专利名称：液压机的t型双移动工作台结构及其驱动和控制系统的制作方法
技术领域：
本发明属于一种液压机，特别是涉及一种高性能、高效率、高自动化的液压机的T 型双移动工作台结构及其控制系统。
背景技术：
目前，随着液压机设备在汽车行业的应用，尤其在的汽车生产线上的广泛应用，主 要用于金属板件的拉伸、弯曲、翻边、冲裁、切边、成型和复杂箱体及大曲面零件拉伸 及成形等工艺。因为模具种类多，液压机更换工艺频繁，这就要求液压机在换模时具有 极髙的工作效率才能满足所有汽车制造厂商的需求。传统技术中应用在汽车生产线的液 压机为提高换模效率，采用前后移动或者左右移动的单工作台控制系统，当用户使用完 第一套模具后，将移动工作台移出到液压机主机外，把第一套模具利用起吊装置移走， 再将第二套模具利用起吊装置放置在移动工作台上，然后把移动工作台移入到液压机主 机内，固定好上下模具后，再正式开始压制工作。若第二套模具使用完，换第三套模具， 重复以上过程。在更换模具过程中，工作时间无形中被占用，同时也严重影响到生产效 率。发明内容本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种方便，省时，省力的液压机的T 型双移动工作台结构及其控制系统。本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是 一种液压机的T型 双移动工作台结构及其驱动和控制系统。其中，液压机的T型双移动工作台结构，包括 有设置在液压机下部的下梁上并与液压机的滑块相对应的、由横向导轨和纵向导轨垂直 相交构成的移动工作台的T型导轨设置在T型导轨上并沿其移动的第一移动工作台和 第二移动工作台。所述的T型导轨上形成有移动工作台定位A位、移动工作台定位B位、移动工作台 定位C位和移动工作台定位D位，其中，移动工作台定位C位和移动工作台定位D位 位于T型导轨的纵向导轨上，移动工作台定位A位位于T型导轨的横向导轨上，移动工 作台定位B位位于T型导轨的纵向导轨与横向导轨的交接处。其中，用于液压机的T型双移动工作台结构的驱动和控制系统，包括有设置在位 于液压机一側的操纵箱内的控制液压机工作的控制器PLC以及操纵箱上的控制面板，还 设置有位于操纵箱内，与控制器PLC电连接的驱动电路用来驱动其移动的第一移动工 作台驱动电机和第二移动工作台驱动电机，所述的第一移动工作台驱动电机和第二移动
工作台驱动电机分别通过导线与驱动电路相连；分别设置在液压机的T型导轨上的多个 起落缸，用来驱动第一移动工作台和第二移动工作台起落的的多个起落缸，是由与控制 器PLC中的数字量输出模块相连的液压油路中的电磁阀来控制设置在移动工作台T型 导轨的下端、用于检测第一移动工作台和第二移动工作台移动位置的检测A位到位限位 开关、检测B位到位限位开关、检测C位到位限位开关和检测D位到位限位开关，所述 的各限位开关分别与控制器PLC中的CPU模块相连接。所述的驱动电路包括有变频器，所述的变频器的输入端通过断路器与电源相连接, 变频器的输入端还通过中间继电器与控制器PLC中的CPU模块相连接:变频器的输出端 通过滤波器分别连接第一交流接触器和第二交流接触器，其中，第一交流接触器连接第 一移动工作台驱动电机，第二交流接触器连接第二移动工作台驱动电机。还设置有以程序数据和画面图像形式显示第一移动工作台和第二移动工作台移动状 态、并通过数据线与控制器PLC中的CPU模块相连接的触摸屏。设置在操纵箱上的控制面板的控制选择开关和按钮均与PLC中的数字量输入模块相 连接。本发明具有的优点和积极效果是本发明的液压机的T型双移动工作台结构及其控 制系统，与传统具有前后移动或左右移动单移动工作台控制系统的液压机相比，具有了 运行可靠，提高生产效率的特点。本发明控制原理简单，使用方便，运行经济，对设备 使用者来说具有显著的经济效益，充分体现了液压机髙性能、髙效率、高自动化的特点。
图1是本发明液压机的T型双移动工作台结构及其控制系统的结构示意图；图2是本发明的液压机的T型双移动工作台结构的俯视图；图3是本发明的T型双移动工作台控制系统的PLC、触摸屏的示意图；图4是本发明的T型双移动工作台控制系统操纵箱上操纵面板的示意图图5是本发明的T型双移动工作台控制系统的电机控制原理图。图中的标号分别是1—液压机24纵箱；3~^块4~第一移动工作台；5~第二移动工作台；6^~T 型导轨；7-移动工作台定位A位；8"移动工作台定位B位9"移动工作台定位C位; IO-移动工作台定位D位ll一I号滑轮；12—II号滑轮；13—检測A位到位限位开关: 14~检測B位到位限位开关；15~检测C位到位限位开关；16~检渊D位到位限位开关: 17—第一移动工作台移动电机；18~第二移动工作台移动电机19~^制器PLC: 20~ 显示器触摸屏21-"工作台夹紧顶起"选择开关22^"工作台1工作台2"选择开关 23—"工作台左移"按钮；24~"工作台右移,钮；25~"工作台前移"按钮；26~"工作台 后移"按钮；27—断路器28~^频器；29~滤波器；30-第一交流接触器；31~^第二交 流接触器32—中间继电器33—电源模块；34^CPU模块；35—数字量输入模块；3"
起落缸；37—"主机工作台"选择开关；38~控制面板；39~数字量输出模块。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明本发明的液压机的T型双移动工作台结构及其驱动和控制系统如下如图l、图2所示，本发明的液压机的T型双移动工作台结构，包括有设置在液压 机1下部的下梁上并与液压机的滑块3相对应的、由横向导轨和纵向导轨垂直相交构成 的移动工作台的T型导轨6:设置在T型导轨6上并沿其移动的第一移动工作台4和第 二移动工作台5。所述的T型导轨6上形成有移动工作台定位A位7、移动工作台定位B位8、移动 工作台定位C位9和移动工作台定位D位10，其中，移动工作台定位C位9和移动工 作台定位D位10位于T型导轨6的纵向导轨上，移动工作台定位A位7位于T型导轨 6的横向导轨上，移动工作台定位B位8位于T型导轨6的纵向导轨与横向导轨的交接 处。如图2、图3、图4所示，用于液压机的T型双移动工作台结构的驱动和控制系统， 包括有设置在位于液压机1 一侧的操纵箱2内的控制液压机1工作的控制器PLCI9以 及操纵箱2上的控制面板38,控制器PLC19上设置有二个电源模块33和一个CPU模块 34,以及数字量输入模块35和数字量输出模块39。设置在操纵箱2上的控制面板38的 控制选择开关和按钮均与PLC19中的数字量输入模块35相连接，控制面板38上设置有控制第一移动工作台4和第二移动工作台5的"工作台夹紧顶 起"选择开关2K "第一工作台第二工作台"选择开关22、"工作台左移"按钮23、"工作 台右移"按钮24:"工作台前移"按钮25和"工作台后移"按钮26。操纵箱2上还设置有以程序数据和画面图像形式显示第一移动工作台4和第二移动 工作台5移动状态、并通过数据线与控制器PLC19中的CPU模块34相连接的触摸屏20。所述的驱动和控制系统还包括有设置在操纵箱2内与控制器PLC19电连接的驱动电 路；用来驱动其移动的第一移动工作台驱动电机17和第二移动工作台驱动电机18,所述 的第一移动工作台驱动电机17和第二移动工作台驱动电机18分别通过导线与驱动电路 相连分别设置在液压机1的T型导轨6上的多个起落缸36,用于驱动第一移动工作台 4和第二移动工作台5起落的多个起落缸36,是由与控制器PLC19中的数字量输出模块 39相连的液压油路中的电磁阀来控制，即，安装在操纵箱2内的控制器PLC19结合操纵 箱面板上的按钮和旋钮，通过控制器PLC19内部程序处理控制液压油路中的电磁阀状态 改变，液压回路也随之改变，用来驱动处于工作台四角的起落缸36来驱动第一移动工作 台4和第二移动工作台5的顶起及落下夹紧设置在移动工作台T型导轨6的下端、用 于检测第一移动工作台4和第二移动工作台5移动位置的检測A位到位限位开关13、检 测B位到位限位开关14、检测C位到位限位开关15和检測D位到位限位开关16,所述的各限位开关分别与控制器PLC19中的CPU模块34相连接。如图5所示，所述的驱动电路包括有变频器28,所述的变频器28的输入端通过断 路器27与电源相连接，变频器28的输入端还通过中间继电器32与控制器PLC19中的 CPU模块34相连接变频器28的输出端通过滤波器29分别连接第一交流接触器30和 第二交流接触器31,其中，第一交流接触器30连接第一移动工作台驱动电机17,第二 交流接触器31连接第二移动工作台驱动电机18。控制器PLC19结合操纵箱面板上的按钮及旋钮驱动变频器28,以用来改变第一移动 工作台4和第二移动工作台5的驱动电机的转速，从而实现第一移动工作台驱动电机17 与第二移动工作台驱动电机18移动时速度的改变。第一移动工作台4和第二移动工作台 5的驱动全部采用设置在操纵箱2内的变频器28与电机经减速机驱动，二者均在T型导 轨上移动，其移动路径是:A位7—B位8或B位8—A位7、B位8—C位9或C位9"B 位8、 B位fr-D位10或D位10-B位8，动作平稳可靠，且采用定位装置定位以保证 较高的复位精度。第一移动工作台驱动电机17的导线通过I号滑轮11传递到地坑内， 第二移动工作台驱动电机18的导线通过II号滑轮12传递到地坑内，导线与控制移动工 作台的操纵箱2相连接。下面说明本发明的液压机的T型双移动工作台结构及其驱动和控制系统的动作过程。第1步.液压机1在第一套模具使用期间，即第一移动工作台4处于移动工作台定位 A位7，第一套模具安装在第一移动工作台4上，主机正常运转，生产照常进行.此时第 二移动工作台5处于移动工作台定位C位9,处于闲置期间，此时将第二套模具安装在 第二移动工作台5上，并不影响液压机1的正常生产。第2步.第一套模具生产使用完成后需更换第二套模具,使液压机1主机处于安全位 置,即滑块3处于最高位置,将控制T型移出双移动工作台的操纵箱2面板上的"主机工 作台"选择开关37置于"工作台"位置，"第一工作台第二工作台"选择开关22置于"第一 工作台"位置，"工作台夹紧顶起"选择开关21置于"顶起"位置，移动工作台四角的起落 缸36处于顶起位置,直至第一移动工作台4脱离开检測A位到位限位开关13后,按压"工 作台左移"按钮23,以上所有按钮和选择开关及限位开关信号均与控制T型移出双移动 工作台的操纵箱2内的控制器PLC19中的输入输出模块35相连接，经过PLC19内部程 序运行比较后,条件满足允许第一移动工作台4在T型导轨6上向左移动,控制器PLC19 通过中间继电器32控制第一移动工作台移动电机17的交流接触器30吸合，同时启动第 —移动工作台移动电机17,直至移动到检测B位到位限位开关14发讯为止，此时第一 移动工作台4停止在移动工作台定位B位8位置上，实现了第一移动工作台4 A位7--B 位8的切换。第3步.按压"工作台后移"按钮26,经过PLC19内部程序运行后，条件满足允许第一移动工作台4在T型导轨6上向后移动，控制器PLC19通过中间继电器32控制第一移 动工作台移动电机的交流接触器30吸合，同时启动第一移动工作台移动电机17,直至移 动到检測D位到位限位开关16发讯为止,此时第一移动工作台4停止在移动工作台定位 D位10位置上，实现了第一移动工作台4B位8—D位10的切换，第4步.将"第一工作台第二工作台2"选择开关22置于"工作台2"位置，按压"工 作台后移"按钮26，经过PLC19内部程序运行后，条件满足允许第二移动工作台5在T 型导轨6上向后移动，控制器PLC19通过中间继电器32控制第二移动工作台移动电机 18的交流接触器吸合，同时启动第二移动工作台移动电机18,直至移动到检測B位到位 限位开关14发讯为止，此时第二移动工作台5停止在移动工作台定位B位8位置上，实 现了第二移动工作台5C位9^-B位8的切换.第5步.按压"工作台右移"按钮24,经过PLC19内部程序运行后，0满足允许第 二移动工作台5在T型导轨6上向右移动，控制器PLC19通过中间继电器32控制第二 移动工作台移动电机18的交流接触器吸合，同时启动第二移动工作台移动电机18,直至 移动到检測A位到位限位开关13发讯为止,此时第二移动工作台5停止在移动工作台定 位A位7位置上，实现了II号移动工作台5B位8-A位7的切换，第6步.将控制T型移出双移动工作台的操纵箱2面板上的"工作台夹紧顶起"选择 开关21置于"夹紧"位置，移动工作台四角的起落缸36处于落下位置，直至第二移动工 作台5压住检測A位到位限位开关13发讯后，再将"主机工作台嘴择开关37置于"主 机"位置.将第二套模具与主机和工作台连接好后，便可直接继续生产了，从而节省了换 模过程中等待从工作台上装卸模具的时间，大大提高了生产效率.依次类推，在第二套模具零件生产过程中，将第一套模具J^m—移动工作台4上搬 走，换上第三套模具，待第二移动工作台5上的第二套模具零件生产完成后，重复第1^6 步即可，在第一移动工作台4或第二移动工作台5在T型导轨6上移动时，控制器PLC19结 合操纵箱面板上的按钮及旋钮驱动变频器28,以用来改变第一移动工作台4和第二移动 工作台5的驱动电机的转速，从而实现第一移动工作台移动电机17与第二移动工作台移 动电机18移动时速度的改变,用以保证第一移动工作台4和第二移动工作台5动作平稳， 定位精确，
权利要求
1.一种液压机的T型双移动工作台结构，其特征是包括有设置在液压机(1)下部的下梁上并与液压机的滑块(3)相对应的、由横向导轨和纵向导轨垂直相交构成的移动工作台的T型导轨(6)；设置在T型导轨(6)上并沿其移动的第一移动工作台(4)和第二移动工作台(5)。
2. 根据权利要求1所述的液压机的T型双移动工作台结构，其特征是所述的T 型导轨(6)上形成有移动工作台定位A位(7)、移动工作台定位B位(8)、移动工 作台定位C位(9)和移动工作台定位D位(10)，其中，移动工作台定位C位(9)和 移动工作台定位D位(10)位于T型导轨(6)的纵向导轨上，移动工作台定位A位(7) 位于T型导轨(6)的横向导轨上，移动工作台定位B位(8)位于T型导轨(6)的纵 向导轨与横向导轨的交接处。
3. —种用于液压机的T型双移动工作台结构的驱动和控制系统，包括有设置在位 于液压机(1) 一侧的操纵箱(2)内的控制液压机(1)工作的控制器PLC (19)以及操 纵箱(2)上的控制面板(38),其特征在于，还设置有位于操纵箱(2)内，与控制器 PLC (19)电连接的驱动电路；用来驱动其移动的第一移动工作台驱动电机(17)和第 二移动工作台驱动电机(18),所述的第一移动工作台驱动电机(17)和第二移动工作 台驱动电机(18)分别通过导线与驱动电路相连分别设置在液压机(1)的T型导轨(6) 上的多个起落缸(36),用来驱动第一移动工作台(4)和第二移动工作台(5)起落的 的多个起落缸(36),是由与控制器PLC (19)中的数字量输出模块(39)相连的液压 油路中的电磁阀来控制设置在移动工作台T型导轨(6)的下端、用于检测第一移动工 作台(4)和第二移动工作台(5)移动位置的检测A位到位限位开关(13)、检测B位 到位限位开关(14)、检测C位到位限位开关(15)和检测D位到位限位开关(16), 所述的各限位开关分别与控制器PLC (19)中的CPU模块(34)相连接。
4. 根据权利要求3所述的用于液压机的T型双移动工作台结构的驱动和控制系统， 其特征是所述的驱动电路包括有变频器(28),所述的变频器(28)的输入端通过 断路器(27)与电源相连接，变频器(28)的输入端还通过中间继电器(32)与控制器 PLC (19)中的CPU模块(34)相连接变频器(28)的输出端通过滤波器(29)分别 连接第一交流接触器(30)和第二交流接触器(31),其中，第一交流接触器(30)连 接第一移动工作台驱动电机(17),第二交流接触器(31)连接第二移动工作台驱动电 机(18)。
5. 根据权利要求3所述的用于液压机的T型双移动工作台结构的驱动和控制系统， 其特征在于，还设置有以程序数据和画面图像形式显示第一移动工作台(4)和第二移动 工作台(5)移动状态、并通过数据线与控制器PLC (19)中的CPU模块(34)相连接 的触摸屏(20)。
6. 根据权利要求3所述的用于液压机的T型双移动工作台结构的驱动和控制系统， 其特征在于，设置在操纵箱(2)上的控制面板(38)的控制选择开关和按钮均与PLC (19) 中的数字量输入模块(35)相连接。
全文摘要
一种液压机的T型双移动工作台结构及其驱动和控制系统。结构有设置在液压机下部的移动工作台的T型导轨；设置在T型导轨上的第一移动工作台和第二移动工作台。驱动和控制系统有设置在操纵箱内的控制液压机工作的控制器PLC以及操纵箱上的控制面板，与控制器PLC电连接的驱动电路；通过导线与驱动电路相连的第一移动工作台驱动电机和第二移动工作台驱动电机；设置在液压机的T型导轨上的多个起落缸；设置在移动工作台T型导轨的下端与控制器PLC中的CPU模块相连的检测A位到位限位开关、检测B位到位限位开关、检测C位到位限位开关和检测D位到位限位开关。本发明运行经济、可靠，生产效率高。控制原理简单，使用方便，充分体现了液压机高性能、高效率、高自动化的特点。
文档编号B30B15/04GK101161450SQ20071015029
公开日2008年4月16日 申请日期2007年11月22日 优先权日2007年11月22日
发明者田立红 申请人:天津市天锻压力机有限公司