专利名称：电梯设备和操作电梯设备的方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯设备和一种操作具有竖井的电梯设备的方法，其中为服务目的地呼叫，至少一个第一电梯轿厢和第二电梯轿厢可分别向上和向下移动。此外，还提供了一种控制装置，用于确定为目的地呼叫服务的适当电梯轿厢。
背景技术：
特别地在商业或办公楼中，为了利用电梯设备在可能的最短时间内运送各种人士，已知所谓的双层电梯，其中在彼此正上方并且固定连接在一起的两个电梯轿厢总是同时运动到两个相邻楼层。
因此，从EP 1193207A1中已知一种控制具有多轿厢(multiplecage)的电梯设备的方法，其中所述多轿厢具有上部平台(deck)和下部平台，其中利用一次停止能够同时服务两个楼层。在到达开始楼层之前不久进行电梯轿厢平台从开始楼层到目的地楼层的运行请求分配。直到在到达开始楼层前不久，还能够重新分运行请求，或分配给另一平台。根据一般原则和/或根据对开始楼层区域的分配运行请求和/或根据对目的地楼层区域的运行请求，执行运行请求的分配。
此外，已知为在短时间内传送多个人士的一种电梯设备，其中在公共竖井中，至少两个电梯轿厢能够独立于彼此地向上和/或向下运动。
对于这个，从WO 2004/048243A1已知控制具有至少一个竖井和几个电梯轿厢的电梯设备的方法，其中至少两个电梯轿厢可分别沿公共运行通路向上和向下移动。在乘客设置目的地呼叫后，对每个电梯轿厢执行分配评估，随后所有电梯轿厢的分配评估彼此比较，并且为接受服务，最后目的地呼叫以最优分配评估分配给电梯轿厢。一旦目的地呼叫已分配给电梯轿厢，服务目的地呼叫所需的竖井运行通路段被阻塞并且持续一段服务目的地呼叫所需的行程执行时间段，防止可沿公共运行通路移动的其它电梯轿厢经过。如果服务目的地呼叫需要多层的行程，则比较大的运行通路段会被阻塞、不让所有其余电梯轿厢经过，从而特别在具有许多层的高层建筑物中会出现对运送容量的明显限制。
发明内容
在本发明的情况中，根据独立权利要求提供了相应的电梯设备和方法，其中根据至少一个操作参数，第一电梯轿厢与第二电梯轿厢或者时间同步地移动或者相对于第二电梯轿厢时间异步地运动，但仍在第二电梯轿厢的行程的时间周期内。
本发明涉及的“操作参数”应理解为是影响电梯设备相对于已过去的使用、瞬时使用和未来使用的使用情况的所有因素。优选地，这种依赖仅指一个操作参数。在需要的情况中，在电梯设备的操作周期期间，该操作参数还能够改变。
在附属权利要求中描述了本发明的优选发展。
在优选实施例中，操作参数被指向运送或交通量，即，例如使用者发出的目的地呼叫的数量或将运送的人或物品的数量。关于这一点，运送量优选地由发出目的地呼叫数目确定。可选地或另外地，该运送量能够由将运送的人或物品的数目确定。发出的目的地呼叫的数目能够由控制装置以简单的方式探测。同样地，通过诸如例如传感器或挡光板之类的至少一个探测设备，能够以简单方式确定将运送的人数，然后其能够将确定的数据发送到控制装置。例如，这种探测设备能够被设置在乘客电梯的进入区或货物或公务电梯的装载区中。
由于特别地还对于第一和第二电梯轿厢的运行通路包括公共运行通路段的情况，能够实现至少一次电梯轿厢同时移动，因此，实现了更高的运送容量。这导致电梯设备的执行能力增加，并能够用于电梯轿厢的相反定向和相同定向的运行方向。
因此，可以由彼此可分别向上和/或向下移动的各个单个电梯轿厢例如形成虚拟对(virtal pair)，其中形成一对的各个单个电梯轿厢能够一个接近地位于另一个上方，或者然而远离开。此外，虚拟电梯轿厢组能够由多于两个的单个电梯轿厢形成。此外，根据本发明的方法使得两个电梯轿厢能够沿相同运行方向或也可以沿相反运行方向在更长通路上同时移动。
在更优选的发展中，可以提供在时间上同步或异步的移动情况中，第一运行轿厢和第二运行轿厢通过联接器机械联接。在这种方式中，在时间上同步或异步的移动过程中，形成了临时双层平台，其中从一个电梯轿厢到另一个电梯轿厢之间的较小距离不必利用诸如传感器、控制器等特殊防碰撞装置而被检查。此外，优选地，从一个电梯轿厢到另一个电梯轿厢的联接器的距离可以被设置，以便能够对不同楼层高度提供补偿。
本发明能够用于乘客电梯、货梯和货运电梯。
优选地，从操作参数的预定限制值，第一和第二电梯轿厢时间同步或异步地运动。例如，该第一限制值能够利用提前建立的值确定，或例如利用特定时间周期的平均值，基于电梯设备的操作周期期间连续确定的操作数据，确定和改变该第一限制值。此外，对于一天的不同时间，该限制值能够被计算处在不同水平，例如在工作日开始和结束时处于高峰时间，并且取决于星期的各天。
在进一步优选的实施例中，从操作参数的预定的进一步的限制值，第一和第二电梯轿厢不再时间同步或异步地运动。优选地，相对于第一限制值，较低的限制值处于比第一限制值更低的运送发生率(transportation incidence)。
这种电梯轿厢时间同步或异步的运动的接通和断开的优点存在于这样的事实中即，在低交通量的情况中，目的地呼叫能够被分配给不是时间同步或异步运动的单个电梯轿厢；而在密集交通量的情况中，发生时间同步或异步运动的电梯轿厢的集合操作。
此外，操作参数还能够由第一和第二电梯轿厢的运行方向的定向比率建立。因此，如果为了在开始层处提供电梯轿厢或者为了从开始层服务各个目的地呼叫，利用控制装置，两个电梯轿厢被分配相同的运行方向，则第一电梯轿厢和第二电梯轿厢能够例如相对于彼此时间同步地运动。此外，为了服务各个目的地呼叫，当与另一电梯轿厢相比较，一个电梯轿厢不得不覆盖比较短的运行通路时，能够提供第一和第二电梯轿厢时间异步的运动。从而产生优点，其中即使在另一电梯轿厢的行程结束前，一个电梯轿厢也能够被设置成运动，并且从而无需等待直到其行程完全结束。
在另一优选实施例中，操作参数能够由竖井的运行通路段确定。关于这一点，例如在两个预定楼层之间的特定运行通路段或运行通路段的长度能够用作决定性的因素。
在优选发展中，第一电梯轿厢或第二电梯轿厢实现了在空状态中移动。因此，为服务目的地呼叫必须经过的运行通路能够在危急的情况中保持空闲。此外，最迟在下一行程的情况中，通过至少一个在空状态中的电梯轿厢的运行，时间异步运动的电梯轿厢能够彼此再次同步地运动。阻隔电梯轿厢的位置和目的地呼叫的目的地楼层的位置能够被用以确定空状态中行进的长度和方向。
优选地，利用目的地呼叫面板、目的地呼叫终端或诸如例如移动电话等移动通信单元，目的地呼叫被传送到控制装置。
在下面，将参照附图进一步说明本发明。在那种情况中图1显示了用于执行根据本发明的方法的穿过电梯设备的示意垂直断面。
图2到6说明了用于图1所示设备的情况中的实施例的不同变型。
具体实施例方式
图1示意性地显示了用于商用建筑的乘客电梯形式的电梯设备。该电梯设备包括竖井10，其中第一电梯轿厢20和第二电梯轿厢30可分别向上和/或向下移动。此外，该建筑物具有建筑物里的人们能够利用电梯设备到达的8个楼层50到57。目的地呼叫面板60被设置在这些层50到57的每层并且在竖井壁的外侧处，使得使用者可以发出有关期望目的楼层的目的地呼叫。
根据图1的电梯设备是驱动滑轮电梯设备，其中分别利用驱动单元22和制动单元24移动和制动第一电梯轿厢20。相同地，分别利用驱动单元32和制动单元34移动和制动第二电梯轿厢30。操作所需的支撑缆绳或支撑带和配重以传统方式构造，并且为了简单起见，正如竖井、电梯轿厢门以及其它操作和显示元件一样，支撑缆绳或支撑带未图示或者示意性地显示。
第一控制单元42与驱动单元22和制动单元24连接。第二控制单元44与驱动单元32和制动单元34连接。此外，提供了控制装置40，实现与第一控制单元42和第二控制单元44以及与各个楼层50到57的目的地呼叫面板60的数据交换通信。
基于图1的电梯设备，下面将利用图2到6说明用于操作这种电梯设备的根据本发明的方法的几种变型。在那种情况中，所谓的报告行程，即从所示开始设置到开始楼层的电梯轿厢的行程采用虚线显示。用于服务目的地呼叫的从开始层到目的地楼层的服务行程由实线显示。为了人们安全上和下，在电梯轿厢20，30停止在楼层50到57处时，电梯轿厢20，30的电梯轿厢地板被对准以与各个层50到57的楼层地板平齐。
在图2所示的开始情况中，许多人位于第二层51，并且这些人希望被运送到第六层55，并且已利用目的地呼叫面板60向控制装置40发出相应运行希望，这在下文中称作第一目的地呼叫。此外，希望被运送到第8层57的几个人位于第五楼层54。这种运行希望在这里表示第二目的地呼叫。第一电梯轿厢22位于第一层50，第二电梯轿厢30位于第三层52的水平。
在控制装置40已确定第一电梯轿厢20作为用于服务第一目的地呼叫的适合运行电梯轿厢，并且第二电梯轿厢30作为用于服务第二目的地呼叫的适合运行电梯轿厢后，从根据图2的初始情况开始，第一运行电梯轿厢20和第二运行电梯轿厢30沿将被运送的人们所位于的两个开始层51，54的方向时间同步地运动。换言之，两个运行电梯轿厢20，30在实质相同的时间点开始运动。
在第一运行电梯轿厢已到达第二层51后，该竖井轿厢门开启，以便第二层51的人们能够进入第一电梯轿厢20。同时，在第二电梯轿厢30到达后，第五层54上的人们能够进入其电梯轿厢。
接着，第一电梯轿厢20从开始层51行进到期望的目的地层55，同时第二电梯轿厢30从开始层54运动到目的地层57。由于运行通路较短，第一电梯轿厢20首先到达其开始层51。因此，第一电梯轿厢20也能够比第二电梯轿厢30在更早的时间点开始其服务行程。因此，两个电梯轿厢20，30的服务行程不会在相同的时间点开始，但仍然，至少同时运行一次，以便在这里能够参考两个电梯轿厢20，30的时间异步(displaced in time)运动。在电梯轿厢20，30到达各个开始层51，54的报告行程的情况中，相反地，运行时间同步。
在根据图2的实施例的实例中，两个电梯轿厢20，30的服务行程包括沿层54，55的共同运行通路段。此外，两个电梯轿厢20，30不仅在报告行程而且在服务行程期间具有相同的运行方向。
根据图3的实施例的实例与根据图2的实施例的实例的不同之处在于第二电梯轿厢30最初位于第二层51。最初从这种状况开始，第二电梯轿厢30沿开始层54的方向运动。只要第二电梯轿厢30位于第三层52的区域中，第一电梯轿厢20从第一层50移动到开始层51。因此，第一电梯轿厢20设置为相对于第二电梯轿厢30时间异步地移动。在两个电梯轿厢20，30已到达其各个开始层51或54后，服务行程对应于根据图2的实施例的上述实例被执行。
根据图4和5的实施例的实例与根据图3的实施例的实例的不同之处在于在时间同步或异步运动的情况中，第一电梯轿厢20和第二电梯轿厢30通过联接器23机械联接。这种联接器23使能够联接在一起和脱离开，并且不仅能够利用诸如棘爪联结器等专家已知的机械型面连接(positive coupling)装置、而且能够利用诸如磁连接等力锁定装置实现。这种联接在一起或脱离开优选地在电梯轿厢20，30接近或离开时自动发生。此外，该联接器23能够配置有或没有配置防止不期望有的脱离发生的安全装置。利用本发明的知识，专家能够实现这种联结器的多种变型。
此外，优选地，电梯轿厢20，30彼此间联接器23的距离可被设置，使得对不同楼层高度能够提供补偿。因此，根据图5的实施例的实例显示了在较低层50’具有门厅的旅馆，该较低层50’的高度比具有相同层高的上部层51到57更高。根据图4的实施例的实例显示了其中所有层50到57高度相同的办公楼。该运行电梯轿厢20，30位于楼层50或50′和51并利用联接器23联接。该电梯轿厢地板被对准以与楼层地板平齐。根据图4和5的实施例的实例的比较显示电梯轿厢20，30的联接器23的距离被设置为通过联接器的距离放大，为门厅50′和其它层51之间的高度差提供补偿。利用诸如主轴驱动器、动臂装置等已知装置，专业人士能够以简单和快速的方式实现联接器23的这种距离设置。在这里，利用本发明的知识，专业人士也能够实现这种联结器距离的设置的多种变型。
如图6所示，在该方法的实施例的另一实例的最初情况中，几个人再次位于第二层51，这些人希望被运送到第六层55，并且利用目的地呼叫面板60，已将在这里称作第一目的地呼叫的相应运行希望传送到控制装置40。此外，希望被运送到第5层55的几个人位于第七层56。这种运行希望在这里将表示第二目的地呼叫。此外，第一电梯轿厢位于第一层50，而第二电梯轿厢30位于第八层57。
在控制装置已确定第一电梯轿厢20为用于服务第一目的地呼叫的适合电梯轿厢并且第二电梯轿厢30作为用于服务第二目的地呼叫的适合电梯轿厢后，从初始情况开始，第一电梯轿厢20和第二电梯轿厢30分别沿两个开始层51，56的方向时间同步地移动，即，两个电梯轿厢20，30被设置为在实质相同的时间点运动。
在第一电梯轿厢20已到达开始层51后，第二层51上的人们能够进入第一电梯轿厢20的电梯轿厢。在第二电梯轿厢30到达开始层56后，第七层56上的人们能够进入其电梯轿厢。由于同一瞬间启动并且到各个开始层51，56具有相同运行通路，两个电梯轿厢20，30几乎同时到达开始层51，56。
为了执行服务第一目的地呼叫的服务行程，最初，现在第二电梯轿厢30从开始层56沿期望的目的地楼层54的方向行进。在从此处开始的时间间隔处，从而异步地，但仍在第二电梯轿厢30的服务行程期的运行时期期间，第一运行电梯轿厢20从开始层51沿目的地层55的方向开始移动。时间异步被选择使得在将人们运送到第五层54后，为了沿向上方向立即再次移动第二电梯轿厢30并至少到第七层56，提供充足的时间。因此，第一电梯轿厢20然后能够无阻塞地移动到第二目的地呼叫的目的地楼层55。
因此，电梯轿厢20，30的报告行程在实质相同的时间点开始，即时间同步，然而在后续服务行程中，电梯轿厢20，30相对于彼此时间异步地运动。在根据图6的实施例的实例中，不仅在报告行程期间而且在服务行程期间，两个运行电梯轿厢20，30具有相互间相反的行进方向。
根据图2到6的方法的实施例的上述实例的特定不同之外在于尤其在将运送许多人的情况中，即在高运送发生率的情况中，两个运行电梯轿厢20，30或者彼此时间同步或者时间异步地运动。利用控制装置40和适合的算法执行运动模式的选择。采用这种模式，例如，可以避除保持两个电梯轿厢20，30所公用的运行通路段仅为一个运行电梯轿厢空闲，而对于另一运行电梯轿厢则所述运行通路段是完全阻塞的、直到各个服务运行结束。因此，能够采用简单的方式实现运送容量增加。
应该指出的是，为了简单起见，该方法仅通过两个运行电梯轿厢说明，为了操作电梯设备也能够利用两个以上运行电梯轿厢执行。
权利要求
1.一种操作电梯设备的方法，所述电梯设备具有竖井(10)，其中为服务目的地呼叫，至少一个第一电梯轿厢(20)和第二电梯轿厢(30)能够分别向上和向下移动；并且具有为服务目的地呼叫确定适当电梯轿厢(20，30)的控制装置(40)；其特征在于根据至少一个操作参数，第一电梯轿厢(20)或者与第二电梯轿厢(30)时间同步地移动，或者相对于第二电梯轿厢(30)时间异步地移动，但仍在第二电梯轿厢(30)的行程的时间持续期间内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于操作参数由运送量确定。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于所述运送量由发出的目的地呼叫的数目确定。
4.根据权利要求2和3之一所述的方法，其特征在于所述运送量由将被运送的人数或物体数目确定。
5.根据权利要求1到4中的一项权利要求所述的方法，其特征在于从操作参数的预定限制值，第一电梯轿厢(20)和第二电梯轿厢(30)时间同步或时间异步地运动。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于从操作参数的进一步预定限制值，第一电梯轿厢(20)和第二电梯轿厢(30)不再时间同步或时间异步地运动。
7.根据权利要求1到6中的任何一项权利要求所述的方法，其特征在于所述操作参数由第一电梯轿厢(20)和第二电梯轿厢(30)的运行方向的指向的比率确定。
8.根据权利要求1到7中的任何一项权利要求所述的方法，其特征在于所述操作参数由竖井(10)的运行通路段确定。
9.根据权利要求1到8中的任何一项权利要求所述的方法，其特征在于在时间同步或异步的移动的期间，第一电梯轿厢(20)和第二电梯轿厢(30)通过联接器(23)机械联接。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于为补偿不同楼层高度，设置从第一电梯轿厢(20)到第二电梯轿厢(30)的联接器(23)的距离。
11.根据权利要求1到10中的任何一项权利要求所述的方法，其特征在于第一电梯轿厢(20)或第二电梯轿厢(30)在空状态下移动。
12.根据权利要求1到11中的任何一项权利要求所述的方法，其特征在于利用目的地呼叫面板(60)、目的地呼叫终端或移动通信单元，目的地呼叫被传送到控制装置(40)。
13.一种电梯设备，具有电梯轿厢(10)，其中为服务目的地呼叫，至少一个第一电梯轿厢(20)和第二电梯轿厢(30)能够分别向上和向下移动；并且具有为服务目的地呼叫确定适当电梯轿厢(20，30)的控制装置(40)；其特征在于根据至少一个操作参数，第一电梯轿厢(20)或者与第二电梯轿厢(30)时间同步地移动，或者相对于第二电梯轿厢(30)时间异步地移动，但仍在第二电梯轿厢(30)的行程的时间持续期间内。
14.采用根据权利要求1到12中的任何一项权利要求的方法的、用于操作电梯设备的控制装置。
15.采用根据权利要求9和10中的任何一项权利要求的方法的、用于操作电梯设备的联接器。
全文摘要
本发明涉及一种电梯设备和一种操作电梯设备的方法，该电梯设备具有竖井(10)，其中为服务目的地呼叫，至少一个第一电梯轿厢(20)和第二电梯轿厢(30)可分别向上和向下移动；并具有为服务目的地呼叫确定适当电梯轿厢(20，30)的控制装置(40)。根据至少一个操作参数，第一电梯轿厢(20)或者与第二电梯轿厢(30)时间同步地移动或者相对于第二电梯轿厢(30)时间异步地移动，但仍在第二电梯轿厢(30)的行程的时间持续期间内。
文档编号B66B1/18GK101092220SQ200710112129
公开日2007年12月26日 申请日期2007年6月19日 优先权日2006年6月19日
发明者汉斯·科赫尔, 米若斯拉伍·考斯特卡 申请人:因温特奥股份公司