专利名称：乘客传送带的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动扶梯或移动式人行道等乘客传送带领域的技术，特别是关于防止扶手与扶手导向装置之间的摩擦阻力增加的技术。
背景技术：
自动扶梯等的乘客传送带，必须使用于乘客踏脚的踏板与用于乘客手扶的扶手以大致相同的速度行走。例如，踏板的驱动装置、在其去路一侧驱动踏板，在其回路一侧驱动扶手，由此可同步驱动踏板与扶手。另外，如扶手污损，扶手与扶手导向装置之间的摩擦阻力增大，则有扶手相对踏板滞后的危险。
对此，在现有自动扶梯中，为了减小扶手导向装置对扶手的摩擦阻力，在扶手导向装置的滑动构件上形成沿扶手移动方向延伸的多个凹凸部(例如专利文献1)。
专利文献1日本特开平10-17256号公报(段落编号0009-0014、图1-图5)。
发明内容
作为本发明要解决的课题，近年来，有将扶手的材质从橡胶替换为热塑性聚氨酯的动向。热塑性聚氨酯制扶手，表面印刷性良好，可进行各种图案设计。另外，橡胶制扶手由金属模成形，而热塑性聚氨酯制扶手可挤压成形，其批量生产性优良。
另一方面，热塑性聚氨酯制扶手、比橡胶制扶手柔软性低。在使现有的扶手导向装置与热塑性聚氨酯制扶手相结合使用的情况下，特别是在滑动构件的滑动面的曲面部分，扶手不会沿着其曲面形状完全变形。由此，扶手与滑动构件容易成线接触或点接触状态、即易变成所谓‘不完全接触’。如产生这样的线接触或点接触，与通常的面接触的情况相比、每单位面积的摩擦力增大。一般情况下，滑动构件是合成树脂，由于伴随着局部摩擦的发热滑动构件软化。即，由于在滑动构件与扶手接触时因摩擦力滑动构件容易变形，成了滑动构件与扶手之间的摩擦阻力增大的原因。因此，有扶手移动速度比踏板移动速度降低的危险这样的问题。
本发明即为解决上述问题而得，其目的在于提供在使用热塑性聚氨酯制扶手的情况下，维持扶手导向装置的滑动构件与扶手的面接触并使扶手与踏板长期以大致相同速度行走的乘客传送带。
作为解决上述课题的手段，本发明的乘客传送带具有呈环状连接的踏板、与踏板的侧端邻接地设立的栏杆、沿栏杆外缘配设的环状扶手、配置于栏杆的外缘部并用于对扶手导向的扶手导向装置、和用于驱动踏板与扶手的驱动装置。扶手由热塑性聚氨酯制成；扶手导向装置由决定扶手的行走路径的导向本体、与扶手接触的滑动构件、以及配置于导向本体与滑动构件之间的弹性构件构成。
作为本发明的效果，如依本发明，可提供即使在使用热缩性聚氨酯制扶手的情况下也可维持扶手导向装置的滑动构件与扶手的面接触并使扶手与踏板以大致相同的速度行走的乘客传送带。
图1是用于说明第一实施例的乘客传送带的模式图。
图2是用于说明第一实施例的扶手导向装置(去路一侧)的立体断面图。
图3是用于说明第一实施例的扶手导向装置(回路一侧)的立体断面图。
图4是表示用于说明比较例的扶手导向装置(去路一侧)的作用有接触负荷的状态的立体断面图。
图5是表示用于说明比较例的扶手导向装置(回路一侧)的作用有接触负荷的状态的立体断面图。
图6是表示用于说明第一实施例的扶手导向装置(去路一侧)的作用有接触负荷的状态的立体断面图。
图7是表示用于说明第一实施例的扶手导向装置(回路一侧)的作用有接触负荷的状态的立体断面图。
图8是用于说明第二实施例的扶手导向装置(回路一侧)的一例的立体断面图。
图9是用于说明第二实施例的扶手导向装置(回路一侧)的另一例的立体断面图。
图10用于说明第三实施例的扶手导向装置(去路一侧)的立体要部断面图。
图11是用于说明第三实施例的扶手导向装置(回路一侧)的立体要部断面图。
图12是用于说明第四实施例的扶手导向装置(回路一侧)的立体要部断面图。
具体实施例方式
第一实施例图1是用于说明作为使用本发明的乘客传送带的自动扶梯的第一实施例的模式图。图2是用于说明扶手导向装置的去路一侧的构成的立体断面图。图3是用于说明扶手导向装置的回路一侧的构成的立体断面图。
在图1中，由于乘客踏足的踏板1构成为呈环状连接并可驱动循环。而在图1中除去路一侧一部分之外均以虚线表示。与踏板1的侧端相邻接地立设着栏杆2。栏杆2为了防止乘客从自动扶梯滚落而向着踏板1的驱动方向设于左右两侧。沿栏杆2的外缘、配置乘客手扶用的扶手3。扶手3由热塑性聚氨酯制成，可驱动循环、构成为环状。驱动装置4由驱动滚子4a与压紧滚子4b构成。这里，驱动滚子4a设计成顺时针方向转动，去路一侧的踏板1由驱动滚子4a向图示右上方驱动。另外，由驱动滚子4a与压紧滚子4b夹着的回路一侧的扶手3由于被向图示左下方驱动，所以去路一侧的扶手3向图示右上方驱动。即，由于踏板1与扶手3由驱动装置4同步驱动，两者在去路一侧可以在同一方向以相同速度行走。而用于对扶手3导向的扶手导向装置10跨栏杆2的外缘部全周配置着。
在图2中，去路一侧的扶手导向装置10，由螺钉与螺母等连接件2a连接于栏杆2的平板状的外缘部。扶手导向装置10由决定扶手3的行走路径的导向本体11、接触扶手3的背面的滑动构件12、配置于导向本体11与滑动构件12之间的弹性构件13构成。滑动构件12成大致包覆导向本体11耳部的形状，弹性构件13夹于导向本体11与滑动构件12之间。另外，弹性构件13也可预先由粘接剂或粘接胶带等适当的固定方式固定于导向本体11及滑动构件12的至少一方。
滑动构件12由相对扶手3摩擦阻力小的材料制成，例如，可适当选用聚酰胺系、高密度聚乙烯或聚缩醛等合成树脂。弹性构件13可适当选用比扶手3的材料弹性模量低的橡胶系或合成橡胶系的材料。
在图3中，回路一侧的扶手导向装置10，由连接件2a连接于栏杆2的平板状的外缘部。扶手导向装置10由决定扶手3行走路径的导向本体11、与扶手3的背面接触的滑动构件12、配置于导向本体11与滑动构件12之间的弹性构件13构成。但是，由于在回路一侧滑动构件12不成包覆导向本体11的耳部的形状，所以以粘接剂或粘接胶带等适当的固定方法将弹性构件13固定于导向本体11，再同样将滑动构件12固定于弹性构件13。
但是，热塑性聚氨酯制扶手、特别是在滑动构件的滑动面为曲面的部分不能沿其曲面形状完全变形。图4是表示作为没有弹性构件13的比较例，在去路一侧由于扶手导向装置10r沿移动方向是曲面，扶手3的中央部分以稍稍陷下变形的状态与扶手导向装置10r的滑动构件12r相接触的例子的立体断面图。图5是表示同样作为比较例的在回路一侧扶手3的中央部分以凸状变形状态接触于扶手导向装置10r的滑动构件12r的例子的立体断面图。从图4与图5可以看出，扶手3，由于在中央部分附近成下陷状或凸状变形，不能保持与扶手导向装置10r的滑动构件12r的滑动面的平行关系。如果滑动构件12r是刚性构造，如扶手3偏斜变形，则扶手3与滑动构件12r之间产生间隙，由此发生线接触或点接触状态。在图4中，在扶手3的靠中央部分的下陷状部分与滑动构件12r的内侧的上角部分为线接触或点接触状态。即，在这样的曲面部分，在扶手3与扶手导向装置10r的滑动构件12r的接触部分被施加由线接触或点接触产生的高负荷。
另一方面，在该实施例中，图6是作为对上述图4比较例的改进例、表示了在导向本体11与滑动构件12之间配置弹性构件13的例子的立体断面图。同样，图7是表示作为对图5的比较例的改进例、在导向本体11与滑动构件12之间配置弹性构件13例子的立体断面图。从图6与图7可以看出即使扶手3偏斜变形，首先滑动构件12沿着扶手3的变形而位移，而后随着滑动构件12的位移弹性构件13变形。由此，扶手3与滑动构件12之间不会产生间隙。
即，在该实施例的扶手导向装置10中，由于作用于扶手3与滑动构件12之间的接触负荷，滑动构件12的滑动面位移，弹性构件13容易变形。但随着弹性构件13的变形，扶手3的背面与滑动构件12的滑动面的接触状态成面接触，增加了接触面积。由此，不会产生由滑动构件12与扶手3之间的不完全接触引起的局部摩擦。由于可防止因摩擦生热引起的滑动构件12的软化，不会发生摩擦阻力时效增大，因此，可将扶手3的移动速度长时间与踏板1的移动速度维持大致相同。
从而，即使在使用热塑性聚氨酯制扶手的情况下，也可提供维持扶手导向装置10的滑动构件12与扶手3的面接触、使扶手3与踏板1长期保持以大致相同速度行走的乘客传送带。另外，由于扶手3与滑动构件12之间不会产生局部摩擦，故也可以防止滑动构件12的磨损。
第二实施例图8与图9是用于说明第二实施例的扶手导向装置10的回路一侧的构成的立体断面图。在图8中，是仅在导向本体11的面对扶手3的平坦部分的图示上侧配置滑动构件12与弹性构件13。而在图9中，是仅在导向本体11的面对扶手3的平坦部分的图示下侧配置滑动构件12与弹性构件13。
栏杆2的外缘部形成有各种曲面部与直线部，由配置有扶手导向装置10的栏杆2外缘部上的位置情况，如图8和图9所示，决定了扶手导向装置10与扶手3相对于导向本体11的面对扶手3的平坦部分仅在图示上侧或图示下侧接触。配置于这样位置的扶手导向装置10，也可以仅在与扶手3接触侧配置滑动构件12与弹性构件13。即使是这样的扶手导向装置10，不仅可取得与第一实施例同样的效果，而且可部分削减滑动构件12与弹性构件13。
第三实施例图10是用于说明第三实施例的扶手导向装置10的去路一侧的构成的立体要部断面图。图11是用于同样说明扶手导向装置10的回路一侧的构成的立体要部断面图。该实施例，作为第一实施例的变型例，在滑动构件12的滑动面上形成多个槽。
在图10中，扶手导向装置10由决定扶手3的行走路径的导向本体11、与扶手3的背面接触的滑动构件12、配置于导向本体11与滑动构件12之间的弹性构件13构成。滑动构件12成大致包覆导向本体11的耳部的形状，弹性构件13夹于导向本体11与滑动构件12之间。在滑动构件12的滑动面上、沿扶手导向装置10的长度方向，形成多个槽。这里，省略了扶手3，但扶手导向装置10的长度方向与扶手3的驱动方向一致。另外，借助使在滑动构件12的滑动面上形成的槽的方向与扶手3的驱动方向相一致，使得扶手3不会勾挂于滑动构件12的凸部。因此，扶手3被圆滑驱动。
在图11中，扶手导向装置10由决定扶手3的行走路径的导向本体11、与扶手3的背面接触的滑动构件12、配置于导向本体11和滑动构件12之间的弹性构件13构成。但是，在回路一侧由于滑动构件12并不成包覆导向本体11的耳部的形状，而是以粘接剂或粘接胶带等适当的固定方法将弹性构件13固定于导向本体11，再以同样的方法将滑动构件12固定在弹性构件13上。在滑动构件12的滑动面上，与去路一侧一样，沿扶手导向装置10的长度方向、即沿扶手3的驱动方向，形成多个槽。
而且，槽的方向不限于此，也可以在多个方向形成槽，但必须是扶手3不会勾挂于滑动构件12的凸部、并且摩擦阻力不会增大。例如，使在滑动构件12凸部的角部具有圆形等，可尽力使扶手3不产生勾挂。
在这样构成的扶手导向装置10中，由于在滑动面上形成多个槽，由于滑动构件12容易弯曲变形，变形自由度增大。因此，即使在滑动构件12与扶手3之间作用着接触负荷、扶手3在偏斜变形的情况下，首先是变形自由度增大的滑动构件12容易沿着扶手3变形，弹性构件13在变形的滑动构件12与不变形的导向本体11之间不产生间隙地变形。因此，扶手3的背面与滑动构件12的滑动面的接触状态更加确实地成面接触。故可长期稳定地维持扶手3的移动速度与踏板1的移动速度大致相同。
从而，即使在使用热塑性聚氨酯制扶手的情况下，也可提供维持扶手导向装置10的滑动构件12与扶手3的面接触且使扶手3与踏板1长期以大致相同速度行走的乘客传送带。另外，由于扶手3与滑动构件12之间不产生局部摩擦，可防止滑动构件12的磨损。
第四实施例图12是用于说明第四实施例的扶手导向装置10的回路一侧的构成的要部断面图。本实施例，作为第一实施例的变型例，滑动构件12由多个滑动构件片构成。这里，以回路一侧为例进行了说明，但在去路一侧也可用同样的构成。
在图12中，扶手导向装置10由决定扶手3的行走路径的导向本体11、与扶手3背面接触的由多个滑动构件片构成的滑动构件12、以及配置于导向本体11与滑动构件12之间的弹性构件13构成。以粘接剂或粘接胶带等适当的固定方法将弹性构件13固定于导向本体11，再以同样方法将滑动构件12固定于弹性构件13。构成滑动构件12的多个滑动构件片，其与扶手3接触的滑动面是长方形，该滑动面的长度方向与扶手导向装置10的长度方向、即与扶手3的驱动方向相平行。由使滑动构件片的滑动面的长度方向与扶手3的驱动方向相一致，可尽量抑制扶手3勾挂滑动构件片的角部。因此，扶手3被圆滑驱动。特别是如图9所示，在滑动构件片为棒状、长边方向非常长的情况下，扶手可更圆滑地被驱动。
在这样构成的扶手导向装置10中，各滑动构件片可各自滑动。因此，即使在扶手3与滑动构件12之间作用着接触负荷、扶手3发生偏斜变形的情况下，首先由可分别移动可移动的滑动构件片、可形成沿扶手3变形的滑动构件12的滑动面，弹性构件13在变形的滑动构件12的滑动面与不变形的导向本体11之间不产生间隙的状态下变形。因此，扶手3的背面与滑动构件12的滑动面的接触状态更加确实地成面接触。由此，可长期稳定地维持扶手3的移动速度与踏板1的移动速度大致相同。
从而，即使在使用热塑性聚氨酯制扶手的情况下，也可提供维持扶手导向装置10的滑动构件12与扶手3的面接触且使扶手3与踏板1长期以大致相同的速度行走的乘客传送带。另外，由于扶手3与滑动构件12之间不产生局部摩擦，故还可以防止滑动构件12的磨损。
权利要求
1.一种乘客传送带，具有呈环状连接的踏板、与所述踏板的侧端相邻接地立设的栏杆、沿所述栏杆的外缘配置的环状扶手、配置于所述栏杆的外缘部并用于对所述扶手进行导向的扶手导向装置，和用于驱动所述踏板与所述扶手的驱动装置，其特征在于所述扶手由热塑性聚氨酯制成，所述扶手导向装置由决定所述扶手的行走路径的导向本体、与所述扶手相接触的滑动构件，和配置于所述导向本体与所述滑动构件之间的弹性构件构成。
2.如权利要求1所述的乘客传送带，其特征在于，所述滑动构件在与所述扶手接触的滑动面上具有多个槽。
3.如权利要求2所述的乘客传送带，其特征在于，所述多个槽沿所述扶手的驱动方向形成。
4.如权利要求1所述的乘客传送带，其特征在于，所述滑动构件由与所述扶手接触的多个滑动构件片构成。
5.如权利要求4所述的乘客传送带，其特征在于，所述滑动构件片，与所述扶手接触的滑动面为长方形，所述滑动面的长边方向与所述扶手的驱动方向平行。
全文摘要
本发明提供一种维持扶手导向装置的滑动构件与扶手的面接触且使扶手与踏板长期以大致相同的速度行走的乘客传送带。本发明的乘客传送带具有呈环状连接的踏板、与踏板的侧端邻接地立设的栏杆、沿栏杆外缘配置的环状扶手、配置在栏杆的外缘部上的用于对扶手导向的扶手导向装置、和用于驱动踏板与扶手的驱动装置。扶手由热塑性聚氨酯制成；扶手导向装置由决定扶手的行走路径的导向本体、与扶手接触的滑动构件、以及配置于导向本体与滑动构件之间的弹性构件构成。
文档编号B66B23/22GK1772591SQ200510005580
公开日2006年5月17日 申请日期2005年1月19日 优先权日2004年11月8日
发明者中川博之, 松川公映, 川崎敦司, 治田康雅 申请人:三菱电机株式会社