专利名称：用于牵引驱动装置，尤其是升降机的摩擦轮驱动装置的减力测量方法
技术领域：
本发明涉及一种用于检验一个输送设备，尤其是升降机设备的牵引性能的检验杠杆系统。
众所周知，在升降机设备中要以均匀间隔检验牵引性能用作安全性检验。此处例如由EP 0390972B1已知，通过一种行程传感器来检测物理特征参数，这些参数可借助于分析处理单元相关于升降机的运动过程而求出。关于此事尤其是应该可以得出有关由摩擦轮驱动装置的绳索滑车的抗滑性能方面的结论。
本发明的任务是可以用一个检验杠杆系统对输送设备，尤其是升降设备的牵引性能进行检验。
此任务用一种具有权利要求1的特征的检验杠杆系统，用一种具有权利要求5的特征的方法以及用一种具有一个计算机程序的数据载体来解决，计算机程序用于具有权利要求5的特征的方法或者用于具有权利要求1特征的检验杠杆的其它有利的设计方案和改进方案见各自的从属权利要求。
按照发明提出的一种检验杠杆系统用于检验输送设备的，尤其是升降设备的牵引性能，其中检验杠杆系统具有一个带有一个负载臂和一个力臂的检验杠杆，有一个承载索固定装置，它有一个接收座用于检验杠杆的负载臂并且检验杠杆系统设置一个支承座用于支承检验杠杆，从而在力臂上引入检验力时通过负载臂和承载索固定装置的共同作用在一根要检验的承载件里，例如绳索里可以卸载。除了绳索之外也可以检验类似的传动构件如链条、传送带、皮带或类似物。尤其是用检验杠杆系统可以在承载件里引入一种卸载作为检验力。
用于支承检验杠杆的支承座尤其是用于形成一个固定点。此固定点至少与一个铰接点和/或一个检验杠杆的旋转点相连系。例如检验杠杆具有一个与支承座协调适合的元件，通过此元件不仅在支承座和检验杠杆之间建立了联接，而且优选也固定住，支承座也可以同时是铰接点或者旋转点。
按此方式尤其是运人电梯、仓库电梯、贷物电梯、建筑升降机、货物升降机、人员提升机以及其它的牵引驱动装置都可以进行检验。检验杠杆系统尤其可以使用在一种具有摩擦轮的升降机上，围绕这摩擦轮至少局部导向地有一个承载件，尤其是一或多根绳索，其中在承载件的一端挂有一个罐笼，而在另一端则挂有一个配重。检验杠杆系统也可以用在具有连续(endlos)承载件的机器上，这种件通过滚轮导向和驱动装置。
以下根据一个或多个承载索的例子叙述本发明的设计方案。但这些设计方案也可以在其它承载件时进行变换。
按照一种改进方案，承载索固定装置同时包括有多根承载索。按此方式可以检验所有承载索的整体功能。除此之外备选地也可以也同时地检验单一承载索或者只是所有承载索中的有限数量的绳索。承载索固定装置优选可以松开地装设在所要检验的绳索上。根据系统的不同承载索固定装置然而也可以固定地，尤其是不可拆开地与所要检验的绳索相连。承载索固定装置尤其允许力作用在所要检验的绳索里，从而使所有绳索均匀地卸载。为此通过承载索固定装置尤其可以实现承载索的平行作用的卸载。为此承载索固定装置例如可以作成多个部分的。这就可以根据装配条件不同地使用承载索固定装置并与承载索固定。
例如为检验杠杆提供一个旋转点的支承座优选是伸缩式支承物的组成部分。按此方式可以通过伸缩式支承物的底部保证充足的稳定性和防滑的支承。另一方面伸缩式支承物可以实现支承座的高度变化。因此可以一方面根据输送设备的安装条件，另一方面出于操纵友好性的观点来设定支承座的高度。伸缩式支承物例如可以具有一个底部，它有一种三点支承，其中这些支承点中的每个点都可以单独地调节。此外还可能使伸缩式支承物能够固定在装入构件上或类似的固定不动的部位上。这例如可以借助于螺钉连接、夹紧或类似方法来实现。
一种可应用的检验杠杆例如由DE 103231 75就得知，其内容涉及到检验杠杆的构造、涉及到在那里的传感器、涉及到在检验杠杆上的附件并且涉及到与检验杠杆相连的装置的所有公开内容。
检验杠杆系统尤其可以移动式地使用。优选可以在唯一的运输箱里摆放。因此一方面单独的试验人员就可以将检验杠杆系统带到现场。另一方面单个检验人员就可以检验这样的输送设备而无需附带的其它帮助。尤其是规定了在运输箱里除了检验杠杆外还设置了承载索固定装置、伸缩式支承物和组装必需的工具。此外同样也在运输箱里还可以设接收/发射单元、数据存储单元和/或移动式计算机。
按照另外一个设计方案检验杠杆的尺寸是可以改变的，通过这种改变就可以使所要调定的检验力匹配于使用杠杆的检验人员。因此就可以不需要大的用于传动能力测量的检验力。更确切地说可由一个人所施加的可以通过检验杠杆传递的手动力就够了。
按照发明的另一个想法提出一种用于检验输送设备的，尤其是升降设备的牵引性能的方法。此方法用一个检验杠杆来实施，此杠杆在一个承载件侧固定在至少一根承载索上并通过在杠杆上加一个检验力而引起承载索的卸载。承载件侧就是紧接着是一个轿箱、一个运输罐或者用于运送载荷的一个其余的装置的那一侧。
优选在要进行检验的承载索上设置一个承载索固定装置，杠杆啮合于其中用于传入检验杠杆力。检验杠杆力导致承载索的卸载。此时可以确认是否存在有足够的牵引性能，如果检验力达到一个最小值的话，而所要检验的承载索并不滑脱。按此方式尤其也可以一下子检验数个或者所有的承载索。为此例如将承载索固定装置固定在数个承载索上并随后通过检验杠杆实施这些承载的同时卸载。优选使承载索的相同部分实现卸载。然而也可以通过不同地将力传入承载索实现不同的卸载。
一种改进方案规定，测量检验力，并在至少达到一个可以规给定的检验力时自动地操纵主动的测量(positive Messung)。主动测量是这样规定，可以得出事先可输入的或者可计算出的最小力。若这个力在测量过程中被达到或超过的话，那么输送设备就有足够的牵引性能并因此有一种主动的测量。因此优选在检验之前规定多大的最小力可以借助于检验杠杆按设备特有地施加上。
按照本发明的另一种想法规定了提出一种具有一个计算机程序的数据载体，用于检验一种输送设备，尤其是升降机设备牵引性能的方法和/或用于一个上述检验杠杆，如上所述。数据载体优选是一个数据处理单元的组成部分，尤其是一个移动式计算机的组成部分。计算机程序具有一种算法，用此算法可以通过至少一个以下参数来确定传动能力安全系数、运输罐的承载能力、配重、承载件，尤其是承载索的数量，和/或吊挂装置的转换关系，用于确定最小力，用此最小力可以实现至少一个承载索的卸载用来检测牵引能力。
吊挂装置的转换关系说明承载件的布置，尤其是用于驱动装置的承载索及其与固定构件的固定。通过计算公式可以带相应的安全余量(Aefsschlag)地对于每个提升设备事先求出必须用多大的最小力或使一根承载索或使所有承载索卸载。此处最小力这个值可以被输入至检验杠杆里，尤其是可以自动传输，例如通过无线电线路。通过检验杠杆的相应设计方案此杠杆可以在加力时指示出用于进行检验的必要的最小力是否已经加上或者这个最小力是否尚未达到。对于最小力同样也可以有安全附加。也可以规定超过最小力必须施加一个最小时间。这可以使检验人员能够在现场估计什么时间他可以停止检验。另外还规定了尤其是通过检验杆可以接收和存储有关测量方面的信息。这些测量值尤其也可以直接进行分析处理或者传输给一个分析处理单元。例如可以通过一个在检验杆上的相应的接口或者也可以无线地进行传输。这尤其就可以实现自动的分析处理，这样就可以使单一的测量，但尤其也包括许多单一的测量能够相互关联，另外还可能由这些数据量得出持久性能。
其它有利的设计方案和改进设计表示于以下附图中。然而特征并不限于各个设计方案。确切地说这些方案都可以与其它上面所述的特征组合形成改进方案。所示为
图1一个输送设备上的检验杠杆系统；图2图1的局部放大图，具有第一绳索固定装置；图3第二绳索固定装置；图4第三绳索固定装置；图5检验杠杆的一个截取部分；图6移动式检验杠杆系统紧凑性总览。
图1表示一个检验杠杆系统1的在一个输送设备2上的示意示例的实施方式。输送设备2有一个摩擦轮3，在其一侧固定有一个配重4，在另一侧固定了一个通过尤其是承载索6形式的承载件，要运动的罐笼5。在承载索6上布置在承载件一侧有一个固定构件，即第一承载索固定装置7。在承载索6上的第一承载索固定装置7优选可以无破坏地安设并且又可以拆下。在第一承载索固定装置7里可以插入检验杠杆8。检验杠杆8为此可具有对应的形状。检验杠杆8支承在一个检验杆8的支承座9上，它形成一个检验杆8的旋转点。支承座9优选借助于一个伸缩式支物10提供，其中伸缩支物10有一个可匹配于相应地板11的底部12。检验杆8尤其可以具有一种几何形状，从而排除了支承座9相对于检验杆8的滑动。检验杆8通过支承座9分成一个负载臂14和一个力臂13。
图2表示图1的一个局部放大图，其中检验杆8置于支承座9上。负载臂14和力臂13可以使检验杆8分成一个负载杆a和一个力杆b。检验杆8在此处尤其具有一个检验杆头部15，正如它例如由DE 10323175已知那样并参见其公开的全部内容。第一个承载索固定装置7具有一个用于负载臂14的接收座16。负载臂14的几何形状优选这样来设计，要使它能够啮合在接收座16里。为此负载臂14与第一承载索固定装置7尤其也可松开地连接起来，例如通过螺钉连接、夹紧连接或定位制动连接。按此方式第一承载索固定装置7也可以用于为了检验杆8的行程导向，优选为用于检验杆8的支承。第一承载索固定装置7可以设计成夹紧系统或作为螺钉系统并且例如由第一构件17和第二构件18组成。这些构件例如可以通过螺钉系统19相互连接起来并因此在承载索6上施加一个夹紧力。通过施加手动F1在承载索6上引入杠杆力F2。支承座9形成一个用于检验杆8和套插上的检验杆头部15的旋转点。通过传动比b/a使手动力F1变大并加到承载索6里。检验杆探测出负载臂里的瞬时力，优选通过一个集成的分析处理电路。然而也可以通过接口将测量使传输至一个与检验杆8分开的分析处理单元，以便获得测量或其余参数的结果。
图3表示了第二种承载索固定装置20，它装在多个承载索6上。一个桥形元件21搭接在承载索6上，其中每个承载索6与桥形元件21单独地连接。这优选地通过螺钉系统来实现，正如例如由图2可见的那样。因此可以使桥形元件21平衡，从而使力导入时通过桥形元件21使所有承载索6实现均匀的卸载。此处桥形元件21具有一个尤其是可以移动或者可以变化地设置的耦联元件22。耦联元件22例如具有一个接收座16用于检验杆的负载臂。接收座16例如可以允许检验杠杆成搂齿状啮合。通过一个调整装置23使耦联元件22例如在高度上以及沿着桥形元件21移动，从而可以实现均匀的力导入。耦联元件22也可以设置于桥形元件21的与承载索6不同的一侧上。这样就可以在均匀隔开的承载索数量为奇数时，仍然可以使杠杆作用在中间。
图4表示了第三种承载索固定装置24。通过桥形元件21使三根承载索6相互耦联起来。而带有接收座16的耦联元件22传力构件25相互连接，从而可以使承载索6均匀卸载。此处桥形元件21用作为传力构件，因为它接收横向力并且可以只是通过连接构件26实现力导入用于使承载索6卸载，连接构件尤其是夹紧住承载索6用于传力和卸载。
图5表示检验杠杆8的一个截取部分，在检验杆8里例如设有信号装置27。这些装置例如可以是发光二极管。通过它们可以指示出施加到检验杠杆上的最小力是否已足够，或者是否尚未达到用于保证牵引性能的最小力。除了可以显示之外，例如通过信号装置27，检验杠杆8也可以设有一个输入装置28。输入例如可以通过链盘或者共它的操作区来实现。尤其可以选出一个预先设定的菜单，尤其是一个用于专门的输送设备的预先设定的菜单，它包括应该达到的相应预给定的最小力。此外检验杠杆8可以具有一个或多个接口用有线地或无线地进行数据传输。
图6表示一种运输箱29的举例示意图。在运输箱29里对应于检验杠杆系统的构件可以这样设置，使单个的操纵者能够在现场携带、安装检验杠杆系统并接着能够单独地进行对输送设备的牵引性能的功能能力的检验。在运输箱29里例如可以装有检验杠杆、用于支承的支承物、尤其是一种伸缩式支承物、至少一个承载索固定装置，相应的工具和其它材料。此外例如还可以附加一个移动式数据处理装置30。特别是其还可配有一个无线传输器31。其可以使得用检验杠杆系统在输送设备上所测得的数据进行远距传输。按此方式可以存储并分析处理附带的数据、测量进程等。按此方式尤其也可以一方面得出有关输送设备持久性能的附加信息，另一方面也得出关于对输送设备可预见将来的状态的估计。除此之外还可以在检验开始之前通过储存的程序对于每个特别的输送设备求出在检验输送设备的牵引性能时必须达到多大的最小力。这个值例如可以通过接口或者也可以无线地传送给检验杠杆并存储在那里。在接着进行检验时则可以在施加手动力时监测专门匹配于输送设备的值并相应地指示出超出了这个最小值。
用此发明可以对不同的机械系统的，尤其是输送设备或者升降机设备的机械系统的牵引性能进行检验，这些设备中的部分可以借助于一个或多个传动元件在水平的、垂直的或任意的方向上运动。本发明尤其可以对具有相当高的承载力或拉力的而且以前都只能用极大的因此重的检验装置来进行检验的输送设备或工作机器，尤其是升降机设备进行检验。单个地但也同时地试验多个承载件如承载索或者整个承载件吊挂装置，这可以使检验省时高效。
权利要求
1.用于检验输送设备(2)的，尤其是升降机设备的牵引性能的检验杠杆系统(1)，具有一个带有一个负载臂(14)和一个力臂(13)的检验杠杆(8)，具有承载件固定装置，尤其是承载索固定装置(7；20；24)，具有用于检验杠杆(8)的负载臂(14)的接收座(16)和用于支承检验杆(8)的支承座(9)，从而在力臂(13)上引入一个检验力时通过负载臂(14)和承载件固定装置，尤其是承载索固定装置(7；20；24)的共同作用在一个或多个要检验的承载件上，尤其是承载索上可以引入一种卸载。
2.按权利要求1所述的检验杠杆系统(1)，其特征在于，支承座(9)是伸缩式支承物(10)的组成部分。
3.按权利要求1所述的检验杠杆系统(1)，其特征在于，承载件固定装置，尤其是承载索固定装置(7；20；24)同时包括有多个承载件，尤其是承载索(6)。
4.按权利要求1所述的检验杠杆系统(1)，其特征在于，它可以放在一个运输箱(29)里。
5.用于检验输送设备(2)的，尤其是升降机设备的牵引性能的方法，采用一个检验杠杆(8)，它在承载件一侧与至少一个承载件，尤其是承载索(6)连接并通过施加一个检验力于检验杆(8)上而引起承载件，尤其是承载索(6)的卸载。
6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，在承载件上，尤其是承载索上设有承载件固定装置，尤其是承载索固定装置(7；20；24)，检验杠杆(8)啮合在这固定装置里。
7.按权利要求5所述的方法，其特征在于，将承载件固定装置，尤其是承载索固定装置(7；20；24)固定装在多个承载件上，尤其是承载索(6)上，然后通过检验杆(8)实现这个承载件的同时卸载。
8.按权利要求5所述的方法，其特征在于，测量检验力并在至少达到一个可规定的最小力对自动地操纵一种主动测量。
9.按权利要求5所述的方法，其特征在于，在检验之前得出一个最小力。
10.数据载体，具有一个用于数据处理装置的按权利要求5的一种方法的或用于按权利要求1的检验杠杆(8)的计算机程序，其特征在于，计算机程序具有一种算法，用此算法可以通过至少一个以下的参数来确定传动能力安全系数、运输罐笼的承载能力、配重、承载件的数量和/或吊挂装置的转换关系；用于确定最小力，用此最小力可以实现至少一个承载件的，尤其是承载索(6)的卸载用来检验牵引能力。
11.按权利要求10所述的数据载体，其特征在于，计算机程序至少利用所要输入的参数安全系数、运输罐笼的承载能力、配重、承载件的，尤其是承载索的数量和吊挂装置的转换关系。
12.按权利要求10或11所述的数据载体，其特征在于，数据载体是数据处理单元的，尤其是移动计算机的组成部分。
全文摘要
本发明涉及一种用于检验输送设备(2)，尤其是升降机设备的牵引性能的检验杠杆系统(1)，它有一个检验杠杆(8)，该杠杆有一个负载臂(14)和一个力臂(13)。通过一个承载索固定装置(7)借助于检验杠杆(8)在一根要检验的绳索里引入一个卸载作为检验力。
文档编号B66B5/00GK101031492SQ200580020046
公开日2007年9月5日 申请日期2005年6月14日 优先权日2004年6月17日
发明者H·赖泽, M·费德勒 申请人:图夫莱茵兰工业服务有限责任公司