专利名称：一种块式制动器的节能型液压推动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种块式制动器的液压推动器，尤其是使块式制动器具有节能效 果并旦能够增加行程级数的液压推动器。
技术背景目前，公知的块式制动器的构造是缸体内设置有活塞，电机旋转时活塞在缸 体内上升，电机停止旋转时活塞在缸体内下降，由伸出缸盖的活塞杆传出推动力。 这种制动器在起重机运行过程中油泵电机必须一直保持旋转才能使制动器保持 在解除制动状态，浪费电能。现有技术中的液压推动器只有一级行程，产生的制 动力一般作为工作制动用，只有单一的工作制动功能。但是，露天使用的起重机有时会遇到大风，作为r作制动的制动力不足以制止起重机因大风产生的异常位 移，没有防风制动功能的制动器容易导致起重机在遇到大风时发生事故。 发明内容为了克服现有块式制动器的液压推动器在使用中浪费电能，只有一级工作制 动行程的不足，本发明提供一种块式制动器的节能型液压推动器，该推动器在使 用中不仅能够大幅度节约电能，而且还能根据需要增加行程级数，满足除工作制 动外的其他需要特别是在遇到大风时的防风制动的制动需要。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是在液压推动器的缸体内设置有活塞，与活塞连接的推杆伸出缸盖，电机轴连接油泵，回油通道串联常开电磁阀 连接在压力油口和回油口之间，横梁与底轴之间挂有弹簧，在油泵的油路中串联连接一只单向阀。由一组电源线组成的电源连接结构，电源线的一端连接在起重机总电闸后的 总电源上，另一端连接制动器的工作部件。起重机合上总电闸后由电源连接结构 给液压推动器送电，液压推动器处于工作准备状态或直接解除防风、停车制动状 态，处于工作制动状态，然后按起重机的工作需要随控制器的控制解除制动力或 产生工作制动力。当工作结束或遇到大风，断开总电闸，起重机自动完成从工作 制动到防风、停车制动状态的转换过程。当起重机运行时，二位二通常开电磁阀截断回油通道，电机旋转带动叶轮使 液压油产生工-作压力，这时单向阀处于导通状态，液压油推动活塞，推杆伸出使 制动器松闸，当活塞升到上部预定位置时，通过控制系统使电机停止旋转，活塞 准备下移时将单向阀的阀片贴紧阀座，将带压力的液压油封闭在压力油腔内，活 塞保持在上部预定位置不再下降，由于电磁阀的维持电流较电机的工作电流小许 多，这样就达到了节约能源的目的，当需要让活塞下降使制动器产生制动力时， 二位二通常开电磁阀断电，压力油腔的液压油经回油通道返回储油腔，活塞下降, 制动器产生制动力。单向阀能够使油泵泵出的油流过但不允许回流。当需要二级行程满足即有力量适宜的工作制动力又有足够力量的防风制动力时，采用分段控制的方法处理，即当二位二通电磁阀断电，活塞下降到预定 的位置时，二位二通电磁阀再次通电截断回油通道，活塞停留在预定位置，该位S正好处于力量遗宜的工作制动力范围内，当需要防风制动时，二位二通常开电 磁阀再次断电接通回油通道，活塞进一步下降至防风制动位置，制动器产生力量 足够的防风制动力；或者在缸体的适宜部位增加出油口将行程分段为工作制动行 程和防风制动行程，由两只二位二通常开电磁阀分别对各段进行控制，这样就达 到了增加行程级数的目的。本发明的有益效果是，在制动器工作瞬间电机旋转，活塞上升到预定位置后 电机停止转动，由电磁阀截断回油通道维持制动状态，可以节约大量能源，鬼恸 器可以增加行程级数，分别工作于工作制动状态和防风、停车制动状态。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明中有活塞泵的实施例结构示意图。图2是本发明中有固定泵的实施例的结构示意图。图3是双电磁阀控制的二级行程液压推动器的结构示意图。图4是图1的正面外观图。图5是图2的正面外观图。图6是一种控制电路的实施例。图7是另一种控制电路实施例。图8是带有滑套的液压推动器实施例的结构示意图。图9是图8实施例的控制电路。图中l.缸盖，2.缸体，3.电机轴，4.活塞，5.油泵，6.单向阀，7.推杆，8.电 机，9.二位二通常开电磁阀，IO.回油口， ll.回油通道，12.压力油口， 13.第二电 磁阀，14.第二回油口， 15.第二回油通道，16.第二压力油口， 17.横梁，18.弹簧， 19.底轴，20.定位套，2L总电闸，22.控制器，23.运行电机，24.电磁阀线圏，25. 电源线，26.第二电磁阀线圈，27.位置开关，28.上段转换幵关，29.中点位置开关， 邓.外壳，31.弹性连接结构。
具体实施方式
在图l中，在液压推动器的缸体(2)内设置有活塞(4),与活塞(4)连接 的推杆(7)伸出缸盖(1),电机轴(3)连接油泵(5),回油通道(11)串联常 开电磁阀(9)连接在压力油口 (12)和回油口 (10)之间，在油泵(5)的油路 中串联连接一只单向阀(6),其中油泵(5)与活塞(4)为一体构成活塞泵，电 机轴(3)为伸缩轴。图2中，在液压推动器的缸体(2)内设置有活塞(4)，与活塞U)连接的 推杆(7)伸出缸盖(1),电机轴(3)连接油泵(5),回油通道(11)串联常开 电磁阀(9)连接在压力油口 (12)和回油口 (10)之间，在油泵(5)的油路中 串联连接一只单向阀(6),其中，缸盖(1)与缸体(2)构成储油腔，存放液压 油，电机轴(3)为固定轴，轴上固定连接油泵(5)。图3是在图1基础上增加了一组回油路，其中第二压力油口 (16)的位置在 工作制动行程和防风、停车制动行程的交界处，当第二电磁阀(13)接通第二回 油口 (14)和第二回油通道(15)时，活塞(4)开始下降，待下降至第二压力 油口 (16)时活塞(4)封闭第二压力油口 (16)，活塞(4)停止下降，达到了 增加行程级数的目的。图4和图5显示的是图1和图2实施例的外形图，图中，推杆(7)上顶有 横梁(17),液压推动器底部的底轴(19)穿在液压推动器底部的连接孔内，横 梁(17)与底轴(19)之间挂有弹簧(18),底轴(19)的位置由定位套(20)和弹贊:(8)共同限定。图6中，由一组电源线组成的电源连接结构，电源线(25)的一端连接在起 重机总电闸(21)后的总电源上，另一端连接制动器的工作部件。本实施例中的 工作部件是电磁阀线圈(24)。运行电机(23)与控制器(22)、总电闸(21)的 连接关系是现有技术。电机(8)通过一只位置开关(27)与控制器(22)连接， 第二电磁阀线圈(26)与控制器(22)连接，位置开关(27)的控制点N点是 液压推动器上升的上部预定位置。当液压推动器的活塞(4)达到N点，位置开 关(27)断开电机(8)电路，电机(8)停止转动，由第二电磁阀(13)保持活 塞(4)位置，当控制器(22)断开电路，第二电磁阀线圈(24)断电，活塞(4) 下降至工作制动行程位置。本实施例与图3所示的液压推动器配合使用。当总电 间断电，电磁阀线圈(24)失电，回油通道(11)被接通，活塞(4)下降到行 程的底部极限位置。图7中，电源线(25)的一端连接在起重机总电闸(21)后的总电源上，另 一端连接制动器的工作部件。本实施例的工作部件是常闭型中点位置开关(29) 和上段转换开关(28)。运行电机(23)与控制器(22)、总电闸(21)的连接关 系是现有技术。电源线(25)通过串联连接的工作部件之一的中点位置开关(29) 与电磁线圈(24)电连接，电磁线圈(24)并联受控于中点位置开关(29)和控 制器(22);电源线(25)连接的另一工作部件是上段转换开关(28)的常闭端， 上段转换开关(28)的常开端串联位置开关(27)与控制器(22)的输出端电连 接，上段转换开关(28)输出端连接电机(8)，受活塞(4)移动的位置控制， 在P—N段，开关转换连接状态。当总电闸(21)导通，电源线(25)的一路经 串联的中点位置开关(29)使电磁阀线圈(24)得电截断回油通道，电源线(25) 的另一路经上段转换开关(28)的常闭端使电机(8)旋转，活塞(4)上升，活 塞(4) .h升超过P点后，由于在P—N段中，上段转换开关(28)已经转换开 关状态，电机(8)停止旋转，活塞(4)停止上升，起重机解除防风、停车制动 状态，处于工作制动状态。当控制器(22)接通，经位置开关(27)和上段转换 开关(28)使电机(8)继续旋转，活塞(4)再次上升，制动器松闸配合运行电 机(23)的工作，起重机开始运行，当活塞上升至N点，位置开关(27)截断 电路，电机(8)停止旋转，由于单向阀(6)和二位二通常开电磁阀(9)共同 保持了作用在活塞(4)上的液压压力，活塞(4)保持位置不变。起重机运行结 束，控制器(22)断开电路，由于活塞(4)的位置超过K点时中点位置开关(29) 已经断幵电路连接，电磁阀线圈(24)失电，二位二通常开电磁阀(9)接通回 油通道(11),活塞(4)下降，活塞(4)下降至K点，中点位置开关(29)再次 接通电路连接，电磁阀线圈(24)得电，使二位二通常开电磁阀(9)再次截断 回油通道(11),活塞(4)不再下降保持在当前位置。本实施例与图1和图2结 构的液压推动器配合，可以全面替代现有单级行程的液压推动器，使之变为节能 型的双级行程的液压推动器。图8中，在液压推动器的缸体(2)内设置有活塞(4),与活塞(4)连接的 推杆(7)伸出缸盖(1),电机轴(3)连接油泵(5),回油通道(11)串联常开 电磁阀(9)连接在压力油口 (12)和回油口 (10)之间，在油泵(5)的油路中 串联连接一只单向阀(6)，其中油泵(5)与活塞(4)为--体构成活塞泵，电机 轴(3)为伸缩轴。图9是图8实施例的控制电路原理图，图中，电源线(25)的一端连接在起 重机总电闸(21)后的总电源上，另一端连接制动器的工作部件。本实施例的工作部件是电磁阀线圈(24)。并联的电机(8)和运行电机(23)与控制器(22)、 总电闸(21)的连接关系是现有技术。当合上总电闸(21)，经电源线(25)电 磁阀线圈(24)得电截断回油通道(11),作好了工作准备。当控制器(22)闭 合，电机(8)和走行电机(23)同时旋转，电机(8)带动油泵(5)旋转产生 推动力，使活塞(4)上移，同时液压油经单向阀作用在缸体(2)底部推动缸体 (2)上移，当控制器切断电路，电机(8)和走行电机(23)同时停止旋转，活 塞自行下降至已经升高对其缸体(2)上，缸体(2)由于单向阀(6)关闭，和 回油通道(11)被截断，只能保持在巳有高度不变，此高度正好是工作制动力合 适的高度。当总电闸(21)切断电源，电磁阀线圈(24)失电，二位二通常开电 磁阀(9)接通回油通道，活塞(4)继续下降，制动器产生切断的防风、停车制 动力。
权利要求
1、一种块式制动器的节能型液压推动器，在液压推动器的缸体内设置有活塞，与活塞连接的推杆伸出缸盖，电机轴连接油泵，回油油通道串联常开电磁阀连接在压力油口和回油口之间，横梁与底轴之间挂有弹簧，其特征是在油泵的油路中串联连接一只单向阀。
全文摘要
一种块式制动器的节能型液压推动器，在液压推动器的缸体内设置有活塞，与活塞连接的推杆伸出缸盖，电机轴连接油泵，回油油通道串联常开电磁阀连接在压力油口和回油口之间，横梁与底轴之间挂有弹簧，在油泵的油路中串联连接一只单向阀。制动器工作瞬间电机旋转，活塞上升到预定位置后电机停上转动，由电磁阀截断回油通道维持制动状态，具有可以节约大量能源的优点。
文档编号B66D5/00GK101224860SQ200810001470
公开日2008年7月23日 申请日期2008年1月20日 优先权日2007年1月20日
发明者叶庆琅, 顾元媛, 顾晓青 申请人:顾晓青