专利名称：一种数字化放射摄影自动跟踪系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种DR(DigitalRadiography，数字化放射摄影)自动跟踪系统。
背景技术：
DR摄影系统主要由以下部分组成球管、球管吊架、立柱、高压发生器、DR探测器、影像工作采集站。球管吊架安装在天轨上，下端固定球管，球管根据病人和所摄影部位需要在电机的带动下作上下垂直运动；立柱安装在地面上，用于固定DR探测器，DR探测器根据病人和所摄影部位需要在电机的带动下作上下垂直运动。高压发生器则主要为球管提供设定的参数的高压，使球管发出所需剂量的X射线。影像工作站把DR探测器采集图像信号重建成一幅图像。
要对病人身体的某一部位进行摄影时，放射医生根据病人身高和部位调整立柱上的DR探测器的高度。再打开球管上束光器的指示开关。调整球管的高度，使指示灯十字中心线指向要摄影的中心区(对中)，然后按下高压发生器的曝光按钮，让球管产生X射线。X射线穿过病人需摄影部位后由DR探测器把记载病人信息的X射线转化成电信号。由影像工作站把电信号重建成一幅病人身体部位的图像，供医生诊断，并可把图像打印或刻录成光盘保存。现有的对中方式通过按动球管的升降按钮，目测指示灯十字线中心对准所摄影部位，球管和DR探测器的上下垂直运动互不相关，由此产生以下问题 a)由于目测指示灯十字线，所以每次操作存在误差，图像的中心点不一定是需拍摄部位的中心点； b)由于医生先在DR探测器前摆好病人位置后，再调整球管的位置高度，这样需很长时间，既影响诊断拍摄数量，同时也增加医生的工作量； c)由于很难保证球管与DR探测器对准，导致图像均匀性差。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种数字化放射摄影自动跟踪系统，克服现有技术数字化放射摄影系统需依靠目测确定拍摄部位中心点的缺陷，以及球管与DR探测器很难对准，导致图像均匀性差的缺陷。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为 一种数字化放射摄影自动跟踪系统，包括电源模块、第一编码器模块和第二编码器模块、控制器模块、第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述电源模块分别与第一编码器模块和第二编码器模块、所述控制器模块、第一电机驱动模块和第二电机驱动模块相连，第一编码器模块和第二编码器模块分别与所述控制器模块相连，所述控制器模块分别与第一电机驱动模块和第二电机驱动模块相连，所述电源模块为第一编码器模块和第二编码器模块、所述控制器模块、第一电机驱动模块和第二电机驱动模块提供直流电压，第一电机驱动模块控制立柱电机的转动，第二电机驱动模块控制球管吊架电机的转动，第一编码器模块根据立柱电机的转动将第一脉冲信号输出到所述控制器模块，第二编码器模块根据球管吊架电机的转动将第二脉冲信号输出到所述控制器模块，所述控制器模块根据输入命令信号向第一电机驱动模块输出控制信号并根据第一脉冲信号数与第二脉冲信号数的比较向第二电机驱动模块输出控制信号。
所述的数字化放射摄影自动跟踪系统，其中所述控制器模块包括可编程控制器和与其相连的触摸屏。
本实用新型的有益效果为本实用新型数字化放射摄影自动跟踪系统使用触摸屏作为显示和命令输入装置，使操作更直观；使用可编程控制器PLC作为控制中心，防止变频干扰，便于系统升级；使用编码器采集DR探测器和球管的运动位置信息，使电路稳定，故障降低，自动对中准确无误；使用本实用新型数字化放射摄影自动跟踪系统可以缩短数字化放射摄影的操作时间，减轻医生工作量，提高社会效益和经济效益。
本实用新型包括如下附图 图1为本实用新型数字化放射摄影自动跟踪系统示意图； 图2为本实用新型控制器模块示意图； 图3为本实用新型数字化放射摄影自动跟踪系统及其所控制的电机示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明 如图1、图2和图3所示，本实用新型数字化放射摄影自动跟踪系统包括电源模块、第一编码器模块和第二编码器模块、控制器模块、第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，电源模块分别与第一编码器模块和第二编码器模块、控制器模块、第一电机驱动模块和第二电机驱动模块相连，第一编码器模块和第二编码器模块分别与控制器模块相连，控制器模块分别与第一电机驱动模块和第二电机驱动模块相连，电源模块为第一编码器模块和第二编码器模块、控制器模块、第一电机驱动模块和第二电机驱动模块提供直流电压，第一电机驱动模块控制立柱电机的转动，第二电机驱动模块控制球管吊架电机的转动，第一编码器模块根据立柱电机的转动将第一脉冲信号输出到控制器模块，第二编码器模块根据球管吊架电机的转动将第二脉冲信号输出到控制器模块，控制器模块根据输入命令信号向第一电机驱动模块输出控制信号并根据第一脉冲信号数与第二脉冲信号数的比较向第二电机驱动模块输出控制信号。控制器模块包括可编程控制器和与其相连的触摸屏。
本实用新型可以采用如下方式实施触摸屏采用人机电公司的MT506S，由电源模块提供24伏直流电。通过RS 422接口与可编程控制器PLC相连。可编程控制器PLC为三菱公司的FX 2N——48MK，由电源模块提供24伏直流电。其输入端口与两个编码器相连，接收DR探测器和球管运动时的位置信号。其输出端口与三相电机驱动板相连。立柱和球管吊架上各装有相应的编码器，编码器型号为KOYOROTART ENCDDER，或TRD-2T1024V，编码器转一圈为1024个脉冲，并把脉冲数传给可编程控制器PLC。立柱和吊架上各安装一个三相电机和驱动板。电机型号为MPF90，驱动板型号MD-01，接收可编程控制器PLC的信号。电源模块由开关电源、保险丝、双刀开关组成。输入220V，输出24V直流电。
当病人站好位置后，在触摸屏上按动DR探测器升降按钮，触摸屏MT506S通过通讯电缆将命令送给可编程控制器PLC。可编程控制器PLC输出电机运动信号给立柱电机驱动板，驱动立柱电机，立柱电机带动探测器作上下运动，立柱编码器检测到的脉冲数送入PLC。可编程控制器PLC把立柱编码器输入的脉冲数与球管吊架编码器输入的脉冲数进行比较，当立柱编码器输入的脉冲数大于球管吊架编码器输入的脉冲数时，PLC输出上升信号给球管吊架电机驱动板，球管吊架三相电机带动球管向上运动，当立柱编码器输入的脉冲数小于球管吊架编码器输入的脉冲数时，可编程控制器PLC输出下降信号给球管吊架电机驱动板，球管吊架三相电机带动球管向下运动，当立柱编码器输入的脉冲数与球管吊架编码器输入的脉冲数相等时，可编程控制器PLC停止输出控制信号，球管吊架三相电机停止转动，使球管中心与DR探测器的中心一致，完成自动跟踪功能。
本领域技术人员不脱离本实用新型的实质和精神，可以有多种变形方案实现本实用新型，以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。
权利要求1、一种数字化放射摄影自动跟踪系统，其特征在于包括电源模块、第一编码器模块和第二编码器模块、控制器模块、第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述电源模块分别与第一编码器模块和第二编码器模块、所述控制器模块、第一电机驱动模块和第二电机驱动模块相连，第一编码器模块和第二编码器模块分别与所述控制器模块相连，所述控制器模块分别与第一电机驱动模块和第二电机驱动模块相连，所述电源模块为第一编码器模块和第二编码器模块、所述控制器模块、第一电机驱动模块和第二电机驱动模块提供直流电压，第一电机驱动模块控制立柱电机的转动，第二电机驱动模块控制球管吊架电机的转动，第一编码器模块根据立柱电机的转动将第一脉冲信号输出到所述控制器模块，第二编码器模块根据球管吊架电机的转动将第二脉冲信号输出到所述控制器模块，所述控制器模块根据输入命令信号向第一电机驱动模块输出控制信号并根据第一脉冲信号数与第二脉冲信号数的比较向第二电机驱动模块输出控制信号。
2、根据权利要求1所述的数字化放射摄影自动跟踪系统，其特征在于所述控制器模块包括可编程控制器和与其相连的触摸屏。
专利摘要本实用新型公开了一种数字化放射摄影自动跟踪系统，包括电源模块、第一编码器模块和第二编码器模块、控制器模块、第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，电源模块为第一编码器模块和第二编码器模块、控制器模块、第一电机驱动模块和第二电机驱动模块提供直流电压，第一电机驱动模块控制立柱电机的转动，第二电机驱动模块控制球管吊架电机的转动，第一编码器模块根据立柱电机的转动将第一脉冲信号输出到所述控制器模块，第二编码器模块根据球管吊架电机的转动将第二脉冲信号输出到所述控制器模块，所述控制器模块根据输入命令信号向第一电机驱动模块输出控制信号并根据第一脉冲信号数与第二脉冲信号数的比较向第二电机驱动模块输出控制信号。
文档编号H05G1/30GK201127613SQ20072019674
公开日2008年10月8日 申请日期2007年12月28日 优先权日2007年12月28日
发明者孙学尹 申请人:深圳市蓝韵实业有限公司