专利名称：自动定位磁性吊具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种磁性吊具，具体涉及一种经改进后可自动定位的磁性吊具，可用于远距离吊运和大型容器内设备的吊装。
背景技术：
在放射性废物处理领域，放射性蒸残液和废树脂必须经水泥固化，然后封存在贮存井中。由于放射性蒸残液和废树脂具有很强的放射性，水泥固化必须在屏蔽体内远距离控制完成。由于吊装空间的限制，水泥固化生产线采用磁性吊具吊运水泥固化桶。现有的磁性吊具为一金属圆柱体，具有永磁性。当吊起水泥固化桶时，即使发生断电事故，磁头和桶体也不会脱开。当磁头反相充电时，磁性吊具磁性消失，磁头和桶体脱开。现实中，由于磁性吊具的磁头与水泥固化桶顶盖吸合时没有对中装置，无法保证磁性吊具的磁头准确定位在水泥固化桶桶盖的中心位置，因此时常会出现偏吸的现象，使水泥固化桶在吊运过程中与吊运井壁发生摩檫、碰撞，甚至卡住、坠桶，造成固化生产线设备污染、损坏、水泥固化桶无法回取等严重事故。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能实现对水泥固化桶自动对中以确保放射性水泥固化桶安全吊运的磁性吊具。
本实用新型的目的是这样实现的一种自动定位磁性吊具，包括一个磁头，在磁头的外部设有一个可上下移动的导向套，其两端外缘设有凸起；在导向套外部、两个凸起之间设有可上下移动的活动套；连杆一端与活动套绞接，另一端与定位脚的中部绞接；定位脚的一端与导向套下端的外凸起绞接，另一端可被所吊运物体上的凸起卡住；在磁头的底端设有外凸起。
当磁性吊具下降时，只要任一定位脚与水泥固化桶桶盖接触，就会通过连杆使固定在活动套上的所有定位脚同时展开，导向套下降直至定位脚与桶盖接触的一端被固化桶桶盖上的一圈凸起卡住。此时，导向套实现了对固化桶的对中，而磁头被限制在导向套内继续下落直至与固化桶桶盖接触，同时实现了对中。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作更详细的描述。
附图是本实用新型的结构及其自动定位示意图。其中，1-磁头，2-导向套，3-活动套，4-定位脚，5-连杆，6-滑轮，7-凸起，8-固化桶桶盖上的凸起。
具体实施方式
如附图所示，磁头1穿过导向套2，导向套2的两端外缘均设有凸起，在导向套2外部、两个凸起之间设有可上下移动的活动套3；连杆5一端与活动套3绞接，连杆5的另一端与定位脚4的中部绞接；定位脚4的一端与导向套2底端的凸起绞接，另一端设有滑轮6，以减小与固化桶桶盖的摩檫，滑轮6可被所吊运的水泥固化桶桶盖上设置的一圈以桶盖中心为圆心的凸起8卡住；在磁头1的底部设有一个外凸起7，以防止导向套2与磁头1脱离。
连杆5与相应的定位脚4、滑轮6至少为两个，即必须能够实现装置的联动，但以三个为最佳，且尽量对称分布。
为了安装、调节的方便，导向套2两端的凸起以及磁头1底部的凸起7设为可拆卸的圆环。
开始时，导向套2以及活动套3等通过凸起7卡住保证与磁头1不脱开。下降过程中，首先与固化桶桶盖接触的滑轮6通过定位脚4和连杆5实现各定位脚4和滑轮6的联动张开，直至滑轮6均被固化桶桶盖上设置的凸起8卡住。由于凸起8为一个以桶盖中心为圆心的圆圈，且各连杆5和相应的定位脚4对称，因此实现导向套2的对中。由于磁头1被限制在导向套2的中间，也就实现了定位，直至与固化桶桶盖接触。
权利要求1.一种自动定位磁性吊具，它包括磁头(1)，其特征在于在磁头(1)的外部设有可上下移动的导向套(2)，其两端外缘设有凸起；在导向套(2)外部、两个凸起之间设有可上下移动的活动套(3)；连杆(5)一端与活动套(3)绞接，另一端与定位脚(4)的中部绞接；定位脚(4)的一端与导向套(2)下端的外凸起绞接，另一端可被所吊运物体上的凸起(8)卡住；在磁头(1)的底端设有外凸起(7)。
2.如权利要求1所说的自动定位磁性吊具，其特征在于连杆(5)和相应的定位脚(4)均为三个且尽量对称分布。
3.如权利要求1或2所说的自动定位磁性吊具，其特征在于定位脚(4)的另一端设有滑轮(6)。
4.如权利要求1或2所说的自动定位磁性吊具，其特征在于导向套(2)两端的凸起以及凸起(7)均为可拆卸的环。
专利摘要本实用新型公开了一种用于远距离吊运和大型容器内设备吊装的自动定位磁性吊具。该装置包括一个磁头(1)，外部设有一个可上下移动的导向套(2)，导向套(2)两端外部设有凸起，在导向套(2)外部、两个凸起之间设有可上下移动的活动套(3)，连杆(5)的一端与活动套绞接，另一端与定位脚(4)中部绞接，定位脚一端与导向套(2)底部凸起绞接，在磁头(1)底端设有凸起(7)。该吊具自动对中精度高，结构简单，无人工操作要求，可用于远距离吊运和大型容器内部设备的吊装。
文档编号B66C1/04GK2764749SQ200520000128
公开日2006年3月15日 申请日期2005年1月5日 优先权日2005年1月5日
发明者居文华, 田志强, 陈莉, 文德全, 吴日华 申请人:中国核动力研究设计院