专利名称：全自动冻盘成型机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种成型设备，尤其是涉及一种由可编程序控制器(PLC)控制的自动液压 冻盘成型机。
背景技术：
冻盘是一种用于装冷冻鱼、肉等食品的容器， 一般采用纯机械式靠人工操作的冻盘成型机制 造。 一台纯机械式靠人工操作的冻盘成型机需要3个人同时工作，其中l个人负责控制压下 凹模，防止铝板移动；另外2个人负责压下凹模四周的板让冻盘成型。现有的靠人工操作的 纯机械式冻盘成型机存在劳动强度大、生产效率低、安全性能与产品品质较差等问题，有关 的冻盘成型机鲜有报道。
发明内容
本发明旨在针对现有的靠人工操作的纯机械式冻盘成型机所存在的劳动强度大、生产效 率低、安全性能与产品品质较差等问题，提供一种由可编程序控制器(PLC)控制，采用自 动液压的全自动冻盘成型机。
本发明设有液压控制系统、电路控制箱和工作台。液压控制系统设有油箱、滤油器、液 压泵、电机、单向阀、二位二通电磁阔、3个三位四通电磁阀、中心液压缸(或主液压缸)、 4个压边液压缸、液控单向阀、溢流阀和冷却器，滤油器设于油箱与液压泵之间，电机与液 压泵连接并带动液压泵转动，单向阀两端分别与液压泵和3个三位四通电磁阀连接，3个三 位四通电磁阀分别与中心液压缸和4个压边液压缸连接，油液依次流经滤油器、液压泵、单 向阖、3个三位四通电磁阀后流向中心液压缸或4个压边液压缸、溢流阀、冷却器流回油箱。 二位二通电磁阀的一端接单向阀的出口， 二位二通电磁阀的另一端接油箱，溢流阀进口端接 三位四通电磁阔，冷却器分别接溢流阀出口端和油箱。液控单向阀设于中心液压缸与三位四 通电磁阀之间，用于防止由于液压缸内泄漏引起的活塞移动。3个三位四通阀并联连接。
电路控制箱设有箱体和控制电路，控制电路设有可编程序控制器(PLC)、急停按钮、 电源按钮、启动按钮、停止按钮、电机接触器、热继电器、IO个接近开关和直流稳压电源， 可编程序控制器的输入端口分别与IO个接近开关、启动按钮、停止按钮和热继电器连接，
可编程序控制器的输出端口分别与3个三位四通电磁阀的6个电磁铁、二位二通电磁阀的电 磁铁以及电机接触器连接。
工作台设有耳环底座、顶板、支撑杆、活动板、耳环连接件、连接板、加强板、模具凹 模、铜套、模具凸模和底板。顶板和底板分别与支撑杆两端固接，活动板与支撑杆间隙配合， 活动板可沿支撑杆方向上下活动，顶板与主液压缸一端固接，主液压缸另一端经耳环底座与 活动板连接，耳环底座固接在活动板上，主液压缸的伸缩带动活动板上下运动。4个压边液 压缸的一端通过耳环连接件与活动板连接，4个压边液压缸的另一端通过耳环底座与模具凹 模连接，耳环连接件焊接在活动板上，耳环底座焊接在模具凹模上，4个压边液压缸的伸縮 带动模具凹模的4条侧边活动。加强板的一端与活动板连接，加强板的另一端与铜套连接。 连接板两端分别与活动板和模具凹模连接，模具凸模设于底板正中。
在二位二通电磁阀上可设压力表。顶板和活动板可为网格式结构。
与现有的靠人工操作的纯机械式冻盘成型机相比，本发明只需要1个工人负责放料和取 料就可以完成。节省人工、生产效率高、安全省电、运作平稳。而且本发明的结构简单、制 造成本较低。
图1为本发明实施例的液压控制系统结构示意图。 图2为本发明实施例的模具凹模结构示意图。 图3为本发明实施例的控制电路组成原理图。 图4为本发明实施例的工作台结构示意图。
具体实施例方式
本发明设有液压控制系统、电路控制箱和工作台。参见图1 4，液压控制系统设有油箱l、 滤油器2、液压泵3、电机4、单向阀5、压力表6、 二位二通电磁阀7、 3个三位四通电磁 阀8 10、中心液压缸(或主液压缸)11、 4个压边液压缸12 15、液控单向阀16、溢流阀 17和冷却器18。滤油器2设于油箱1与液压泵3之间，电机4与液压泵3连接并带动液压 泵3转动，单向阀5两端分别与液压泵3和3个三位四通电磁阀8 10连接，3个三位四通 电磁阀8 10分别与中心液压缸11和4个压边液压缸12 15连接，油液依次流经滤油器2、 液压泵3、单向阀5、3个三位四通电磁阀8 10后流向中心液压缸11或4个压边液压缸12 15、溢流阀17、冷却器18流回油箱1。 二位二通电磁阀7的一端接单向阀5的出口， 二位 二通电磁阀17的另一端接油箱1，溢流阀17进口端接3个三位四通电磁阀8 10，冷却器 18分别接溢流阀17出口端和油箱1。液控单向阀16设于中心液压缸11与三位四通电磁阀
8之间，用于防止由于液压缸内泄漏引起的活塞移动。3个三位四通阀8 10并联连接。压 力表6设在二位二通电磁阀7上。
电路控制箱设有箱体和控制电路，控制电路设有可编程序控制器PLC、急停按钮K1、 电源按钮K2、启动按钮K3、停止按钮K4、电机接触器KM、热继电器FR、 IO个接近开关 K10 K19和直流稳压电源W，可编程序控制器PLC的输入端口分别与10个接近开关K10 K19、启动按钮K3、停止按钮K4和热继电器FR连接，可编程序控制器PLC的输出端口分 别与3个三位四通电磁阀8 10的6个电磁铁DT2 DT7、 二位二通电磁阀7的电磁铁DT1 以及电机接触器KM连接。
工作台设有顶板42、支撑杆43、活动板44、耳环连接件45、连接板46、加强板47、 耳环底座41和48、模具凹模49、铜套410、模具凸模411和底板412。顶板42和底板412 分别与支撑杆43两端固接，活动板44与支撑杆43间隙配合，活动板44可沿支撑杆43方 向上下活动，顶板42与主液压缸11 一端固接，主液压缸11另一端经耳环底座41与活动板 44连接，耳环底座41焊接在活动板44上，主液压缸11的伸缩带动活动板44上下运动。4 个压边液压缸12 15的一端通过耳环连接件45与活动板44连接，4个压边液压缸12 15 的另一端通过耳环底座48与模具凹模49连接，耳环连接件45焊接在活动板44上，耳环底 座48焊接在模具凹模49上，4个压边液压缸12 15的伸縮带动模具凹模49的4条侧边活 动。加强板47的一端与活动板44焊接，加强板47的另一端与铜套410连接。连接板47两 端分别与活动板44和模具凹模49焊接，模具凸模411设于底板412正中。顶板42和活动 板44可采用网格式结构。
当电源开关和启动按钮均按下时，机器启动，中心液压缸带动活动板与模具凹模之间的 所有结构一起运动，直到将铝板压紧在模具凹模和模具凸模之间，模具凹模上与两短边连接 的两个液压缸同时将模具凹模短边压下，直到模具凹模两短边与模具凸模侧面紧贴。然后模 具凹模上与两长边连接的两个液压缸同时将模具凹模长边压下，直到模具凹模两长边与模具
凸模侧面紧贴(模具凹模结构见附图2)。此时冻盘已成型，中心液压缸收回，当中心液压 缸收回到初始位置后，压长边的两液压缸收回到初始位置，最后压短边的两个液压缸收回到 初始位置，由行程开关确定各个动作之间的转换。若中途按下停止按钮，则动作停止，系统 位置保持当下状态。若按下急停按钮，则电源断开，动作停止，系统位置保持当下状态。因 此在每次机器启动时，系统要先还原成初始状态，防止之前有意外中止的情况，使系统不能 处于正确的初始位置。
权利要求
1.全自动冻盘成型机，其特征在于设有液压控制系统、电路控制箱和工作台，液压控制系统设有油箱、滤油器、液压泵、电机、单向阀、二位二通电磁阀、3个三位四通电磁阀、中心液压缸、4个压边液压缸、液控单向阀、溢流阀和冷却器，滤油器设于油箱与液压泵之间，电机与液压泵连接并带动液压泵转动，单向阀两端分别与液压泵和3个三位四通电磁阀连接，3个三位四通电磁阀分别与中心液压缸和4个压边液压缸连接，油液依次流经滤油器、液压泵、单向阀、3个三位四通电磁阀后流向中心液压缸或4个压边液压缸、溢流阀、冷却器流回油箱，二位二通电磁阀的一端接单向阀的出口，二位二通电磁阀的另一端接油箱，溢流阀进口端接三位四通电磁阀，冷却器分别接溢流阀出口端和油箱，液控单向阀设于中心液压缸与三位四通电磁阀之间，3个三位四通阀并联连接；电路控制箱设有箱体和控制电路，控制电路设有可编程序控制器、急停按钮、电源按钮、启动按钮、停止按钮、电机接触器、热继电器、10个接近开关和直流稳压电源，可编程序控制器的输入端口分别与10个接近开关、启动按钮、停止按钮和热继电器连接，可编程序控制器的输出端口分别与3个三位四通电磁阀的6个电磁铁、二位二通电磁阀的电磁铁以及电机接触器连接；工作台设有耳环底座、顶板、支撑杆、活动板、耳环连接件、连接板、加强板、模具凹模、铜套、模具凸模和底板，顶板和底板分别与支撑杆两端固接，活动板与支撑杆间隙配合，活动板可沿支撑杆方向上下活动，顶板与主液压缸一端固接，主液压缸另一端经耳环底座与活动板连接，耳环底座固接在活动板上，主液压缸的伸缩带动活动板上下运动，4个压边液压缸的一端通过耳环连接件与活动板连接，4个压边液压缸的另一端通过耳环底座与模具凹模连接，耳环连接件焊接在活动板上，耳环底座焊接在模具凹模上，4个压边液压缸的伸缩带动模具凹模的4条侧边活动，加强板的一端与活动板固接，加强板的另一端与铜套连接，连接板两端分别与活动板和模具凹模固接，模具凸模设于底板正中。
2. 如权利要求l所述的全自动冻盘成型机，其特征在于在二位二通电磁阀上设压力表。
3. 如权利要求l所述的全自动冻盘成型机，其特征在于顶板和活动板为网格式结构。
全文摘要
全自动冻盘成型机，涉及一种成型设备。提供一种由可编程序控制器控制，采用自动液压的全自动冻盘成型机。设有液压控制系统、电路控制箱和工作台。液压控制系统设有油箱、滤油器、液压泵、电机、单向阀、二位二通电磁阀、3个三位四通电磁阀、中心液压缸、4个压边液压缸、液控单向阀、溢流阀和冷却器。控制电路设有可编程序控制器、急停按钮、电源按钮、启动按钮、停止按钮、电机接触器、热继电器、10个接近开关和直流稳压电源。工作台设有耳环底座、顶板、支撑杆、活动板、耳环连接件、连接板、加强板、模具凹模、铜套、模具凸模和底板。只需1人负责放取料，节省人工，生产效率高，安全省电，运作平稳，结构简单，制造成本较低。
文档编号B30B15/26GK101104319SQ20071000901
公开日2008年1月16日 申请日期2007年5月22日 优先权日2007年5月22日
发明者刘亭利, 王新乡, 胡国清 申请人:厦门大学