绳索21。即，限速器绳索22与紧急停止装置10联动。
限速器绳索22与轿厢6和对重7一起移动。由此，限速器绳轮16以与轿厢6和对重7的升降速度对应的速度进行旋转。另外，在限速器绳轮16的旋转速度达到设定过速度时，限速器主体15约束上部限速器绳索20。通过在轿厢6下降时约束上部限速器绳索20，使得紧急停止装置10动作。从而，轿厢6通过紧急停止装置10的动作而被制动。
在移动部件17的上方设置有作为检测部的检测开关23。检测开关23与控制装置电连接。检测开关23包括开关主体24、以及可转动地设置于开关主体24的操作杆25。通过移动部件17以销18为中心向上方的转动，操作杆25被移动部件17按压而被操作。通过对操作杆25的操作，检测开关23将检测信号从开关主体24输出给控制装置9。即，检测开关23在张紧轮19的移动量达到预定量时输出检测信号。控制装置9根据检测信号的输入来控制曳引机2的驱动。在该示例中，控制装置9根据检测信号的输入进行使曳引机2的驱动停止的控制。
在轿厢6和对重7中的任一方的下降被阻止的状态下，在轿厢6和对重7的另一方上升时，张紧轮19被下部限速器绳索21上拉。即，在轿厢6和对重7各自的升降距离互不相同时，张紧轮19被下部限速器绳索21牵引而移动。在该示例中，对重7与由于某种原因而突出于井道1内的障碍物26相撞，使得对重7的下降被障碍物26阻止。另外，在对重7的下降被阻止的状态下，在轿厢6通过曳引机2的驱动而上升时，张紧轮19被下部限速器绳索21上拉。
接下来对动作进行说明。在轿厢6的下降速度异常增大的情况下，通过限速器14来约束上部限速器绳索20。由此，上拉机构11机械地动作，使得紧急停止装置10动作。轿厢6通过紧急停止装置10的动作而被制动。
在对重7撞上突出于井道1内的障碍物26、对重7的下降被阻止的情况下，对重7停止，而轿厢6却通过曳引机2的驱动而上升。此时，上部限速器绳索20松弛，下部限速器绳索21与轿厢6一起被上拉。由此，张紧轮19也向上方移动，移动部件17以销18为中心向上方转动。
之后，当张紧轮19的移动量达到预定量时，移动部件17与操作杆25抵接，使得操作杆25被操作。由此，检测信号从检测开关23输出到控制装置9。当检测信号输入到控制装置9中时，曳引机2的驱动通过控制装置9的控制而停止。
在这种电梯装置中，当张紧轮19的移动量达到预定量时，检测信号从检测开关23输出，控制装置根据检测信号来控制曳引机2的驱动，因此，例如在因突出于井道1内的障碍物26等而阻止对重7下降时，可以通过轿厢6的上升所导致的张紧轮19向上方的移动来检测出异常，可以使曳引机2的驱动停止。另外，通过对重7的上升张紧轮19向上方移动，因此同样可以检测轿厢6的下降被阻止时的异常。
另外，在上述示例中，紧急停止装置10仅安装在轿厢6上，但是也可以在对重7上安装紧急停止装置。在该情况下，在安装于对重7的紧急停止装置上，设置有用于使紧急停止装置动作的上拉机构。另外，在上拉机构上连接有限速器绳索22。
实施方式2图2是表示本发明实施方式2的电梯装置的结构图。在图中，上部限速器绳索20和下部限速器绳索21通过连接装置31与对重7连接。连接装置31包括固定于对重7的中间部的保持部件32；和可动部件33，其设置成可以相对于保持部件32移动，并且与上部限速器绳索20和下部限速器绳索21连接。在该示例中，可动部件33可滑动地设置在保持部件32上。
保持部件32包括从对重7的中间部突出的突出部34；和管状部35，其固定在突出部34的末端部，并且上端部和下端部均为敞开的。在管状部35中可沿上下方向滑动地贯穿有可动部件33。
可动部件33包括贯穿在管状部35中的贯穿杆36；以及上部限制部37和下部限制部38，它们设置在贯穿杆36的上端部和下端部，是用于限制可动部件33相对于管状部35的移动量的一对限制部。即，可动部件33可以在下限位置和上限位置之间相对于管状部35往复移动，上述下限位置是上部限制部37与管状部35的上端部抵接的位置，而上述上限位置是下部限制部38与管状部35的下端部抵接的位置。
贯穿杆36的长度长于管状部35在上下方向上的长度。另外，各个限制部37、38的外径大于管状部35的内径。上部限制部37上连接有上部限速器绳索20的另一端部，在下部限制部38上连接有下部限速器绳索21的另一端部。
即，连接装置31以容许限速器绳索22相对于对重7移动预定量的方式设置在对重7上。其它结构与实施方式1相同。
接下来，对动作进行说明。当轿厢6在对重7的下降被障碍物26(图1)阻止的状态下上升时，可动部件33相对于保持部件32向下方移动。然后，上部限制部37与管状部35的上端部抵接。然后当轿厢6继续上升时，张紧轮9被下部限速器绳索21上拉。之后的动作与实施方式1相同。
另外，在轿厢6的下降被障碍物26阻止的情况下，通过对重7的上升，保持部件32相对于可动部件33向上方移动。然后，当对重7继续上升时，管状部35的上端部与上部限制部37抵接，使得下部限速器绳索21上升。由此，张紧轮19被上拉。此后的动作与实施方式1相同。
在这种电梯装置中，可动部件33相对于保持部件32的移动量由设置在可动部件33上的限制部37、38限制，因此，容许限速器绳索22相对于对重7移动，同时，能够检测出轿厢6和对重7中的任一方的下降被阻止时的异常。
这里，当乘客搭乘轿厢6时，主绳索8通过轿厢6的重量的增加而伸长。另外，主绳索8也随时间而伸长。与此相对，限速器绳索22的伸长与主绳索8的伸长相比要小。由此，在主绳索8的伸长与限速器绳索22的伸长之间产生差。当主绳索8的伸长与限速器绳索22的伸长之间产生差时，轿厢6相对于限速器绳索22移动，因此，紧急停止装置10可能会误动作。由于连接装置31能够容许限速器绳索22相对于轿厢7移动，因此连接装置31能够吸收主绳索8的伸长与限速器绳索22的伸长之间的差，能够防止紧急停止装置10的误动作。
另外，在上述示例中，限速器绳索22通过连接装置31与对重7连接，但是在紧急停止装置安装于对重7的情况下，也可以通过连接装置31将限速器绳索22连接到轿厢6上。这样，通过连接装置31也可以吸收主绳索8的伸长与限速器绳索22的伸长之间的差，能够防止紧急停止装置的误动作。
实施方式3图3是表示本发明实施方式3的电梯装置的结构图。在图中，连接装置41包括结构与实施方式2相同的保持部件32和可动部件33；以及弹簧42、43，它们是分别设置于上部限制部37与管状部35之间、以及下部限制部38与管状部35之间的弹性件。
在弹簧42和弹簧43中贯穿有可动部件33的贯穿杆36。弹簧42通过上部限制部37向管状部35侧的移动而被压缩，弹簧43通过下部限制部38向管状部35侧的移动而被压缩。其它结构与实施方式2相同。
在这种电梯装置中，弹簧42设置在上部限制部37与管状部35之间，弹簧43设置在下部限制部38和管状部35之间，因此，与实施方式2一样，可以容许限速器绳索22相对于对重7移动，而且能够缩短从轿厢6和对重7中的任一方的下降被阻止到操作杆25被操作为止的时间。
即，通过上部限制部37向管状部35的移动，可以在弹簧42上产生弹性恢复力。这样，可以减小从轿厢6和对重7中的任一方的下降被阻止到上拉张紧轮19为止所需要的可动部件33相对于管状部35的移动量。因此，可以缩短因可动部件33相对于管状部35移动而产生的延迟时间，能够缩短从轿厢6和对重7中的任一方的下降被阻止到操作杆25被操作为止所需要的时间。
实施方式4图4是表示本发明实施方式4的电梯装置的结构图。在图中，在对重7的中间部固定有保持部件51。保持部件51具有上部限制部52和下部限制部53，所述上部限制部52和下部限制部53是在上下方向上彼此隔开间隔配置的一对限制部。在上部限制部52中贯穿有上部限速器绳索20，在下部限制部53中贯穿有下部限速器绳索21。
在上部限制部52和下部限制部53之间配置有可以相对于保持部件51移动的可动部件54。在可动部件54上连接有上部限速器绳索20和下部限速器绳索21。另外，可动部件54以可通过销55转动的方式设置在对重7上。可动部件54通过以销55为中心的转动而相对于保持部件54移动。另外，可动部件54通过以销55为中心的转动而产生的移动量被上部限制部52和下部限制部53限制。
在上部限制部52和可动部件54之间设置有作为弹性件的弹簧56，在下部限制部53和可动部件54之间设置有作为弹性件的弹簧57。弹簧56通过可动部件54向上部限制部52侧的移动而被压缩，弹簧57通过可动部件54向下部限制部53侧的移动而被压缩。
另外，连接装置60具有保持部件51、可动部件54以及弹簧56、57，连接装置60用于将上部限速器绳索20和下部限速器绳索21连接在对重7上。
在井道1的下部设置有作为相互平行的一对导轨的张紧轮导轨58。在各个张紧轮导轨58之间配置有可以相对于张紧轮导轨58滑动的移动部件59。移动部件59由各个张紧轮导轨58沿上下方向引导。
张紧轮19可旋转地设置在移动部件59上。检测开关23设置在移动部件59的上方。操作杆25通过移动部件59向上方的移动而被移动部件59按压，从而该操作杆25被操作。其它结构与实施方式2相同。
在这种电梯装置中，由于通过设置于保持部件51的限制部52、53来限制可动部件54相对于保持部件51的移动量，因此，能够容许限速器绳索22相对于对重7移动，并且能够检测出轿厢6和对重7中的任一方的下降被阻止时的异常，从而能够达到与上述实施方式2相同的效果。
另外，弹簧56设置在上部限制部52和可动部件54之间，弹簧57设置在下部限制部53和可动部件54之间，因此，可以容许限速器绳索22相对于对重7移动，而且能够缩短从轿厢6和对重7中的任一方的下降被阻止到操作杆25被操作为止的时间。
另外，安装有张紧轮19的可动部件59由张紧轮导轨58沿上下方向引导，因此可以防止张紧轮19在水平方向上产生偏移，从而能够更加可靠地通过移动部件59来执行对操作杆25的操作。
另外，在上述示例中，弹簧56设置在上部限制部52与可动部件54之间，弹簧57设置在下部限制部53与可动部件54之间，但是也可以不设置弹簧56和弹簧57。这样，能够容许限速器绳索22相对于对重7移动，同时能够检测出轿厢6和对重7中的任一方的下降被阻止时的异常。
实施方式5图5是表示本发明实施方式5的电梯装置的结构图。在图中，在轿厢6和对重7之间连接有接合绳索61。接合绳索61的一端部与轿厢6的下部连接，接合绳索61的另一端部与对重7的下部连接。接合绳索61卷绕在张紧轮19上。张紧轮19由接合绳索61悬吊。接合绳索61通过轿厢6和对重7的升降而移动。其它结构与实施方式1相同。
在这种电梯装置中，在轿厢6和对重7中的任一方的下降被障碍物阻止时，由于可以上拉张紧轮19，因此可以通过简单的结构检测出轿厢6和对重7中的任一方的下降被阻止时的异常。
另外，在上述示例中，接合绳索61的一端部和另一端部与轿厢6和对重7直接连接，但是也可以将接合绳索61的一端部和另一端部中的至少一方通过实施方式2的连接装置31、或者实施方式3的连接装置41、或者实施方式4的连接装置60连接到轿厢6和对重7上。
另外，在上述实施方式1至3和5中，在可以相对轿厢导轨12转动的移动部件17上设置有张紧轮19，但是移动部件17只要是与张紧轮19一起移动、并且可以操作操作杆25的部件，则并不限定于可以相对于轿厢导轨12转动的部件。因此，例如可以使移动部件可相对于轿厢导轨12沿上下方向滑动。另外，也可以如实施方式4所示，使移动部件可相对于与轿厢导轨12不同的导轨滑动。
权利要求
1.一种电梯装置，包括驱动装置，其具有可以旋转的驱动绳轮；主绳索，其卷绕在上述驱动绳轮上；轿厢和对重，它们由上述主绳索悬吊，并通过上述驱动绳轮的旋转而向彼此相反的方向进行升降；接合绳索，其连接在上述轿厢和上述对重之间，并且通过上述轿厢和上述对重的升降来进行移动；张紧轮，其上卷绕有上述接合绳索，在上述轿厢和上述对重的升降距离互不相同时，该张紧轮由上述接合绳索牵引而可以移动；检测部，其用于在上述张紧轮的移动量达到预定量时输出检测信号；以及控制装置，其用于根据上述检测信号的输入来控制上述驱动装置的驱动。
2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，在上述轿厢和上述对重中的至少一方上通过连接装置连接有上述接合绳索，上述连接装置包括保持部件，其设置在上述轿厢和上述对重中的至少一方上；以及可动部件，其设置成可以相对上述保持部件移动，并且与上述接合绳索连接，上述保持部件和上述可动部件中的任一方，具有用于限制上述可动部件相对于上述保持部件的移动量的限制部。
3.根据权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，在上述保持部件和上述可动部件中的另一方与上述限制部之间，设置有弹性件。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯装置，其特征在于，在上述轿厢和上述对重中的至少一方上，安装有用于阻止上述轿厢和上述对重下落的紧急停止装置，上述接合绳索为与上述紧急停止装置联动的限速器绳索。
全文摘要
在电梯装置中，在由主绳索悬吊、并通过驱动装置进行升降的轿厢和对重之间，连接有接合绳索。接合绳索卷绕在张紧轮上。张紧轮由接合绳索悬吊。在轿厢和对重各自的升降距离互不相同时，张紧轮被接合绳索牵引而可以移动。在张紧轮的上方设置有检测部，在张紧轮的移动量达到预定量时，从检测部输出检测信号。驱动装置由控制装置根据检测信号向控制装置的输入来控制。
文档编号B66B5/02GK1882490SQ20048003448
公开日2006年12月20日 申请日期2004年8月27日 优先权日2004年8月27日
发明者安藤英司 申请人:三菱电机株式会社