专利名称：：一种小孔抓具的制作方法
技术领域：
：本实用新型属于抓具，具体涉及一种起吊顶端开孔容器的抓具。技术背景核电站及核领域用过滤器中的过滤器芯，其结构为上端面开孔的筒体，这种过滤器芯需要定期进行更换，更换过程中需要一种能够无动力抓取、释放过滤器芯的抓具，但目前尚未见有此类抓具的公开报导。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种能够无须依靠外力，仅靠自身机构即可完成对滤芯的抓取与释放的小孔抓具。一种小孔抓具，包括一个吊头及连接在吊头下部的方头，方头下部固定连接一个凸轮套筒，凸轮套筒内部设有一个凸轮轴；该凸轮轴从上至下包括直径依次减小的上部圆柱、中间圆柱、下部圆柱，以及与下部圆柱下端连接的卡头，卡头的顶面为长方形，凸轮套筒下端开口处设有突起，用以支撑凸轮轴的上部圆柱，上部圆柱壁上开有一圈锯齿形凸轮槽，凸轮套筒由径向螺栓伸入凸轮轴的凸轮槽内，螺栓在凸轮槽内滑动一个行程能使凸轮轴转动90°;方头的前后两侧通过螺栓分别连接一个连杆，连杆上部开有螺栓槽，使连杆可以沿螺栓上下滑动，在两个连杆的下部固定有一个底头，底头上开有能容纳卡头的底头槽，底头槽的上端口上设有向内突起，突起间距大于卡头上端面的宽度，也大于凸轮轴的下部圆柱的直径，但小于卡头上端面的长度，底头底部固定有一水平放置的圆环；方头左右两侧各固定一个横杆，在横杆的外端通过螺栓连接有导向杆，导向杆上部开有螺栓槽，以使导向杆能沿该螺栓作上下滑动；左侧导向杆下部和底头铰接有角尺形左侧钩爪，右侧导向杆下部和底头铰接有角尺形右侧钩爪和，各钩爪下端具有卡钩，并伸入圆环内。本实用新型的优点在于无须依靠外力，仅靠自身的凸轮机构与钩爪、导向杆即可完成对滤芯的抓取与释放，机构小巧灵活，动作可靠，安全性较高。图1是实用新型提供的一种小孔抓具的结构示意图;图2是图1的左向示意图；图3是凸轮轴的结构图；图4是钩爪的形状示意图。图中<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table>具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步地详细描述。如图1和图2所示的一种小孔抓具，包括一个吊头1及连接在吊头1下部的方头2，方头2下部固定连接一个凸轮套筒6，凸轮套筒6内部设有一个凸轮轴5;如图3所示，该凸轮轴5从上至下包括直径依次减小的上部圆柱5a、中间圆柱5b、下部圆柱5c，以及与下部圆柱5c下端连接的卡头5d，卡头5d的顶面为长方形，上部圆柱5a的壁上开有一圈锯齿形的凸轮槽5e，凸轮套筒6下端开口处设有突起6b，用以支撑凸轮轴5的上部圆柱5a，上部圆柱5a壁上开有一圈锯齿形凸轮槽5e，凸轮套筒6上由径向螺栓6a伸入凸轮轴5的凸轮槽5e内，螺栓6a在凸轮槽5e内滑动一个行程能使凸轮轴5转动90°，凸轮套筒6下端开口处设有向内突起，用以支撑住凸轮轴5的上部圆柱5a的底部；方头2的前后两侧通过螺栓分别连接一个连杆4，连杆4上部开有能使螺栓槽4a，使连杆4可以沿螺栓上下滑动，在两个连杆4的下部固定有一个底头7，底头7上开有能容纳卡头5d的底头槽，底头槽的上端口上设有向内突起7b，突起7b间距大于卡头5d上端面的宽度和凸轮轴5的下部圆柱5c的直径，但小于卡头5d上端面的长度，底头7底部固定有一水平放置的圆环8;方头2左右两侧各固定一个横杆3，在横杆3的外端通过螺栓连接有导向杆IO，导向杆10上部开有螺栓槽10a，以使导向杆10能沿该作上下滑动；左侧导向杆10下部和底头7铰接有角尺形左侧钩爪9a，右侧导向杆10下部和底头7铰接有角尺形右侧钩爪9b和9c，各钩爪下端具有卡钩，并伸入圆环8内。上述小孔抓具的工作过程如下初始时，利用吊具抓住吊头，使凸轮轴卡头5d处于底头槽7a内，抓具各部件在自身重力作用下下垂，钩爪9a，9b，9c下端闭合，伸入起吊物(过滤器芯)的上端开孔中，圆环8卡在起吊物开孔外；钩爪9a，9b，9c及底头7不再下落，但是凸轮轴5因自重下落，直至卡头5d完全接触底头槽底部；在卡头5d的顶紧力作用下，凸轮套筒6上的螺栓6a在凸轮槽5e内滑动，从凸轮槽5e的高位转向低位，再回到高位，同时带动凸轮轴5旋转90°,此时，卡头5d长度方向平行于底头槽，使得卡头5d能够脱出底头槽；之后，起吊吊头l，吊头1通过方头2带动凸轮轴5上行，卡头5d脱出底头槽，导向杆IO上行，拉动钩爪9a、9b和9c的上端，使得钩爪9a、9b和9c的下端张开；卡钩92卡住过滤器芯内部；方头2通过连杆4带动底头7、钩爪9a、9b和9c上升，钩爪9a、9b和9c上钩起的过滤器芯一起上升，完成起吊过程。需要卸下过滤器芯时，松动吊头l，使得方头2、凸轮轴5下降，凸轮轴5的卡头5d顶到底头槽底部后，在卡头5d的顶紧力作用下，凸轮套筒6上的螺栓6a在凸轮槽5e内滑动，从凸轮槽5e的高位转向低位，再从低位转向高位，同时带动凸轮轴旋转90°，此时，卡头5d宽度方向平行于底头槽，使得卡头5d不能脱出底头槽；导向杆10因自重下落，松开钩爪9a、9b和9c的上端，使得钩爪9a、9b和9c的下端闭合；之后，吊头1提升，方头2带动凸轮轴5上升，凸轮轴5带动底头7、钩爪9a、9b和9c上升，由于钩爪9a、9b和9c下端闭合，就能从过滤器芯顶部孔中提出，卸下过滤器芯。权利要求1.一种小孔抓具，包括一个吊头(1)及连接在吊头(1)下部的方头(2)，其特征在于方头(2)下部固定连接一个凸轮套筒(6)，凸轮套筒(6)内部设有一个凸轮轴(5)；该凸轮轴(5)从上至下包括直径依次减小的上部圆柱(5a)、中间圆柱(5b)、下部圆柱(5c)，以及与下部圆柱(5c)下端连接的卡头(5d)，卡头(5d)的顶面为长方形，凸轮套筒(6)下端开口处设有突起(6b)，用以支撑凸轮轴(5)的上部圆柱(5a)，上部圆柱(5a)壁上开有一圈锯齿形凸轮槽(5e)，凸轮套筒(6)由径向螺栓(6a)伸入凸轮轴(5)的凸轮槽(5e)内，螺栓(6a)在凸轮槽(5e)内滑动一个行程能使凸轮轴(5)转动90°；方头(2)的前后两侧通过螺栓分别连接一个连杆(4)，连杆(4)上部开有螺栓槽(4a)，使连杆(4)可以沿螺栓上下滑动，在两个连杆(4)的下部固定有一个底头(7)，底头(7)上开有能容纳卡头(5d)的底头槽，底头槽的上端口上设有向内突起(7b)，突起(7b)间距大于卡头(5d)上端面的宽度，也大于凸轮轴(5)的下部圆柱(5c)的直径，但小于卡头(5d)上端面的长度，底头(7)底部固定有一水平放置的圆环(8)；方头(2)左右两侧各固定一个横杆(3)，在横杆(3)的外端通过螺栓连接有导向杆(10)，导向杆(10)上部开有螺栓槽(10a)，以使导向杆(10)能沿该螺栓作上下滑动，左侧导向杆(10)下部和底头(7)铰接有角尺形左侧钩爪(9a)，右侧导向杆(10)下部和底头(7)铰接有角尺形右侧钩爪(9b)和(9c)，各钩爪(9a)、(9b)和(9c)下端具有卡钩(20)，并伸入圆环(8)内。专利摘要本实用新型属于抓具，具体公开了一种起吊顶端开孔容器的小孔抓具，包括吊头及连接在吊头下部的方头，方头左右两侧各固定一个横杆；方头的前后两侧连接一个连杆；方头下部连接有凸轮套筒，凸轮套筒内部设有凸轮轴；凸轮轴包括上部圆柱、中间圆柱和下部圆柱及卡头；上部圆柱壁上开有一圈锯齿形凸轮槽，固定在凸轮套筒上的螺栓伸入凸轮轴的凸轮槽内；在两个连杆下端固定有底头，底头上开有底头槽，底头槽口上设有突起；底头底部固定有圆环；横杆的一端连接有导向杆；导向杆下部铰接有钩爪；左、右侧钩爪在拐角处与底头铰接，下端伸入圆环内。本实用新型无须依靠外力即可完成对带顶孔的被吊物的抓取与释放。文档编号B66C1/10GK201169484SQ20072031100公开日2008年12月24日申请日期2007年12月18日优先权日2007年12月18日发明者亢之义,兵石,坤袁申请人:核工业第二研究设计院