专利名称：起重磁铁驱动电路的制作方法
技术领域：
本发明涉及起重磁铁驱动电路。
技术背景一般，我们知道货物装卸作业或建筑作业等中提起铁片用的起重 磁铁。起重磁铁除了作为工厂等的设备外，有时还装载在车辆上。使 用起重磁铁时，流过某一方向的电流使起重磁铁励磁，吸着铁片提起。 而当放下铁片时，流过相反方向的电流将起重磁铁消磁。图3为表示驱动起重磁铁用的现有技术的电路的电路图。驱动电 路100具备将三相交流电源ACG输出的交流电源电压变换成直流电 源电压的由多个二极管101a构成的直流变换部101、以及与该直流 变换部101连接，控制流过起重磁铁102的励磁电流的流向的H型 电桥电路103。 H型电桥电路103中配置有4个晶体管103a 103d， 在图3中，当晶体管103a和103d导通时，起重磁铁102中流过电流 IA。而当晶体管103b和103c导通时，起重磁铁102中流过与电流U 流向相反的电流Ie。当起重磁铁102中流过的电流停止时，起重磁铁中积蓄反电动势 引起的某种程度大小的能量。因此，为了快速切换起重磁铁102中流 过的电流的流向，有必要高效率地释放该积蓄的能量。因此在驱动电 路100中，在H型电桥电路103的每一个晶体管103a 103d的集电 极-发射极之间配置二极管104a 104d。并且，与H型电桥电路103 并联配置有电容器105。由此，在例如晶体管103a和103d在接通状 态之后变成非接通状态时，积蓄能量产生的电流从起重磁铁102经过二极管104c被电容器105吸收，成为再次励磁时使用的直流电力。 另外，作为驱动起重磁铁的电路的其他例，有专利文献l、 2所公开的例子。[专利文献1]日本特开2000-143138 [专利文献2] 日本特开2002-359112但是，图3所示的驱动电路100存在以下问题。例如，在起重磁 铁及其驱动装置安装到车辆上的情况下，为了不妨碍车辆的可见性或 设计自由度，要求驱动装置要进一步小型化。另外，由于起重磁铁中 流过大到几十安培(例如70A)的大电流，因此图3所示的驱动电路 100中吸收积蓄能量用的电容器105必须是大容量(例如0.18F)的 电容，使安装驱动电路100的驱动装置大型化了。另外，为了解决现有技术的驱动电路中这样的问题，例如专利文 献1所记载的电路具备与H型电桥电路并联的变阻器，并且具备与 该变阻器并联连接且彼此串联连接的电阻元件和开关。因此，由变阻 器和电阻元件吸收起重磁铁的积蓄能量。但是，由于在该电路中时间 控制与电阻元件串联设置的开关，因此在开关接通之前流过变阻器的 电流量过大，有使变阻器破坏的危险，存在可靠性的问题。发明内容本发明就是鉴于上述问题，其目的是要提供一种能够小型化并且 具有高的可靠性的起重磁铁驱动电路。为了解决上述问题，本发明的起重磁铁驱动电路，用于给起重磁 铁提供励磁电流，其特征在于，具备将交流电源提供的交流电源电 压变换成直流电源电压，将该直流电源电压提供给正侧输出端与负侧 输出端之间的直流变换部；与直流变换部的正侧输出端电连接的正侧 电源线；与直流变换部的负侧输出端电连接的负侧电源线；电连接在 正侧电源线与负侧电源线之间，结构中包含至少4个晶体管以及电连接在该至少4个的晶体管的每个的集电极-发射极之间的至少4个整流元件，控制向起重磁铁的励磁电流的方向的H型电桥电路；具有 电连接在正侧电源线与负侧电源线之间，并且彼此串联连接的电阻元 件和开关元件以及相对于电阻元件和开关元件并联连接的电容元件， 当切换励磁电流的方向时吸收积蓄在起重磁铁中的能量的能量吸收单元；测量H型电桥电路与能量吸收单元之间的正侧电源线中流过 的电流的方向和大小的电流测量单元、和测量正侧电源线与负侧电源 线之间的电位差的电位差测量单元中的至少一个测量单元；以及，根 据电流的方向和大小以及电位差中的至少一个测量结果控制能量吸 收单元的开关元件的导通状态的控制单元。上述起重磁铁驱动电路这样动作。首先，H型电桥电路的至少4 个晶体管中的2个晶体管导通，由此来自直流变换部的电流电流(励 磁电流)依次流过正侧电源线、起重磁铁和负侧电源线。然后，当晶 体管变成不通，励磁电流停止，起重磁铁中产生积蓄能量时，该积蓄 能量产生的电流通过整流元件和正侧电源线流向能量吸收单元。此 时，在控制单元使能量吸收单元的开关元件导通之前的短暂时间内， 积蓄能量产生的电流流向电容元件。然后，当控制单元使能量吸收单 元的开关元件导通时，积蓄能量产生的电流基本上被电阻元件消耗 了。因此，如果釆用上述起重磁铁驱动电路，与例如图3所示的现有 技术的驱动电路相比较，由于能够大幅度地降低电容元件的容量，因 此能够使驱动装置小型化。并且，如上所述，积蓄能量产生的电流通过正侧电源线流向能量 吸收单元。因此，起重磁铁驱动电路通过在正侧电源线中具备电流测 量单元，测量该积蓄能量产生的电流的方向和大小，能够精度良好地 知道积蓄能量产生的电流的产生时刻或消失时刻。并且，当积蓄能量 产生的电流流向电容元件时，该电容元件两端的电压逐渐增高。因此， 起重磁铁驱动电路具备电位差测量单元，通过测量正侧电源线与负侧^电源线之间的电位差即电容元件的两端电压，能够精度良好地知道积 蓄能量产生的电流的产生时刻或消失时刻。如果采用上述起重磁铁驱 动电路，由于控制单元根据电流测量单元测量的电流的大小和方向以 及电位差测量单元测量的电位差中的至少一个测量结果、控制能量吸 收单元的开关元件的导通状态，因此控制单元能够在电容元件的两端 电压变成过大之前使开关元件导通，使积蓄能量产生的电流流向电阻 元件。由此，能够提供可靠性比例如专利文献l中所记载的电路高的 起重磁铁驱动电路。并且，也可以是起重磁铁驱动电路具备电流测量单元，当正侧电 源线中产生从H型电桥电路流向能量吸收单元的电流时，控制单元 使开关元件导通。或者也可以是起重磁铁驱动电路具备电位差测量单 元，当正侧电源线与负侧电源线之间的电位差达到预定的第1阈值以 上时，控制单元使开关元件导通。如果采用这些起重磁铁驱动电路， 能够精度良好地掌握积蓄能量产生的电流的产生时刻，能够使积蓄能 量产生的电流适时地流向能量吸收单元的电阻元件。并且，也可以是起重磁铁驱动电路具备电流测量单元，，在开关元件导通后，当正侧电源线中从H型电桥电路流向能量吸收单元的电 流的大小在预定的第2阈值以下时，控制单元使开关元件不通。或者 也可以是起重磁铁驱动电路具备电位差测量单元；在幵关元件导通 后，当正侧电源线与负侧电源线之间的电位差在预定的第3阈值以下 时，控制单元使开关元件不通。如果采用这些起重磁铁驱动电路，能 够精度良好地掌握积蓄能量产生的电流的消失时刻，能够快速地使与 励磁电流反向的消磁电流流向起重磁铁。发明的效果如果采用本发明，能够提供一种能够小型化、并且 具有高的可靠性的起重磁铁驱动电路。
图1是表示本发明的起重磁铁驱动电路的一个实施方式的结构的 电路图。图2中(a)为表示施加到起重磁铁两端的电压的时间波形的曲线图；(b)为表示正侧电源线中的H型电桥电路与能量吸收单元之 间的电流量的时间波形的曲线图；(c)为表示正侧电源线与负侧电源线之间的电位差的时间波形的曲线图。图3是表示驱动起重磁铁用的现有技术的电路的电路图。
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的起重磁铁驱动电路的实施方式。 另外，在
中，同一要素添加相同的附图标记，省略重复说明。 并且，在以下的说明中，晶体管包括双极型晶体管和场效应型晶体管(FET)这两者。当晶体管为FET时，基极改称为栅极，集电极改称 为漏极，发射机改称为源极。图1为表示本发明的起重磁铁驱动电路的一个实施方式的结构的 电路图。如果参照图l，本实施方式的起重磁铁驱动电路(以下称为 "磁铁驱动电路")l是给起重磁铁2提供励磁电流用的电路，具备: 直流变换部3、 H型电桥电路4、能量吸收单元5、控制单元6、正侧 电源线7、负侧电源线8、电流测量单元9和电位差测量单元10。直流变换部3为将三相交流电源ACG提供的交流电源电压 VAC1 VAC3变换成直流电源电压VDC的电路部分。直流变换部3具有 正侧输出端3a和负侧输出端3b，将生成的直流电源电压Voc提供给 正侧输出端3a和负侧输出端3b之间。本实施方式的直流变换部3由包括6个二极管31a 31f的电桥 电路构成，进行三相全波整流。具体为，二极管31a 31f中的二极 管31a与31b串联连接，二极管31c与3Id串联连接，二极管31e与 31f串联连接。并且，二极管31a和31b构成的组、二极管31c和31d构成的组、与二极管31e和31f构成的组互相并联连接。并且，这些 二极管组的阴极侧的一端与正侧输出端3a电连接，阳极侧的另一端 与负侧输出端3b电连接。并且，二极管31a和二极管31b之间，电连接有从三相交流电源 ACG中的一相电源端子延伸的交流电源线lla。 二极管31c与二极管 31d之间电连接有从三相交流电源ACG中的另一相电源端子延伸的 交流电源线llb。 二极管31e与二极管31f之间电连接有从三相交流 电源ACG中的再另一相电源端子延伸的交流电源线llc。另外，交 流变换电路除此以外还可以由例如使用了可控硅整流器的纯电桥电 路或使用了二极管和可控硅整流器的混合电桥电路构成。在直流变换 电路由纯电桥电路或混合电桥电路构成的情况下，可控硅整流器由图 中没有表示的相位控制电路在预定的控制角内控制相位。正侧电源线7和负侧电源线8为给起重磁铁2提供励磁电流用的 配线。正侧电源线7的一端与直流变换部3的正侧输出端3a电连接。 并且，负侧电源线8的一端与直流变换部3的负侧输出端3b电连接。H型电桥电路4为控制提供给起重磁铁2的励磁电流的方向的电 路部分。H型电桥电路4由包括4个npn型晶体管41a 41d、电连 接在这4个晶体管41a 41d每一个的集电极-发射极之间的4个二极 管(整流元件)42a 42d、连接给起重磁铁2提供励磁电流的电线 12a和12b的端子43a和43b的H型电桥电路构成。具体为，晶体管41a的集电极与正侧电源线7电连接，晶体管41a 的发射极与端子43a电连接。晶体管41b的集电极与端子43a电连接， 晶体管4lb的发射极与负侧电源线8电连接。晶体管41c的集电极与 正侧电源线7电连接，晶体管41c的发射极与端子43b电连接。晶体 管41d的集电极与端子43b电连接，晶体管41d的发射极与负侧电源 线8电连接。并且，二极管42a 42d的阳极分别与晶体管41a 41d 的发射极电连接，二极管42a 42d的阴极分别与晶体管41a 41d的、集电极电连接。各晶体管41.a 41d的基极与图中没有表示的控制电路电连接， 各晶体管41a 41d的集电极-发射极之间导通的状态由该控制电路提 供的控制电流(或控制电压)控制。例如，当给晶体管41a和41d的 基极提供控制电流时，正励磁电流I"衣次流过晶体管41a、端子43a、 起重磁铁2、端子43b和晶体管41d。或者，当给晶体管41b和41c 的基极提供控制电流时，逆励磁(消磁)电流l2依次流过晶体管41c、 端子43b、起重磁铁2、端子43a和晶体管41b (即，与正励磁电流 I,的流向相反)。能量吸收单元5为当提供给起重磁铁2的正励磁电流I,切换成逆 励磁电流12时吸收积蓄在起重磁铁2中的能量用的电路部分。能量吸 收单元5具有npn型晶体管51、 二极管(整流元件)52、电阻元件 53和电容器(电容元件)54。另外，晶体管51为本实施方式中的开 关元件，只要具有开关电流的功能，也可以用晶体管以外的元件替代。 并且，二极管52根据需要配置，也可以省略。晶体管51和电阻元件53电连接在正侧电源线7与负侧电源线8 之间，并且彼此串联连接。具体为，晶体管51的集电极电连接在正 侧电源线7上，晶体管51的发射极电连接在电阻元件53的一端上。 并且，电阻元件53的另一端电连接在负侧电源线8上。晶体管51的 集电极和发射极上分别电连接二极管52的阴极和阳极。并且，电容 器54与晶体管51和电阻元件53并联连接。另夕卜，晶体管51的基极 上提供有从后述的控制单元6输出的控制电流13 (或控制电压)，由 该控制电流13控制晶体管51的集电极-发射极之间的导通状态。并且， 电阻元件53也可以根据必要的电阻值或耐压串联或并联组合多个电 阻元件。电容器54也同样可以根据需要的电容量或耐压串联或并联组合多个电容器。电流测量单元9为测量H型电桥电路4和能量吸收单元5之间的正侧电源线7中从H型电桥电路4流向能量吸收单元5的电流的方 向和大小的电路部分。电流测量单元9具有输出作为测量结果的表示 电流的方向和大小的电流信号S!用的输出端9a。输出端9a与控制单 元6电连接，给控制单元6提供电流信号Sf。电位差测量单元10为测量正侧电源线7与负侧电源线8之间的 电位差用的电路部分。电位差测量单元IO具有输出作为测量结果的 表示电位差的电位差信号Sv的输出端10a。输出端10a与控制单元6 电连接，给控制单元6提供电位差信号Sv。另外，虽然本实施方式的磁铁驱动电路1同时具备电流测量单元 9和电位差测量单元10这两者，但磁铁驱动电路1也可以只具备电 流测量单元9和电位差测量单元10中的一个。控制单元6为根据电流信号S^卩电位差信号Sv中的至少一个信 号、控制能量吸收单元5的晶体管51中的导通状态用的电路部分。 当产生了从H型电桥电路4流向能量吸收单元5的电流时，控制单 元6输出控制电流13使晶体管51的集电极-发射极之间导通。或者， 当正侧电源线7与负侧电源线8之间的电位差(即电位差信号Sv) 达到预定的第1阈值以上时，控制单元6输出控制电流I:3使晶体管 51的集电极-发射极之间导通。并且，在晶体管51导通的状况下，当从H型电桥电路4流向能 量吸收单元5的电流的大小(电流信号S。在预定的第2阈值以下时， 控制单元6停止控制电流l3的输出，使晶体管51的集电极-发射极之 间变成不通。或者，在晶体管51导通的状况下，当正侧电源线7与 负侧电源线8之间的电位差(电位差信号Sv)在预定的第3阈值以 下时，控制单元6停止控制电流l3的输出，使晶体管51的集电极-发射极之间变成不通。下面说明本实施方式的磁铁驱动电路1的动作。图2 (a) (c) 分别为表示施加到起重磁铁2两端的电压(即端子43a与端子43b之间的电压)(图2 (a))、正侧电源线7中H型电桥电路4与能量吸收 单元5之间的电流量(图2 (b))以及正侧电源线7与负侧电源线8 之间的电位差(图2 (c))的各自时间波形的曲线图。另外，在图2 (b)中的电流量以从H型电桥电路4流向能量吸收单元5的电流流 向为正向。首先，在某个时刻t0，三相交流电源ACG被驱动，由此，三相交流电源电压VAd VAC3被提供给交流电源线11a llc。这些三相 交流电源电压VAd VM3被直流变换部3变换成直流电源电压VDC，直流电源电压VDc提供给正侧电源线7与负侧电源线8之间(参照图 2 (c))。接着，在时刻tl，起重磁铁2被励磁。即，图中没有表示的控制 电路使H型电桥电路4的晶体管41a和41d导通。由此，正励磁电 流I,依次流过正侧电源线7、晶体管41a、起重磁铁2、晶体管41d 和负侧电源线8 (参照图2 (b))。即，正励磁电压V输出给H型电 桥电路4的端子43a与端子43b之间(参照图2 (a))。由此，起重 磁铁2被励磁，能够吸着铁片提起。接着，转移到从起重磁铁2释放铁片等的动作。首先，在某个时 刻t2，消除起重磁铁2的励磁。S卩，图中没有表示的控制电路使H 型电桥电路4的晶体管41a和41d变成不通。此时，积蓄在起重磁铁 2中的能量在起重磁铁2的两端(即端子43a与端子43b之间)产生 反电动势引起的电压(图2 (a)中的A部分)。同时，该反电动势引 起的电流(参照图2 (b)的B部分)流过二极管42b、起重磁铁2 和二极管42c。此时，在控制单元6使能量吸收单元5的晶体管51导通之前的 短暂时间内，积蓄能量产生的电流流向能量吸收单元5的电容器54。 于是，电容器54两端的电压上升，由此使正侧电源线7与负侧电源 线8之间的电位差上升(图2 (c)的C部分)。当积蓄能量产生的电流流过正侧电源线7时,该电流从H型电桥电路4流向能量吸收单元5，因此正侧电源线7中电流的流向反转。 控制单元6通过电流信号SJ只别产生了从H型电桥电路4流向能量 吸收单元5的电流，由此识别积蓄能量产生的电流流过正侧电源线7 (图2 (b)的P1点)。然后，控制单元6输出控制电流I3使晶体管 51的集电极-发射极之间导通。由此，积蓄能量产生的电流通过晶体 管51流向电阻元件53，在电阻元件53中被消耗，逐渐衰减。或者，由于积蓄能量产生的电流流向电容器54使电容器54两端 的电压上升，因此控制单元6也可以通过正侧电源线7与负侧电源线 8之间的电位差在预定的第1阈值Vthl以上(即通过电位差测量单元 IO输出的电位差信号Sv在预定的阈值以上)识别积蓄能量产生的电 流流过正侧电源线7 (图2 (c)的P2点)。在这种情况下，控制单元 6输出控制电流13，使晶体管51的集电极-发射极之间导通。接着，当从H型电桥电路4流向能量吸收单元5的电流的大小(电 流信号S。在预定的第2阈值Ith2)以下(图2 (b)的P3点)时， 控制单元6识别到积蓄能量产生的电流被充分衰减。于是控制单元6 停止控制电流l3的输出，使晶体管51的集电极-发射极之间不通。另 外，预定的第2阈值Ith2优选尽可能靠近O[A]的值。或者，也可以通过正侧电源线7与负侧电源线8之间的电位差在 预定的第3阈值Vth3以下(即通过电位差测量单元10输出的电位差 信号Sv在预定的阈值以下)来识别积蓄能量产生的电流被充分衰减 (图2 (c)的P4点)。在这种情况下，控制单元6停止控制电流13 的输出使晶体管51的集电极-发射极之间不通。然后，在时刻t3，将起重磁铁2消磁。即用图中没有表示的控制 电路使H型电桥电路4的晶体管41b和41c导通。由此，逆励磁电 流12依次流过正侧电源线7、晶体管41c、起重磁铁2、晶体管41b 和负侧电源线8 (参照图2 (b))。即，给H型电桥电路4的端子《3a和端子43b之间输出逆励磁(消磁)电压-V (参照图2 (a))。由此， 起重磁铁2被消磁，能够释放吸着的铁片等。消磁结束后，在时刻t4使H型电桥电路4的晶体管41b和41c 不通。此时，由积蓄在起重磁铁2中的能量在起重磁铁2的两端(即 端子43a与端子43b之间)产生反电动势产生的电压(参照图2 (a) 的D部分)。同时，该反电动势产生的电流(图2 (b)的E部分)流 过二极管42d、起重磁铁2和二极管42a。该积蓄能量产生的电流与 上述动作一样被能量吸收单元5和控制单元6吸收。下面说明本实施方式的磁铁驱动电路1的效果。磁铁驱动电路1 中积蓄在起重磁铁2中的能量几乎都被电阻元件53消耗。因此，与 该能量全部积蓄到电容器中的现有技术的驱动电路相比，能够大幅度 地减小电容器54的容量。举一例的话，适用于本实施方式的磁铁驱 动电路1的电容器54的容量为例如2000O F]。而现有技术的驱动电 路中电容器所必要的容量为例如0.18[F]。这样一来，如果采用本实 施方式的磁铁驱动电路1的话，由于能够大幅度地减小电容器的容 量，因此能够使电磁铁驱动装置飞跃地小型化。并且，电磁铁驱动装 置的这种小型化使其能够装载到例如小型旋转型建筑车辆上，并且也 不会妨碍从驾驶室的可见性。并且，如果采用本实施方式的磁铁驱动电路l，通过在电流测量 单元9中测量积蓄能量产生的电流的流向或大小，能够在控制单元6 中精度良好地知道积蓄能量产生的电流的产生时刻(图2 (b)的点 Pl)或衰减后的消失时刻(图2 (b)中的点P3)。或者通过在电位差 测量单元10中测量正侧电源线7与负侧电源线8之间的电位差即电 容器54的两端电压，能够在控制单元6中精度良好地知道积蓄能量 产生的电流的产生时刻(图2 (c)的点P2)或衰减后的消失时刻(图 2 (c)中的点P4)。并且，由于控制单元6根据电流测量单元9观, 的电流的大小和方向，以及电位差测量单元IO测量的电位差中的至少一个测量结果控制能量吸收单元5的晶体管51的导通状态，因此控制单元6能够在电容器54的两端电压变成过大之前使晶体管51导 通，使积蓄能量产生的电流流向电阻元件53。由此，能够降低电容 器54的负担，能够提供可靠性高的磁铁驱动电路1。并且，优选像本实施方式那样，磁铁驱动电路l具备电流测量单 元9，当正侧电源线7中产生了从H型电桥电路4流向能量吸收单元 5的电流时，控制单元6使晶体管51导通。或者，也可以是磁铁驱 动电路1具备电位差测量单元10,当正侧电源线7与负侧电源线8 之间的电位差达到预定的第1阈值Vthl以上时，控制单元6使晶体管 51导通。由此，能够精度良好地掌握积蓄能量产生的电流的产生时 刻，能够使积蓄能量产生的电流适时地流向能量吸收单元5的电阻元 件53。并且，优选像本实施方式那样磁铁驱动电路1具备电流测量单元 9，在晶体管51被导通后，当正侧电源线7中从H型电桥电路4流 向能量吸收单元5的电流的大小在预定的第2阈值Ith2以下时，控制 单元6使晶体管51不通。或者，也可以是磁铁驱动电路1具备电位 差测量单元IO，在晶体管51被导通后，当正侧电源线7与负侧电源 线8之间的电位差在预定的第3阈值Vth3以下时，控制单元6使晶体 管51不通。由此，能够精度良好地掌握积蓄能量产生的电流的消失 时刻，能够快速地使与正励磁电流II反向的逆励磁电流V流向起重 磁铁2。本发明的起重磁铁驱动电路并不局限于上述实施方式，可以作种 种变形。例如，虽然上述实施方式中使用npn型晶体管作为H型电 桥电路所具有的晶体管和能量吸收单元所具有的开关元件，但也可以 使用pnp型晶体管。并且，虽然上述实施方式的起重磁铁驱动电路具 有与三相交流电源相对应的直流变换部，但直流变换部也可以是与6 相交流电源等其他形式的交流电源相对应的结构。
权利要求
1. 一种起重磁铁驱动电路，用于给起重磁铁提供励磁电流，其特征在于，具备将交流电源提供的交流电源电压变换成直流电源电压，将该直流电源电压提供给正侧输出端与负侧输出端之间的直流变换部；与上述直流变换部的上述正侧输出端电连接的正侧电源线；与上述直流变换部的上述负侧输出端电连接的负侧电源线；电连接在上述正侧电源线与上述负侧电源线之间，结构中包含至少4个晶体管以及电连接在该至少4个的晶体管的每个的集电极-发射极之间的至少4个整流元件，控制向上述起重磁铁的上述励磁电流的方向的H型电桥电路；具有电连接在上述正侧电源线与上述负侧电源线之间，并且彼此串联连接的电阻元件和开关元件以及相对于上述电阻元件和上述开关元件并联连接的电容元件，当切换上述励磁电流的方向时吸收积蓄在上述起重磁铁中的能量的能量吸收单元；测量上述H型电桥电路与上述能量吸收单元之间的上述正侧电源线中流过的电流的方向和大小的电流测量单元、和测量上述正侧电源线与上述负侧电源线之间的电位差的电位差测量单元中的至少一个测量单元；以及，根据上述电流的方向和大小以及上述电位差中的至少一个测量结果控制上述能量吸收单元的上述开关元件的导通状态的控制单元。
2. 如权利要求1所述的起重磁铁驱动电路，其特征在于，具备 上述电流测量单元；当上述正侧电源线中产生了从上述H型电桥电 路流向上述能量吸收单元的电流时，上述控制单元使上述开关元件导 通。
3. 如权利要求1所述的起重磁铁驱动电路，其特征在于，具备 上述电位差测量单元；当上述正侧电源线与上述负侧电源线之间的上 述电位差达到了预定的第1阈值以上时，上述控制单元使上述开关元件导通。
4. 如权利要求1 3中的任一项所述的起重磁铁驱动电路，其特征在于，具备上述电流测量单元；在上述开关元件导通后，当上述正侧电源线中从上述H型电桥电路流向上述能量吸收单元的上述电流 的大小成为了预定的第2阈值以下时，上述控制单元使上述开关元件 不通。
5. 如权利要求1 3中的任一项所述的起重磁铁驱动电路，其特 征在于，具备上述电位差测量单元；在上述开关元件导通后，当上述 正侧电源线与上述负侧电源线之间的上述电位差成为了预定的第3 阈值以下时，上述控制单元使上述开关元件不通。
全文摘要
本发明提供一种能够小型化并且具有高的可靠性的起重磁铁驱动电路。该磁铁驱动电路(1)具备将交流电源电压V<sub>AC1</sub>～V<sub>AC3</sub>变换成直流电源电压V<sub>DC</sub>的直流变换部(3)；控制向起重磁铁(2)的励磁电流的方向的H型电桥电路(4)；具有彼此串联连接的晶体管(51)和电阻元件(53)以及相对于晶体管(51)和电阻元件(53)并联连接的电容器(54)，当切换励磁电流的流向时吸收积蓄在起重磁铁(2)中的能量的能量吸收单元(5)；根据H型电桥电路(4)与能量吸收单元(5)之间的正侧电源线(7)中流过的电流的方向和大小以及正侧电源线(7)与负侧电源线(8)之间的电位差，控制能量吸收单元(5)的晶体管(51)的导通状态的控制单元(6)。
文档编号B66C1/08GK101244788SQ20071000519
公开日2008年8月20日 申请日期2007年2月15日 优先权日2007年2月15日
发明者池永贵广 申请人:住友重机械工业株式会社