专利名称：伺服控制闭式双点精密压力机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种压力机，特别是一种伺服控制闭式双点精密压力机。
背景技术：
常见的曲柄压力机主要包括异步交流电动机、减速机构、飞轮、离合器、 制动器、曲柄连杆和滑块。它依靠飞轮提供短时大冲击力矩进行工作，其滑 块运动特性为正弦曲线，既不能控制，也不能调整，工艺适应性较窄，而且 能耗高、噪音大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单合理、柔性可 控、节能环保、工作噪声低、控制精度高、生产效率高的伺服控制闭式双点 精密压力机，以克服现有技术中的不足之处。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是一种伺服控制闭式双 点精密压力机，包括伺服电机，曲轴与连杆相接，主连杆端部设置有工作滑 块，其结构特征是伺服电机通过传动机构与滚珠丝杆相接，滚珠丝杆上套设
有驱动滑块，上连杆一端与驱动滑块相接，另一端与曲轴相接。
上述的滚珠丝杆竖向设置，滚珠丝杆上套设有螺母，螺母紧固在驱动滑 块上，其旁边竖向设置有滚珠花键，驱动滑块上下可动的套设在滚珠丝杆和 滚珠花键上。为了确保机身受力平衡及动力传递均匀，伺服电机和滚珠丝杆 成对设置，滚珠花键设置在两滚珠丝杆中间，驱动滑块同时套设在滚珠丝杆 和滚珠花键上。
上述的滚珠花键上设置有一个及以上突出的键条，驱动滑块滑套在滚珠 花键上。滚珠花键的花键轴外團上排列有三条带滚动面的凸肩突出部分，并 且配置有六列负荷滚珠，分别从凸肩突出部分的左右方将其夹住，因此，其 可承受扭矩和径向方向的负荷。
本实用新型将两个伺服电机前后对称放置，通过同步带将伺服电机的动 力传给各自的滚珠丝杆，这样，伺服电机的旋转运动变成了滚珠丝杆的直线 运动，两根滚珠丝杆再通过驱动滑块连接在一起，由于丝杆本身不允许承受
径向力，故釆用一根滚珠花键承受径向力及扭矩，驱动滑块再通过上连杆连 接左右曲轴，驱动滑块的上下直线运动以带动左右曲轴摆动，左右曲轴上装 有主连杆，通过主连杆再带动工作滑块上下运动，在工作滑块底面和工作台 板的上面分别装有上模及下模，最后通过上模和下模实现工件冲压。
本实用新型釆用伺服电机、滚珠丝杆和滚珠花键及混合增力机构，效率 高，无普通压力机中的飞轮及离合器，伺服电机仅在冲压时工作，不工作时
伺服电机停止，节省能源；采用伺服控制，滑块的运动曲线可任意设定，通 用化、柔性化及智能化水平高，行程亦可任意设定，生产率高，工作滑块的 位置采用光栓尺全闭环控制，尤其在下死点附近，即使存在偏载，始终能够 保证滑块的精度在微米级变化，极大地提高了冲压精度和冲压质量，冲压时 振动小，噪声低，模具寿命长。
图l为本实用新型一实施例剖视结构示意图。 图2为图1的A-A剖视结构示意图。 图3为本实用新型使用状态结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。 图中l为驱动滑块，2为曲轴，3为主连杆，4为工作滑块，5为机身， 6为光栅尺，7为上连杆，8为齿轮，9为带轮组，IO为伺服电机，11为滚 珠花键，12为滚珠丝杆，13为上模，14为下模，15为工作台板。
参见图1-图3，本伺服控制闭式双点精密压力机，两个伺服电机10前 后对称的设置在机身5上，伺服电机的输出轴通过传动机构分别与两件竖向 设置的滚珠丝杆12相接，竖向设置的滚珠花键ll设置在两滚珠丝杆中间， 驱动滑块1同时与滚珠丝杆12螺母和滚珠花键11外简相连，通过滚珠丝杆 12的带动上下运动。滚珠花键ll的花键轴外團上按120。均等排列有三条 带滚动面的凸肩突出部分，并且配置有六列负荷滚珠，分别从凸肩突出部分 的左右方将其夹住。上连杆7—端与驱动滑块1相接，另一端与支承在机身 5上的曲轴2—端相接，曲轴的曲拐与主连杆3大端相接，主连杆的球头端 与工作滑块4相接，工作滑块底面装有上模13，下模14设置在工作台板15 上。传动机构包括分别设置在伺服电机10输出转轴和滚珠丝杆12上的带轮 组9，带轮组之间通过皮带相接，或分别设置在伺服电机输出轴和滚珠丝杆 上的链轮组，链轮组之间通过链条相接。为了保证动力传递的准确性，两个 滚珠丝杆12之间还设置有相互啮合的齿轮副8。
权利要求1.一种伺服控制闭式双点精密压力机，包括伺服电机(10)，曲轴(2)与连杆相接，主连杆端部设置有工作滑块(4)，其特征是所述的伺服电机通过传动机构与滚珠丝杆(12)相接，滚珠丝杆上套设有驱动滑块(1)，上连杆(7)一端与驱动滑块相接，另一端与曲轴相接。
2. 根据权利要求1所述的伺服控制闭式双点精密压力机,其特征是所述的 滚珠丝杆(12)竖向设置，滚珠丝杆上套设有螺母，螺母紧固在驱动滑块(l) 上，其旁边竖向设置有滚珠花键(11)，驱动滑块(1)上下可动的套设在滚 珠丝杆和滚珠花键上。
3. 根据权利要求2所述的伺服控制闭式双点精密压力机，其特征是所述的 伺服电机(10)和滚珠丝杆(12)成对设置，滚珠花键(11)设置在两滚珠 丝杆中间，驱动滑块(l)同时套设在滚珠丝杆和滚珠花键上。
4. 根据权利要求2或3所述的伺服控制闭式双点精密压力机,其特征是所 述的滚珠花键(11)上设置有一个及以上突出的键条，驱动滑块(1)滑套在 滚珠花键上。
5. 根据权利要求4所述的伺服控制闭式双点精密压力机,其特征是所述的 滚珠花键(11 )的花键轴外圏上按120°均等排列有三条带滚动面的凸肩突 出部分，并且配置有六列负荷滚珠，分别从凸肩突出部分的左右方将其夹住。
6. 根据权利要求2或3所述的伺服控制闭式双点精密压力机，其特征是所 述的滚珠丝杆(12)之间设置有相互啮合的齿轮副(8)。
7. 根据权利要求3所述的伺服控制闭式双点精密压力机,其特征是所述的 伺服电机(10)和滚珠丝杆(12)前后对称设置。
8. 根据权利要求1所述的伺服控制闭式双点精密压力机,其特征是所述的 传动机构包括分别设置在伺服电机(10)输出轴和滚珠丝杆(12)上的带轮 组，带轮组之间通过皮带相接，或分别设置在伺服电机输出轴和滚珠丝杆上 的链轮组，链轮组之间通过链条相接。
9. 根据权利要求1所述的伺服控制闭式双点精密压力机，其特征是所述的 曲轴(2)与主连杆(3)朝上的一端相接，其另一端与上模(13)相接。
专利摘要一种伺服控制闭式双点精密压力机，包括伺服电机，曲轴与连杆相接，主连杆端部设置有工作滑块，伺服电机通过传动机构与滚珠丝杆相接，滚珠丝杆上套设有驱动滑块，上连杆一端与驱动滑块相接，另一端与曲轴相接。滚珠丝杆竖向设置，滚珠丝杆上套设有螺母，螺母紧固在驱动滑块上，其旁边竖向设置有滚珠花键，驱动滑块上下可动的套设在滚珠丝杆和滚珠花键上。伺服电机和滚珠丝杆成对设置，滚珠花键设置在两滚珠丝杆中间，驱动滑块同时套设在滚珠丝杆和滚珠花键上。滚珠花键上设置有一个及以上突出的键条，驱动滑块滑套在滚珠花键上。本实用新型结构简单合理、柔性可控、节能环保、工作噪声低、控制精度高、生产效率高。
文档编号B30B1/00GK201058496SQ200720053508
公开日2008年5月14日 申请日期2007年6月25日 优先权日2007年6月25日
发明者凯 何, 李为民, 李建平, 李振石, 杜如虚, 杨伟强, 沈红立, 黄尧坤 申请人:广东锻压机床厂有限公司;香港中文大学