专利名称：用于集装箱起重机防误吊集装箱卡车的测控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物理领域，尤其涉及光电检测装置，特别是一种用于集装箱起重机防误吊集装箱卡车的测控装置。
背景技术：
港口装卸过程中，经常使用集装箱起重机起吊由卡车装载的集装箱。在卡车和集装箱之间的锁销未打开或未完全打开时就起吊的情况时有发生，使得将卡车和集装箱一起被吊起，导致安全事故，造成人员伤亡和机械设备损失。为了解决上述问题，在现有技术中，采用在装卸现场安装摄像头的方式，利用摄像头采集现场图像，并把采集到的图像传送到集装箱起重机的司机控制室内的显示器上，司机通过显示器上的图像来判断卡车和集装箱是否完全分离。但是这种技术依靠司机人为观察，判断的可靠性差，同时，司机需要长期注视显示器，在疲劳状态下容易疏忽，事故仍然难以避免。
发明内容
本实用新型的目的提供一种用于集装箱起重机防误吊集装箱卡车的测控装置，所述的这种用于集装箱起重机防误吊集装箱卡车的测控装置要解决现有技术中无法实现通过技术措施自动检测卡车和集装箱是否完全分离，并在发生起重机误将卡车吊起的情况下，能自动停止起重机的起升动作。
本实用新型的用于集装箱起重机防误吊集装箱卡车的测控装置由两个或多个光电开关、一个电子控制器和一个起升编码器构成，所述的起升编码器设置在集装箱起重机的起升电动机的转轴上，其中，所述的两个或多个光电开关分别设置在支架上，水平间隔小于20英尺，所述的光电开关的垂直位置高于地面1.7米以上，所述的两个或多个光电开关的垂直安装位置高于集装箱底部与卡车的结合面，具体高度位置可视实际需要而定，所述的光电开关通过导线与所述的电子控制器的一个输入端口相连，所述的起升编码器通过导线与所述的电子控制器的另一个输入端口相连。
进一步的，所述的光电开关为红外线光电开关。
或者，所述的光电开关为激光光电开关。
进一步的，所述的电子控制器由可编程逻辑控制器构成，所述的光电开关与所述的电子控制器之间串接有信号转换器。
进一步的，所述的电子控制器连接有故障指示灯、报警器和防卡车吊起旁路开关。
进一步的，所述的电子控制器中有一个输出端口与所述的起升电动机的控制端口相连。
具体的，所述的两个或多个光电开关分别设置在起重机支架上不同位置。
本实用新型的工作原理是当卡车驶入装卸通道后，集装箱起重机的吊具放到卡车装载的集装箱上，吊具闭锁后与集装箱相连接。起重机起升电动机正转，开始起吊集装箱，当吊绳开始绷紧受力时，电子控制器开始计算集装箱起吊高度，集装箱被继续吊升至设定高度位置时，如两个或多个光电开关中的一个或两个或多个探测到物体存在，电子控制器则判断集装箱与卡车没有分离，电子控制器则自动发出指令停止起升电动机的起升动作，同时驱动报警器报警，此时起重机只能慢速下降，无起升动作。如两个或多个光电开关都没有探测到物体存在，电子控制器则判断集装箱与卡车完全分离，即可继续正常起吊。
本实用新型和现有技术相对照，其效果是积极和明显的。本实用新型采用两个或多个光电开关和可编程逻辑控制器组成测控回路，能有效防止误吊事故的发生。
图1是本实用新型的用于集装箱起重机防误吊集装箱卡车的测控装置的结构示意图。
图2是本实用新型的用于集装箱起重机防误吊集装箱卡车的测控装置的电路原理图。
具体实施方案如图1和图2所示，本实用新型的用于集装箱起重机防误吊集装箱卡车的测控装置由两个或多个光电开关1、一个电子控制器2和一个起升编码器3构成，所述的起升编码器3设置在集装箱起重机的起升电动机6的转轴上，其中，所述的光电开关1分别设置在支架5上，所述的光电开关1之间的距离小于20英尺集装箱长度，所述的光电开关1的垂直安装位置高于集装箱底部与卡车的结合面，具体高度视实际需要而定，所述的光电开关1通过导线与所述的电子控制器2的一个输入端口相连，所述的起升编码器3通过导线与所述的电子控制器2的另一个输入端口相连。
在本实用新型的一个实施例中，所述的光电开关1为红外线光电开关。
进一步的，所述的电子控制器2由可编程逻辑控制器构成，所述的光电开关1与所述的电子控制器2之间串接有信号转换器7。
进一步的，所述的电子控制器2连接有故障指示灯8、报警器9和防卡车吊起旁路开关10。
进一步的，所述的电子控制器2中有一个输出端口与所述的起升编码器3的控制端口相连。
具体的，所述的光电开关1分别设置在支架5上。
本实用新型的工作原理是当卡车4驶入装卸通道后，集装箱起重机的吊具11放到卡车4装载的集装箱12上，吊具11闭锁后与集装箱相12连接。起重机起升电动机6正转，开始起吊集装箱12，当吊绳开始绷紧受力时，电子控制器2开始计算集装箱12起吊高度，集装箱12被继续吊升至设定高度位置时，如光电开关1中的一个或两个或多个探测到物体存在，电子控制器2则判断集装箱与卡车没有分离，电子控制器2则自动发出指令停止起升电动机6的起升动作，同时驱动报警器9报警，此时起重机只能慢速下降，无起升动作。如两个或多个光电开关1都没有探测到物体存在，电子控制器2则判断集装箱12与卡车4完全分离，即可继续正常起吊。
权利要求1，一种用于集装箱起重机防误吊集装箱卡车的测控装置，由至少两个光电开关、一个电子控制器和一个起升编码器构成，所述的起升编码器设置在集装箱起重机的起升电动机的转轴上，其特征在于所述的光电开关分别设置在起重机支架上，所述的光电开关水平间隔小于20英尺，所述的光电开关的垂直位置高于地面1.7米以上，所述的光电开关通过导线与所述的电子控制器的一个输入端口相连，所述的起升编码器通过导线与所述的电子控制器的另一个输入端口相连。
2，根据权利要求1所述的用于集装箱起重机防误吊集装箱卡车的测控装置，其特征在于所述的光电开关为红外线光电开关。
3，根据权利要求1所述的用于集装箱起重机防误吊集装箱卡车的测控装置，其特征在于所述的光电开关为激光光电开关。
4，根据权利要求1所述的用于集装箱起重机防误吊集装箱卡车的测控装置，其特征在于所述的光电开关为三个以上数目的光电开关。
5，根据权利要求1所述的用于集装箱起重机防误吊集装箱卡车的测控装置，其特征在于所述的电子控制器由可编程逻辑控制器构成，所述的光电开关与所述的电子控制器之间串接有信号转换器。
6，根据权利要求1所述的用于集装箱起重机防误吊集装箱卡车的测控装置，其特征在于所述的电子控制器连接有故障指示灯、报警器和防卡车吊起旁路开关。
7，根据权利要求1所述的用于集装箱起重机防误吊集装箱卡车的测控装置，其特征在于所述的电子控制器中有一个输出端口与所述的起升电动机的控制端口相连。
专利摘要一种用于集装箱起重机防误吊集装箱卡车的测控装置，由两个或多个光电开关、电子控制器和起升编码器构成，起升编码器设置在集装箱起重机的起升电动机的转轴上，两个或多个光电开关设置在起重机支架上，水平方向保持一定距离，垂直方向位于高于集装箱底部与卡车结合面的适当位置，光电开关通过导线与电子控制器的一个输入端口相连，起升编码器通过导线与电子控制器的另一个输入端口相连。起吊时，自动检测集装箱与卡车的分离状况，若在设定的起升高度内，检测到卡车与集装箱未分离，被连同集装箱一起吊起，能自动停止起重机的上升动作，并发出声光报警信号，此时只允许将集装箱慢速下降，能有效防止起重机起吊集装箱时误将卡车一同吊起的事故发生。
文档编号B66C15/00GK2795172SQ20052004198
公开日2006年7月12日 申请日期2005年5月30日 优先权日2005年5月30日
发明者薄海虎, 周艳华, 夏庆方, 贡军民 申请人:上海港集装箱股份有限公司