卷绕式处理装置及系统的制作方法

专利名称：卷绕式处理装置及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种巻绕式制造工艺，尤其涉及巻绕式处理装置及系统。
技术背景在过去广泛运用于织物与纸张印刷工业的巻绕式处理、巻带式处理或 运布处理，如今已经广受可挠性基板制造工艺欢迎。巻绕式处理系统是关 于使用滚轮来控制例如连续制造处理中可挠性材料巻轴的输送方向、张力 以及速度的系统。这种连续制造处理具有节省人力、降低制造成本以及使 用不同尺寸材料的制造系统间能相容等优点。可挠性基板提供了用于可挠 性电路板或可挠性平板显示器的基底。可挠性电路板与可挠性平板显示器 一般来说更薄且重量更轻，并且允许与其他电路板或设备立体组合。不过， 可挠性电路板与可挠性平板显示器的成本通常也较高。为了能降低成本， 可挠性基板巻绕式处理越来越受到瞩目。传统巻绕式制造工艺处理通常以双侧接触方式设计，可挠性材料的两 侧在处理期间将与滚轮接触。使用双侧接触的处理可帮助张力控制与偏移 控制，以确定制造品质。这种处理会导致可挠性材料的工作表面遭到污染。 克服上述污染问题的解决方案之一为夹住可挠性材料的边缘。不过，夹住 可挠性材料的边缘的方法会导致其他问题，像是输送不稳定以及难以精确 控制。其他解决方案包括重新安排封闭回路内双侧处理所需的工作台，来 模拟单侧处理，其中只允许可挠性基板的一面接触滚轮。不过，这种方法 也会导致其他问题，像是工作台的不一致。因此，本发明希望利用一种以 单侧接触方式设计的巻绕式处理，来进行具有经济规模的量产制造，并能 维持众多工作平台的一致
发明内容
本发明是关于巻绕式处理的装置及系统，特别是只需以单侧接触方式 设计的巻绕式制造工艺处理的装置及系统。本发明提供一种巻绕式处理装置，其包含第一滚轮，第一滚轮，其结 构使该可挠性材料的输送方向从第一方向转变成第二方向，第一方向与第 二方向形成第一夹角，第二滚轮，其与该第一滚轮相隔，且沿横断该第一 滚轮的方向延伸，该第二滚轮的结构使可挠性材料的输送方向从该第二方 向转变成第三方向，第二方向与第三方向形成第二夹角，以及第三滚轮， 其与该第二滚轮相隔，且沿实质上横断该第二滚轮的方向延伸，该第三滚 轮的结构使该可挠性材料的输送方向从该第三方向转变成第四方向，第三 方向与第四方向形成第三夹角，其中该可挠性材料包含第一侧与第二侧， 并且其中在输送该可挠性材料时，该第一滚轮、该第二滚轮以及该第三滚 轮都与该可挠性材料的该第一侧与该第二侧中的同一侧接触。本发明提供另一种巻绕式处理装置，包含第一滚轮，其结构使可挠 性材料的输送方向从第一方向转变成第二方向，第二滚轮，其与该第一滚 轮相隔，且沿横断该第一滚轮的方向延伸，该第二滚轮的结构使该可挠性 材料的输送方向从该第二方向转变成第三方向，第三滚轮，其与该第二滚 轮相隔，且沿横断该第一滚轮的方向延伸，该第三滚轮的结构使该可挠性 材料的输送方向从该第三方向转变成第四方向，第四滚轮，其与该第三滚 轮相隔，且沿平行该第三滚轮的方向延伸，该第四滚轮的结构使该可挠性 材料的输送方向从该第四方向转变成第五方向，第五滚轮，其与该第四滚 轮相隔，且沿横断该第一滚轮的方向延伸，该第五滚轮的结构使该可挠性 材料的输送方向从该第五方向转变成第六方向，以及第六滚轮，其与该第 五滚轮相隔，且沿平行该第一滚轮的方向延伸，该第六滚轮的结构使该可 挠性材料的输送方向从该第六方向转变成平行于该第一方向的方向，其中 该可挠性材料包含第一侧与第二侧，并且其中在输送该可挠性材料时，该 第一至第六滚轮都与该可挠性材料的该第一侧与该第二侧中的同一侧接 触。 本发明再提供另一种巻绕式处理装置，第一滚轮，其结构使输送路线 内可挠性材料的输送方向从第一方向转变成第二方向，第二滚轮，其位于 该输送路线内而紧接该第一滚轮之后，其结构使该可挠性材料的输送方向 从该第二方向转变成第三方向，第二滚轮延伸的方向与第三方向形成第一 夹角，以及第三滚轮，其位于该输送路线内而紧接该第二滚轮之后，其结 构使该可挠性材料的输送方向从该第三方向转变成第四方向，第四滚轮延 伸的方向与第三方向形成第二夹角，第一夹角与第二夹角彼此互为补角， 其中该可挠性材料包含第一侧与第二侧，并且其中在输送该可挠性材料 时，该第一滚轮、该第二滚轮和该第三滚轮都与该可挠性材料的该第一侧 与该第二侧中的同一侧接触。本发明又提供一种巻绕式处理系统，包括多个工作台，其结构可处理 可挠性材料，该多个工作台中至少一个工作台包含容器，第一滚轮，其结 构使该可挠性材料的输送方向从第一方向转变成第二方向，该第一方向和 该第二方向形成第一夹角，第二滚轮，其位于该容器内，且沿横断该第一 滚轮的方向延伸，第二滚轮的结构使该可挠性材料的输送方向从该第二方 向转变成第三方向，该第二方向和该第三方向形成第二夹角，以及第三滚 轮，其位于该容器内，其结构使该可挠性材料的输送方向从该第三方向转 变成该第四方向，该第三方向和该第四方向形成第三夹角，其中该可挠性 材料包含第一侧与第二侧，并且其中在输送该可挠性材料时，该第一滚轮、 该第二滚轮以及该第三滚轮都与该可挠性材料的该第一侧与该第二侧中 的同一侧接触。一种巻绕式处理系统，其包含多个工作台，其结构可处理可挠性材料， 该多个工作台中的至少一个工作台包含容器，第一滚轮，其结构使该可挠 性材料的输送方向从第一方向转变成第二方向，第二滚轮，其位于该容器 内，且沿横断该第一滚轮的方向延伸，该第二滚轮的结构使该可挠性材料 的输送方向从该第二方向转变成第三方向，第三滚轮，其位于该容器内， 且沿横断该第一滚轮的方向延伸，该第三滚轮的结构使该可挠性材料的输 送方向从该第三方向转变成第四方向，第四滚轮，其位于该容器内，且沿 平行该第三滚轮的方向延伸，该第四滚轮的结构使该可挠性材料的输送方 向从该第四方向转变成第五方向，第五滚轮，其位于该容器内，且沿横断 该第一滚轮的方向延伸，该第五滚轮的结构使该可挠性材料的输送方向从 该第五方向转变成第六方向，以及第六滚轮，其平行于该第一滚轮的方向 延伸，该第六滚轮的结构使该可挠性材料的输送方向从该第六方向转变成 第一方向，其中该可挠性材料包含第一侧与第二侧，并且其中在输送该可 挠性材料时，该第一至第六滚轮都与该可挠性材料的该第一侧与该第二侧 中的同一侧接触。根据本发明，提供一种巻绕式处理装置，包括多个滚轮，其以在不 同水平面的不同方向输送可挠性材料，该可挠性材料包含第一侧与第二 侧，在输送该可挠性材料时，该多个滚轮都与该可挠性材料的该第一侧与 该第二侧中的同一侧接触。在下文的说明中将部份提出本发明的其他特点与优点，而且从该说明 中将了解本发明其中一部份，或者通过实施本发明也可得到。通过上述的 权利要求中特别列出的元件与组合将可了解且达成本发明的特点与优点。应该了解的是，上文的简要说明以及下文的详细说明都仅供作例示与 解释，其并未限制本文所主张的发明。


当连同各附图而阅览时，即可更加了解本发明的前揭摘要以及上文详 细说明。为达本发明的说明目的，各附图里表示有各具体实施例。然应了 解本发明并不限于所绘的精确排置方式及设备装置。在各附图中图1A为依照本发明具体实施例的巻绕式处理装置的示意图；图1B为图1 A的装置滚轮一部分的示意图；图1C为应用图1A的巻绕式处理装置的示意图；图2为依照本发明另一具体实施例的巻绕式处理装置的示意图；图3为依照本发明具体实施例的可挠性材料连续处理的系统示意图； 图4为依照本发明具体实施例的监测系统的俯视图与侧视剖面图; 图5为依照本发明具体实施例的控制系统的示意图；以及 图6为依照本发明具体实施例的滚轮的示意图。 主要元件标记说明1012 滚轮14 滚轮16 滚轮 20-1第一侧30 容器32 第二容器50 可挠性材料61 干式制造工艺工作台63 印刷台65 湿式制造工艺工作台67 千式制造工艺工作台69 湿式制造工艺工作台80 监测系统82 第二感应器84 可挠性材料85 校准记号1113152020-23140606264666870818384-186-1滚轮 滚轮 滚轮可挠性材料第二侧第一容器衮轮 衮轮 衮轮湿式制造工艺工作台干式制造工艺工作台湿式制造工艺工作台湿式制造工艺工作台可挠性材料第一感应器第三感应器第一侧滚轮、？v" 、？J2 4 64 4 4<匕 入匕 八匕滚滚滚13 54 4 486-2滚轮88 致动器91 控制器 100滚轮111 第一侧 120容器122 气泡87卯92110112121印刷头控制系统设备可挠性材料溶剂具体实施方式
现将详细参照于本发明具体实施例，其实施例图解于附图之中。所有 附图中将尽可能以相同元件标记代表相同或类似的部件。图1A为依照本发明具体实施例的巻绕式处理装置10的附图。请参照 图1A，装置10包含多个滚轮11至16，用于输送可挠性材料20。可挠性 材料20包含但不受限于聚亚酰胺(polyimide)(PI)或可挠性玻璃纤维纺织树 脂(Flame Retardant Type 4) (FR4)，并且具有制造工艺处理接触的第一侧 20-1以及用于与滚轮接触的第二侧20-2。滚轮11至16可为金属或塑胶制 成的长圆柱装备，每一滚轮11至16均为同轴旋转，并连接至支撑表面(图 中未示)。在操作上，第一滚轮11将可挠性材料20的输送方向从第一方向A转 变成第二方向B。方向A和B可以形成第一夹角。第二滚轮12与第一滚 轮11相隔，且沿横断该第一滚轮的方向延伸以将可挠性材料20的输送方 向从第二方向B转变成第三方向C。方向B和C可以形成第二夹角。第 三滚轮13与第一滚轮11及第二滚轮12相隔，且沿横断该第一滚轮的方 向延伸以将可挠性材料20的输送方向从第三方向C转变成第四方向D。 方向C和D可以形成第三夹角。第四滚轮14沿实质上平行第三滚轮13 的方向延伸，用来将可挠性材料20的输送方向从第四方向D转变成第五方向C'。第五滚轮15沿横断该第四滚轮14的方向延伸，用来将可挠性材 料20的输送方向从第五方向C'转变成第六方向B'。第六滚轮16沿实质上 平行第一滚轮11的方向延伸，将可挠性材料20的输送方向从第六方向 B'转变成第七方向A'。根据本发明的具体实施例，第一方向A与第七方向 A'平行。在另一具体实施例，第一方向A与第四方向D平行。而在其他 具体实施例内，第一、第二和第三夹角可以实质上互为直角，使得方向A、 B和C彼此实质上垂直。此外，方向B'和C'分别为方向B和C的相反方 向。在输送期间，滚轮ll至16接触可挠性材料20的第二侧20-2，且不 与第一侧20-1接触，形成单侧接触操作。在依照本发明的一个具体实施 例内，可挠性材料20的宽度大约25厘米或50厘米，长度大约100至300 米，并且厚度大约是O.l毫米(mm)至几毫米。输送速度大约是1 m/sec(米 /秒)，并且可随不同应用而改变。图1B为图1A内所示装置10的一对滚轮12和15的示意图。请参照 图1B，第二滚轮12和第五滚轮15以实质上彼此互补的关系伸展。第五 滚轮15位于平面P上并往方向F延伸，这样与第一方向A形成第一夹角e i、与第六方向B'形成第二夹角e 2，以及与第五方向c'形成第三夹角e3。第二滚轮12位于平面P上并往方向F延伸，这样与第一方向A形成第一夹角er，以及与第六方向B'形成第二夹角0 2'。在依照本发明的一个具体实施例内，第一角度0 1大约是卯。、第二角度0 2大约是45。，以 及第三角度6 3大约是45。。结果，第一方向A与第三方向C以及第五 方向C'实质上垂直(即是d)1^90。与4>1'=90° )。在其他范例内，第二滚轮12并不需要对准与第六方向B'夹角45。的 方向上(即是0 2^45° )。更确切地说，第二滚轮12的方向可排成让可挠 性材料20以方向C1远离平面P(例如当第二角度9 2'大于45。时)，或以 方向C2接近平面P (例如当第二角度9 2'小于45。时)。较佳是，第五滚 轮15的第二角度6 2实质上等于第二滚轮12的第二角度9 2'。在其他范例内，第五滚轮15并不需要对齐在与第一方向A夹角卯°
的方向上(即是e 1=卯° ),并且第一角度e r较佳地于实质上为第一角度 e i的补角，即e 1'=兀-e i。更进一步来说，角度4>1实质上为角度小r 的补角，即小r=i。图ic为应用图ia内所示巻绕式处理装置io的附图。请参照图ic，第二滚轮12、第三滚轮13、第四滚轮14以及第五滚轮15都位于容器30 内，在巻绕式制造工艺中用于可挠性材料20的湿处理。根据可挠性材料 20所需的特性，容器30可包含用于湿处理，像是浸泡、清洁或电镀的不 同溶液或化学物。滚轮11至16之间的距离可随不同处理而改变。例如 若处理需要较长处理时间，则第二滚轮12与第三滚轮13之间的距离会拉 长。进一步的说，若需要有这种拉长路线的张力控制，则可在从第一滚轮 11至第六滚轮16的输送路线内加入额外的滚轮(图中未示)。图2为依照本发明另一实施例的巻绕式处理装置40示意图。请参照 图2，装置40包含第一组滚轮41至44，用于输送可挠性材料50。在操作 上，第一滚轮41用于将输送方向从第一方向"a"转变成第二方向"b"。 方向"a"和"b"可以形成第一夹角。第二滚轮42与第一滚轮41相隔， 且沿横断该第一滚轮41的方向延伸，用于将输送方向从第二方向"b"转 变成第三方向"c"。方向"b"和"c"可以形成第二夹角。第三滚轮43 与第二滚轮42相隔，并且与第二滚轮42呈角度互补关系延伸，将输送方 向从第三方向"c"转变成第四方向"b，"。方向"c"和"b"可以形成第 三夹角。第四滚轮44与第一滚轮41相隔，并将输送方向从第四方向"b，" 转变成第五方向"a'"。依照本发明的范例，第一滚轮41实质上与第四滚 轮44互相平行延伸，如此第五方向"a'"实质上将与第一方向"a"相反。 在本发明的其他实施例中，第一滚轮41以与第四滚轮44角度互补的关系 来延伸，并且第二滚轮42与第三滚轮43为互相平行延伸，如此第五方向 以与第一方向"a"角度互补的关系来延伸。而在其他实例中，第 一、第二和第三夹角可以实质上互为直角。装置40包含第二组滚轮(图中仅示滚轮45和46)，将可挠性材料50 滚轮的输送方向从第五方向"a'"转变成第一方向"a"。在一个具体实 施例内，提供随附第一组滚轮41至44的第一容器31用于第一处理程序，
并且提供随附第二组滚轮45和46的第二容器32用于第二处理程序。在 实施方式内，第二处理不同于第一处理。在其他实施方式内，第二处理类 似于第一处理，而为第一处理的延伸处理。图3为依照本发明具体实施例的可挠性材料70的连续处理系统60的 示意图。请参照图3，系统60包含多个工作台61至69，用于处理可挠性 材料70。在一个具体实施例内，系统60包含印刷台63、干式制造工艺工 作台61、 64、 67以及湿式制造工艺工作台62、 65、 66、 68、 69，以使用 可挠性材料70制造出可挠性基板。干处理工作台包含至少一个干燥单元、 电浆单元、紫外线(UV)发光单元、烘烤或加热单元以及切割单元。举例来 说，工作台64和67可分别当成烘烤单元以及UV发光单元。湿处理工作 台则包含至少一个浸泡单元、清洁单元、蚀刻单元、电镀单元以及自组装 单元。每一湿处理工作台都包含至少一个容器与至少一个装置，像是图1A 和1C内说明的装置10以及图2内说明的装置40。印刷台63包含印刷头， 用于将纳米粒子、有机材料、溶剂墨水、蜡式墨水(wax type ink)、 UV可 凝固墨水或触媒列印在可挠性材料70上。在其他具体实施例内，系统60包含印刷台63以及干处理工作台，例 如像是使用可挠性材料70制作出可挠性电路板的凝固与加热台。印刷台 63直接将含金属墨水印刷在可挠性材料70上。因为不需要湿处理，因此 可省略湿处理工作台。透过适当地设置工作台61至69，系统60将也适用 于可挠性平板显示器的印刷处理。图4为依照本发明具体实施例的监测系统80的俯视图与侧视剖面图。 请参照图4，监测系统80包含第一感应器81、第二感应器82以及第三感 应器83，用于监测可挠性材料84的输送。可挠性材料84在第一方向MD 上输送，此方向与第二方向CD和第三方向ZD实质上垂直。特定言之， 第二方向CD延伸通过第一方向MD，且第三方向ZD的延伸实质上垂直 第一方向MD。第一感应器81设置在可挠性材料84的第一侧84-1上的第 三方向ZD内，用来监测第一侧84-1上形成的校准记号85，通过收集有 关可挠性材料84的张力或速度资讯。第二感应器82设置在滚轮86-1与 86-2中的一个的一端上，用来监测在第二方向CD内可挠性材料84的滚
动圈数。第三感应器83设置在第一侧84-l上的第三方向ZD内，用来监 测印刷头87与第一侧84-1之间的距离。印刷头87设置在第一侧84-1上 的第三方向ZD内，用于将墨水印刷在第一侧84-1上。设置在可挠性材料 84的第二侧(无编号)上，位于滚轮86-1与86-2之间的致动器88，可沿着 第一方向MD前后移动。因为印刷头87由致动器88所驱动，所以印刷头 87也可沿着第一方向MD在滚轮86-1与86-2之间移动。在依照本发明的 一个具体实施例内，致动器88真空吸附至第二侧，并且可与可挠性材料 84 —起移动而不会引起可挠性材料84震动。图5为依照本发明具体实施例的控制系统90的示意图。请参照图5， 控制系统90包含控制器91与设备92。设备92就是在控制器91控制之下 的装备或系统，并且可包含所欲控制的可挠性材料的一段。另请参照图4， 控制器91分别从感应器81、 82和83接收包含方向MD、 CD和ZD上的 置换误差信号。然后控制器91将信号与预设值比较，而提供偏差信号来 调整设备92。致动器88受控制来调整可挠性材料84的张力，以回应在第 一方向MD内比较出来的偏差信号。而滚轮86-1和86-2中的至少一个受 控制来调整可挠性材料84的滑动，以回应第二方向CD内比较出来的偏 差信号。滚轮86-1和86-2可包含表面，其摩擦系数值只高于用来输送的 滚轮。而印刷头87则受控制来调整与第一侧84-l的距离，以回应第三方 向ZD内比较出来的偏差信号方面。在一个具体实施例内，控制器91包 含模糊逻辑控制器、比例整合差分(proportional integral differential, PID)控 制器以及模糊逻辑PID控制器中的一个。图6为依照本发明具体实施例的滚轮100的示意图。请参照图6，包 含第一侧111和第二侧112的可挠性材料UO浸泡在内含溶剂121的容器 120内，并于其中进行湿式制造工艺，例如化学电镀。化学电镀的目的之 一为在第一侧111上形成导电线路。滚轮100包含多个形成于滚轮100表 面上，直径以微米计算的孔。当空气流入滚轮IOO，气泡122就会从滚轮 100的孔逸散。气泡122帮助减少滚轮100与第二侧112之间的摩擦力， 并帮助活化溶剂。因为气泡122—般并不会接触到第一侧111,所以在湿 式制造工艺期间第一侧lll并不会遭受气泡撞击。不过在传统技术中，气 泡的产生是由位于容器底部表面上的气泡产生器所生成，并且最终会与该 可挠式材料的两侧接触，而导致制造工艺面上产生残留气泡的缺点。残留 气泡会导致导电线路不连续，而依照本发明的滚轮IOO则已经克服传统技 术中残留气泡的问题。所属技术领域的技术人员应即了解可对上述各项具体实施例进行变 化，而不致悖离其广义的发明性概念。因此，应了解本发明并不限于本揭 露特定具体实施例，而为涵盖归属如上述权利要求所定义的本发明精神及 范围内的改进。另外，在说明本发明的代表性具体实施例时，本说明书可将本发明的方法及/或制造工艺表示为特定的步骤次序；不过，由于该方法或制造工艺 的范围并不在本文所提出的特定的步骤次序中，故该方法或制造工艺不应 受限于所述的特定步骤次序。所属技术领域的技术人员当会了解其它步骤 次序也是可行的。所以，不应将本说明书所提出的特定步骤次序视为对权 利要求的限制。此外，也不应将有关本发明的方法及/或制造工艺的权利要 求仅限制在以书面所记载的步骤次序的实施，所属技术领域的技术人员易 于了解，上述次序也可加以改变，并且仍涵盖于本发明的权利要求之内。
权利要求
1.一种卷绕式处理装置，其包含第一滚轮，其结构使可挠性材料的输送方向从第一方向转变成第二方向，第一方向与第二方向形成第一夹角；第二滚轮，其与该第一滚轮相隔，且沿横断该第一滚轮的方向延伸，该第二滚轮的结构使可挠性材料的输送方向从该第二方向转变成第三方向，第二方向与第三方向形成第二夹角；以及第三滚轮，其与该第二滚轮相隔，且沿实质上横断该第二滚轮的方向延伸，该第三滚轮的结构使该可挠性材料的输送方向从该第三方向转变成第四方向，第三方向与第四方向形成第三夹角；其中该可挠性材料包含第一侧与第二侧，并且其中在输送该可挠性材料时，该第一滚轮、该第二滚轮以及该第三滚轮都与该可挠性材料的该第一侧与该第二侧中的同一侧接触。
2. 根据权利要求1所述的装置，其特征是该第一夹角、第二夹角或第 三夹角中的至少一个为直角。
3. 根据权利要求1所述的装置，其特征是还包含第四滚轮，其与该第 三滚轮相隔，其结构使该可挠性材料的输送方向从该第四方向转变成第五 方向，该第五方向实质上与该第三方向平行。
4. 根据权利要求3所述的装置，其特征是还包含第五滚轮，其与该第 四滚轮相隔，其结构使该可挠性材料的输送方向从该第五方向转变成第六 方向，该第六方向实质上与该第二方向平行。
5. 根据权利要求4所述的装置，其特征是还包含第六滚轮，其与该第 五滚轮相隔，其结构使该可挠性材料的输送方向从该第六方向转变成第七 方向，该第七方向实质上与该第一方向平行。
6. 根据权利要求1所述的装置，其特征是该第一、第二或第三滚轮中 的至少一个滚轮位于容器内。
7. 根据权利要求1所述的装置，其特征是该第一、第二或第三滚轮中的至少一个滚轮包含一表面，该表面的摩擦系数值大于该第一、第二或第 三滚轮中该至少一个滚轮外的其余滚轮。
8. 根据权利要求1所述的装置，其特征是该第一、第二或第三滚轮中 的至少一个滚轮包含一表面，该表面上形成多个孔。
9. 根据权利要求1所述的装置，其特征是该第二滚轮的延伸方向与第 三方向形成第四夹角，该第三滚轮的延伸方向与第三方向形成第五夹角， 该第四夹角与该第五夹角彼此互为补角。
10. —种巻绕式处理装置，其包含第一滚轮，其结构使可挠性材料的输送方向从第一方向转变成第二方向；第二滚轮，其与该第一滚轮相隔，且沿横断该第一滚轮的方向延伸， 该第二滚轮的结构使该可挠性材料的输送方向从该第二方向转变成第三 方向；第三滚轮，其与该第二滚轮相隔，且沿横断该第一滚轮的方向延伸， 该第三滚轮的结构使该可挠性材料的输送方向从该第三方向转变成第四 方向；第四滚轮，其与该第三滚轮相隔，且沿平行该第三滚轮的方向延伸， 该第四滚轮的结构使该可挠性材料的输送方向从该第四方向转变成第五 方向；第五滚轮，其与该第四滚轮相隔，且沿横断该第一滚轮的方向延伸， 该第五滚轮的结构使该可挠性材料的输送方向从该第五方向转变成第六 方向；以及第六滚轮，其与该第五滚轮相隔，且沿平行该第三滚轮的方向延伸， 该第六滚轮的结构使该可挠性材料的输送方向从该第六方向转变成平行 于该第一方向的方向；其中该可挠性材料包含第一侧与第二侧，并且其中在输送该可挠性材料时，该第一至第六滚轮都与该可挠性材料的该第一侧与该第二侧中的同 一侧接触。
11. 根据权利要求IO所述的装置，其特征是该第一、第二和第三方向实质上互相垂直。
12. 根据权利要求IO所述的装置，其特征是该第四方向与该第一方向 平行。
13. 根据权利要求IO所述的装置，其特征是该第四、第五与第六方向 实质上互相垂直。
14. 根据权利要求IO所述的装置，其特征是该第二滚轮的延伸方向与 第三方向形成第一夹角，并且该第五滚轮的延伸方向与该第五方向形成第 二夹角，该第一夹角度与该第二夹角彼此互为补角。
15. 根据权利要求IO所述的装置，其特征是该第一至第六滚轮中的至 少一个滚轮位于容器内。
16. 根据权利要求IO所述的装置，其特征是该第一至第六滚轮中的至 少一个滚轮包含一表面，该表面的摩擦系数值大于该第一至第六滚轮中该 至少一个滚轮外的其余滚轮。
17. 根据权利要求IO所述的装置，其特征是该第一至第六滚轮中的至 少一个滚轮包含一表面，该表面上形成多个孔。
18. —种巻绕式处理装置，其包含第一滚轮，其结构使输送路线内可挠性材料的输送方向从第一方向转 变成第二方向；第二滚轮，其位于该输送路线内而紧接该第一滚轮之后，其结构使该 可挠性材料的输送方向从该第二方向转变成第三方向，第二滚轮延伸的方 向与第三方向形成第一夹角；以及第三滚轮，其位于该输送路线内而紧接该第二滚轮之后，其结构使该 可挠性材料的输送方向从该第三方向转变成第四方向，第四滚轮的延伸方 向与第三方向形成第二夹角，第一夹角与第二夹角彼此互为补角； 其中该可挠性材料包含第一侧与第二侧，并且其中在输送该可挠性材 料时，该第一滚轮、该第二滚轮和该第三滚轮都与该可挠性材料的该第一 侧与该第二侧中的同一侧接触。
19. 根据权利要求18所述的装置，其特征是该第一、第二或第三滚轮 中的至少一个滚轮位于容器内。
20. —种巻绕式处理系统，其包含多个工作台，其结构可处理可挠性材料，该多个工作台中至少一个工作台包含 容器；第一滚轮，其结构使该可挠性材料的输送方向从第一方向转变成第二方向，该第一方向和该第二方向形成第一夹角；第二滚轮，其位于该容器内，且沿横断该第一滚轮的方向延伸，第二 滚轮的结构使该可挠性材料的输送方向从该第二方向转变成第三方向，该 第二方向和该第三方向形成第二夹角；以及第三滚轮，其位于该容器内，其结构使该可挠性材料的输送方向从该 第三方向转变成该第四方向，该第三方向和该第四方向形成第三夹角；其中该可挠性材料包含第一侧与第二侧，并且其中在输送该可挠性材 料时，该第一滚轮、该第二滚轮以及该第三滚轮都与该可挠性材料的该第 一侧与该第二侧中的同 一侧接触。
21. 根据权利要求20所述的系统，其特征是该第一、第二或第三滚轮 中的至少一个滚轮包含一表面，该表面的摩擦系数值大于剩余至少该第 一、第二或第三滚轮中的该至少一个滚轮外的其余滚轮。
22. 根据权利要求20所述的系统，其特征是该第一、第二或第三滚轮 中的至少一个滚轮包含一表面，该表面上形成多个孔。
23. 根据权利要求20所述的系统，其特征是该多个工作台中的一个包 含感应器，用于监测形成于该可挠性材料的该第一侧上的校准记号。
24. 根据权利要求20所述的系统，其特征是该多个工作台中的一个包 含感应器，用于监测该可挠性材料于横越该可挠性材料的输送方向上的滑 动。
25. 根据权利要求20所述的系统，其特征是该多个工作台中的一个包 含感应器，用于监测该第一侧与位于该第一侧上印刷头间的距离。
26. 根据权利要求23所述的系统，其特征是还包含控制器，用于接收 来自该感应器的信号。
27. 根据权利要求24所述的系统，其特征是还包含控制器，用于接收 来自该感应器的信号。
28. 根据权利要求25所述的系统，其特征是还包含控制器，用于接收 来自该感应器的信号。
29. 根据权利要求20所述的系统，其特征是该第一夹角、第二夹角或 第三夹角中的至少一个为直角。
30. 根据权利要求20所述的系统，其特征是第三滚轮相对于第一滚轮 垂直延伸。
31. 根据权利要求20所述的系统，其特征是该第二滚轮的延伸方向与 该第三方向形成第四夹角，该第三滚轮的延伸方向与该第三方向形成第五 夹角，该第四夹角与该第五夹角彼此互为补角。
32. —种巻绕式处理系统，其包含多个工作台，其结构可处理可挠性材料，该多个工作台中的至少一个 工作台包含容器；第一滚轮，其结构使该可挠性材料的输送方向从第一方向转变成第二 方向；第二滚轮，其位于该容器内，且沿横断该第一滚轮的方向延伸，该第 二滚轮的结构使该可挠性材料的输送方向从该第二方向转变成第三方向；第三滚轮，其位于该容器内，且沿横断该第一滚轮的方向延伸，该第 三滚轮的结构使该可挠性材料的输送方向从该第三方向转变成第四方向； 第四滚轮，其位于该容器内，且沿平行该第三滚轮的方向延伸，该第四滚轮的结构使该可挠性材料的输送方向从该第四方向转变成第五方向；第五滚轮，其位于该容器内，且沿横断该第一滚轮的方向延伸，该第 五滚轮的结构使该可挠性材料的输送方向从该第五方向转变成第六方向； 以及第六滚轮，其平行于该第一滚轮的方向延伸，该第六滚轮的结构使该 可挠性材料的输送方向从该第六方向转变成第一方向；其中该可挠性材料包含第一侧与第二侧，并且其中在输送该可挠性材 料时，该第一至第六滚轮都与该可挠性材料滚该第一侧与该第二侧中的同 一侧接触。
33. 根据权利要求32所述的系统，其特征是该第一至第六滚轮的至少 一个滚轮包含一表面，该表面的摩擦系数值大于该第一至第六滚轮的该至 少一个滚轮外的其余滚轮。
34. 根据权利要求32所述的系统，其特征是该第一至第六滚轮的至少 一个滚轮包含一表面，该表面上形成多个孔。
35. 根据权利要求32所述的系统，其特征是该多个工作台中的一个包 含感应器，用于监测形成于该可挠性材料的第一表面上的校准记号。
36. 根据权利要求32所述的系统，其特征是该多个工作台中的一个包 含感应器，用于监测该可挠性材料在横越该可挠性材料输送方向上的滑 动。
37. 根据权利要求35所述的系统，其特征是还包含控制器，用于回应 来自该感应器的信号而产生偏移信号。
38. 根据权利要求36所述的系统，其特征是还包含控制器，用于回应 来自该感应器的信号而产生偏移信号。
全文摘要
本发明披露一种卷绕式处理装置，该装置包含第一滚轮，其用于将可挠性材料的输送方向从第一方向转变成与该第一方向实质上垂直的第二方向、第二滚轮，其与该第一滚轮相隔并且沿横断该第一滚轮的方向延伸，用于将可挠性材料的输送方向从该第二方向转变成与该第一方向和该第二方向实质上垂直的第三方向，以及第三滚轮，其与该第二滚轮相隔并关于该第一滚轮直角延伸，将可挠性材料的输送方向从该第三方向转变成第四方向，其中该可挠性材料包含第一侧与第二侧，并且其中该第一滚轮、该第二滚轮以及该第三滚轮都接触该可挠性材料该第一侧与该第二侧同一侧中的一个。
文档编号H05K1/03GK101117188SQ20071014342
公开日2008年2月6日 申请日期2007年7月31日 优先权日2006年7月31日
发明者张杰凯, 王正苡, 邱琬雯, 郑兆凯 申请人:财团法人工业技术研究院