专利名称：工程机械伸缩臂架的操控装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种操纵铰接在转台机构上的伸缩臂架，具体是工程机械伸 缩臂架的操控装置。
背景技术：
目前，起重机、吊运机等各种工程机械被广泛地用于交通、矿山、石油 等国民经济部门之中。这些工程机械，常配备一种可伸缩的臂架，其根据工 况不同，臂架可自由伸出和缩回，使用起来十分方便。
这些工程机械伸缩臂架的用途各异，级数也有较大差别，但其工作原理 相同。下面以汽车起重才几为例，对本发明进行说明。
如图1所示，汽车起重机15包含底盘2、可外伸的支腿13、伸缩臂架3、 以及可绕一个固定在车上的竖轴连续旋转的转台12。为适应不同工况起重量 的需要，并提高整机的移动性能，汽车起重机15尾部还配备有可自装卸的平 衡重14。进入作业区域后，可外伸的支腿13伸出，支撑底盘2离开地面， 才能进行起重作业。作业通常通过巻扬机构ll作用在钢丝绳12上，巻扬机 构11的不同旋转方向决定钢丝绳12不同运动方向，钢丝绳12的运动通过滑 轮组16带动吊钩1的升起或下降。伸缩臂架3可借助驱动油缸6绕支点铰链 25有限回转，从而改变伸缩臂架3与地面的夹角。起重作业过程一般由在操 纵室9的操纵者完成。
在吊装施工作业的过程中，根据被吊物体的距离，操纵操作杆8,可使 伸缩臂架3伸出和缩回。这种伸缩臂架3， 一般由多节臂套装而成，其伸缩 由伸缩机构22完成。不同产品，其伸缩臂架3的级数有较大差异，但其工作 原理相同。下面以五节臂为例，对伸缩臂架3的工作过程进行说明
如图2所示，伸缩臂架3由一级臂17、 二级臂18、三级臂19、四级臂 20、五级臂21套装而成(下文中为方便讨论， 一级臂17也称为基本臂，四 级臂20也称为次末级臂，五级臂21也称为末级臂，二级臂18、三级臂19、 四级臂20、五级臂21的组合称为伸缩臂3，)。伸缩臂架3的伸缩机构22， 由两组伸缩油缸和两组伸缩臂绳组成。伸缩臂3，与两组伸缩油釭相连结，当
伸缩油釭伸出或缩回时，伸缩臂3，也相应地伸出或缩回。伸缩臂3，的伸出过
程是第一伸缩缸23伸出时，通过油缸缸筒上的绞点轴带动二级臂18伸出， 还有套装在二级臂18里的三级臂19、四级臂20、五级臂21随二级臂18 — 起同时伸出。第二伸缩缸24伸出时，通过油缸缸筒上的绞点轴带动三级臂 19、四级臂20、五级臂21同步伸出。同样，伸缩臂3，的缩回过程则为第 二伸缩缸24缩回时，三级臂19、四级臂20、五级臂21同步缩回。第一伸缩 缸23缩回时，二级臂18还有套装在二级臂18里的三级臂19、四级臂20、 五级臂21随二级臂18—起同时缩回。
可见，伸缩臂3'无论是伸臂还是缩臂，都存在第一伸缩缸23和第二伸 缩缸24的动作切换问题。传统的方法是通过设置手动换臂开关，手动换臂开 关的作用是手动选择哪个伸缩缸动作。通常是在操纵室9设置一个开关7， 开关7在复位时第一伸缩缸23动作，开关7在按下时第二伸缩缸24动作。
采用这种手动切换方法，存在明显的缺陷自动化程度低，人工切换存 在随意性，动作切换早了造成臂架伸缩不到位，切换迟了造成液压系统冲击 力和机械碰撞力的产生，并由此引发设备损坏或人员伤害等安全事故。
发明内容
针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种伸缩换臂自动控 制、安全可靠、操作简便的工程机械伸缩臂架的操控装置。
为解决以上技术问题，本发明的提供的工程机械伸缩臂架的操控装置， 包括操纵杆、第一电磁比例换向阀、第二电磁比例换向阀、第一电磁开关换 向阀、第二电磁开关换向阀、第一伸缩缸、第二伸缩缸、进油支路、泵，还 包括第一位置检测开关，位于伸缩臂架上，可检测伸缩臂的全伸；第二位 置检测开关，位于伸缩臂架上，可检测伸缩臂的全缩；控制单元，所述控制 单元的输入端口分别与所述才喿纵杆的电气输出信号端口及所述第 一位置才企测 开关、第二位置检测开关相连；所述控制单元的输出端口与所述第一电磁比 例换向阀、第二电f兹比例换向阀、第一电;兹开关换向阀、第二电f兹开关换向 阀的输入端口相连；所述控制单元实时响应操纵杆及第一位置检测开关、第 二位置检测开关发出的各路输入信号，按照预定的电磁阀组得、失电逻辑， 计算并实时提供第一电磁比例换向阀、第二电磁比例换向阀、第一电磁开关
换向阀、第二电磁开关换向阀的驱动电压，以决定所述第一伸缩缸、第二伸 缩缸的伸缩动作及顺序。
优选地，本发明工程机械伸缩臂架的操控装置所述控制单元由信号接
收扫描装置、伸缩安全装置、信号发生器依次连接组成；所述信号接收扫描 装置输入端口还接入安全保护信号；所述伸缩安全装置按照预定的安全准则， 实时响应所述安全保护信号，计算并控制所述信号发生器输出各路信号。
本发明的工程机械伸缩臂架的操控装置，设置有两个伸缩臂位置4企测开 关及一个计算机控制单元，通过采集伸缩臂的位置信号，控制电^f兹阀组的驱 动电压，决定两个伸缩缸的伸缩动作及顺序。控制单元根据操纵杆及第一位 置检测开关、第二位置检测开关发出的信号，按照预定的逻辑，实时计算并 输出第一电^兹比例换向阀、第二电》兹比例换向阀、第一电石兹开关换向阀、第 二电磁开关换向阀的驱动电压，通过控制油路通、断，决定第一伸缩缸、第 二伸缩缸的伸缩动作及顺序，从而实现伸缩臂的伸出与或缩回动作。在伸缩 臂的伸缩过程中，通过两个检测开关及计算机控制单元的参与，无需人工切 换换臂按钮，即可实现自动换臂。这种自动换臂精度高，不会出现换臂动作 切换早或切换迟的问题，伸缩臂的伸缩动作及时、到位，避免液压系统冲击 力和机械碰撞力的产生，确保设备运行安全、可靠。
本发明的一优选方案中，增加安全保护装置，根据采集到的数据实时进 行计算，控制设备动作，实现设备的分级安全保护。伸缩安全装置实时采集 油路压力、被吊物体重量、伸缩臂架长度和仰角等数据，当超出预定的安全 阀值时，正确输出电磁阀组的驱动电压，及时控制油路通断，避免伸缩臂误
动作。该改进的工程机械伸缩臂架的梯:控装置，比类似的伸缩臂架的操控装
置多一重安全保护，其安全性能更高，可避免对设备造成伤害和安全事故。 本发明的工程机械伸缩臂架的操控装置，自动化程度高、操作简便、安 全、可靠。
图l是汽车起重机的总体外形图2是汽车起重机的多节伸缩臂架构成示意图3是本发明工程机械伸缩臂的操控装置的结构示意图4是本发明一优选实施方式的系统图5是图4中第一位置检测开关和第二位置检测开关安装定位图； 图6是图4中第一位置4企测开关结构图； 图7是图4中第二位置检测开关结构图。
具体实施例方式
图3所示工程机械伸缩臂架的操控装置，包括操纵杆8、第一电磁比例 换向阀35、第二电,兹比例换向阀36,第一电,兹开关换向阀37、第二电》兹开 关换向阀38、第一伸缩缸23、第二伸缩缸24，进油支i 各50、泵40。此外， 还设有第一位置检测开关26,位于伸缩臂架3上，可检测伸缩臂3，的全伸； 第二位置检测开关27,位于伸缩臂架3上，可检测伸缩臂3，的全缩；以及一 计算机控制单元31，根据采集到的伸缩臂3，的位置信号，控制电磁阀组的驱 动电压。
如图3所示，泵40、第一电磁比例换向阀35、第二电磁比例换向阀36, 第一电磁开关换向阀37、第一伸缩缸23、第二电磁开关换向阀38、第二伸 缩缸24依次接在进油支路50上。第 一电磁比例换向阀35 、第二电磁比例换 向阀36,第一电磁开关换向阀37、第二电-兹开关换向阀38上均有电气连接， 按照一定逻辑组合向各电磁阀提供驱动电压，就可控制进油支路50的通、断。 根据进油支路50的通、断状态，执行机构通过泵40供入的压力油流向不同， 从而决定第一伸缩缸23、第二伸缩缸24伸出或缩回动作。因第一伸缩缸23、 第二伸缩缸24与伸缩臂3，相连接，当第一伸缩缸23、第二伸缩缸24伸出或 缩回时，也带动伸缩臂3，伸出或缩回。
如图3所示，控制单元31的输入口与操纵杆8的电气输出信号、及第一 位置纟全测开关26和第二位置4企测开关27相连；控制单元31的输出端口和第 一电》兹比例换向阀35、第二电-兹比例换向阀36,第一电^兹开关换向阀37、 电磁开关换向阀38的输入端口相连。控制单元31根据操纵杆8及第一位置 检测开关26、第二位置检测开关27发出的信号，输出第一电磁比例换向阀 35、第二电磁比例换向阀36、第一电磁开关换向阀37、第二电磁开关换向阀 38的控制电压。根据第一电》兹比例换向阀35、第二电》兹比例换向阀36、第 一电》兹开关换向阀37、第二电》兹开关换向阀38得、失电的不同逻辑组合，
就可控制进油支路50的通、断，决定第一伸缩缸23、第二伸缩缸24的伸缩 动作及顺序，并带动伸缩臂3，的伸出或缩进。 .
操作操纵杆8时，控制单元31响应操纵杆8发出的信号，通过比对操纵 杆8的零位信号，判断操作者预期目的，并对实施伸臂还是缩臂动作进行预 处理。同时，控制单元31通过第一位置检测开关26和第二位置检测开关27 的输入信号，实时对第一电磁开关换向阀37、第二电》兹开关换向阀38和第 一电磁比例换向阀35、第二电磁比例换向阀36进行控制。根据第一电磁开 关换向阀37、第二电磁开关换向阀38和第一电磁比例换向阀35、第二电磁 比例换向阀36的得、失电逻辑，决定第一伸缩缸23和第二伸缩缸24的伸出 或缩进动作及其顺序。
在本实施例中，电磁岡组得、失电逻辑的优选方式之一为伸缩臂3，伸 出时，第一电磁比例换向阀35得电且第二电磁比例换向阀36失电，并且， 当第一电^F兹开关换向阀37得电且第二电^f兹开关换向阀38失电时第一伸缩缸 23动作，当第一电磁开关换向阀37失电且第二电磁开关换向阀38得电时第 二伸缩缸24动作；伸缩臂3，缩回时，第一电磁比例换向阀35失电且第二电 f兹比例换向阀36得电，并且，当第一电-兹开关换向阀37失电且第二电-兹开 关换向阀38得电时第二伸缩缸24动作，当第一电磁开关换向阀37得电且第 二电磁开关换向阀38失电时第一伸缩缸23动作。采用此种方式的好处是 电磁阀组得、失电逻辑简单明了。
在本实施例中，另一优选的设计逻辑为第一电^f兹比例换向阀35得电时， 为伸缩臂3，伸出动作；第二电磁比例换向阀36得电时，为伸缩臂3，缩回动 作；伸缩臂3，伸出动作时，第二电磁开关换向阀38不得电为第一伸缩缸23 的动作，第二电磁开关换向阅38得电为第二伸缩缸24的动作；伸缩臂3，缩 回动作时，第一电磁开关换向阀37不得电为第二伸缩缸24的动作，第一电 磁开关换向阀37得电为第一伸缩缸23的动作。此种方式中，第一电磁开关 换向阀37与第二电磁开关换向阀38得、失电逻辑与第一种方式相反，对电 ,兹阀组的电气连接方式作出相应调整，可实现相同功能。
本发明中，为确保第一伸缩缸23、第二伸缩缸24正确的动作及顺序， 也可将第一电磁比例换向阀35、第二电磁比例换向岡36，第一电磁开关换向
阀37、第二电磁开关换向阀38得、失电逻辑设计为其他方式。但不管设计 成何种逻辑方式，第一电磁比例换向阀35与第二电^兹比例换向阀36得、失 电应相反，第一电磁开关换向阀37、第二电磁开关换向阀38的得、失电也 应相反。
如上所述，控制单元31通过响应操纵杆8发出的信号，能自动的而且很 容易实现第一电磁比例换向阀35和第二电磁比例换向阀36的控制；控制单 元31通过响应第一位置^r测开关26和第二位置^r测开关27的信号，能自动 的而且很容易实现第一电磁开关换向阀37和第二电磁开关换向阀38的控制。 由此可见，通过控制单元31响应输入端口上的信号，实时输出第一电磁比例 换向阀35、第二电石兹比例换向阀36和第一电》兹开关换向阀37、第二电-兹开 关换向阀38的控制电压，进而控制第一伸缩缸23、第二伸缩缸24的动作， 确保伸缩臂3，安全、可靠地伸缩。
本发明中，第一位置检测开关26、第二位置检测开关27安装位置的优 选方式是第一位置检测开关26位于基本臂17接近末端的位置上，用于检 测伸缩臂3，的全伸，第二位置检测开关27位于伸缩臂3，上，用于检测伸缩 臂3，的全缩。此种安装方式，位置检测精度高，安装十分方便。
图4所示为本发明的一优选实施方式。该实施例中，对控制单元31进行 了改进控制单元31包括一伸缩安全装置33。
如图4所示，控制单元31由信号接收扫描装置32、伸缩安全装置33、 信号发生器34依次连接组成。信号接收扫描装置33输入端口接入以下单独 或组合方式的安全保护信号第一压力传感器39的输出压力数据、长度角度 传感器5输出的长度和角度数据、外围力矩计算单元41输出的被吊物体的重 量数据。伸缩安全装置33实时响应上述安全保护信号，并按照预定的安全准 则，计算并控制信号发生器34输出电磁岡驱动电气信号。伸缩安全装置33 在判断出伸缩臂3，某种伸缩动作不安全时，控制有关电^f兹阀失电并及时切断 油路，关闭伸缩臂3，的动作，从而保护设备的安全运行。
如图1、 4所示，在进油支路50上装有压力传感器39,信号接收扫描装 置32的输入端口和所述的压力传感器39信号相连；在伸缩臂架3上装有长 度角度传感器5;控制单元31还包括外围力矩计算单元41，该外围力矩计算 过CAN数据总线系统43和控制单元31以及长度角度传感器5相连。
如图4所示，控制单元31包括有一报警器44,该报警器44连接在信号 发生器34上。无论伸缩臂3，伸出还是缩回，伸缩安全装置33都响应第一压 力传感器39输出数据，并将其和预定的压力阈值实时比对(优选地，伸出和 缩回动作取不同的压力阈值)。当第一压力传感器39实时采集值小余压力阈 值，伸缩安全装置33判断正在实施的伸缩臂动作是安全的，会允许其继续实 施；当第一压力传感器39实时釆集值超过压力阈值，伸缩安全装置33判断 正在实施的伸缩臂动作不安全，并有可能对所操:作的设备造成伤害和事故， 就会控制电磁阀失电，从而切断液压油通道，关闭伸缩臂动作，并由报警器 44发出报警。需强调的是，无论实施何种动作，第一压力传感器39实时采 集值必须小余压力阈值。否则，伸缩安全装置33必须立即进行响应，关闭伸 缩动作，排除伸缩臂架3及其伸缩机构22的潜在故障，避免引起不必要的安 全事件和对机器本身的伤害。
如图1、 4所示，优选地，在基本臂17上安装长度角度传感器5，该长 度角度传感器5上附带测量臂架伸长量的弹簧巻缆4,巻缆4里装有可传导 电信号的巻缆电线组。将巻缆4的一端固定在末级臂21的臂头上，以4吏伸缩 臂3，的伸长或缩短和巻缆的伸长或缩短保持同步。通过长度角度传感器5内 的检测机构，很容易实现巻缆4的长度检测，进而实现伸缩臂架3，的长度检 测。
伸缩臂架3的倾角不同，伸缩臂3，允许伸缩的长度也不同。否则，伸缩 臂3'的伸缩长度超出其允许值，汽车起重机15就有可能倾翻，从而对所操 作的设备造成伤害和严重的安全事故。为此，在长度角度传感器5内设计了 角度传感器，此角度传感器优选设计为测地学的角度传感器。该种测地学的 角度传感器响应地心引力的倾角，用于确定伸缩臂架3以地为基准的角度测 量值，它的变化范围通常为-10° ~+90° 。
伸缩安全装置33响应长度角度传感器5通过CAN数据总线系统43传 送的伸缩臂架3的长度数据和角度数据，并与控制单元31存储的数据文件进 行比对。如果伸缩臂架3达到一定的长度，控制单元31会判断不允许伸缩臂
3'实施伸出动作，此时，第一电磁比例换向阀35失电，关闭伸缩臂3，的伸出 动作(允许缩回动作)。如果操纵者非要继续强行实施伸缩臂3，的伸出动作， 报警器44会发出报警。
如图4所示，根据力矩平衡公式，力矩计算单元41采集压力传感器42 和长度角度传感器5的信号，计算出吊钩1上净缺吊重物的重量。当起吊重 物重量未达到设定值时，所实施的伸缩动作是安全的，控制单元31允许其继 续实施。反之，如果起吊重物超过一定重量，控制单元31会判断正在实施的 伸缩动作不安全，并可能对设备造成伤害和安全事故，就会让电磁阀失电， 切断液压油通道，关闭动作；此时，如果操纵者仍对伸缩臂3，实施伸缩动作， 报警器44会发出报警。
如图5、 6所示，优选地，第一位置检测开关26安装在基本臂17上，其 输出信号的作用和前面传统的方法中开关7按下的作用一致，目的是完成第 一伸缩缸23到第二伸缩缸24的动作切换。即通过这个信号的检测，由第一 伸缩缸23的动作自动切换到第二伸缩缸24的动作。第一位置4企测开关26 设计成接触式或非接触式检测开关，优选设计成非接触式的接近开关，这样 做可提高位置检测的可靠性并且可延长开关的使用寿命。
本发明中，第二位置检测开关27可安装在伸缩臂3，的任一级臂上，其 输出信号的作用和前面传统的方法中开关7复位的作用一致，目的是完成第 二伸缩缸24到第一伸缩缸23的动作切换。即通过这个信号的检测，由第二 伸缩缸24的动作自动切换到第一伸缩缸23的动作。第二位置检测开关27 设计成接触式或非接触式检测开关，优选设计成非接触式的接近开关，这样 做可提高位置检测的可靠性并且可延长开关的使用寿命。
如图5、 7所示，第二位置检测开关27可优选地安装末级臂21上，其作 用是检测末级臂21的全缩。它的优势是可以借助基本臂17上的长度角度 传感器5自带的巻缆4传导信号，减少电气元件和最大化利用资源。
如图7所示，第二位置检测开关27带有安装附件29，该安装附件29将 第二位置检测开关27固定在末级臂21上。同时，在次末级臂20上还安装有 定位;险测体28，末级臂21全缩到次末级臂20里时，第二位置4全测开关27 和定位检测体28的距离可通过第二位置检测开关27安装到安装附件29的深
度来调节，以适应精确定位，从而克服第二位置检测开关27在伸缩臂3，没
回缩到位时提前发出信号或回缩到位后不发信号的问题。 .
在本发明中，操纵杆8优选设计为电比例手柄，其电气输出信号和控制 单元31的输入口相连。
本发明中，位置检测开关组的安装位置还可釆取另一种方式将第一位 置检测开关26和第二位置检测开关27分别安装在第一伸缩缸23和第二伸缩 缸24上。其原理是第一伸缩缸23、第二伸缩缸24与伸缩臂架3是联动的， 第一位置检测开关26、第二位置检测开关27所检测到的第一伸缩缸23、第 二伸缩缸24位置信号，可换算为伸缩臂架3的位置信号。也就是说，采集第 一伸缩缸23的全伸和第二伸缩缸24的全缩信号，就可计算并控制电f兹阀组 的驱动电压，从而实现对伸缩臂3，的动作进行自动控制。
本发明还可作进一步的改进，即控制单元31输出信号为脉宽调制码 (PWM)。控制单元31实时响应操纵杆8的倾斜度，通过实时比对其零位信 号，计算出操纵杆8输出信号的幅度值。对应不同的幅度值，控制单元31 产生不同占空比例的PWM驱动电压，驱动第一电万兹比例换向阀35、第二电 磁比例换向阀36,从而调节执行机构通过泵40所供入的压力油的流量大小， 决定第一伸缩缸23、第二伸缩缸24伸缩动作的快慢，控制伸缩臂3，的伸缩 运动速度。在控制伸缩臂3，的伸缩运动速度时，优选方式是使伸缩臂3，的伸 缩运动速度和操纵杆8的推度对应推度小时伸缩运动速度慢，推度大时伸 缩运动速度快。可见，控制单元31不^f旦对第一电^f兹比例换向阀35、第二电 磁比例换向阀36得电逻辑进行控制，而且对它们的开度也进行了控制，从而 适应了操纵者对动作的预期。
本发明的工程机械伸缩臂架的操控装置，引入伸缩臂架3伸缩动作的自 动化4企测装置，并釆取了多级安全保护措施，从而，对起重臂提供了更全面 的保护。
起重机、吊运机等工程机械，其用途及臂数常有较大的差别，但其伸缩 臂架的结构及工作原理与汽车起重才M目同，在此不再赘述。上述本发明的具 体实施方式，仅以一种具有五节臂的汽车起重机伸缩臂架为例进行阐述，而 未对其他用途或臂数的工程机械进行讨论，但这并非意味着对本发明适应范
围的限制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普 通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润 饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1、一种工程机械伸缩臂架的操控装置，包括操纵杆、第一电磁比例换向阀、第二电磁比例换向阀、第一电磁开关换向阀、第二电磁开关换向阀、第一伸缩缸、第二伸缩缸、进油支路、泵，其特征在于，还包括第一位置检测开关，位于伸缩臂架上，可检测伸缩臂的全伸；第二位置检测开关，位于伸缩臂架上，可检测伸缩臂的全缩；控制单元，所述控制单元的输入端口分别与所述操纵杆的电气信号输出端口及所述第一位置检测开关、第二位置检测开关相连；所述控制单元的输出端口与所述第一电磁比例换向阀、第二电磁比例换向阀、第一电磁开关换向阀、第二电磁开关换向阀的输入端口相连；所述控制单元实时响应操纵杆及第一位置检测开关、第二位置检测开关发出的各路输入信号，按照预定的电磁阀组得、失电逻辑，计算并实时提供第一电磁比例换向阀、第二电磁比例换向阀、第一电磁开关换向阀、第二电磁开关换向阀的驱动电压，以决定所述第一伸缩缸、第二伸缩缸的伸缩动作及顺序。
2、 根据权利要求1所述工程机械伸缩臂架的操控装置，其特征在于所 述预定的电磁阀组得、失电逻辑为伸缩臂伸出时，第一电磁比例换向阀得电 且第二电磁比例换向阀失电，并且，当第一电磁开关换向阀得电且第二电磁开关换向阀失电时第一伸缩缸动作，当第一电磁开关换向阀失电且第二电磁开关 换向阀得电时第二伸缩缸动作；伸缩臂缩回时，第一电磁比例换向阀失电且第 二电磁比例换向阀得电，并且，当第一电磁开关换向阔失电且笫二电磁开关换 向阀得电时第二伸缩缸动作，当第 一电磁开关换向阀得电且第二电磁开关换向 阀失电时第一伸缩缸动作。
3、 根据权利要求1所述工程机械伸缩臂架的操控装置，其特征在于所 述预定的电磁阀组得、失电逻辑为伸缩臂伸出时，第一电磁比例换向阀得电 且第二电磁比例换向阀失电，并且，当第一电磁开关换向阀失电且第二电磁开 关换向阀得电时第一伸缩缸动作，当第一电磁开关换向阀得电且第二电磁开关 换向阀失电时第二伸缩缸动作；伸缩臂缩回时，第一电磁比例换向阀失电且第 二电磁比例换向阀得电，并且，当第一电磁开关换向阀得电且第二电磁开关换 向阀失电时第二伸缩缸动作，当第一电磁开关换向阀失电且第二电磁开关换向 阀得电时第一伸缩缸动作。
4、 根据权利要求1所述工程机械伸缩臂架的操控装置，其特征在于所 述第一位置检测开关设置于在基本臂接近末端的位置上；所述第二位置检测开 关设置于伸缩臂上。
5、 根据权利要求4所述工程机械伸缩臂架的操控装置，其特征在于所 述控制单元由信号接收扫描装置、伸缩安全装置、信号发生器依次连接组成； 所述信号接收扫描装置输入端口还接入安全保护信号；所述伸缩安全装置按照 预定的安全准则，实时响应所述安全保护信号，计算并控制所述信号发生器输 出各路信号。
6、 根据权利要求5所述的工程机械伸缩臂架的操控设备，其特征在于 所述信号发生器上连接有报警器。
7、 根据权利要求5所述工程机械伸缩臂架的操控装置，其特征在于，所 述安全保护信号为以下单独或组合方式之一的数据第一压力传感器的输出压 力数据，所述第一压力传感器安装在进油支路上；长度角度传感器输出的长度 和角度数据，所述长度角度传感器安装在伸缩臂架上；外围力矩计算单元输出 的^c吊物体重量数据，所述外围力矩计算单元的输入端与安装在变幅油缸上的 第二压力传感器相连，所述外围力矩计算单元的输出端通过数据总线系统与所述控制单元及所述长度角度传感器相连。
8、 根据权利要求7所述的工程机械伸缩臂架的操控装置，其特征在于 所述长度角度传感器安装在基本臂上。
9、 根据权利要求7所述的工程机械伸缩臂架的操控装置，其特征在于 所述长度角度传感器附带有弹簧巻缆；所述巻缆中有可传导电信号的电缆组。
10、 根据权利要求7所述的工程机械伸缩臂架的操控装置，其特征在于 所述长度角度传感器包含角度传感器，所述角度传感器为测地学的角度传感 器。
11、 根据权利要求9所述的工程机械伸缩臂架的操控装置，其特征在于 所述第二位置检测开关安装在末级臂上。
12、 根据权利要求11所述的工程机械伸缩臂架的操控装置，其特征在于: 所述第二位置检测开关带有安装附件，该安装附件将所述第二位置检测开关固 定在末级伸缩臂上。
13、 根据权利要求12所述的工程机械伸缩臂架的操控装置，其特征在于在次末级伸缩臂上安装有定位检测体，该定位检测体与所述第二位置检测开关 的距离，通过所述第二位置检测开关安装在所述安装附件中的深度进行调节。
14、 根据权利要求l所述的工程机械伸缩臂架的操控装置，其特征在于 所述第 一位置检测开关为非接触式开关。
15、 根据权利要求l所述的工程机械伸缩臂架的操控装置，其特征在于 所述第二位置;f全测开关为非接触式开关。
16、 根据权利要求1所述的工程机械伸缩臂架的操控装置，其特征在于 所述操纵杆为电比例手柄。
17、 根据权利要求l所述的工程机械伸缩臂架的操控装置，其特征在于 所述第一位置^r测开关安装在所述第一伸缩缸上；所述第二位置#全测开关安装 在所述第二伸缩缸上。
18、 根据权利要求1-17任一项所述工程机械伸缩臂架的操控装置，其特 征在于所述控制单元可输出脉宽调制信号。
全文摘要
本发明公开一种工程机械伸缩臂架的操控装置，包括第一位置检测开关，位于伸缩臂架上，可检测伸缩臂的全伸；第二位置检测开关，位于伸缩臂架上，可检测伸缩臂的全缩；控制单元，所述控制单元的输入端口分别与操纵杆的电气信号输出端口及第一位置检测开关、第二位置检测开关相连；所述控制单元的输出端口与电磁阀组的输入端口相连；所述控制单元实时响应操纵杆及第一位置检测开关、第二位置检测开关发出的各路输入信号，按照预定的电磁阀组得、失电逻辑，计算并实时提供电磁阀组的驱动电压，以决定所述第一伸缩缸、第二伸缩缸的伸缩动作及顺序。本发明的工程机械伸缩臂架的操控装置，自动化程度高、操作简便、安全、可靠。
文档编号B66C23/00GK101172563SQ200710195859
公开日2008年5月7日 申请日期2007年11月30日 优先权日2007年11月30日
发明者冉隆强, 唐修俊, 李胜华 申请人:三一重工股份有限公司