专利名称:巷道式单立柱货物堆剁机的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及的是巷道式单立柱货物堆剁机,尤其是一种适用于托取货物在200kg以内,货架总高度在10m以下的巷道式自动化立体仓库的单立柱货物堆剁机。
背景技术:
目前,在自动化仓库现有技术中,巷道式自动立体仓库,自动化程度最高, 技术含量高,停货数量多。因此,巷道式自动仓库已成为新的发展趋势,都有 二侧停货库位、堆垛机、搬运交换叉取车、自动控制系统组成。现有堆垛机一 般采用L型升降台单侧双立柱桅杆,或U型升降台双侧双立柱桅杆,该两种堆 垛机体积大,材料消耗多,价格昂贵,适用于搬运重型货物,而搬运轻型货物 则显得不合适。发明内容本实用新型的目的是针对上述堆垛机存在的不足,提供一种适用于搬运货 物在200kg以内,货架总高度在10m以下的巷道式自动化立体仓库的巷道式单 立柱货物堆剁机。本实用新型的技术解决方案巷道式单立柱货物堆剁机,主要由堆垛机框 架、堆剁升降机和货物叉取装置、堆垛机行走装置、升降机驱动机构、断绳保 护机构组成,所述堆垛机框架竖直安装在堆垛机行走装置上;升降机主框架由 钢板和矩形方管采取焊接和紧固件连接而成,升降机装有6组主导向轮和2组 副导向轮,堆垛升降机通过其主导轮和副导轮,以其在主立柱滑轨上可自由上 下运动的方式,安装在主立柱上;堆垛升降机的升降台上设有由固定架、安装 在固定架上的上滑板组成的货物叉取装置;升降机驱动机构安装在主立柱的背 面;断绳保护机构安装在堆垛升降机的框形鞍座上。所述的升降机上下运行的升降驱动装置安装在立柱背面鞍座上,巻桶上设 有排线机构。所述的行走驱动装置的一端设有编码测距仪。本实用新型的巷道式单立柱货物堆垛机以单立柱结构替代现有L型升降台单侧双立柱桅杆之升降机架,大大降低了设备材料的消耗,减小了体积,减轻 了自身的重量。设置在升降台上的货物叉取装置,在上滑板的两端都设有小凸 台以防止货物滑落,提高货物在升降台上的稳定性,保证货物在叉取搬运过程 中安全。另外,升降驱动装置位于立柱下方,降低了堆垛机重心,克服了原来 升降驱动装置设在上鞍座顶所造成的重心偏高,架体难稳定等缺点。增加了堆 垛机的稳定性,且便于安装和维修保养。本实用新型的巷道式单立柱货物堆垛机设计科学,结构合理,在轻型货物 存储方面优于现有各类堆垛升降机,具有性能可靠,运行平稳、取货时间减短、 运行效率高、节省能耗、维修方便等优点,由于货物在升降梳型架上的稳定性 好,其运行的效率可大大提高。能满足自动化立体仓库等场合的配套使用。尤其适用于叉取货物在200kg以内,货架总高度在10m以下的巷道式自动化立体 仓库。本实用新型的巷道式单立柱货物堆剁机采用自动控制系统,实现堆垛机 的远程自动控制,同时具有手动控制和半自动控制功能。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型具体结构进行详细说明。 图1是巷道式单立柱货物堆剁机结构示意图2是巷道式单立柱货物堆剁机正视图; 图3是巷道式单立柱货物堆剁机升降机结构示意图; 图4是巷道式单立柱货物堆剁机升降机A-A示意图; 图5是巷道式单立柱货物堆剁机下行走机构结构示意图; 图6是巷道式单立柱货物堆剁机下行走机构B-B示意图; 图7是巷道式单立柱货物堆剁机提升驱动装置示意图; 图8是巷道式单立柱货物堆剁机货物叉取装置示意图; 图9是巷道式单立柱货物堆剁机断绳保护装置示意图。图中001.堆垛机框架002.堆垛升降机003.货物叉取装置004.堆垛 机行走装置005.升降机驱动机构006.断绳保护机构IOO.导向滑轮组101. F 轨道102.挂钩 103.滑轮组104.轨道 105.编码测距仪106.连接装置107. 主立柱108.驱动装置109.上轨道IIO.升降机副侧导向轮轨道111.升降 机驱动装置112.巻桶113.鞍座114.行程开关115.排线装置116.限位 轮117.钢丝绳118.轴承座119.上导向轮组120.编码测距仪130.滑轮131.旋 转架132.阻力架133.弹簧134.压紧轮135.撑板136.导向轴137.支架150. 固定板151.主底架152.滚轮153.主动轴218.左面板219.主侧向定位导向轮 220.副侧向定位导向轮221.上下行走定位导向轮222.下滑轮组225.固定架 226.框型鞍座227.右面板229.驱动装置230.同步带231.主框架支架232. 从动轴233.同步带轮234.同步带235.上滑板236.主动齿轮251.限位块 252.接近开关253.接近开关254.接近开关支架255.压紧轮256.轴承座257. 挡块258.导向条259.轴承组260.从动齿轮261.齿条具体实施方式
从图l、图2可以清楚地看到巷道式单立柱货物堆剁机由上轨道109、下 轨道101、主框架001、堆垛升降机002、货物叉取装置003、堆垛机行走装置
004、 升降机驱动机构005和断绳保护机构006组成。堆垛机主框架OOl由主立 柱107、升降机002主轨道104、升降机副侧导向轮轨道110、升降机驱动机构
005、 滑轮组103、导向滑轮组IOO、上导向轮组119、限位轮116组成。 从图3、图4可以清楚的看到升降机主框架002为立体框形结构,其由左面
板218、右面板227、横梁226、货物叉取装置底架225等用螺栓连接而成。升 降机左面板218、右面板227由矩形方管、钢板等组焊而成。升降机主框架的横 梁226上设有下滑轮组222。左、右面板上设有8组定位导向轮,分别为4组上 下行走定位导向轮221,两组主侧向定位导向轮219,两组副侧向定位导向轮220。 从图l、图2、图3、图7可以清楚的看到升降机的驱动机构005安装在主 立柱背面的鞍座113上,钢丝绳117 —端固定在挂钩102上,经过上滑轮组103 和下滑轮组222后,再经过导向滑轮组IOO,将另一端固定在巻桶112上,驱动 装置111带动巻桶112左旋或右旋使升降机主框架002在8组定位导向轮的作用 下,可灵活的沿着轨道104做垂直上、下运行,其运行的高度由编码测距仪105 控制。
从图3、图8可以清楚的看到安装在升降机主框架上的货物叉取装置由行走 驱动装置229、同步带轮223、固定架225、上滑板235及安装于固定架225两 端的轴承组259组成,轴承座250通过螺栓安装在固定架225上,驱动装置229 同步带轮233用同步带230与从动轴带轮233连接,两从动轴232之间用同步 带234连接,使两边货物叉取装置的上滑板235能同步运动;货物叉取装置003 的固定架225,用螺栓固定在升降机主框架的支架231上,固定架225两端安装 两组导向轴承259及导向条258,在固定架225内部装有两组齿轮260,上滑板
235内部用螺栓连接一从动齿条261 ,当驱动装置229同步带轮233经同步带230 带动从动轴232转动,从动轴端部的主动齿轮236,带动固定板上的从动齿轮 260,齿轮260带动上滑板内部的齿条261,使上滑板235在导向轴承组259及 导向条258的定位作用下,稳定的双向滑动,同时在接近开关253的检测下对 货物叉取装置003上滑板235的伸出距离进行控制。
从图5、图6可以清楚的看到堆垛机行走装置004由主底架151 、固定板150、 轴承座118、导向滚轮152、驱动装置108、连接装置106、编码测距仪120等 组成;主底架151与固定板150之间组焊连接,驱动装置108通过连接装置106 与导向滚轮152连接,编码测距仪120安装在主动轴153的一端;主立柱107 的下底板与堆垛机行走装置004的固定板150之间用螺栓连接,堆剁机运行时 由驱动装置108通过连接装置106带动滚轮152动作,主底架151安装有两个 导向滚轮152;在主框架001顶部两组上导向轮119的辅助下,两个导向滚轮 152沿着下轨道101滚动,带动整个堆垛机平移。
从图9可以清楚的看到堆垛机断绳保护机构006由滑轮130、旋转架131、 阻力架132、弹簧133、压紧轮134、撑板135、导向轴136、支架137等组成; 旋转架131与支架B7通过销轴连接,旋转架可360。旋转,滑轮130、压紧轮 134与旋转架131用螺栓连接,正常情况下滑轮130与钢丝绳117接触,利用钢 丝绳117的张紧力,通过旋转架131将力传给压紧轮134,在导向轴136的导向 作用下,压紧轮134将阻力架132垂直向下压,此时弹簧133处于压縮状态, 阻力架132上的刹铁斜块与上下定位导轮221分离;当钢丝绳断开时,阻力架 132在弹簧133的作用下向上升起,使阻力架132上的刹铁斜块叉入上下定位导 向轮221底部,堆垛升降机002在摩擦力及膨胀力的作用下被迫停止下滑;钢 丝绳接好后,提升堆垛升降机002,同时压紧轮134压迫阻力架132使阻力架
132上的刹铁斜块与上下定位导向轮221分离。
货物叉取装置003上滑板235的滑出距离由接近开关253控制;升降机002 驱动装置111带动的巻桶112,其中心轴一端上设有编码测距仪105,编码测距 仪105用于堆垛升降机002升降行程位置测量与定位。堆垛机行走驱动装置108 经连接装置106连接的主行走轮轴的一端,设有编码测距仪120,用于堆垛机行 走位置的测量与定位。上述编码测距仪105和120与巷道式单立柱货物堆剁机 的控制柜配合,可实现巷道式单立柱货物堆剁机运行的自动控制,使巷道式单 立柱货物堆剁机在运行作业中定位准确,运行更平稳,以提高运行效率。
巷道式单立柱货物堆剁机具体工作过程为存货时,货物停在入口固定支 架上,货物叉取车003的上滑板235伸入到货架底部,然后升降机向上升50mm, 上滑板235縮回到原位,货物被取到升降机002上,堆垛机沿下轨道101行走, 同时货物升降机002沿两条轨道104上升,当堆垛机行到指定列数时,货物升 降机002升到指定层数,此时货物叉取车003上滑板235伸出,货物被送到货 架内,此时升降机下降50mm,将货物放到货架上,上滑板235縮回到原位,升 降机002下降,同时堆垛机行到指定位置,完成一个工作循环。取货时,其工 作过程与存货时相反。
权利要求1、巷道式单立柱货物堆垛机,包括堆垛机框架(001)、堆垛升降机(002)和货物叉取装置(003)、堆垛机行走装置(004)、升降机驱动机构(005),断绳保护机构(006),其特征在于堆垛机框架(001)竖直安装在堆垛机行走装置(004)上;升降机(002)主框架由钢板和矩形方管采取焊接和紧固件连接而成,升降机(002)装有6组主导向轮和2组副导向轮,堆垛升降机(002)通过其主导轮和副导轮,以其在主立柱(107)滑轨(104)上可自由上下运动的方式,安装在主立柱(107)上;堆垛升降机(002)的升降台上设有由固定架(225)、安装在固定架上的上滑板(235)组成的货物叉取装置(003);升降机驱动机构(005)安装在主立柱(107)的背面;断绳保护机构(006)安装在堆垛升降机(002)的框形鞍座(226)上。
2、 根据权利要求1所述的巷道式单立柱货物堆剁机,其特征在于升降机 上下运行的升降驱动装置(111)安装在立柱背面鞍座(113)上,巻桶(112) 上设有排线机构(115)。
3、 根据权利要求1所述的巷道式单立柱货物堆剁机,其特征在于行走驱 动装置(108)的一端设有编码测距仪(120)。
专利摘要本实用新型涉及的是巷道式单立柱货物堆剁机,主要由堆垛机框架、堆剁升降机和货物叉取装置、堆垛机行走装置、升降机驱动机构、断绳保护机构组成,所述堆垛机框架竖直安装在堆垛机行走装置上;升降机主框架由钢板和矩形方管采取焊接和紧固件连接而成,升降机装有6组主导向轮和2组副导向轮,堆垛升降机通过其主导轮和副导轮,以其在主立柱滑轨上可自由上下运动的方式,安装在主立柱上;堆垛升降机的升降台上设有由固定架、安装在固定架上的上滑板组成的货物叉取装置;升降机驱动机构安装在主立柱的背面;断绳保护机构安装在堆垛升降机的框形鞍座上。本实用新型设计科学,结构合理,具有性能可靠,运行平稳、取货时间减短、运行效率高、节省能耗、维修方便等优点。
文档编号B66F9/07GK201052958SQ20072004004
公开日2008年4月30日 申请日期2007年6月15日 优先权日2007年6月15日
发明者张京苏, 曹洪发 申请人:盐城市宏达人工环境工程有限公司