专利名称：集装箱龙门起重机的大车驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种集装箱装卸与运输设备的驱动机构，尤其涉及一种集装箱龙门起重机的大车驱动机构。
背景技术：
集装箱龙门起重机(RTG)是一种具有用于在码头进行集装箱的装卸和堆存作业的装卸机械，它主要由一龙门跨距、设于龙门跨距左右两侧的驱动机构、以及设于龙门跨距横梁上的装卸机构构成。RTG利用装卸机构将来自码头的集装箱堆存在堆场中，或者将堆场中的集装箱装在运输设备上运至码头。RTG的驱动机构用于使龙门跨距平稳的沿堆场行走。
现有的一种RTG采用如
图1所示的驱动机构将轮胎10安装在一倒U型支架11下，而在支架11一侧另外设置一套主要由电机→联轴节→减速箱→链条构成的驱动装置，其结构是在电机12输出轴上依次连接有法兰13、联轴节14以及减速箱15，减速箱15输出驱动小链轮16，小链轮16通过链条17带动设于车轮轴18上的大链轮19转动。但是从图1所示结构可知，该机构具有如下缺陷1、电机12、减速箱15突在外面，易碰撞损坏；2、链轮+链条的传动不平稳，链条传动受速度限制，链条需要频繁调节张紧，且链条易断裂；3、占用空间大，机构的外形不美观；4、轮胎跨装在倒U型车架11下，轮胎检修拆装不便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种集装箱龙门起重机的大车驱动机构，它不采用链条结构驱动，并克服轮胎维修不便的问题。
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是
一种集装箱龙门起重机的大车驱动机构，包括驱动电机、减速器、车轮及其支撑车架，其特点是，所述车轮支撑车架是一悬臂车架，该悬臂车架上部一侧延伸设有电机容置箱，所述驱动电机设于该电机容置箱内；所述的减速器是一具有一高速轴和一低速轴的齿轮减速器，该齿轮减速器设于该悬臂车架内部，其高速轴与驱动电机轴连接，其低速轴穿设在悬臂车架下端，所述车轮设于该低速轴上。
所述齿轮减速器内部结构如下包括一级减速部件、传动轴、二级减速部件以及惰轮传递部件；其中该一级减速部件包括输入级小齿轮和输入级大齿轮，该二级减速部件包括二级小齿轮和输出级大齿轮，该惰轮传递部件包括大惰轮和小惰轮。输入级小齿轮设于所述高速轴上，输入级大齿轮与输入级小齿轮啮合；传动轴一端连接输入级大齿轮，另一端连接二级小齿轮，该二级小齿轮与大惰轮啮合，该大惰轮与小惰轮啮合，该小惰轮与输出级大齿轮啮合；该输出级大齿轮设于所述低速轴上。
所述的集装箱龙门起重机的大车驱动机构，其中，所述车轮的内侧穿设在所述低速轴上。
所述的集装箱龙门起重机的大车驱动机构，其中，所述车轮的外侧穿设在所述低速轴上。
所述的集装箱龙门起重机的大车驱动机构，其中，所述减速器的高速轴、大小惰轮的轮轴、以及低速轴穿设于所述悬臂车架的侧壁上。
采用上述设计后，本实用新型和现有技术相比具有以下优点1.悬臂布置形式更换车轮方便，时间短，减少因轮胎损坏引起的停机时间。
2.消除已有技术中链条易断的隐患，免去链条的频繁调节张紧的工作量。
3.直接驱动使大车驱动系统所受冲击大大减小，在启动和刹车的情况下，特别是紧停时，保护齿轮免受巨大的冲击，延长齿轮使用寿命。
以下结合附图和具体实施例说明本实用新型的特征和优点，其中图1A是现有的一种RTG上的驱动机构的主视图；图1B为图1A所示RTG驱动机构的左视图；图2A是本实用新型的RTG驱动机构主视图；
图2B为图2A所示RTG驱动机构的右视图；图3是图2所示实施例的齿轮减速器一个实施例的传动原理图。
具体实施方式
请先参阅图2所示，本实用新型一个实施例RTG驱动机构包括驱动电机21、减速器22、车轮23以及悬臂车架24。由驱动电机21驱动减速器22，最终驱动车轮运转。
该悬臂车架24与以往的倒U型车架不同，只具有一侧支腿，车轮23一侧设在该悬臂车架24下端，另外一侧外露，便于检修。该外露的一侧可以是车轮23的内侧或者外侧。该悬臂车架24的重要特点在于，其一侧位于车轮23上方的部位设有电机容置箱241，而在电机容置箱与车轮轴230之间的车架24作为减速器22的箱体240。驱动电机21设于该电机容置箱241内，而减速器22则设于箱体240内，并位于电机轴与车轮轴之间。该减速器22是一具有一高速轴221和一低速轴229的齿轮减速器，其高速轴221与电机轴连接，其低速轴222刚好穿设在悬臂车架24下端，低速轴222上设置上述车轮23。通过这种设计，减速器22的箱体与车架24合为一体，并把驱动电机也巧妙设在悬臂车架24结构内，使整个驱动机构结构紧凑。
齿轮减速器22的结构可依据减速比的要求选择，以下结合图2和图3说明齿轮减速器22的一个具体实施结构。在该实施例中，减速器22采用二级减速结构，并根据传动需要设置了惰轮，其具体结构如下减速器22包括高速轴221、由输入级小齿轮222和大齿轮223构成的一级减速部件、传动轴224、由二级小齿轮225和输出级大齿轮228构成的二级减速部件、以及由大、小惰轮226、227以及低速轴229。其中该输入级小齿轮222设于高速轴221上，输入级大齿轮223与输入级小齿轮222啮合；传动轴224一端连接输入级大齿轮223，另一端连接二级小齿轮225，该二级小齿轮225与大惰轮啮合226，该大惰轮226与小惰轮227啮合，该小惰轮228与设于低速轴229上的输出级大齿轮228啮合。减速器22的高速轴221、传动轴224、低速轴229以及大、小惰轮的轮轴都设于作为减速器箱体220的悬臂车架侧壁。
通过采用以上的结构，驱动电机21驱动减速器22的高速轴221，经过二级减速，并经过惰轮传递，最后由减速器22的低速轴229作为驱动车轮轴230运转，传递方式简单，并且由于采用齿轮结构，传递可靠。
如前所述，该减速器22的结构仅为举例，在其他实施例中，为了达到更大的传动比，也可以采用更多级的减速部件，只要将此级减速部件的小齿轮通过传动轴与上一级减速部件的大齿轮连接即可。同时需要说明的是，以上的大、小惰轮226、227的设置是为了使二级减速部件的二级小齿轮225能够带动远处低速轴229上的输出级大齿轮228，并使传动更稳定，但是如果电机21与低速轴229的距离设置得近些，使得二级小齿轮225与输出级大齿轮228足够近，或者如果采用更多级减速部件，使得减速部件的输出齿轮与低速轴足够近时，就可以不必采用惰轮传递。
以上的实施例说明仅为本实用新型的较佳实施例说明，本领域技术人员可依据本实用新型的上述实施例说明而作出其它种种等效的替换和修改。然而这些依据本实用新型实施例所作的种种等效替换及修改，属于本实用新型的发明精神及由权利要求所界定的专利范围。
权利要求1.一种集装箱龙门起重机的大车驱动机构，包括驱动电机、减速器、车轮及其支撑车架，其特征在于，所述车轮支撑车架是一悬臂车架，该悬臂车架上部一侧延伸设有电机容置箱，所述驱动电机设于该电机容置箱内；所述的减速器是一具有一高速轴和一低速轴的齿轮减速器，该齿轮减速器设于该悬臂车架内部，其高速轴与驱动电机轴连接，其低速轴穿设于该悬臂车架下端；所述车轮设于该低速轴上。
2.如权利要求1所述的集装箱龙门起重机的大车驱动机构，其特征在于，所述齿轮减速器还包括一级减速部件、传动轴、二级减速部件以及惰轮传递部件；其中该一级减速部件包括输入级小齿轮和输入级大齿轮，该二级减速部件包括二级小齿轮和输出级大齿轮，该惰轮传递部件包括大惰轮和小惰轮；输入级小齿轮设于所述高速轴上，输入级大齿轮与输入级小齿轮啮合；传动轴一端连接输入级大齿轮，另一端连接二级小齿轮，该二级小齿轮与大惰轮啮合，该大惰轮与小惰轮啮合，该小惰轮与输出级大齿轮啮合；该输出级大齿轮设于所述低速轴上。
3.如权利要求1所述的集装箱龙门起重机的大车驱动机构，其特征在于，所述车轮的内侧穿设在所述低速轴上。
4.如权利要求1所述的集装箱龙门起重机的大车驱动机构，其特征在于，所述车轮的外侧穿设在所述低速轴上。
5.如权利要求1所述的集装箱龙门起重机的大车驱动机构，其特征在于，所述减速器的高速轴、大小惰轮的轮轴、以及低速轴穿设于所述悬臂车架的侧壁上。
专利摘要本实用新型公开一种集装箱龙门起重机的大车驱动机构，包括驱动电机(21)、减速器(22)、车轮(23)及其支撑车架(24)，所述车轮支撑车架是一悬臂车架，所述车轮设在该悬臂车架下端，该悬臂车架位于车轮上方的一侧设有电机容置箱(241)，所述驱动电机设于该电机容置箱内；所述的减速器是一具有一高速轴(221)和一低速轴(229)的齿轮减速器，该齿轮减速器设于该悬臂车架内部，其高速轴与驱动电机轴连接，其低速轴设于悬臂车架下端，低速轴上设置所述车轮。本实用新型的驱动机构克服已有链条传动技术的缺点，且采用悬臂布置形式使车轮的更换便捷。
文档编号B66C9/14GK2926170SQ20062004154
公开日2007年7月25日 申请日期2006年4月30日 优先权日2006年4月30日
发明者田洪, 何钢, 裴宝仁, 刘光宇 申请人:上海振华港口机械(集团)股份有限公司