专利名称：一种单绳缠绕式矿井直流提升机数字化自动控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及矿井提升设备的电控装置，进一步讲是一种单绳缠绕式矿井直流提升机数字化自动控制系统。
背景技术：
传统的单绳缠绕式矿井提升控制系统中，主要有交流绕线式异步电动机转子串电阻的转差功率消耗型调速系统和发电机-电动机的直流传动系统两种类型，电气控制为TKD式的有触点系统。这两类系统存在运行费用高，安全可靠性差，维护工作量大等缺点。
我国现有的矿井提升机约90％采用交流绕线式异步电动机转子串电阻系统；直流电动机传动的约占10％，其中多数为发电机-电动机机组传动，采用晶闸管整流供电的只占一小部分。
电机的调速方式为电机转子串电阻分级调速。随着电力电子技术的发展，电机转子串电阻分级调速的方式其弊端越来越明显第一、控制精度差，操作可靠性不高。采用电机转子串电阻调速，属于有级调速，在不同速度段的切换中存在速度跳跃，其控制比较粗糙，定位不准确。由于在电机转子侧串接的电阻很多，而在分段调速过程中通常采用接触器短接上一级电阻，接触器的寿命主要体现在它的机械部份的寿命，众所周知机械部分的寿命比电子式的寿命要短许多，有时因电流过大，致使接触器的触点粘在一起，无法实现切换，从而造成超速等事故发生，容易产生重大人员和设备事故。严重影响系统工作的可靠性。
第二、维护工作量大，耗能严重。在调速时有大量的(约40～50％)电能消耗在转子电阻上，以转差功率的消耗为代价来换取转速的降低，效率低；从控制原理上讲，目前TKD电控系统是以电流为主、时间为辅的加速控制原则(包括目前启用的PLC电控系统)，尽管在系统中设计了速度环控制，但是调节能力十分有限，因而系统的动态响应性较差。当提升工况多，载荷变化范围大，这种控制原则无法自动适应系统的要求，只能依赖司机人为的调节。至于可维护性问题，则由于继电器-接触器为有触点系统，电路接头多，触点多，硬接线路复杂。一旦系统出现故障，查处起来极为不便。
第三、稳定性较差，自动化程度低。电机转子串电阻调速，当在低速段运行时，稳定性差。现有的TKD电控系统(PLC电控系统)采用以人为主的控制方式，系统运行的好坏有司机的水平决定，人为故障比较多。现行系统中一半以上的故障都是由于司机操作不当产生的。
发明内容
本发明的目的就是提出一种单绳缠绕式直流提升机数字化自动控制系统的技术方案，以解决背景技术存在的控制精度差，操作可靠性不高、维护工作量大，耗能严重、稳定性较差，自动化程度低等技术问题。解决该技术问题所采用的技术方案是一种单绳缠绕式矿井直流提升机数字化自动控制系统，其特征在于有可编程控制器PLC，它包括主CPU模块，监控器CPU，CPU模块中有集成的通讯模块，高速计数模块和一定数量的数字量、模拟量输入输出端口；数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入输出模块、通讯模块，主CPU与监控器CPU和通讯模块相连；数字量输入模块与提升系统的开关量输入信号电路相连；数字量输出模块与输出开关电路、显示电路、监控器相连；模拟量输入输出模块与模拟量输入输出电路相连；CPU集成的高速计数模块、变流器分别与编码器相连；称重传感器与模拟量输入输出模块相连；雷达料位计与模拟量输入输出模块相连；工控机分别与CPU模块和监控器CPU相连；通讯模块、主CPU、监控器CPU间采用PROFIBUS通讯方式。其中，变流器电子板与主PLC连接。有两套独立PLC互相监控；主PLC和监控器PLC之间的连接；主PLC和通讯模块之间的连接。速度位置控制采用编码器反馈方式；旋转编码器与主PLC之间的连接；监控器PLC与变流器电子板之间的连接。
本发明与背景技术比较所具有的有益效果是由于采用上述技术方案，归纳有以下优点1、采用直流电机驱动，电机调速性能好，低速运行稳定。2、控制主要有PLC和直流传动系统完成，控制精确，功能完善。3、编码器反馈，位置精度误差＜3毫米，停车精度误差＜1厘米，速度精度误差为0.01m/s。4、有两套独立的PLC分别完成主控和监控功能，且PLC间可以通讯完成数据交换比较，大大提高了系统的安全性。5、具有监控器、PLC程序、包络线、闸失效、过载、两端点自动减速、过流、过压等多重保护。6、通过电脑及相应软件实现整个系统的仿真监控，有关键设备的实时运行状态参数、生产报表系统和故障报警系统。7、系统运行时速度和位置的全程比较保护。和原系统相比，单绳缠绕式直流提升机数字化自动控制系统在设备运行稳定性和安全性方面有了很大的提高。稳定性方面主要体现在充分利用直流电机优良的调速性能，并配有专用的变流器以无级调速取代有级调速。以PLC无触点控制取代接触器控制，大大减少了故障点，整个系统以达到运行无人职守水平。8、上位机组态采用窗口式操作，组态画面与现场实际情况非常接近，整个系统为汉化系统，简单易懂，可操作性强。
本发明附图的说明如下
图1单绳缠绕式提升机数字化自动控制系统示意2计算机柜外部结构及编码器、四路模拟量采集装置示意3主操作台示意4装矿站操作台示意5计算机柜内部构成示意6本发明电控原理框7PLC与变流器连接电路的电路8PLC与编码器连接电路的电路9称重传感器与模拟量输入输出模块连接电路的电路10发光二极管指示灯电路与PLC连接电路的电路11PLC与固态继电器连接电路的电路12接触器辅助接点输入电路与PLC连接电路的电路13开关量输入电路与PLC连接电路的电路中1-计算机柜、2-编码器、3-PT100电阻、4-雷达料位计、5-电位器、6-手动开矿石机按钮、7-称重传感器、8-光字指示、9-液晶显示器、10-速度指示、11-励磁电流指示、12-电机温度指示、13-制动油压指示、14-键盘盒、15-电枢电流指示、16-提升位置指示、17-急停按钮、18-电锁、19-方向控制转换开关、20-控制方式转换开关、21-灯测试按钮、22-运行方式转换开关、23-辅助设备停按钮、24-辅助设备合按钮、25-速度给定电位计、26主风机变频全频转换开关、27-故障复位按钮、28-主PLC、29-监控器PLC、30固态继电器、31-空气断路器、32-UPS电源、33-计算机柜外壳、34重量指示、35-矿石料位指示、36废石料位指示、37手动开车信号按钮、38-手动打开计量斗按钮、39-手动停废石机按钮、40-手动开废石机按钮、41-手动停矿石机按钮、42-手动开皮带按钮、43-手动停皮带按钮、44-矿石废石转换开关、45自动手动转换开关、46-皮带急停按钮、47-装矿站急停按钮、48-模拟量输入模块、49-固态继电器电路、50-模拟量输出电路、51-主CPU、52-数字量输入模块、53-模拟量输入输出模块、54监控器CPU、55-通讯模块、56-接触器辅助接点输入电路、57-模拟量输入电路、58-开关量输入电路、59-显示电路模块、60-数字量输出模块、61-主操作台内模块、62-装矿站操作台内模块、63-称重传感器转换模块、64-变流器电子板、65-24V电源。
具体实施例方式下面将结合附图对本发明的实施例作进一步详述。
图1示出了单绳缠绕式直流提升机数字化自动控制系统的框图。
提升机主电机由变流器柜内的变流器直流输出电压启动，经减速箱带动滚筒运转；励磁电流由变流器励磁单元产生，直流电机转速高低、转动方向、产生力矩的大小，由变流器控制。运行开始，PLC发出变流器的ON信号和RUN信号，变流器启动；同时，PLC向液压站发出启动信号，液压站启动，闸盘打开；两个编码器通过连轴器分别与滚筒主轴和电机主轴联结，获得滚筒和电机转速电压信号，该信号分别输入到变流器、主PLC和监控器PLC，经处理转换成提升速度、行程、位置，并分别在主操作台和上位机中显示。罐笼运行时，操作人员根据不同情况通过中段箱发信号，主PLC接受到信号后，进行判断，然后向变流器发送信号，变流器根据PLC的信号产生不同的电压控制电机的转向和转速。箕斗运行时，由操作人员选择提矿石和废石。提升机运行前根据称重传感器和雷达料位计传送的信号对现实情况进行判断，如果满足提升条件，PLC发出信号，启动皮带和矿石震动放矿机或废石震动放矿机。根据装入矿量的多少称重传感器向PLC发出不同的电压信号，PLC进行判断，当达到规定值时，PLC发出信号停止皮带和矿石震动放矿机或废石震动放矿机。如果箕斗在装矿点且条件满足，PLC发出信号打开计量斗向箕斗装矿，装矿完毕后计量斗自动关闭。这时PLC对提升机运行的各种条件进行判断，如满足PLC发出信号启动变流器提到卸矿站。当箕斗运行到卸矿站，PLC将根据不同的情况进行判断，并自动停车、自动卸矿。
图2示出了本发明计算机柜(1)的外部结构及编码器(2)、四路模拟量采集装置的外形。计算机柜前门为可随时打开的活门，后门用螺栓固定必要时可卸掉螺栓打开。编码器(2)、PT100电阻(3)、雷达料位计(4)、电位器(5)、称重传感器(7)的五路传感器信号传给计算机柜内的PLC(28、29)或变流器柜内的变流器。
图3示出了主操作台的外部结构和部分内部结构。主操作台显示部分由液晶显示器(9)、光字指示(8)、数字仪表(10、11、12、13、15、16)和主操作台内模块(61)构成。液晶显示器(9)主要用来显示上位机画面，在调试和维修时可与工控机配合观察或修改PLC(28、29)内部控制程序。光字指示(8)主要显示提升机的运行状态、故障报警信息和重要信号。数字仪表(10、11、12、13、15、16)可显示提升机运行时的重要参数，如电枢电流、励磁电流、提升位置、提升速度、液压站油压、电机温度等。主操作台内模块(61)主要用来采集主操作台内各个器件发出的开关量信号和模拟量信号，并传到主PLC同时接受主PLC的命令发出的开关量信号和模拟量信号驱动主操作台的不同部件。操作部分由转换开关(19、20、22、26)、电位计(25)、按钮(17、21、23、24、27)、电锁(18)构成。转换开关包括方向控制转换开关(19)、控制方式转换开关(20)、运行方式转换开关(22)、主风机变频全频转换开关(26)。方向控制转换开关(19)用来控制提升机运行的方向，提升机手动方式运行时PLC根据不同的信号判断应该运行的方向，司机根据提升机的指示转动方向控制转换开关(19)，如果司机命令和提升机判断的方向相同，提升机开始运行，如果相反，提升机不运行。检修方式和过卷复位方式下提升机的运行方向由司机决定。自动方式下该转换开关不起作用。控制方式转换开关(20)用来转换提升机的控制方式，司机通过转动该转换开关决定提升机处于自动方式、手动方式、检修方式、过卷复位方式、调绳方式中的任意一种。运行方式转换开关(22)用来转换提升机的运行方式，司机通过转动该转换开关和必要的操作决定提升机是罐笼方式还是箕斗方式。主风机变频全频转换开关(26)用来转换主风机的运行方式，司机通过转动该转换开关决定主风机是变频运行方式还是全频运行方式。电位计(25)是在手动运行方式或检修运行方式下司机用来控制提升机运行速度的装置。急停按钮(17)，在紧急情况下司机可按下该按钮使提升机紧急停车。灯测试按钮(21)，通过该可观察操作台光字指示灯(8)的整体情况。辅助设备停按钮(23)和辅助设备合按钮(24)用来开停辅助设备。故障复位按钮(27)用来复位提升机的不同故障。
图4示出了装矿站操作台的外部结构和部分内部结构。装矿站操作台的显示部分由数字仪表(34、35、36)、光字指示(8)构成。操作部分由转换开关(44、45)和按钮(37、38、39、40、41、42、43、46、47)构成。数字仪表可显示装矿系统的重要参数，如计量斗内矿石重量、矿石仓料位、废石仓料位等。矿石废石转换开关(44)用来控制提矿石或提废石，操作人员通过转动矿石废石转换开关决定在箕斗运行方式下矿石震动放矿机或废石震动放矿机运行。自动手动转换开关(45)用来控制装矿系统的运行方式，在自动方式下装矿系统可自动运行，不需要工作人员的参与。手动方式下，装矿系统的各个器件的运行必须进行人工操作。手动开车信号按钮(37)起到在装矿站手动运行方式下装矿站向提示系统发提升机运行信号的作用。手动打开计量斗按钮(38)在装矿站手动运行方式下操作人员可通过操作该按钮打开计量斗。手动开、停废石机按钮(40、39)，在装矿站手动运行方式下操作人员可通过该按钮停或开废石震动放矿机。手动开、停矿石机按钮(6、41)，在装矿站手动运行方式下操作人员可通过该按钮停或开矿石震动放矿机。手动开、停皮带按钮(42、43)，在装矿站手动运行方式下操作人员可通过该按钮停或开皮带。皮带急停按钮(46)在紧急情况下操作人员可按下该按钮使皮带紧急停止运行。装矿站急停按钮(47)在紧急情况下操作人员可按下该按钮使整个提示系统紧急停止运行。
图5示出了计算机柜内部组成。打开柜门，可以看到柜内的上部有主PLC(28)和监控器PLC(29)，中间有固态继电器(30)和空气断路器(31)，柜下部有UPS电源(32)，所有器件置于计算机柜外壳内。主PLC(28)和监控器PLC(29)是整个系统的控制核心，固态继电器(30)完成电路的二次回路控制工作，空气断路器(31)控制整个系统不同部分电源的通断，UPS电源(32)起到稳压和停电后继续为控制系统供电的功能。
图6示出了本发明电控原理框图。主要部分介绍如下1.主CPU(51)和监控器CPU(54)本发明的可编程控制器选用SIEMENS公司的SIMATIC S7-300可编程控制器。S7-300是模块化小型PLC，但它能满足中等性能要求的应用。模块化，无排风扇结构，易于实现分布，易于用户掌握等特点使得S7-300成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的解决方案。主CPU采用CPU314FIM，是带有集成的数字和模拟输入/输出的紧凑的CPU，用于要求快速反应和特殊功能的装备，其内存容量可达24K。监控器CPU采用CPU312FIM，是带有集成的数字和模拟输入/输出的紧凑的CPU，可用于带或不带模拟装备的设备，其内存容量可达6K。
2.输出模块采用16点数字输出，24VDC的SM 322模块(60)。
3.输入模块采用16点数字输入，24VDC的SM 321模块(52)。
4.模拟量输入/输出模块采用4路输入2路输出的SM 334模块(53)。
5.模拟量输入模块采用4路输入的SM 331模块(48)。
主PLC(28)和监控器PLC(29)与外围电路连接的主要部分介绍如下1.本发明有两个旋转编码器，它们分别联接到电机主轴和滚筒主轴上。联接到电机主轴上的旋转编码器的信号分别送到变流器和主PLC(28)。联接到滚筒主轴的的旋转编码器的信号送到监控器PLC(29)。
2.三路模拟量信号经模拟量输入电路(57)连接到模拟量输入/输出模块(53)，称重传感器(7)信号经称重传感器转换模块(63)连接到装矿站操作台内模块(62)的模拟量输入模块上(48)。
3.接触器辅助接点输入电路(56)、开关量输入电路(58)分别接到数字量输入模块SM 321(52)上。
4.数字量输出模块SM 322(60)的输出端分别接到固态继电器电路(49)、显示电路模块(59)。
5.两通讯模块(55)之间、通讯模块(55)和主CPU(51)间、主CPU(51)和监控器CPU(54)间通过PROFIBUS总线连接。
图7示出了PLC与变流器连接电路的电路原理。
变流器电子板(64)中1.X61接受来自主PLC发出的风机应答信号。
2.X63接受来自主PLC发出的正向/反向信号。
3.X64接受来自主PLC发出的允许启动变流器信号。
4.X65接受来自主PLC发出的急停信号。
5.X66接受来自主PLC发出的复位信号。
6.X67接受来自主PLC发出的ON/OFF信号。
7.X68接受来自主PLC发出的启动/停止信号。
8.X73变流器电子板向主PLC发出零速信号。
9.X75变流器电子板向主PLC发出变流器运行信号。
10.X76变流器电子板向主PLC发出变流器故障信号。
11.X77变流器电子板向主PLC发出报警信号。
图8示出了PLC与编码器连接电路的电路原理。
旋转编码器(2)型号为EL63A，A+为A相正向脉冲信号端，A-为A相负向脉冲信号端，B+为B相正向脉冲信号端，B-为B相负向脉冲信号端，+为24VDC电源的正极输入端，-为24VDC电源的负极输入端。主PLC的2号管脚为A相正向脉冲信号接收端，主PLC(28)的3号管脚为B相负向脉冲信号接收端。24V+、0V为24V电源的正极端和负极端。
图9示出了称重传感器与模拟量输入输出模块连接电路的电路原理。
称重传感器转换模块(63)输入端口(4、6、3、2)分别接收来自称重传感器(7)4个桥臂的电压信号，并将接收到的信号进行处理放大。处理后的信号经输出端口(4、2)发送到装矿站操作台内置模块(62)的模拟量输入模块(48)的输入管脚(3、4)。
图10示出了发光二极管指示灯电路与PLC连接电路的电路原理。
数字量输出模块SM 322(60)中的其中一块，接显示电路模块(59)。指示灯由光字指示(8)构成，数字量输出模块SM 322(60)的输出管脚(2、3、4)为显示电路模块(59)中3-8译码电路(D11、D12、D13)的输入，数字量输出模块SM 322(60)的输出管脚(5、6、7、8、9、12、13、14)为显示电路模块(59)中驱动电路(D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7)的输入。显示电路模块(59)的输出管脚(11-18、21-28、31-38)驱动光字指示。
图11示出了PLC与固态继电器连接电路的电路原理。
数字量输出模块(60)SM322，其中有5块接固态继电器电路(49)，图中表示其中的一块。数字量输出模块(60)SM322的输出端口输出电压驱动固态继电器电路(49)中的继电器。
图12示出了接触器辅助接点输入电路与PLC连接电路的电路原理。
接触器辅助接点组成接触器辅助接点输入电路(56)，FJC1～FJC16的一端接到一块数字量输入模块SM321(52)的2～9、12～19接线端子上，FJC1～FJC16的另一端接24V电源(65)的正极，24V电源的负极接20(COM)端子。
图13示出了开关量输入电路与PLC连接电路的电路原理。
开关量输入电路(58)由接点KJ1～KJ16组成，KJ1～KJ16的一端接到一块数字量输入模块SM321(52)的2～9、12～19接线端子上，KJ1～KJ16的另一端接24V电源(65)的正极，24V电源的负极接20(COM)端子。
本发明工作基本原理如下1.箕斗运行与罐笼运行转换罐笼运行方式转换到箕斗运行方式条件已停车、在1中段、在“0”位、无紧停、无锁罐。在满足以上条件的前提下转动运行方式转换开关(22)，在过卷复位方式下使箕斗运行到装矿站。箕斗运行方式转换到罐笼运行方式已停车、在卸矿站、在“0”位、无紧停、无锁罐。在满足以上条件的前提下转动运行方式转换开关(22)，在过卷复位方式下使罐笼运行到指定中段。
2.全自动方式a)罐笼信号系统发出目的地信号，在开车指令允许并且具备开车条件(无紧停、无报警、安全门关好、解除锁罐)后，提升机按照信号系统给出方向按设定速度，自动加速，自动减速，自动停在目的地。信号中如果去有多个目的地，在某中段停车后，人员不进行任何操作，20秒后提升机自动解锁，去往下一目的中段，如此循环。
b)箕斗提升机转为箕斗提矿方式后，在装矿站发出允许开车(矿在箕斗内、计量斗空、计量斗关闭、无紧停、无报警等条件满足)后，提升机自动提矿上升开往卸矿站，自动减速到0.2米/秒速度进入曲轨卸矿。卸矿后，0.2米/秒速度退出曲轨，检测箕斗可靠关闭后，加速到设定速度下行到装矿站装矿，往复循环。自动方式按照国外无人值守标准设计，可以实现全自动运行3.手动开车运行方式开关拨到手动方式自动开车所需条件必须满足(罐笼、箕斗)，司机依照操作台显示，将上升或下降显示拨动开关至爬行(0.2米/秒)、手动给定(0.2-设计速度任意调整)或全速。提升机会按选定目的地自动减速，自动停车，中间不需要人工参与。停车后，将开关拨回。如此循环开车。
4.检修开车运行方式开关拨到检修方式在条件(无紧停、无报警、安全门关好、解除锁罐)满足时，可无去向信号，按司机开车方向运行(爬行0.2m/s、手动给定0-1m/s任意调整或全速1m/s)。司机可随意停车，开车，满足提升系统检修需要。
5.过卷复位运行方式开关拨到回收方式此方式是为提升机过卷后复位用，在此方式下提升机只能向非过卷方向开车(0.2m/s)，到达正常位置后，取消该操作。提升机共设五道过卷(罐笼、箕斗均有)。
6.罐笼运行方式下，如何要罐笼1.本中段不运人，安全门需关好，起动/锁罐开关需在“上”位置。安全门没关好，提升机不会开车。允许起动/锁罐在下，安全门长期打开。
2.下人，则罐到后在20秒内把起动/锁罐开关打到“下”位置，然后推开安全门。如此时无人进罐，则回到(1)中状态。如此时有人进罐，则转到(3)中状态。
3.如上人，先发去向信号，后关上安全门，把起动/锁罐开关打到“上”位置，3秒后罐自动开走。
4.如罐停在本中段，而本中段不作任何动作，则20秒后罐自动开走。
7.换层1.正常停车下，此时停在罐笼的底层。下人将启动/锁罐开关打到“下”位置。
2.在自动方式下(手动方式不允许)，按下换层按钮，PLC会自动判断向下换层，到达上层会自动停车。
3.不受时间限制，按下换层按钮，PLC会自动判断向上换层，到达下层会自动停车。上人。如果用了换层，此条必需完成，否则罐笼会一直停在此。
4.到此换层已完成，罐笼进入其它方式。
5.安全门可开可关。
8.慢动1.罐笼的底层停在停车开关上下二次减速(上下3米)以内，在30秒内允许慢动开关必需动作，否则罐笼会进入运行方式。
2.停车开关上下二次减速(上下3米)以外，不可以慢动。在上下二次减速(上下3米)以内允许慢动，则如慢上时，小于下降二次减速都可以慢动。如慢下时，大于上升二次减速都可以慢动。
3.自动方式下可慢动。
4.按下慢上或慢下，则慢动速度为0.15米/秒。
5.秒为一个单元，即按下不动，5秒后自动断电，即使按下也不能慢动，松手后又按下才能慢动。
9.故障指示1.当某部分出现故障时，在PLC控制下，上位机故障报警报表和光字指示中有相应的故障显示，并且可以通过观察PLC程序查找故障点。
2.当PLC的OK指示灯不停闪烁或变为黄色，应将PLC关掉并从新送电，如果仍然不能正常运行，应请专业人员进行检查维修。
权利要求
1.一种单绳缠绕式矿井直流提升机数字化自动控制系统，其特征在于有可编程控制器PLC(28，29)，它包括主CPU模块(51)，监控器CPU(54)，CPU模块中有集成的通讯模块，高速计数模块和一定数量的数字量、模拟量输入输出端口；数字量输入模块(52)、数字量输出模块(60)、模拟量输入输出模块(53)、通讯模块(55)，主CPU(51)与监控器CPU(54)和通讯模块(55)相连；数字量输入模块(52)与提升系统的开关量输入信号电路相连；数字量输出模块(60)与输出开关电路、显示电路、监控器相连；模拟量输入输出模块(53)与模拟量输入输出电路相连；CPU集成的高速计数模块、变流器分别与编码器(2)相连；称重传感器(7)与模拟量输入输出模块(53)相连；雷达料位计(4)与模拟量输入输出模块(53)相连；工控机分别与CPU模块(51)和监控器CPU(54)相连；通讯模块(55)、主CPU(51)、监控器CPU(54)间采用PROFIBUS通讯方式。
2.根据权利要求1所述的一种单绳缠绕式矿井直流提升机数字化自动控制系统，其特征在于变流器电子板(64)与主PLC(28)连接。
3.权利要求1或2所述的一种单绳缠绕式矿井直流提升机数字化自动控制系统，其特征在于有两套独立PLC互相监控；主PLC(28)和监控器PLC(29)之间的连接；主PLC(28)和通讯模块(55)之间的连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种单绳缠绕式矿井直流提升机数字化自动控制系统，其特征在于速度位置控制采用编码器反馈方式；旋转编码器与主PLC(28)之间的连接；监控器PLC(29)与变流器电子板(64)之间的连接。
5.根据权利要求3所述的一种单绳缠绕式矿井直流提升机数字化自动控制系统，其特征在于速度位置控制采用编码器反馈方式；旋转编码器与主PLC(28)之间的连接；监控器PLC(29)与变流器电子板(64)之间的连接。
全文摘要
本发明涉及一种单绳缠绕式矿井直流提升机数字化自动控制系统。所要解决问题是控制精度差，可靠性不高、自动化程度低等。所采用技术方案要点是有可编程控制器PLC，CPU中有通讯模块，高速计数模块和一定数量的数字量、模拟量输入输出端口；数字量和模拟量输入、输出模块、通讯模块，CPU与监控器和通讯模块相连；数字量输入模块与开关量输入信号电路相连；数字量输出模块与输出开关、显示电路、监控器相连；模拟量输入输出模块与其电路相连；CPU高速计数模块、变流器分别与编码器相连；称重传感器与模拟量输入输出模块相连；雷达料位计与模拟量输入输出模块相连；工控机分别与CPU和监控器相连。可用于矿井提升设备。
文档编号B66D1/28GK1657397SQ20051004245
公开日2005年8月24日 申请日期2005年2月3日 优先权日2005年2月3日
发明者李启轩, 王波, 孙豁然, 徐庚举, 张蓬磊, 刘健, 高遵波 申请人:烟台金建设计研究工程有限公司