专利名称：混合驱动型电梯的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及利用再生能量驱动电梯(轿厢)的混合驱动型电梯的控制装置。
背景技术：
一般来说，在电梯中，在卷绕于电动机(卷扬机)的旋转轴上的绳索的两端上吊挂有轿厢和配重。通过上述电动机的旋转，经由绳索使轿厢向与配重相反方向以吊桶式进行升降动作。
这里，例如在轿厢向升降路径的下方向运动的情况下，如果此时的轿厢的负载比配重重，则不需要动力。在此情况下，电动机起到发电机的功能，产生再生能量。此外，在轿厢向上方向运动的情况下，如果此时的轿厢的负载比配重轻，则不需要动力。由此，与上述同样地产生再生能量。
这样，将不需要动力而运转轿厢的情况称作“再生运转”，将此时轿厢移动的方向称作“再生方向”。反之，将需要动力的运转称作“动力运行运转”，将此时轿厢移动的方向称作“动力运行方向”。
此外，随着近年来的省电化的要求，考虑利用上述再生运转时产生的功率即再生能量的混合驱动型电梯。例如，在日本特开平10-236743号中，公开了下述技术，即，装备大容量的电容器作为蓄电装置，在蓄电装置中储存再生正转时产生的能量，在下一个动力运行运转时利用储存在上述蓄电装置中的能量来运转轿厢。
如上所述，在混合驱动型电梯中，通过将在再生运转时产生的能量不释放而是储存在蓄电装置中，将其在动力运行运转时利用，来实现省电化。但是，如果例如在电梯的运转中发生了停电，则由于动力源仅为蓄电装置，所以不能充分地得到轿厢的行进所需的能量，轿厢有可能在层间的中途停止。
发明内容
所以，本发明的目的是提供一种能够防止因能量不足而使轿厢在层间中途停止、并确保乘客的安全的混合驱动型电梯的控制装置。
本发明的第1技术方案的混合驱动型电梯的控制装置的结构为，具备蓄电单元，储存轿厢再生运转时产生的能量，在动力运行运转时将该储存的能量供给到上述轿厢的驱动系统中；能量容量计算单元，计算该蓄电单元的能量容量；和行进方向反转单元，在由该能量容量计算单元计算出的能量容量下降到低于规定容量的情况下判断为能量不足，使上述轿厢的行进方向从动力运行方向向再生方向变更，并使上述轿厢停止在最接近层。
本发明的第2技术方案的混合驱动型电梯的控制装置的结构为，具备蓄电单元，储存轿厢再生运转时产生的能量，在动力运行运转时将该储存的能量供给到上述轿厢的驱动系统中；电流检测单元，检测对该蓄电单元充放电的电流值；和行进方向反转单元，在由该电流检测单元检测到的电流值超过规定值的情况下判断为能量不足，使上述轿厢的行进方向从动力运行方向向再生方向变更，并使上述轿厢停止在最接近层。
本发明的第3技术方案的混合驱动型电梯的控制装置的结构为，具备蓄电单元，储存轿厢再生运转时产生的能量，在动力运行运转时将该储存的能量供给到上述轿厢的驱动系统中；电压检测单元，检测该蓄电单元的电压值；和行进方向反转单元，在由该电压检测单元检测到的电压值下降到低于规定值的情况下判断为能量不足，使上述轿厢的行进方向从动力运行方向向再生方向变更。
本发明的第4技术方案的混合驱动型电梯的控制装置的结构为，具备蓄电单元，储存轿厢再生运转时产生的能量，在动力运行运转时将该储存的能量供给到上述轿厢的驱动系统中；功率计算单元，计算该蓄电单元的功率值；和行进方向反转单元，在由该功率计算单元计算出的功率值下降到低于规定值的情况下判断为能量不足，使上述轿厢的行进方向从动力运行方向向再生方向变更，并使上述轿厢停止在最接近层。
本发明的第5技术方案的混合驱动型电梯的控制装置的结构为，具备蓄电单元，储存轿厢再生运转时产生的能量，在动力运行运转时将该储存的能量供给到上述轿厢的驱动系统中；第1功率计算单元，计算该蓄电单元的功率值；第2功率计算单元，计算在上述轿厢的驱动系统中产生的功率值；和行进方向反转单元，在由上述第1功率计算单元计算出的第1功率值比由上述第2功率计算单元计算出的第2功率值低的情况下判断为能量不足，使上述轿厢的行进方向从动力运行方向向再生方向变更，并使上述轿厢停止在最接近层。
图1是表示有关本发明的第1实施方式的混合驱动型电梯的控制装置的结构的图。
图2是表示在该实施方式中的混合驱动型电梯的控制装置中使用的负载信号运算装置的开关和转矩补偿值之间的关系的图。
图3是用来说明该实施方式中的混合驱动型电梯的控制装置的轿厢的运转状态的图。
图4是表示有关本发明的第2实施方式的混合驱动型电梯的控制装置的结构的图。
图5是表示该实施方式中的混合驱动型电梯的控制装置的处理动作的流程图。
图6是表示有关本发明的第3实施方式的混合驱动型电梯的控制装置的结构的图。
图7是表示有关本发明的第4实施方式的混合驱动型电梯的控制装置的结构的图。
图8是表示有关本发明的第5实施方式的混合驱动型电梯的控制装置的结构的图。
图9是表示有关本发明的第6实施方式的混合驱动型电梯的控制装置的结构的图。
图10是表示有关本发明的第7实施方式的混合驱动型电梯的控制装置的结构的图。
具体实施例方式
下面参照
本发明的实施方式。
(第1实施方式)图1是表示有关本发明的第1实施方式的混合驱动型电梯的控制装置的结构的图。
该电梯具备电动机11、滑轮12、绳索13、轿厢14、配重(平衡锤)15。
电动机11受到规定的驱动功率而旋转动作。滑轮12安装在电动机11的旋转轴上。绳索13卷绕在滑轮12上，在其两端上安装有轿厢14和配重15。
此外，该电梯具备商用电源21、整流器22、平滑电容器23、变换器24、和变换器电流检测装置25，作为轿厢14的驱动系统。
商用电源21将规定的交流电压供给到轿厢14的驱动系统中。整流器22将来自商用电源21的交流电压变换为直流电压。平滑电容器23将直流电压的波动平滑化并提供给变换器24。变换器24是用来旋转驱动电动机11的装置。该变换器24根据经由平滑电容器23所提供的直流电压，生成将电压值和频率任意地改变的交流电压。变换器电流检测装置25设置在变换器24与电动机11之间，检测供给到电动机11中的电流。
另外，上述商用电源21是三相电源。该三相电源的交流电压由整流器22全波整流，由平滑电容器23吸收波动部分，从而平滑化为直流。该平滑化的直流被提供给变换器24，变换为规定频率的交流电压，再作为驱动功率供给到电动机11中。
通过这样的功率供给来旋转驱动电动机11，滑轮12随之旋转。并且，经由卷绕在滑轮12上的绳索13使轿厢14和配重15在升降路径内以吊桶式进行升降动作。
此外，该电梯具备速度指令装置26、速度检测装置27、速度控制装置28、负载检测开关装置29、负载信号运算装置30、转矩指令判断装置31、和变换器电流控制装置32，作为运转控制系统。
速度指令装置26从未图示的电梯控制盘接受电动机11的运转指令，输出速度指令值。速度检测装置27检测电动机11的当前的速度。速度控制装置28求出速度指令值与速度检测值的偏差，输出消除该偏差那样的转矩指令。
负载检测开关装置29是用来检测轿厢14的开关，例如由根据负载值有选择地进行导通动作的多个开关构成。负载信号运算装置30根据从负载检测开关装置29输出的负载信号，运算转矩补偿值。
具体而言，假设上述负载检测开关装置29由3个开关a、b、c构成。开关a在轿厢14的负载值比规定的承载重量(与配重15平衡的重量)重时导通。开关b在轿厢14的负载值为上述规定的承载重量时导通。开关c在轿厢14的负载值比上述规定的承载重量轻时导通。负载信号运算装置30如图2所示，对应于这些开关a、b、c的各自的导通信号，输出例如为“-10”、“0”、“+10”的转矩补偿值。
转矩指令判断装置31判断最终的转矩指令值是否在允许范围内，该最终的转矩指令值是将从速度控制装置28输出的转矩指令值与从负载信号运算装置30输出的转矩补偿值相加而得到的。如果其结果是转矩指令值在允许范围外，则施加限制器以使其包括在允许范围内。
变换器电流控制装置32根据由变换器电流检测装置25检测到的电流值与从转矩指令判断装置31输出的转矩指令值，配合转矩指令值控制流到电动机11中的电流。
此外，在本实施方式的电梯中，除了上述那样的结构以外，作为混合驱动系统，还具备蓄电装置41、电压检测器42、充放电控制装置42a、充放电电路43。
蓄电装置41例如由大容量的多个电池或电容器构成。该蓄电装置41储存有再生运转时产生的再生能量，在下一个动力运行运转时将上述所储存的再生能量放电。电压检测器42检测平滑电容器23的两端电压，作为功率供给线即直流母线间的电压。充放电控制装置42a根据由电压检测器42检测到的电压值，判断当前的运转状态是再生运转还是动力运行运转，根据其运转状态控制充放电电路43的充放电动作。
详细地讲，蓄电装置41设置在变换器24的输入端子侧。在该变换器24的输入端子侧，与平滑电容器23并联地设有电压检测器42。通过该电压检测器42检测平滑电容器23的端子电压。
在轿厢14是动力运行运转时，平滑电容器23的电压保持规定的电压值。这里，如果轿厢14切换为再生运转，则再生能量从变换器24回到输入端子侧，所以平滑电容器23的端子电压比上述规定的电压值上升。通过由电压检测器42检测到该电压值的变化，充放电控制装置42a判断是动力运行运转还是再生运转。
此外，与平滑电容器23并联地设有充放电电路43及蓄电装置41。充放电电路43是用来切换对蓄电装置30的充放电的电路。该充放电电路43具有充电用开关元件44、放电用开关元件45、直流电抗器46等。充电用开关元件44及放电用开关元件45并联地连接在向变换器24的功率供给线即直流母线间。直流电抗器46连接在这些开关元件44、45的共用连接部上，使直流功率平滑化。
这里，简单地说明具备蓄电装置41的混合驱动型电梯的再生能量的充电与放电的动作。
(a)再生能量的充电动作如上所述，在轿厢14的再生运转时，使再生能量从变换器24回到输入端子侧。因而，再生能量被储存到平滑电容器23中，作为向变换器24的功率供给线的直流母线间的电压逐渐上升。此时的电压上升被电压检测器42检测到，并提供给充放电控制装置42a。
在充放电控制装置42a中，如果上述直流母线间的电压变为预先所设定的基准值以上，则将充放电电路43内的充电用开关元件44导通。由此，将再生能量充电到蓄电装置41中。
(b)再生能量的放电动作在轿厢14的动力运行运转时，将由平滑电容器23平滑化后的直流供给到变换器24中。因而，作为向变换器24的功率供给线的直流母线间电压比停止时下降。此时的电压下降被电压检测器42检测，并提供给充放电控制装置42a。
在充放电控制装置42a中，如果上述直流母线间的电压下降到比预先设定的基准值低，则将充放电电路431内的放电用开关元件45导通。由此，将储存到蓄电装置30中的再生能量向功率供给线放电。
在这样构成的混合驱动型电梯中，如果例如因停电等而成为不能正常地供给商用电源21的功率的状态，则平滑电容器23的电压下降，该状态被与平滑电容器23并联设置的电压检测器42检测到。由此，通过上述充放电电路43的放电动作从蓄电装置41释放能量，供给到变换器24中。
在这样的状况下，由于只有蓄电装置41作为动力源，所以如果蓄电装置41的容量不足，则有可能不能通过变换器24驱动电动机11、在行进中轿厢14在各层的中途停止。
所以，在第1实施方式中，作为用来在能量不足时使轿厢14向最接近层安全地停止的结构，具备电流检测装置50、电压检测装置51、能量容量监视装置52、行进方向反转装置53。
电流检测装置50通过连接在蓄电装置41上的电流检测器48检测蓄电装置41的电流值。电压检测装置51检测蓄电装置41的电压值。能量容量监视装置52对由电流检测装置50检测到的电流值和由电压检测装置51检测到的电压值乘以时间成分，计算出蓄电装置41的当前的能量容量。
此外，行进方向反转装置53根据由能量容量监视装置52计算出的能量容量，将使轿厢14的行进方向反转的指令输出给速度指令装置26。
根据这样的结构，通过能量容量监视装置52计算出蓄电装置41的当前的能量容量。在此情况下，如果设由电流检测装置50检测到的蓄电装置41的电流值为I，设由电压检测装置51检测到的蓄电装置41的电压值为V，则蓄电装置41的能量容量Q用以下那样的式(1)表示。另外，t是时间。
Q＝I×V×t[W·h]……(1)这里，如果因停电等而持续消耗蓄电装置41的能量，上述Q的值下降到低于规定容量Qt，则能量容量监视装置52判断轿厢14的行进所需的容量不足，对行进方向反转装置53输出容量不足信号。另外，上述规定容量Qt不是零，而根据蓄电装置41的特性等设定为例如整体容量的20％左右。
行进方向反转装置53若从能量容量监视装置52接收到容量不足信号，如果轿厢14处于动力运行运转中，则对速度指令装置26发出指令以使其行进方向向再生方向改变。
在此情况下，由于蓄电装置41的能量处于消耗状态，所以能够判断轿厢14处于动力运行运转中。如果处于再生运转中，则由于没有消耗蓄电装置41的能量，所以不会容量不足。因而，在速度指令装置26中，如果接受到来自行进方向反转装置53的指令，则将轿厢14从动力运行方向向再生方向反转，运转到最接近层而停止。
图3是用来说明轿厢14的运转状态的图。从上开始依次表示从速度指令装置26输出的速度指令、停电时的轿厢14的运转图形、从能量容量监视装置52输出的容量不足信号。另外，在停电时的轿厢14的运转图形中，向下的图形表示向反方向行进。
现在，假设在轿厢14以规定的速度从1F向3F行进中发生了停电。在这种情况下，利用储存在蓄电装置41中的再生能量，轿厢14一边降低速度，一边前进到某种程度。另外，此时的运转由于以蓄电装置41的再生能量为动力，所以是动力运行运转。
这里，如果蓄电装置41的能量容量Q下降到低于上述规定容量Qt，则从能量容量监视装置52输出容量不足信号。由此，将轿厢14的行进方向切换为再生方向，在最靠近的层停止。例如，如果在2F与3F之间变得容量不足，则在此时刻使轿厢14向反方向运转，在最接近的2F的楼层地面上停止。
这样，在混合驱动型电梯中，在例如因发生停电等而使蓄电装置41变得能量不足的情况下，通过将轿厢14的行进方向切换为反方向即再生方向并在最接近层停止，能够防止轿厢14在层间中途停止，能够确保乘客的安全。
另外，在上述第1实施方式中，在检测到蓄电装置41的能量不足时，将轿厢14作为处于动力运行运转时而直接进行方向反转。但是，为了进行更正确的运转控制，优选为在确认了是动力运行运转后将轿厢14方向反转。这可以通过例如由充放电控制装置42a根据平滑电容器23的两端电压值(直流母线间电压)判断当前的轿厢14的运转状态(动力运行运转/再生运转)、将该运转状态信号提供给行进方向反转装置53来实现。
(第2实施方式)接着，对本发明的第2实施方式进行说明。
在上述第1实施方式中，在检测到蓄电装置41的容量不足时，，上将轿厢14方向反转，但在第2实施方式中，其特征在于，根据此时的轿厢14的位置来决定是否进行方向反转。
图4是表示有关本发明的第2实施方式的混合驱动型电梯的控制装置的结构的图。另外，对于与上述第1实施方式中的图1的结构相同的部分赋予相同的标号，并省略其详细的说明。与图1的结构的不同点是追加了轿厢位置检测器54。
在图4中，轿厢位置检测器54检测升降路径内的轿厢14的位置，将该位置检测信号输出给行进方向反转装置53。行进方向反转装置53根据从轿厢位置检测器54得到的轿厢位置，判断是否向再生方向运转比向动力运行方向运转更接近于最接近层，根据该判断结果将方向反转指令输出给速度指令装置26。
图5是表示该实施方式中的混合驱动型电梯的控制装置的处理动作的流程图，表示从能量容量监视装置52输出了容量不足信号时的动作。
即，假设现在例如因发生停电等而从能量容量监视装置52输出了容量不足信号。
行进方向反转装置53通过接收容量不足信号(步骤S11)，首先从轿厢位置检测器54取得当前的轿厢位置(步骤S12)。并且，行进方向反转装置53计算轿厢14原状向动力运行方向前进时从当前的轿厢位置到达最接近层的距离(设为L1)(步骤S13)。另外，假设各层的位置信息被提供给了行进方向反转装置53。
接着，行进方向反转装置53计算轿厢14向再生方向反转并运转时从当前的轿厢位置到达最接近层的距离(设为L2)(步骤S14)。
这里，行进方向反转装置53将在上述步骤S13计算出的距离L1与在上述步骤S14计算出的距离L2比较。在其结果为L1＞L2的情况下，即向再生方向运转更靠近最接近层的情况下(步骤S15中的是)，行进方向反转装置53为了利用再生旋转使轿厢14向反方向行进，对速度指令装置26输出方向反转指令(步骤S16)。
另一方面，在L1≤L2的情况下，即在向动力运行方向运转更靠近最接近层的情况下或在是相同程度的距离的情况下(步骤S15的是)，行进方向反转装置53不发出方向反转指令，使轿厢14原状向动力运行方向前进(步骤S17)。
根据这种结构，例如如图3所示，在轿厢14来到3F的楼层地面附近时，不通过方向反转回到2F，而是使用蓄电装置41的残余量前进到3F而停止。
这样，在轿厢14来到某层附近时，不使轿厢14方向反转，而是原状向动力运行方向前进并在最接近层停止，由此，能够在不会给乘客带来方向反转所引起的不安感的情况下进行救援。
(第3实施方式)接着，对本发明的第3实施方式进行说明。
在第3实施方式中，其特征在于，在电梯的运转中检测到蓄电装置41的电流异常时，使轿厢14方向反转并在最接近层停止。
图6是表示有关本发明的第3实施方式的混合驱动型电梯的控制装置的结构的图。另外，对于与上述第1实施方式中的图1的结构相同的部分赋予相同的标号而省略其详细的说明。与图1的结构的不同点是，代替能量容量监视装置52而设置了电流异常检测装置60。
在图6中，电流异常检测装置60监视由电流检测装置50检测到的蓄电装置41的充放电的电流值，在该电流值超过规定值的情况下判断为能量不足，对行进方向反转装置53输出行进反转指令。
即，如果蓄电装置41的能量容量减少，则该蓄电装置41的两端电压下降，但是另一方面有电流值急剧上升的现象。这是因为，由于在再生运转时不释放作为目标的能量，所以配合该目标值，使电流较多地流过那样的控制暂时地发挥作用。在上述电流异常检测装置60中，将该瞬间上升的电流异常检测为能量不足。在此情况下，由于蓄电装置41处于能量消耗状态，所以判断轿厢14处于动力运行运转中。
这样，在混合驱动型电梯中，检测到蓄电装置41的电流异常，如果此时轿厢14处于动力运行方向的运转中，则通过将行进方向反转而向再生方向运转，也与上述第1实施方式同样地，能够防止轿厢14在层间中途停止，能够在最接近层安全地停止。
另外，如上述第1实施方式所说明的那样，为了进行更正确的运转控制，优选为在确认是动力运行运转后使轿厢14方向反转。这能够通过例如由充放电控制装置42a根据平滑电容器23的两端电压值(直流母线间电压)判断当前的轿厢14的运转状态(动力运行状态/再生运转)、将该运转状态信号提供给行进方向反转装置53来实现。
此外，在该第3实施方式中，也可以采用以下结构，即，与上述第2实施方式组合，根据到动力运行方向的最接近层的距离与到再生方向的最接近层的距离的比较结果，来进行方向反转。
(第4实施方式)接着，对本发明的第4实施方式进行说明。
在第4实施方式中，其特征在于，在电梯的运转中检测到电压异常时，使轿厢14方向反转并在最接近层停止。
图7是表示有关本发明的第4实施方式的混合驱动型电梯的控制装置的结构的图。另外，对于与上述第1实施方式中的图1的结构相同的部分赋予相同的标号而省略其详细的说明。与图1的结构的不同点是代替能量容量监视装置52而设置了电压异常检测装置61。
在图7中，电压异常检测装置61监视由电压检测装置51检测到的蓄电装置41的两端电压的值，在该电压值下降到低于规定值的情况下判断为能量不足，对行进方向反转装置53输出行进反转指令。
即，如果蓄电装置41的能量容量减少，则该蓄电装置41的两端电压下降。在上述电压异常检测装置61中，将该电压下降的电压异常检测为能量不足。在此情况下，由于蓄电装置41处于能量消耗状态，所以判断轿厢14处于动力运行运转中。
这样，在混合驱动型电梯中，检测到蓄电装置41的电压异常，如果此时轿厢14处于动力运行方向的运转中，则通过将行进方向反转而向再生方向运转，也与上述第1实施方式同样地，能够防止轿厢14在层间中途停止，能够在最接近层安全地停止。
另外，如上述第1实施方式所说明的那样，为了进行更正确的运转控制，优选为在确认是动力运行运转后使轿厢14方向反转。这能够通过例如由充放电控制装置42a根据平滑电容器23的两端电压值(直流母线间电压)判断当前的轿厢14的运转状态(动力运行状态/再生运转)、将该运转状态信号提供给行进方向反转装置53来实现。
此外，在该第4实施方式中，也可以采用以下结构，即，与上述第2实施方式组合，根据到动力运行方向的最接近层的距离与到再生方向的最接近层的距离的比较结果，来进行方向反转。
(第5实施方式)接着，对本发明的第5实施方式进行说明。
在第5实施方式中，其特征在于，在电梯的运转中检测到蓄电装置41的功率异常时使轿厢14方向反转并在最接近层停止。
图8是表示有关本发明的第5实施方式的混合驱动型电梯的控制装置的结构的图。另外，对于与上述第1实施方式中的图1的结构相同的部分赋予相同的标号而省略其详细的说明。与图1的结构的不同点是，代替能量容量监视装置52而设置了功率计算装置62及功率异常检测装置63。
在图8中，功率计算装置62根据由电流检测装置50检测到的向蓄电装置41充放电的电流、和由电压检测装置51检测到的蓄电装置41的电压，计算蓄电装置41的功率值。功率异常检测装置63在由功率计算装置62计算出的功率值下降到低于规定值的情况下判断为能量不足，对行进方向反转装置53输出行进反转指令。
根据这样的结构，通过功率计算装置62计算由蓄电装置41供给的功率的值。在此情况下，如果设由电流检测装置50检测到的蓄电装置41的电流值为I，由电压检测装置51检测到的蓄电装置41的电压值为V，则功率值P由以下这样的式(2)表示。
P＝I×V[W] ……(2)即，能量容量Q是将电流值I和电压值V用时间t积分后的值(参照式(1))，与此相对，功率值P是其瞬间的值，是将电流值I与电压值V相乘而得到的。
这里，如果蓄电装置41的功率值P下降到低于上述规定值Pt，则在功率异常检测装置63中判断为能量不足，对行进方向反转装置53输出该消息的异常信号。
行进方向反转装置53若从功率异常检测装置63接收到异常信号，如果此时轿厢14处于向动力行进方向行进中，则对速度指令装置26发出指令，使其向再生方向变更运转方向。在此情况下，由于蓄电装置41处于能量消耗状态，所以判断轿厢14处于动力行进运转中。因而，将轿厢14的行进方向从动力行进方向向再生方向变更，轿厢14通过再生运转移动到最接近层而停止。
这样，在混合驱动型电梯中，检测到蓄电装置41的功率异常，如果此时轿厢14处于动力运行方向的运转中，则通过将行进方向反转而向再生方向运转，也与上述第1实施方式同样地，能够防止轿厢14由于能量不足而在层间中途停止，能够在最接近层安全地停止。
另外，如上述第1实施方式所说明那样，为了进行更正确的运转控制，优选为在确认是动力运行运转后使轿厢14方向反转。这能够通过例如由充放电控制装置42a根据平滑电容器23的两端电压值(直流母线间电压)判断当前的轿厢14的运转状态(动力运行状态/再生运转)、将该运转状态信号提供给行进方向反转装置53来实现。
此外，在该第5实施方式中，也可以采用下述结构，即，与上述第2实施方式组合，根据到动力运行方向的最接近层的距离与到再生方向的最接近层的距离的比较结果，来进行方向反转。
(第6实施方式)接着，对本发明的第6实施方式进行说明。
在第6实施方式中，其特征在于，通过比较蓄电装置41的功率与电动机11的功率，来检测异常状态，使轿厢14方向反转并停止在最接近层。
图9是表示有关本发明的第6实施方式的混合驱动型电梯的控制装置的结构的图。另外，对于与上述第1实施方式中的图1的结构相同的部分赋予相同的标号而省略其详细的说明。与图1的结构的不同点是，代替能量容量监视装置52而设置了功率计算装置62、电动机功率计算装置64及功率比较装置65。
在图9中，功率计算装置62根据由电流检测装置50检测到的向蓄电装置41充放电的电流、和由电压检测装置51检测到的蓄电装置41的电压，计算蓄电装置41的功率值。电动机功率计算装置64根据从转矩指令判断装置31输出的转矩指令和由速度检测装置27检测到的电动机11的速度，计算电动机11的功率值。功率比较装置65通过比较由功率计算装置62计算出的蓄电装置41的功率和由电动机功率计算装置64计算出的电动机11的功率，来检测功率异常，对行进方向反转装置53输出行进反转指令。
根据这样的结构，通过功率计算装置62计算由蓄电装置41供给的功率的值。在此情况下，如果设由电流检测装置50检测到的蓄电装置41的电流值为I、由电压检测装置51检测到的蓄电装置41的电压值为V，则功率值P由上述式(2)表示。
此外，另一方面，通过电动机功率计算装置64计算出供给到电动机11中的功率的值。在此情况下，如果设从转矩指令判断装置31得到的转矩值为T、设从速度检测装置27得到的速度值(转速)为ω，则由电动机11产生的功率值Pm用以下那样的式(3)表示。
Pm＝T×ω[W] ……(3)这里，如果比较蓄电装置41的功率值P与电动机11的功率值Pm的结果是功率值P＜功率值Pm的情况下，即在由蓄电装置41供给的功率值P比电动机11的驱动所需的功率值Pm低的情况下，在功率比较装置65中判断为能量不足，对行进方向反转装置53输出该消息的异常信号。
行进方向反转装置53若从功率比较装置65接收到异常信号，如果此时轿厢14处于向动力行进方向行进中，则对速度指令装置26发出指令，使其向再生方向变更运转方向。在此情况下，由于蓄电装置41处于能量消耗状态，所以判断轿厢14处于动力行进运转中。因而，将轿厢14的行进方向从动力行进方向向再生方向变更，轿厢14通过再生运转移动到最接近层而停止。
这样，在混合驱动型电梯中，根据蓄电装置41的功率值和电动机11的功率值的比较结果，检测功率异常，如果此时轿厢14处于动力运行方向的运转中，则通过将行进方向反转而向再生方向运转，也与上述第1实施方式同样地，能够防止轿厢14因能量不足而在层间中途停止，能够在最接近层安全地停止。
另外，如上述第1实施方式所说明那样，为了进行更正确的运转控制，优选为在确认是动力运行运转后使轿厢14方向反转。这能够通过例如由充放电控制装置42a根据平滑电容器23的两端电压值(直流母线间电压)判断当前的轿厢14的运转状态(动力运行状态/再生运转)、将该运转状态信号提供给行进方向反转装置53来实现。
此外，在该第6实施方式中，也可以采用下述结构，即，与上述第2实施方式组合，根据到动力运行方向的最接近层的距离与到再生方向的最接近层的距离的比较结果，来进行方向反转。
(第7实施方式)接着，对本发明的第7实施方式进行说明。
在第7实施方式中，其特征在于，在使轿厢14方向反转时，对轿厢14内的乘客进行该消息的通知。
图10是表示有关本发明的第7实施方式的混合驱动型电梯的控制装置的结构的图。另外，对于与上述第1实施方式中的图1的结构相同的部分赋予相同的标号而省略其详细的说明。与图1的结构的不同点是在轿厢14内追加了通知装置70。
通知装置70设置在轿厢14内的规定的地方，例如正面门的上部。该通知装置70在接受到来自行进方向反转装置53的行进方向反转指令时，通过声音或文字通知轿厢14方向反转的情况。
根据这样的结构，如果在电梯的运转中检测到了蓄电装置41的能量不足，则使轿厢14方向反转，在最接近层进行停止控制。此时，由于通过通知装置70事前通知轿厢14方向反转的情况，所以能够减轻乘客的不安。
另外，该第7实施方式的通知装置70能够应用在上述第1至第6实施方式的所有的结构中。
总之，本发明并不原状限定于上述各实施方式，在实施阶段中，在不脱离其主旨的范围内能够将结构要素变形并具体化。此外，通过上述各实施方式中公开的多个结构要素的适当的组合，能够形成各种发明。例如也可以从实施方式所示的所有结构要素中删除某几个结构要素。进而，也可以将涉及不同实施方式的结构要素适当组合。
工业实用性根据本发明，在混合驱动型电梯中，在电梯的运转中检测到蓄电装置的能量不足时，将轿厢的行进方向从动力行进方向向再生方向变更，在最接近层进行停止控制，所以能够防止因能量不足而使轿厢在层间中途停止，能够确保乘客的安全。
权利要求
1.一种混合驱动型电梯的控制装置，其特征在于，具备蓄电单元，储存轿厢再生运转时产生的能量，在动力运行运转时将该储存的能量供给到上述轿厢的驱动系统中；能量容量计算单元，计算该蓄电单元的能量容量；和行进方向反转单元，在由该能量容量计算单元计算出的能量容量下降到低于规定容量的情况下判断为能量不足，使上述轿厢的行进方向从动力运行方向向再生方向变更，并使上述轿厢停止在最接近层。
2.一种混合驱动型电梯的控制装置，其特征在于，具备蓄电单元，储存轿厢再生运转时产生的能量，在动力运行运转时将该储存的能量供给到上述轿厢的驱动系统中；电流检测单元，检测对该蓄电单元充放电的电流值；和行进方向反转单元，在由该电流检测单元检测到的电流值超过规定值的情况下判断为能量不足，使上述轿厢的行进方向从动力运行方向向再生方向变更，并使上述轿厢停止在最接近层。
3.一种混合驱动型电梯的控制装置，其特征在于，具备蓄电单元，储存轿厢再生运转时产生的能量，在动力运行运转时将该储存的能量供给到上述轿厢的驱动系统中；电压检测单元，检测该蓄电单元的电压值；和行进方向反转单元，在由该电压检测单元检测到的电压值下降到低于规定值的情况下判断为能量不足，使上述轿厢的行进方向从动力运行方向向再生方向变更。
4.一种混合驱动型电梯的控制装置，其特征在于，具备蓄电单元，储存轿厢再生运转时产生的能量，在动力运行运转时将该储存的能量供给到上述轿厢的驱动系统中；功率计算单元，计算该蓄电单元的功率值；和行进方向反转单元，在由该功率计算单元计算出的功率值下降到低于规定值的情况下判断为能量不足，使上述轿厢的行进方向从动力运行方向向再生方向变更，并使上述轿厢停止在最接近层。
5.一种混合驱动型电梯的控制装置，其特征在于，具备蓄电单元，储存轿厢再生运转时产生的能量，在动力运行运转时将该储存的能量供给到上述轿厢的驱动系统中；第1功率计算单元，计算该蓄电单元的功率值；第2功率计算单元，计算在上述轿厢的驱动系统中产生的功率值；和行进方向反转单元，在由上述第1功率计算单元计算出的第1功率值比由上述第2功率计算单元计算出的第2功率值低的情况下判断为能量不足，使上述轿厢的行进方向从动力运行方向向再生方向变更，并使上述轿厢停止在最接近层。
6.如权利要求1～5中任一项所述的混合驱动型电梯的控制装置，其特征在于，还具备检测上述轿厢的位置的轿厢位置检测单元；上述行进方向反转单元在判断为从由上述轿厢位置检测单元检测到的位置开始、使上述轿厢向再生方向运转比向动力运行方向运转更靠近最接近层的情况下，将上述轿厢的行进方向从动力行进方向变更为再生方向。
7.如权利要求1～5中任一项所述的混合驱动型电梯的控制装置，其特征在于，还具备通知单元，在通过上述行进方向反转单元将上述轿厢的行进方向从动力运行方向向再生方向变更后，对上述轿厢内的乘客通知该消息。
全文摘要
蓄电装置(41)储存在轿厢(14)的再生运转时产生的能量，在动力运行运转时将该储存的能量供给到轿厢(14)的驱动系统中。监视该蓄电装置(41)的能量容量，在该能量容量下降到低于规定容量的情况下，将轿厢(14)的行进方向从动力运行方向向再生方向变更并在最接近层停止。由此，防止因能量不足而使轿厢(14)在层间中途停止，确保乘客的安全。
文档编号B66B5/02GK1946625SQ20058001346
公开日2007年4月11日 申请日期2005年5月11日 优先权日2004年5月12日
发明者高崎一彦 申请人:东芝电梯株式会社