专利名称：带防坠对滚轮的整体式自曳引垂直升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种垂直升降装置，尤其是指一种带防坠对滚轮的整体式自曳引垂直升降装置。
背景技术：
钢丝绳广泛应用于提升机械中以克服重力的下坠作用，其驱动形式主要是卷扬驱动和曳引驱动。前者需要设置大型的机房和卷筒来收卷钢丝绳，而后者则需要配置对重装置，因此使用上不免出现一些局限性，特别是在高扬程、无电梯楼的改造等场合下运用受到的限制较多。随着体积小、重量轻、动力大的永磁电机和内燃机的出现，依赖大型的固定机房来传递垂直运输工具动力的方式有了改进的条件。因此，改变传统的曳引方式以便垂直运输机械的设计更加灵活，对垂直运输工具的技术改进有重要的意义。对此，本申请的发明人经过多年的研究，提出了一种“防坠对滚轮”的专利申请(申请号200510035020.3，申请日2005年6月6日)，该技术方案消除了依赖钢丝绳来实行垂直运输的传统技术方案的局限性。在此基础上，发明人更设计出利用该技术的新型垂直升降装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安装方便、适用面广的一种带防坠对滚轮的整体式自曳引垂直升降装置。
本实用新型的目的是这样实现的一种带防坠对滚轮的整体式自曳引垂直升降装置，包括轿箱，其中所述的轿箱两侧设有对称的、在垂直向延伸的路轨，在轿箱顶部上方的两侧上分别设有一组防坠对滚轮，两组防坠对滚轮的前、后子滚轮分别通过连接轴同轴连接，防坠对滚轮的加力装置通过拉杆与轿箱连接；在两组防坠对滚轮的滚轮连接轴下方设有托架，托架的两边设有支架，支架通过轴承与滚轮连接轴动连接且其中一条连接轴有水平移动的空隙；在至少一条滚轮连接轴上连接有由控制装置控制的带有常闭式制动装置的驱动装置，控制装置、驱动装置固定安装在托架上。
上述的带防坠对滚轮的整体式自曳引垂直升降装置中所述防坠对滚轮的加力装置为铰接斜拉杆重力加力装置、双斜面锲板重力加力装置、带滑轮组的重力加力装置、弹力加力装置、带杠杆机构的弹力加力装置、杠杆重力加力装置、带杠杆机构的重力加力装置、流体加力装置中的一种或组合。
上述的带防坠对滚轮的整体式自曳引垂直升降装置中所述的连接轴上均连接有驱动装置。
本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点
1.无需采用钢丝绳即可实现垂直驱动，可以实现无机房无对重布置，既不需要大型的机房和卷筒来收卷钢丝绳，也不需要配置对重装置，从而能在同样的井道面积内安装更宽敞的电梯轿箱，其出入口的安排和轿箱造型也更灵活多变。
2.整体结构更加简单、紧凑，适合各种使用场合，包括倾角有变化的轨道。
3.驱动装置和控制装置与轿箱连成一整体，其优越性在于轿顶相当于机房，操作、维修和紧急救援比较方便；便于实现流水作业性的批量生产，从而降低生产成本；大量的品质控制工作可以在出厂前完成，以确保运行质量；便于实现无棚架施工，减少现场的安装工作量和施工期；动力源跟随轿箱移动，可以采用类似汽车或电动车的驱动方式。
4.不会出现上行超速的情况，只须采用电气或机械限位器来防止越程。
以下结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型一种具体实施例的结构示意图；图2是图1的俯视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型的带防坠对滚轮整体式自曳引垂直升降装置，包括轿箱1，在其两侧设有对称的、在垂直向延伸的路轨2，在轿箱1顶部上方的两侧上分别设有一组防坠对滚轮3，该防坠对滚轮3的前、后子轮分别贴紧在路轨2的两个侧面上，两组防坠对滚轮3的前、后子轮分别通过连接轴4同轴连接，防坠对滚轮3的加力装置5通过拉杆6与轿箱1通过缓冲弹簧相连接；加力装置5为铰接斜杆加力装置和带杠杆机构的弹力加力装置相迭加构成。通过轿箱1的自重使两边的防坠对滚轮3对路轨2产生大小相同、方向相反的正压力，从而产生足以支撑轿箱及所携带重物重量的摩擦力；在两组防坠对滚轮3的滚轮连接轴4下方设有托架7，托架7的两边设有支架8，支架8通过轴承与滚轮连接轴4动连接，在其中一条连接轴4有水平移动的空隙；在两条滚轮连接轴4上均连接有由控制装置9控制的带有常闭式制动装置的永磁电机作为驱动装置10，驱动装置10固定在托架7上；控制装置9安装在托架7上。滚轮连接轴4分别由驱动装置10作无齿轮同步驱动，两组防坠对滚轮3通过设置在托架7上的控制装置9控制轿箱1的上升、下降和停止。本实用新型的其它部件，如导靴、限速器、安全钳、缓冲器、终端限位器、随行电缆、门机构和门锁机构等均可采用现有电梯技术中的常用结构(图示中略去)。
权利要求1.一种带防坠对滚轮的整体式自曳引垂直升降装置，包括轿箱(1)，其特征在于所述的轿箱(1)两侧设有对称的、在垂直向延伸的路轨(2)，在轿箱(1)上方的两侧上分别设有一组防坠对滚轮(3)，该防坠对滚轮(3)的前、后子轮分别贴紧在路轨(2)的两个侧面上，两组防坠对滚轮(3)的前、后子轮分别通过连接轴(4)同轴连接，防坠对滚轮(3)的加力装置(5)通过拉杆(6)与轿箱(1)通过缓冲弹簧相连接；在两组防坠对滚轮(3)的滚轮连接轴(4)下方设有托架(7)，托架(7)的两边设有支架(8)，支架(8)通过轴承与滚轮连接轴(4)动连接，其中的一条连接轴(4)在动连接处留有水平移动的空隙；在至少一条滚轮连接轴(4)上连接有由控制装置(9)控制且带常闭式制动装置的驱动装置(10)，控制装置(9)、驱动装置(10)固定安装在托架(7)上。
2.根据权利要求1所述的带防坠对滚轮的整体式自曳引垂直升降装置，其特征在于所述防坠对滚轮(3)的加力装置(5)为铰接斜拉杆重力加力装置、双斜面锲板重力加力装置、带滑轮组的重力加力装置、弹力加力装置、带杠杆机构的弹力加力装置、杠杆重力加力装置、带杠杆机构的重力加力装置、流体加力装置中的一种或组合。
3.根据权利要求1或2所述的带防坠对滚轮的整体式自曳引垂直升降装置，其特征在于所述的连接轴(4)上均连接有驱动装置(9)。
专利摘要本实用新型提供了一种带防坠对滚轮的整体式自曳引垂直升降装置，包括轿箱，其中所述的轿箱两侧设有对称的、在垂直向延伸的路轨，在轿箱顶部上方的两侧分别设有一组防坠对滚轮，两组防坠对滚轮的前、后滚轮分别通过连接轴同轴连接，防坠对滚轮的加力装置通过拉杆与轿箱连接；在两组防坠对滚轮的滚轮连接轴下方设有托架，托架的两边设有支架，支架通过轴承与滚轮连接轴动连接；在至少一条滚轮连接轴上连接有由控制装置控制的带有常闭式制动装置的驱动装置，控制装置、驱动装置固定安装在托架上。本实用新型具有结构简单、安装方便、适用面广的优点，适用于垂直运输。
文档编号B66B5/16GK2846376SQ200520060009
公开日2006年12月13日 申请日期2005年6月17日 优先权日2005年6月17日
发明者周友仁 申请人:周友仁