专利名称：用于提升和搬运片状物体的夹持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹持装置，其可用于提升和搬运重型块材，板材，或片材，例如石头、砌体、混凝土、大理石、金属等。本实用新型是一种对具有刚性框架类型的提升夹具的改进，该刚性框架具有一个固定颚板(jaw plate)，其提供第一夹持面，一个可移动颚板，其提供第二夹持面并被支撑在框架上以用于朝向固定颚板及远离该固定颚板移动，该刚性框架还具有一个致动机构，其向固定颚板偏压可移动颚板，由此，各个夹持面接合到片材的相对表面上并且摩擦夹持片状材料的相对表面以抵抗框架内的位移而提升。
背景技术：
重型块材和片材通常竖立地储藏和堆积。搬运这种类型的材料通常需要使用提升夹具，其抓住块材(在下文，通常包围板材和其它平面物体地使用)的上边缘以用于提升。因此，在下面的描述中，当描述这种夹持装置的操作、部件以及部件或零件的相对位置时，使用术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“倾斜”及类似用语是方便的。应记住，这些装置也可用在“水平”或其它方位，例如，作为简单的夹具或拖运连接物，可以很快地理解到除非在上下文中存在其它清楚的解释，这些术语，当其也出现在权利要求中时，不应被认为是对实用新型范围的限制。
与本实用新型有关的这种类型的提升夹具公知于美国专利US-5893595(corbett，克波特)中。克波特提升夹具包括一刚性的框架，其包括垂直的平行间隔的侧板，该侧板的上端部通过四个管状的横向构件(cross-member)刚性地连接在一起。其中一个侧板的下部向下弯曲而远离其它侧板，后者提供了该装置的一个固定夹爪。一垂直延伸的板被安装以用于在侧板之间横向构件上水平滑动并且提供了该装置的一个可移动颚板。被引导垂直上下运动的致动滑架被设置在可移动颚板和框架侧板的下弯曲部分之间，由此，不同组的滑架辊子分别与可移动颚板的相对表面和框架侧板的弯曲部分相接合。一提升缆绳或链连接到滑架的延伸凸耳。为了提升(或者搬运及夹持)片材，该装置被置于片材的上边缘，以便片材接纳在固定和可移动颚板之间，滑架通过由向上牵引提升缆绳提升条带部件而升高，由此，滑架在弯曲的框架侧板部分上移动并水平地移位可移动颚板，直到其与片材的相对表面相邻接时为止。通过增加向上的提升力，片材被摩擦地夹持以便被该装置提升。
大致，在颚板之间夹持片材可通过将滑架楔入到框架的侧板和可移动颚板之间来实现，而且，只要在提升缆绳上存在向上的力，夹持力都将被维持。
通过楔块/夹持部件向夹持部件传递运动的原理使用的其它类型的夹具或抓钩公知于例如美国专利US-2387408，US-3197250和US-3524670中。
克波特夹具的一个缺点是其不能处理将夹持力施加到不平的片材，或者是不具有完全平行表面的片材上。这源自这样的事实，即可移动颚板被限定其自由运动度，以致其仅能沿与框架侧板刚性连接在一起的下部导轨水平地滑移。垂直悬吊的颚板不能将其本身调节为与偏斜的片材表面完全的平面接触。这将导致与片材夹持接合面的减小并且在提升时可能出现滑动问题。同样地，减小的接合面积意味着较高的以及不均匀的压力分布，这将导致在提升时荷载集中可能引起片材边缘折断或者碎裂。
实用新型内容本实用新型的一个目的是提供一种对前述类型的提升装置进行改进的提升装置，其提供了颚板表面与不平表面的片材或其它被提升物体的改进接合。
根据本实用新型的一方面，提供了一种适合于提升和搬运片状物体的夹持装置，该装置具有一刚性框架，其配置成跨接片状物体的边缘区域，该框架包括一固定颚板和一框架壳体，并在它们之间限定出一间隔，片状物体可接纳于其中，固定颚板提供第一夹持面，一可移动颚板在该间隔内支撑在框架上，以用于向固定颚板移动或者远离该固定颚板，可移动颚板提供第二夹持面，设置一致动滑架以传递夹持力，滑架位于可移动颚板和框架壳体之间，以便沿着在可移动颚板和框架壳体上的致动轨道上的装置的纵轴往复移动，至少一个致动轨道的一部分具有倾斜的部分，当夹持力引起致动滑架沿该倾斜部分移动时，该倾斜部分被设计为向固定颚板偏压可移动颚板，由此，当片状物体被接纳在框架内并且抵抗移位而移位被摩擦地夹持时，各个夹持面与片状物体的相对表面相接触，其中可移动颚板通过至少一个连杆臂支撑并安装在框架上，其中连杆臂分别铰接或枢轴在可移动颚板和靠近框架的上端部处。
上面指出的特征对于可移动颚板引入了额外的自由运动度，与克波特所使用的安装方法相比，其不需要将可移动颚板固定并牢固地支撑在夹具框架上。这种安装配置的优点是，当可移动颚板与将被提升的片材相接合时，可移动颚板能调节其取向姿态，从而不需要折衷夹持力的施加而在可移动颚板部件的夹持面和片材表面之间容易地提供较大的接触面积。另一优点由可移动颚板铰接(运动旋转自由度为2)或枢轴(运动旋转自由度为1)于框架上来实现，在这里大致消除了弯曲运动产生于或者这种运动传递到刚性框架处的可移动颚板的支架上。这种运动可出现在与克波特相似的支架配置中，设想当致动滑架向上移位时，通过致动滑架施加的夹持力在远离横向框架连接杆处可移动颚板的安装区域的位置作用。
不平的而且坚固的框架构造可通过大致为矩形板状配置的固定颚板来提供，该框架壳体部件为矩形，盒状配置，以便提供适合于接纳致动滑架的侧面开口的凹部，并且其中固定颚板和框架壳体优选地通过管状横向构件以相间隔的关系在它们的上端部刚性地固定。同样地，可移动颚板的优选实施例为矩形板状轮廓和尺寸，从而能保持其位于框架壳体部件的前部平面覆盖区域内。
优选地，一对所述连杆臂以相间隔的平行关系将可移动颚板安装到框架壳体部件。该实施例中使用两根连杆臂而不是单根连杆臂能允许沿框架的中心纵轴而将滑架置于连杆臂之间，从而使滑架的移动变得容易并且在夹持过程中可避免所施加的离心力。
连杆臂的长度和与可移动颚板连接的位置，例如靠近上端部，在中部或者靠近下端处，以及致动轨道弯曲部分的倾角和长度都将决定在提升操作时被被夹持装置固定地夹持并提升的片状物体的最大厚度，这些都可相应地被选择。
为了提供对具有不同厚度的片材进行夹持和提升的最大适应性，优选的配置为连杆臂被枢转安装于可移动颚板的下端，即与连杆臂枢转安装于框架壳体部件相远离的位置。但是，在实施例中，短连杆臂也是有用的，当在框架壳体处可移动颚板枢轴支撑在可移动颚板的上端部附近的情况中。
在本实用新型一实施例的夹持装置中，倾斜的致动轨道部分将仅位于可移动颚板上或者仅位于框架壳体部件上，优选地位于可移动颚板部件上。将提供专用的部件以形成这些轨道，这些轨道安装在可移动颚板和/或框架壳体部件上，或者与其整体制成。例如，在一实施例中，框架壳体部件为一盒状的铸体，侧面开口的空腔可具有一设置有光滑表面的平面底板，其中一个或多个致动滑架辊子依靠在该表面上并在该壳体部分内滚动。相似地，在板状可移动颚板上可设置两个斜面挡块，其形成以提供轨道路径，第二组致动滑架辊子与面对壳体部分空腔的斜面挡块的条状表面相接合。
但是，在一优选实施例中，第一倾斜致动轨道部分将位于可移动颚板上，第二倾斜致动轨道部分将位于框架壳体部件上，它们互补的或者顺序的排列；互补排列是这样一种配置，即倾斜的轨道部分相对于彼此被定位，以便致动滑架沿位于两个夹持部分上的倾斜轨道部分同时地运动，而顺序排列的配置为滑架首先沿一个夹持部分的倾斜轨道部分移动，随后沿另一夹持部分上的一倾斜轨道部分移动。
在一优选配置中，位于可移动颚板部件上的第一倾斜(致动滑架)轨道部分起始于颚板部件的下端或者靠近颚板部件的下端，并且在汇合到大致垂直延伸的轨道部分之前，该轨道部分向框架壳体部件的上端部倾斜，而位于框架壳体部件的(致动滑架)轨道包括一起始于框架部件下端的大致垂直的部分，以及随后汇合到向可移动颚板部分的上端部倾斜的第二倾斜轨道部分，也即第一和第二倾斜轨道部分以相反的方向倾斜并且在理论上向框架的上端部会聚，各个轨道部分优选地以顺序排列配置。
当与连杆臂枢转安装于可移动颚板的靠近下部处例如在斜面挡块侧面处相结合时，前述刚提及的优选配置是特别有利的。如此配置，以致于当致动滑架从其最下部的静置位置沿位于可移动颚板处的第一倾斜轨道部分向上移动时，可移动颚板的底边将向固定颚板枢转并与接纳在夹具内的片状材料相接合，而且总体上，可移动颚板还将向固定颚板整体地水平地以及向上地移位，以实现将夹持面平面邻接到片材上；在那里，片材的厚度阻止了致动滑架进一步向上移动，当提升整个夹持装置时，可获得牢固的夹持，夹持力与夹持装置和片材的重量相等。对于薄片材，在作用夹持之前，致动滑架将到达可移动颚板的垂直延伸部分，随后当薄片材沿框架壳体部件的倾斜轨道部分移动时，其沿朝向固定颚板的方向移位，从而，使得可移动颚板的上边缘朝向固定颚板进行枢转运动，并且最终使可移动颚板的表面与片材成平面邻接关系。可再次确保对薄片材的固定夹持及随后的提升。
可以理解，多个倾斜轨道部分可位于一个或两个可移动颚板及框架壳体部件上，轨道部分的倾角可以变化并可互不相同，倾斜的轨道部分可以是连续的或被垂直轨道部分中断。
同样地，本实用新型的实施例试图使用曲线“倾斜的”轨道部分，而非直线性的或者直的倾斜的致动滑架轨道部分，其中曲率可以选择，以便当滑架从第一静置位置移动到第二静置位置时，该曲率能获得渐进的或递减的远离框架壳体部件的滑架移位或者移动，其中在第一静置位置处，夹持面被间隔开，而在第二静置位置处，滑架被“楔入”在可移动颚板和壳体框架部分之间，并且可移动颚板和固定颚板的夹持面向片状物体的各自相对(相反)表面挤压。
正如上文开始时所指出的，术语“上”，“下”，“垂直”以及其它类似术语已被用于上文优选形式的描述中，并且本实用新型实施例的特征仅仅是为了使夹持装置部件的相对位置和定位更易于理解。在使用这些术语时，当夹具被用于提升板材或片材，并且夹持力通过致动滑架传递时，假设夹持装置的纵轴以竖直或垂直方向取向，当其以向上方向运动时，该滑架优选地连接到或由可连接到提升装置的张力部件，如缆绳承载。设想夹持装置可被用于其它用途，在那里，装置的纵轴在使用时不与垂直方向一致，相对的空间基准术语可相应地变化。
根据上述结构，可将夹持力施加到不平的片材，或者是不具有完全平行表面的片材上。与现有技术相比，可增加接合面积，均匀分布压力，减小提升时荷载集中可能引起滑落或者片材边缘折断或者碎裂。
根据本实用新型的用于提升板材的夹持装置的优选实施例，以及本实用新型进一步的特征和优点，将通过参照附图被描述。
图1是根据本实用新型第一实施例的用于提升块材的夹持装置的分解轴测图，其示出了该装置的主要子配件；图2是从图1的相对侧看去的夹持装置的轴测图，其示出了该夹具子配件的部件部分；图3a-3c是图1夹持装置纵向剖面的简图，其示出了夹具从静置位置到两个不同的接合位置的操作；图4是与图3a相似的纵向剖面的简图，其示出了根据本实用新型提升夹持装置的另一实施例。
具体实施方式
在下面的说明书中，术语“上”，“下”，“垂直”，“水平”，“左”，“右”是从相关附图的平面选择出来的，并用于相对于彼此而帮助指示夹持部件。
参照图1和2，示出了根据本实用新型优选实施例的夹持装置10，其被设计为用于提升和升举大致为平面的片材和重物。这里，术语“片材”被用于总的描述石板，大理石，薄片或者紧密捆扎成堆的金属片，或者类似物。
提升夹具10，在图3a-3c中也以纵向剖面示意地示出，其主要包括四个子配件或部件，固定颚板20，可移动颚板22，壳体框架组件24，和致动滑架组件26。致动滑架组件用于相对于固定颚板20和壳体组件24移动可移动颚板22，在两者之间接纳可移动颚板22，并用于施加一夹持力以保持片材(未显示)牢固地夹持在装置10内的固定和可移动颚板20和22之间。
固定颚板20和壳体部分24限定了一刚性的夹持框架并且它们通过两对平行的管状横向杆28以相间隔的方式在上端部连接在一起，该横向杆的端部通过螺栓30而被紧固在壳体部件24的插孔(未显示)内，并且其相对端部通过延伸通过孔34的螺栓32而被刚性地固定到固定颚板20，这可从图2和图3中明显的看出。
固定颚板20由大致矩形的钢板35组成，该钢板在其一上端部设置有四个孔34。一橡胶套36固定于钢板35的下部，并且具有梯形横截面，其下部稍向内弯曲以允许颚板20容易地操纵块材并可使边缘断裂的危险性降到最低。套36在固定颚板20提供了高摩擦材料的夹持面37，在提升过程中被夹持的片材将被挤压抵靠于夹持面37，以防止在提升操作过程中片材的滑动或者损坏。
可移动颚板22包括大致为矩形的钢板38，在其一表面上承载有一对钢制的斜面挡块40横跨钢板38的宽度间隔。钢制斜面挡块40焊接在或者以其它方式固定在钢板38上，但也可整体浇注在钢板38上。这些斜面挡块40限定了一特定形状的导轨面42，其目的将在下面描述。在承载有挡块40的另一表面上，橡胶材料或其它高摩擦垫片48被紧固(如通过胶粘)到钢板38，于是提供了第二夹持面49以用于在提升过程中与片材相接合，这可使提升过程中的滑动危险降到最低。
一对连杆臂50用于将可移动颚板22安装到壳体框架部分24并枢转，这将在下文详细描述。连杆臂50的上端部通过安装螺栓51和垫圈52紧固到各个安装凹部54，其中凹部54设置在壳体框架24上部的宽度方向的相对侧边(见图2)，以便允许该臂绕横跨装置10的纵轴L延伸的轴A作枢转运动。连杆臂50的下部端部通过安装螺栓53和垫圈54紧固到斜面挡块40的宽度方向的向外的侧面，如图1所示，在该端部的下端设置有带螺纹的安装孔55。套管或衬套56确保可移动颚板22可绕横跨装置10的纵轴L延伸的轴B自由枢转。
连杆臂的安装配置被选择为能使可移动颚板22作为一个整体可移向并远离固定颚板20和壳体框架24，该臂的长度可确保枢转轴B仅绕枢转轴A执行较浅的弧形路径，从而引起可移动颚板22的下端部边缘在这种枢转过程中轻微地上下移动，同时也能使可移动颚板22本身绕轴B枢转。后者能使可移动颚板22的夹持面49适合夹持在可移动及固定颚板22和20之间的表面不完全平行设置的片材。
如图2所示，壳体框架24包括一大致为矩形的平行六面体外形的壳体盒部60，其具有实心材料的上部62和下部64。上部62具有形成在其中的四个阶梯状直径的孔，它们用于适合地接纳横向杆28端部并通过螺栓30抵抗其中的移位而紧固该横向杆。下部64包括通过由在宽度方向设置的侧壁68，下端底壁69，平面基板70以及所述上部实心材料部分62所包围的开口空腔66。向框架24的上端倾斜的斜面72在平面基板70的垂直内表面71和上部62之间限定了进渡部分，这可从图3a-3c看出。如上文所述，凹部54形成在实心材料部分62中以用于接纳并固定连杆臂50的上部。
滑架组件26包括垂直延伸的金属扁杆80，在其上端部具有带孔眼84的连接耳或凸耳82，该孔眼84适于接纳钓钩或钩环或者直接是张力绳，整个装置10通过该张力绳可被提升并且夹持动作起作用。扁杆80在其下端分叉并限定两个用于紧固辊轴88的安装突缘86，其依次承载位于安装突缘86之间的第一辊子90，以及一对设置在轴88的轴向两端的从动辊92，该从动辊位于各自相邻突缘86的外侧。轴88以已知方式紧固在突缘86上以阻止从其安装位置处移动。辊子90和92以及下部扁杆80一起限定了一致动滑架，其用于使可移动颚板22相对于两个固定框架20和24移位/移动的目的。扁杆80的宽度使得横向的横向构件对(pair)在其上下运动过程中相靠近但无摩擦力的引导。
当夹持装置10悬吊在凸耳82上时，本领域技术人员将可理解，整个致动滑架组件26将向上运动，由此，中心辊子90将被保持与垂直的内表面71接汇合首先沿垂直的内表面71向上滚动，随后沿倾斜的上表面72滚动；于是这些表面71，72提供了中心滑架辊子90将要跟随的轨道部分。同样地，在向上运动过程中，侧面的从动辊92将与斜面挡块40上的特定形状的导轨面42相接合，该表面42包括垂直和倾斜部分44和46，并跟随设置在那里的特定形状的路径，即首先使可移动颚板24进行垂直和水平运动。
为确保致动滑架组件26处于最下部，不工作的位置处，提供了一简单的锁闭装置100，其包括弹簧加载的钩杆102，该钩杆在形成于或固定在框架壳体24的外侧上端部的支座104之间枢转。
最后，图2和4可更好的看出，一组四个张力弹簧96位于可移动颚板48和壳体盒部60之间，以便向框架壳体24和顶盖空腔66偏压可移动颚板22。该位置代表了夹具全部打开的位置，根据所使用的张力弹簧的弹簧常数，未显示的额外锁闭部件可被需要以用于紧固该开口位置。出于对称原因，使用四个张力弹簧，它们位于并以适当方式通过螺栓97紧固在可移动颚板48和壳体盒部60的各自角上。
图4示出了对这种提升夹具10’稍作改进的实施例。与图1-3所示的实施例相比，其主要的不同在于连杆臂50’被缩短了，其结果是需要枢转可移动颚板38的上部，而不是其中部或者下部的附近，同时，在斜面挡块40’上具有改进的轨道断面44’和46’，特别的，设置有两个倾斜轨道面，而不是在图3a-3c中的一个倾斜46和一个垂直44的延伸部。图4的夹具10’具有较小的颚板打开宽度能力，因此更适合于夹持及提升较厚的片材。
该夹持装置的操作将通过参照图3a-3c进行描述。如上文所述，整个装置10可通过将合适的提升缆绳固定到位于滑架组件拉杆(牵引杆)80的上端部处的凸耳82而被提升。提升缆绳所施加的提升力将导致致动滑架26向上移动，在没有任何片材接纳在可移动颚板22和固定颚板20之间时，滑架26从图3a所示的壳体框架空腔66底部的静置位置移动到超过图3c所示的位置，在那里，颚板部件20和22的夹持面37和49可能邻接而停止。如上文所述，锁闭机构100可被用于阻止致动滑架26相对于壳体24而向上运动，从而提升夹具10可被提升到其非操作的静置位置。
在滑架26的向上运动过程中，其从动辊92将在限定于斜面挡块40上的轨道面46和44滚动，而不与框架壳体24底壁71的内表面71相接合。而且，当中心辊子90(在图3a-3c中不可见)首先沿垂直部分71滚动并随后沿倾斜轨道72滚动时，其将在固定框架壳体24上执行对致动滑架26的引导和反作用。如图3c所示，在滑架26的向上运动过程中，枢转轴B将稍微地向上移动并沿水平方向被移向固定颚板20，其中在枢转轴B处可移动颚板22被支撑在连杆臂50上。贯穿该运动模式，可移动颚板22可绕轴B自由枢转，除非受到阻止这样作，例如通过在颚板部件20和22之间的间隔中接纳的片材。连杆臂枢转轴A和B的平行设置能使可移动颚板保持竖直定位并平行于装置10的纵轴L，并且，如果需要，其可实现倾斜定位以适应于非平行平面的片材，例如片材的厚度中存在少量的锥形。
可以理解，连杆枢转轴A和B的特定的几何形状，尺寸，相对间距，连杆臂，用于致动滑架辊子90和92的倾斜轨道面46，72的倾角，以及其它限定可移动颚板部件22运动的特定运动学因素可适合于需要而改变。
当然，一些改进，例如用于致动滑架的轨道面的剖面外形，斜面挡块的数量和位置，张力弹簧的数量和位置，横向构件的尺寸及横断面形状，形成轻量提升装置的各部件的材料，以及要承受重负荷的强力提升装置等，都在所公开的实用新型的考虑范围内。
权利要求1.一种适合于提升和搬运片状物体的夹持装置，该装置具有配置成跨接片状物体的边缘区域的一刚性框架，该框架包括一固定颚板和一框架壳体，并在它们之间限定出片状物体可接纳于其中的一间隔，所述固定颚板提供一第一夹持面；在该间隔内支撑在所述框架上，以用于向所述固定颚板移动或者远离所述固定颚板的一可移动颚板，所述可移动颚板提供一第二夹持面；以及传递夹持力的一致动滑架，所述滑架位于所述可移动颚板和所述框架壳体之间，以便沿着在所述可移动颚板和所述框架壳体上的致动轨道上的装置的纵轴往复移动，至少一个致动轨道的一部分具有倾斜的部分，该倾斜部分被设计为当夹持力引起所述致动滑架沿该倾斜部分移动时，向所述固定颚板偏压所述可移动颚板，由此，当片状物体被接纳在框架内并且抵抗移位而被摩擦地夹持时，所述各个夹持面与片状物体的相对表面相接触，其特征在于，所述可移动颚板通过至少一个连杆臂支撑并安装在所述框架上，其中所述连杆臂分别铰接或枢转安装在所述可移动颚板处以及靠近所述框架的上端部处。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，所述固定颚板为矩形板状结构，其中所述框架壳体为矩形的盒状结构，并提供适合于接纳所述致动滑架的侧面开口的凹部，并且其中所述固定颚板和所述框架壳体通过管状横向构件以相间隔的关系在它们的上端部处刚性地连接。
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其中，所述可移动颚板为矩形的板状结构，保持其位于所述框架壳体的平面的覆盖区域内。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的夹持装置，其中一对所述连杆臂以相间隔的平行关系将所述可移动颚板安装到所述框架壳体。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的夹持装置，其中所述连杆臂枢转安装在靠近所述可移动颚板的下端，远离所述连杆臂枢转安装于所述框架壳体的位置。
6.根据权利要求1-3中任意一项所述的夹持装置，其中短连杆臂被用于提供在所述框架壳体处所述可移动颚板的枢轴支撑，可在所述可移动颚板的上端部附近作用。
7.根据权利要求1-3中任意一项所述的夹持装置，其中所述倾斜的致动轨道部分将位于所述可移动颚板部件和所述框架壳体之一上，优选位于所述可移动颚板部件上，或者同时位于所述可移动颚板和所述框架壳体上。
8.根据权利要求7所述的夹持装置，其中专用的部件形成所述致动滑架轨道，这些轨道安装在所述可移动颚板和/或所述框架壳体上，或者与其整体制成。
9.根据权利要求7所述的夹持装置，其中所述第一倾斜致动轨道部分将位于所述可移动颚板上，所述第二倾斜致动轨道部分将位于所述壳体框架部件上，它们互补的或者顺序排列。
10.根据权利要求9所述的夹持装置，其中位于所述可移动颚板部件上的第一倾斜轨道部分起始于所述颚板部件的下端处或者靠近所述颚板部件的下端，并且在汇合到垂直延伸的轨道部分之前，该轨道部分向所述壳体框架的上端部倾斜，其中位于所述框架壳体部件的轨道包括起始于所述框架部件下端的垂直的部分，以及随后汇合到向所述可移动颚板部分的上端部倾斜的第二倾斜轨道部分，所述第一和第二倾斜轨道部分以相反的方向倾斜并且在概念上向所述框架的上端部会聚，所述各个轨道部分可以顺序排列配置。
11.根据权利要求10所述的夹持装置，其中所述连杆臂枢转安装于所述可移动颚板的靠近下部处，如此配置，以致于当所述致动滑架被促使从其最下端的静置位置沿位于所述可移动颚板处的第一倾斜轨道部分向上移动时，所述可移动颚板的底边可被促使向所述固定颚板枢转并与接纳在夹具内的片状材料相接合。
12.根据权利要求1-3中任意一项所述的夹持装置，其中，提供了曲线“倾斜的”轨道部分，而非直线性的或者直的倾斜的致动滑架轨道部分。
专利摘要提升和搬运片状物体的夹持装置，具有配置成跨接片状物体的边缘区域的包括固定颚板和框架壳体并在其间限定片状物体接纳其中的间隔的刚性框架，固定颚板提供第一夹持面；间隔内支撑在框架上用于向固定颚板移动或远离其的提供第二夹持面的可移动颚板；及传递夹持力的在可移动颚板和框架壳体之间沿着可移动颚板和框架壳体上的致动轨道上的装置纵轴往复移动的致动滑架，至少其部分具有当夹持力引起致动滑架沿倾斜部分移动时向固定颚板偏压可移动颚板的倾斜部分，当片状物体接纳在框架内并抵抗移位摩擦夹持时，各夹持面与片状物体的相对表面接触，可移动颚板通过分别铰接或枢转装在可移动颚板处及靠近框架的上端部处的至少一连杆臂支撑装于框架。
文档编号B66C1/42GK2866405SQ200520011948
公开日2007年2月7日 申请日期2005年3月11日 优先权日2005年3月11日
发明者农·H·古延 申请人:阿巴科机器(大洋州)有限公司