专利名称：电梯装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯装置，其具有对应导轨间距离的变化的电梯轿厢的 引导装置和紧急停止装置。
背景技术：
在以往的电梯装置中，在井道内设置导轨，轿厢由该导轨引导着在 井道内升降，并且在轿厢上与导轨对置地安装有一对紧急停止装置。
并且，在以往的电梯装置中，具有在多个井道内移动的自行式电梯
(例如参照专利文献1和2)。
专利文献1日本专利特开2000 — 185885号公报
专利文献2日本专利特开平6—156939号公报
在以往的电梯装置中，安装在井道壁面上引导轿厢的升降的导轨， 需要使彼此间距离上下恒定。但是， 一般井道壁面的上下方向的直线度 的精度差，而且宽度并非上下统一。因此，需要调整导轨距井道壁面的 安装尺寸，高精度地安装导轨使导轨间隔恒定。该导轨安装尺寸的调整 通过调整从壁面支撑导轨的支撑部件的壁面或导轨面的安装面位置来进 行，因而存在花费大量安装时间的问题。
并且，在专利文献2所示的以往的电梯装置的自行式电梯中，分别 设于多个井道中的导轨对应所有的轿厢，所以需要使导轨间的距离在所 有井道中相同。因此，根据建筑物的情况等，在多个并道的宽度不相同 时，为了使导轨间的距离恒定， 一部分井道需要增大导轨距壁的配置间 隙。此时，存在为了承受施加在导轨上的荷重必须使导轨的壁侧的支撑 部件牢固的问题。
发明内容
本发明涉及的电梯装置具有在电梯井道内升降的轿厢； 一对导轨， 它们设在电梯井道中，而且彼此间距离在局部发生变化；轿厢引导装置， 其设在轿厢上，可相对于轿厢向水平方向的任意位置自由进退，该轿厢 引导装置跟随导轨的彼此间距离的变化而始终与所述导轨抵接；以及紧急停止装置，其设在轿厢上，可相对于轿厢向水平方向的任意位置自由 进退，该紧急停止装置跟随导轨的彼此间距离的变化而始终与导轨以相 同距离对置，在轿厢下降过速时，该紧急停止装置把持导轨以使轿厢紧 急停止。
并且，本发明涉及的电梯装置具有在电梯井道内升降的轿厢；一 对导轨，它们设在电梯井道中，而且彼此间距离在局部发生变化；测量 导轨间距离的测量装置；轿厢引导装置，其设在轿厢上，可相对于轿厢 向水平方向的任意位置自由进退，该轿厢引导装置跟随导轨的彼此间距 离的变化而始终与导轨抵接；紧急停止装置，其设在轿厢上，可相对于 轿厢向水平方向的任意位置自由进退，该紧急停止装置跟随导轨的彼此 间距离的变化而始终与导轨以相同距离对置，在轿厢下降过速时，该紧 急停止装置把持导轨以使轿厢紧急停止；以及控制装置，其根据测量装 置的测量结果，来确定轿厢引导装置和紧急停止装置进退的移动量。
并且，在本发明涉及的电梯装置中，轿厢引导装置和紧急停止装置 通过驱动器而移位。
并且，在本发明涉及的电梯装置中，电梯井道由导轨间距离不同的 多个井道构成，轿厢为自行式轿厢，其在所述多个电梯井道中迁移并且 升降。
并且，在本发明涉及的电梯装置中，紧急停止装置具有楔，其通 过向上方向移动来把持导轨进行制动器制动；和驱动器部，在轿厢正常 运行时，该驱动器部将所述楔固定在下方向，而且在轿厢下降过速时， 该驱动部使所述楔向上方向移动。
根据本发明，即使导轨间的距离变化时也能够应对，电梯轿厢的乘 坐舒适性和安全性得到了提高，而且提高了导轨的安装作业性。
图1是表示本发明的实施例1中的电梯装置的主视图。
图2是表示导轨间距离变化的电梯装置的相当于图1的图。
图3是表示轿厢靠近导轨间距离变化的地点时的状态的相当于图2的图。
图4是表示本发明的实施例1中的导轨间距离变化复杂的电梯装置
的主视图。
图5是表示本发明的实施例1中的电梯装置具有的紧急停止装置的 主视图。
图6是表示紧急停止装置动作时的相当于图1的图。
图7是表示本发明的实施例3中的电梯装置的井道剖面图。
标号说明
1:井道；lb:连接通道；2:导轨；3:轿厢；4:轿厢引导装置； 5:紧急停止装置；5a:紧急停止装置的支撑部件；5b:楔；5c:制动面; 5d:楔引导部；5e:驱动器部；5f:磁铁；5g:电磁铁；5h:弹簧；6: 测量装置；7:驱动器；8:控制装置。
具体实施方式
实施例1
图1是表示本发明的实施例1中的电梯装置的主视图，图2是表示 导轨间距离局部变化的电梯装置的相当于图1的图，图3是表示轿厢靠
近导轨间距离变化的部位时的状态的相当于图2的图，图4是表示本发 明的实施例1中的导轨间距离变化复杂的电梯装置的主视图，图5是表 示本发明的实施例1中的电梯装置具有的紧急停止装置的主视图，图6 是表示紧急停止装置动作时的相当于图5的图。
在图中，1表示电梯井道，2表示左右一对的导轨，它们分别通过 支撑部件(未图示)安装在电梯井道的两侧壁上，该一对导轨的彼此间 距离在一部分发生变化。3表示设在左右一对的导轨2之间的、在电梯
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井道l内升降的轿厢。4表示引导轿厢3升降的轿厢引导装置，该轿厢
引导装置在轿厢3的上部和下部向左右两个方向突出设置，分别与左右 一对的导轨2抵接。5表示紧急停止装置，其在轿厢3下部向左右两个 方向突出设置，并分别与左右一对的导轨2对置，在轿厢3下降过速时， 该紧急停止装置把持左右一对的导轨2各自的两侧面以使轿厢3紧急停 止。6表示设在轿厢3的上部和下部的测量装置，其随时测量导轨2在 轿厢上方部和下方部的彼此间距离。7表示驱动器，其分别设在轿厢引 导装置4和紧急停止装置5上，使所述轿厢引导装置4和紧急停止装置 5可在左右方向自由进退。8表示通过控制电缆与测量装置6和各个驱动 器7连接的控制装置，其根据测量装置6的导轨间距离测量结果和轿厢 3的速度等输入数据，对驱动器7指示移动量。即，控制装置8指示各 驱动器7的移动量使各引导装置4在左右方向进退，使得即使在轿厢3 通过导轨2彼此间距离变化的地点时，各轿厢引导装置4也始终与左右 一对的导轨2抵接。由此，轿厢3不会在水平方向摆动，并且姿态保持 平衡。并且同样地，该控制装置8还使紧急停止装置5始终以相同间隔 与左右一对的导轨2对置。
使用图2和图3说明如上所述构成的电梯装置的动作示例。在图2 和图3中，轿厢3处于上升过程中，并且在轿厢3上方的导轨2的上方 右侧设有放宽了的部位2a。
首先，在轿厢3靠近左右一对的导轨2的右侧放宽了的部位2a时， 测量装置6的上部右侧检测到该部位2a的变宽，并且随时测量导轨间的 距离。该测量结果被发送给控制装置8。然后，控制装置8再增加轿厢3 的速度等其他数据，来确定轿厢引导装置4和紧急停止装置5的移动距 离及定时。然后，控制装置8随时向驱动器7指示移动距离。根据该指 示，如图3所示，首先，轿厢引导装置4的上部右侧随时移动向任意位 置，接着，紧急停止装置5的右侧和轿厢引导装置4的下部右侧同样移 动向任意位置。
根据如上所述构成的电梯装置，即使在轿厢3通过左右一对的导轨 2的彼此间距离变化了的地点时，轿厢引导装置4也能够始终以恒定的
压力与导轨2抵接，所以轿厢3不会在水平方向摆动，而且可以在姿态
没有打破平衡的状态下升降到预定位置。并且，由于紧急停止装置5能 够始终与左右一对的导轨2保持恒定距离地对置，所以能够实现安全的 电梯装置。
另外，同样根据这种电梯装置，即使左右一对的导轨2彼此间的距 离变化也能够应对，所以在井道壁面的上下方向的直线度的精度差、宽 度上下不统一的情况下，不再需要通过调整导轨2距井道壁面的安装尺 寸来高精度地安装导轨2使导轨2间隔保持恒定。即，能够不需要调整 从壁面支撑导轨2的支撑部件的壁面或导轨2面的安装面位置，导轨2 的安装作业性提高。
另外，当然的是，如果利用本实施例的电梯装置，即使如图4所示， 是左右一对的导轨2彼此间的距离变化复杂的情况，也能够应对。
下面，使用图5和图6说明左右一对的紧急停止装置5的结构。该 紧急停止装置5的结构与专利文献W02004/083090A1的实施方式1记载 的结构相同。
5a表示固定在轿厢3侧的支撑部件，5b表示可以沿上下方向移动 的左右对称的一对楔，该一对楔设在该支撑部件5a的上方，导轨2位于 它们之间。 一对楔5b分别具有由与导轨2的两侧面对置的制动面5c 构成的内侧侧面；以及外侧侧面，该外恻侧面倾斜成随着朝向上方向， 其与所述内侧侧面之间的厚度逐渐变小。5d表示左右对称的一对楔引导 部，其立设在支撑部件5a上， 一对楔5b位于它们之间，在该一对楔引 导部5d上分别设有与楔5b的外侧侧面平行并对置的倾斜面。由此，当 一对楔5b向上移动时，外侧侧面与楔引导部5d的倾斜面滑动，由此一 对楔5b还向彼此接近的方向移动，从而制动面5c把持导轨2。
5e表示分别设在一对楔5b和支撑部件5a之间的一对驱动器部。在 此， 一对楔5b在下端具有磁铁5f ， 一对驱动器部5e由与所述磁铁5f 对置的电磁铁5g和施力弹簧5h构成。
说明如上所述构成的紧急停止装置5的动作。
在轿厢3正常运行时，一对驱动器部5e的电磁铁5g被通电并激励，
其将一对楔5b的磁铁5f拉近使施力弹簧5h压缩并将该施力弹簧5h固 定在支撑部件5a侧。此时， 一对楔5b的制动面5c离开导轨2。
在轿厢3以大于等于预定速度的速度下降时，根据通知该情况的电 信号，电磁铁5g被断电而失去磁力， 一对楔5b通过施力弹簧5h向上移 动。由此， 一对楔5b的制动面5c把持导轨2的两侧面进行制动器制动。
在如上所述构成的紧急停止装置5中，不像以往的紧急停止装置那 样需要与限速器的连接机构(上拉杆等)，从而能够简化装置。
并且，紧急停止装置5根据电信号的指令而动作，所以与以往的紧 急停止装置相比，能够在检测到轿厢3的速度异常后在短时间内对轿厢 3进行制动，从而可以縮短制动距离。并且，能够容易地使左右一对的 紧急停止装置同步动作，可以稳定地对轿厢3进行制动。并且，还能够 防止由于轿厢3的摇动等造成的误动作。
并且，在制动器制动过程中， 一对楔5b通过其与导轨2的摩擦力 被向上方向施力，所以制动面5c被更加强力地按压在导轨上，从而能够 可靠地增加制动力。
另外，在本实施例的电梯装置中，当然也可以如以往那样使用具有 与限速器连接的连接机构(上拉杆等)的紧急停止装置来实施。
实施例2
在实施例1中设置了测量装置6，但在实施例2中不需要设置。 在本实施例2中，在控制装置8中预先存储井道内左右一对的导轨 2彼此间距离变化的地点、和导轨2彼此间的距离等信息，以该信息为 基础使各个驱动器7动作。由此，不需要测量装置，从而可以简化电梯 装置的结构和控制。 实施例3
图7是本发明的实施例3的电梯装置的井道剖面图。 在图中，3a表示自行式电梯的轿厢。la表示自行式电梯的由两个 构成的电梯井道，各电梯井道的导轨间距离不同，轿厢3a在其中分别迁 移并且升降。lb表示连接两个电梯井道la之间的连接通道，是使轿厢 3a沿水平方向移动以来往于两个电梯井道la之间的连接单元。在此，
紧急停止装置5采用实施例1中叙述的结构。
根据设于如上所述构成的电梯装置的紧急停止装置5，可以获得与 实施例l相同的效果，并且不需要在以往的紧急停止装置所必需的与限
速器连接的连接机构(上拉杆等)，由此，不需要因轿厢3a在多个电梯 井道la之间迁移而附加用于使连接机构部可以移动等的复杂结构。
并且，在利用测量装置6和控制装置8使轿厢引导装置4和紧急停 止装置5向左右方向的任意位置进退的结构中，不仅对实施例1中叙述 的导轨2间距离变化的单一井道的电梯装置有效，而且对于在本实施例 中叙述的自行式轿厢3a来往于导轨间距离不同的多个电梯井道la之间 并升降的自行式电梯装置也当然有效。由此，多个井道la的导轨间距离 不需要全部统一，导轨的安装作业性得以提高。
并且，在本实施例的电梯装置中，当然可以不要测量装置6。该情 况下附加以下结构既可，g卩，在连接通道lb中使控制装置8识别移动目 标的电梯井道la的导轨2彼此间的距离，并且在连接通道lb内使轿厢 引导装置4和紧急停止装置5移动到任意位置。由此，可以简化电梯装 置的结构和控制。
本发明可以用于在引导行进物体的导轨中导轨彼此间的距离有可 能变化的导轨。
权利要求
1.一种电梯装置，其特征在于，所述电梯装置具有在电梯井道内升降的轿厢；一对导轨，它们设在电梯井道中，而且彼此间距离在局部发生变化；轿厢引导装置，其设在所述轿厢上，可相对于所述轿厢向水平方向的任意位置自由进退，该轿厢引导装置跟随所述导轨的彼此间距离的变化而始终与所述导轨抵接；以及紧急停止装置，其设在所述轿厢上，可相对于所述轿厢向水平方向的任意位置自由进退，该紧急停止装置跟随所述导轨的彼此间距离的变化而始终与所述导轨以相同距离对置，在轿厢下降过速时，该紧急停止装置把持所述导轨以使所述轿厢紧急停止。
2. —种电梯装置，其特征在于，所述电梯装置具有 在电梯井道内升降的轿厢；一对导轨，它们设在电梯井道中，而且彼此间距离在局部发生变化； 测量导轨间距离的测量装置；轿厢引导装置，其设在所述轿厢上，可相对于所述轿厢向水平方向 的任意位置自由进退，该轿厢引导装置跟随所述导轨的彼此间距离的变 化而始终与所述导轨抵接；紧急停止装置，其设在所述轿厢上，可相对于所述轿厢向水平方向 的任意位置自由进退，该紧急停止装置跟随所述导轨的彼此间距离的变 化而始终与所述导轨以相同距离对置，在轿厢下降过速时，该紧急停止 装置把持所述导轨以使所述轿厢紧急停止；以及控制装置，其根据所述测量装置的测量结果，来确定所述轿厢引导 装置和所述紧急停止装置进退的移动量。
3. 根据权利要求1或2所述的电梯装置，其特征在于，轿厢引导装 置和紧急停止装置通过驱动器而移位。
4. 根据权利要求1 3中的任一项所述的电梯装置，其特征在于， 电梯井道由导轨间距离不同的多个井道构成，轿厢为自行式轿厢，其在所述多个电梯井道中迁移并且升降。
5.根据权利要求1 4中的任一项所述的电梯装置，其特征在于，紧急停止装置具有楔，其通过向上方向移动来把持导轨进行制动器制动；和 驱动器部，在轿厢正常运行时，该驱动器部将所述楔固定在下方向，而且在轿厢下降过速时，该驱动器部使所述楔向上方向移动。
全文摘要
本发明提供一种电梯装置，即使导轨之间的距离变化也能够应对，电梯轿厢的乘坐舒适性和安全性得到了提高，而且提高了导轨的安装作业性。电梯装置具有在电梯井道内升降的轿厢；一对导轨，它们设在电梯井道中，而且彼此间距离在局部发生变化；轿厢引导装置，其设在轿厢上，可相对于轿厢向水平方向的任意位置自由进退，该轿厢引导装置跟随导轨的彼此间距离的变化而始终与所述导轨抵接；以及紧急停止装置，其设在轿厢上，可相对于轿厢向水平方向的任意位置自由进退，该紧急停止装置跟随导轨的彼此间距离的变化而始终与导轨以相同距离对置，在轿厢下降过速时，该紧急停止装置把持导轨以使轿厢紧急停止。
文档编号B66B5/22GK101102955SQ20068000202
公开日2008年1月9日 申请日期2006年1月10日 优先权日2006年1月10日
发明者
尾田昭成 申请人:三菱电机株式会社