可自动展开吊臂延伸部和展开它的方法

专利名称：可自动展开吊臂延伸部和展开它的方法
技术领域：
本发明涉及一种可自动展开吊臂延伸部(boom extension)并且涉 及一种展开它的方法，并且更明确地说，涉及一种吊臂，该吊臂具有 执行器连接到其上用来在吊臂延伸部展开期间吊臂使吊臂延伸部的一 部分运动而远离吊臂吊臂，并且涉及一种在吊臂延伸部展开的过程期 间控制执行器的方法。
背景技术：
为了延长具有伸缩吊臂部分的起重机吊臂的触及范围，可以提供 侧面可安置悬臂(side stowable jib )或吊臂延伸部来连接到均衡器部 分(fly section)或下个相邻吊臂部分的鼻部组件(nose assembly)上， 如在日期为1974年1月15日的美国专利No.3，785,505和日期为1984 年11月20日的美国专利No. 4,483,447中公开的那样。这些专利的全 部内容通过引用而包括在本说明书中。当把吊臂延伸部从在伸缩吊臂侧上的存储位置运动到其中吊臂延 伸部与吊臂的纵向轴线相对准地向外延伸的使用位置时，吊臂延伸部枢转地连接到吊臂部分的鼻部组件的一侧上，并且然后绕鼻部组件的 另 一 侧回转且连接到该侧上。连接通过延伸过在吊臂延伸部和均衡器 部分的鼻部组件的合作端部中提供的对准孔的多个销进行。在较小起重机上，通过人工拉动吊臂延伸部的一端远离吊臂并且 枢转在中间支撑上的吊臂延伸部直到在延伸部上的开口与在吊臂鼻部 上的开口对准，可把在吊臂延伸部上的孔与在吊臂上的孔对准。诸如 在U.S. 3,785,505中公开的一种之类的起重机例如包括在吊臂延伸部 上的滚轮，该滚轮滚上短斜面以把吊臂延伸部携带到在吊臂上的吊臂 延伸部支撑上。尽管这种布置表现满意，但如果操作人员偶然地从中间支撑除去安全保持销，拉动吊臂延伸部的后部远离吊臂可能导致整个吊臂延伸部与吊臂脱开并且严重损伤操作人员。因此一般必须提供辅助安全装置以使这个问题最小。对于较小起重机已经开发了对于吊臂延伸部展开的另一种手段。在这样的起重机中，吊臂延伸部的后部向着和远离在导轨上安装的滑动器上的吊臂滑动。吊臂延伸部通过在吊臂的前端的方向上突起的销保持在滑动器上。因此，即使当滑动器处于伸出位置中时，吊臂延伸部也不会与滑动器脱开，直到它在向吊臂外端的方向上被运动，并且即使在运动吊臂的后部之前操作人员意外地从中间支撑除去安全销，延伸部也不会与吊臂脱开。然而，即使对于较小起重机，操作人员也难以按要求运动沉重的吊臂，以保证吊臂延伸部的前端与吊臂的开口对准。这种布置因此在较小起重机上没有被广泛地采纳，并且对于具有较重吊臂延伸部的较大起重机是不实际的。因此希望的是，提供一种可从存储位置容易地移动到其中吊臂延 伸部可连接到吊臂上的位置而与吊臂延伸部的大小无关的吊臂延伸部，并且提供一种不容易与吊臂脱开的吊臂延伸部。 发明内容这些问题和其它由本发明解决，其第一方面包括一种起重机，该起重机包括伸缩吊臂，该伸缩吊臂具有外部吊臂部件，具有第一端；和内部部件，可滑动地安装在外部吊臂部件中，具有从外部吊臂部件第一端突出的第一端。内部部件的第一端包括具有开口的第一连接元 件和具有开口的第二连接元件。起重机还包括具有笫一端和第二端的吊臂延伸部，笫一端包括每个具有开口的第一和第二附连元件。吊臂延伸部第一侧包括第一和第二间隔开支架组件。吊臂延伸部能在使用位置与存储位置之间移动，在所述使用位置中，第一附连元件的开口 与第一连接元件的开口对准并且第二附连元件的开口与第二连接元件的开口对准，在所述存储位置中，吊臂延伸部叠置和连接到在外部吊臂部件上的第一和第二支撑上并且第二附连元件与笫二连接元件间隔开。第一支撑可以是用来枢转地保持第一支架组件的保持器，并且第 二支撑可以是从外部吊臂部件第一侧突出的导轨和由导轨可滑动地支 撑的滑动器。执行器连接在滑动器与吊臂之间，用来使滑动器相对于 外部吊臂部件在退回位置与伸出位置之间移动。本发明的另一方面包括一种展开在伸缩式起重机吊臂上的吊臂延伸部的方法，该方法包括步骤提供吊臂，该吊臂具有外部部件， 具有第一和第二支撑；和伸缩内部部件，包括具有第一和第二连接元件的第一端，连接元件每一个具有开口，其中第二支撑可以是可滑动 地安装在导轨上而能通过执行器在退回和伸出位置之间移动的滑动 器。本发明的一方面包括提供吊臂延伸部，该吊臂延伸部具有第一端， 第一端包括每个具有开口的第一和第二附连元件，吊臂延伸部具有第 一和第二支架组件。第一支架组件连接到吊臂第一支撑上并且第二支 架组件连接到吊臂第二支撑上，以致第一附连元件与第一连接元件间 隔开。执行器被控制成使滑动器向伸出位置运动，直到第一附连元件 的开口与第一连接元件的开口对准。第一附连元件连接到第一连接元 件上。吊臂延伸部通过使内部部件从外部部件延伸而与第一和第二支 撑脱开，并且吊臂延伸部绕吊臂延伸部第一连接元件枢转，直到第二 附连元件的开口与第二连接元件的开口对准。然后第二附连元件连接 到第二连接元件上。


在与附图 一起的如下详细描述的阅读之后将更好地理解本发明的 这些方面和特征及其它，在附图中图1是伸缩吊臂和吊臂延伸部的俯视平面图，该伸缩吊臂具有用 来保持吊臂延伸部的前部和后部支撑，吊臂延伸部在存储位置中安装 在前部和后部支撑上；图2是在使吊臂延伸部的后端移动远离吊臂的情况下图1的伸缩 吊臂和吊臂延伸部的俯视平面图；图3是在伸缩吊臂部分伸出并且吊臂延伸部纵向移动离开在图2中表明的位置的情况下图2的吊臂延伸部和吊臂的俯视平面图； 图4是图1的吊臂延伸部和吊臂的侧视图；图5是在图1的箭头V-V的方向上得到的前部吊臂延伸部支撑的 立面一见图；图6是在图5中的箭头VI-VI的方向上得到的前部吊臂延伸部支 撑的立面视图；图7是在图6中的箭头VII-VII的方向上得到的前部吊臂延伸部 支撑的第一部分的平面图；图8是在图6中的箭头VIII-VIII的方向上得到的前部吊臂延伸部支撑的第二部分的平面图；图9是前部吊臂延伸部支撑的第二部分的立体图；图IO是当延伸部如图1中那样定位时、在图1的箭头X-X的方向上得到的后部吊臂延伸部支撑的局部剖开的立视图；图11是当延伸部如图2中那样定位时、在图2的箭头XI-XI的方向上得到的后部吊臂延伸部支撑的局部剖开的立视图； 图12是在图11的线XII-XII的方向上得到的立视图； 图13是当延伸部如图l中那样定位时后部吊臂延伸部支撑的第一立体图；图14是当延伸部如图2中那样定位时后部吊臂延伸部支撑的立体图；图15是当延伸部如图3中那样定位时后部吊臂延伸部支撑的立体图；图16是图1的后部吊臂延伸部支撑的第二立体图；及 图17是俯视平面图，表示出摆动到展开位置的吊臂延伸部。
具体实施方式
现在参照仅用于表明本发明优选实施例目的而不用于限制其目的的附图，图1-4和17表明吊臂10，该吊臂10具有顶部12、底部14、 第一侧16、第二侧18、后端20及前端22。吊臂10还包括基础部分24和从前端22突出的多个伸缩部分26。吊臂的伸缩端下文可以称作 吊臂的前部，并且吊臂的相对端可以称作吊臂的后部或基础。这些术 语也将用来描述在吊臂侧上安装的吊臂延伸部；这是当延伸部安装在 吊臂上时是最靠近吊臂的伸缩部分的部分的吊臂延伸部的"前部"，尽 管当吊臂延伸部摆动到其使用位置(见例如图17)时吊臂延伸部的前 和后部将改变位置。相对方向术语，如"上"和"下"，也可以用来指 吊臂在其正常操作位置中，使吊臂10的顶部12面向上并且底部14 面向地面。最前面伸缩部分28具有终端30，该终端30具有在吊臂10的第 一侧16上的第一对上部和下部连接元件32和在吊臂10的第二侧18 上的第二对上部和下部连接元件34。吊臂10的第一侧16还包括当不 需要吊臂延伸部时用来沿在存储位置中的吊臂10支撑吊臂延伸部的 前部吊臂延伸部支撑36和后部吊臂延伸部支撑38。吊臂延伸部40也表示在图1-4中，并且包括顶部42、底部44、 第一侧46、第二侧48、前端50及后端52。前端50可以当作延伸部 的基础，要安装在伸缩吊臂上，如下面描述的那样。前端或基础SO 包括每个在附连元件中终止的偏斜支腿部分54。在延伸部40的第一 侧46上的支腿部分54在第一对附连元件56中结束，并且在延伸部 40的第二侧48上的支腿部分54在第二对附连元件58中结束。第一 和第二对附连元件56、 58的每一对包括孔或开口 60。前部连接器组 件62安装在吊臂延伸部40的第一侧46上并且适于啮合在吊臂10上 的前部吊臂延伸部支撑36,并且后部连接器组件64提供在延伸部40 的第一侧46上并且适于啮合在吊臂10上的后部吊臂延伸部支撑38。 后端52包括延伸部的顶部，此时它安装在伸缩吊臂上。前部吊臂延伸部支撑36和前部连接器組件62更详细地表明在图 5-9中。前部吊臂延伸部支撑36包括具有多个槽72的主板70，该主 板70由焊接到吊臂10的第 一侧16上的支撑71连接到吊臂10的第一 侧16上。螺栓74或类似紧固件延伸过在主板70中的槽72，以把主 板70连接到支撑71上。这种布置允许在必要时相对于支撑71和吊臂10调节主板70的位置，以保证如下文所描述的吊臂延伸部的适当操 作。一对上部间隔板76垂直地从主板70的上部延伸，下部间隔板78 垂直地从主板70的下部延伸，在使用螺栓或类似紧固件84的每种情 况下， 一对上部可调节板80连接到上部间隔板76上，并且下部可调 节板82连接到下部间隔板78上。紧固件84延伸过在间隔板76、 78 和可调节板80、 82中的对准开口，并且允许在必要时可调节板80、 82相对于吊臂10的第一侧16的位置被调节，以保证如下文所描述的 吊臂延伸部的适当操作。定位销86安装在上部可调节板80上，在吊 臂10的前端22的方向上延伸，及具有一般圆形横截面。具有开口89 的对准接片88也在吊臂10的前端22的方向上从下部可调节板82突 出。前部连接器组件62包括通常从吊臂延伸部40的笫一侧46突出的 上部支架90，该上部支架90包括构造成可滑动地接收在上部可调节 板80上的定位销86的对准开口 92。对准开口 92的直径比定位销86 的直径足够大，以便为了这里描述的原因允许吊臂延伸部40在支架 卯上相对于吊臂IO枢转至少几度。前部连接器组件62还包括从吊臂延伸部40的第一侧46垂直突出 的下部支架94,并且包括有些大于下部可调节板82的对准接片88的、 构造成接收对准接片88的对准槽96。锁定销98穿过在对准接片88 中的开口 89，以在允许吊臂延伸部40枢转至少几度的同时限制吊臂 延伸部40相对于吊臂10的纵向运动。后部吊臂延伸部支撑38和后部连接器组件64更详细地表明在图 10-15中。参照图10，后部,臂延伸部支撑38包括烊接到吊臂10的 第一侧16上的上部和下部支撑100、和由螺栓106连接到上部和下部 支撑100上具有槽104的支撑臂102。螺栓和槽装置允许支撑臂102 的位置在必要时被调节。导轨108从支撑臂102延伸，并且包括一般 与下部表面112平行的上部表面110，上部和下部表面设有由致密、 低摩擦力塑料形成的磨损垫114。具有壳体118、电机120及螺杆122的机电执行器116安装在支 撑臂102上，并且电机120构造成驱动螺杆122。具有每个包括磨损 垫128的平行上部和下部表面126的滑动器124滑动地啮合导轨108, 使滑动器的磨损垫128与导軌108的磨损垫114相接触。机电执行器 116连接到滑动器124上，以使滑动器124相对于导轨108和吊臂10 从在图10中表明的第一、退回位置运动到在图11中表明的第二、伸 出位置。可使用包括液压执行器的其它类型执行器，而不脱离本发明 的范围。对准壁130在朝向吊臂延伸部40的前端50的方向上从滑动器124 突出，并且第一和第二支撑壁132与对准壁130相平行地从滑动器124 突出。第一和第二滚轮134可转动地安装在第一和第二支撑壁132之 间，并且最靠近吊臂延伸部40的前端50的滚轮安装在比其它滚轮134 低的高程上。第一和第二定位销136在吊臂延伸部40的前端50的方 向上从滑动器124突出。后部连接器组件64包括从吊臂延伸部40的底部33悬挂的机架 138，该机架包括斜面壁140、在图16中表明的对准指状物142、及构 造成接收在滑动器124上的定位销136的第一和第二对准开口 144。下面讨论吊臂延伸部40的展开。吊臂延伸部40抵靠吊臂10的第 一側16安装在存储和运输位置中，如在图l和4中表明的那样。吊臂 10能以传统方式用于安全地存储在其侧面上的吊臂延伸部40。如在图 5中表明的那样，在这种构造中，前部吊臂延伸部支撑36的定位销86 穿过在前部连接器组件62的上部支架90上的对准开口 92突出，并且 在锁定销98穿过在对准接片88中的开口 89的同时吊臂延伸部支撑 36的对准接片88穿过在前部连接器组件62的下部支架94上的对准 槽96突出。这种布置大体防止吊臂延伸部40与吊臂10分离。同样，参照图13，在滑动器124上的定位销136穿过在后部连接 器组件64上的对准开口 144突出以把吊臂延伸部40固定到滑动器124 上，并且直线执行器116断开动力以相对于吊臂IO把滑动器124保持 在导轨108上的退回位置中。在这种构造中，如将从图l认识到的那样，在吊臂延伸部40的第一侧46上的第一对附连元件56与在吊臂 IO的第一侧16上的第一对连接元件32间隔开。为了如图17中表明的那样把吊臂延伸部40展开在安装在吊臂10 上并且与其对准的使用位置，直线执行器116由控制器146致动，表 明在图17中。控制器优选地安装在吊臂10的前端22的附近，并且可 以由导线148连接到直线执行器电机120上或者如果直线执行器116 适当地装有RF接收器则使用RF发射器。直线执行器电机120驱动 螺杆122，以使滑动器124并且因此使吊臂延伸部40远离吊臂10向 在图2中表明的位置运动。滑动器124被驱动远离吊臂10，直到在吊臂延伸部40上的笫一 对附连(attachment)元件56中的孔60与在吊臂10的第一对连接元 件32上的孔35对准，如在图2中表明的那样。控制器146优选地定 位得足够地靠近连接元件32，以使操作人员能够观察第一对附连元件 56相对于第一连接元件32的运动并且当所有孔对准时切断直线执行 器。.可选择地，挡块150可以限制滑动器124相对于导轨108的向外 运动，并且定位成当滑动;器124的运动由挡块阻止时，在第一对连接 元件32中的开口 35与在笫一对附连元件56中的开口 60对准。即使 当挡块不用来把在连接元件32中的孔35与在附连元件56中的孔60 对准时，也仍然优选地提供挡块150以防止滑动器124与导轨108脱 离。当在连接元件32中的孔与在附连元件56中的孔60对准时，操作 人员把销(未表明)穿过第一对对准开口插入以把吊臂延伸部40的第 一部分固定到吊臂10上。在这种构造中，吊臂延伸部40在三个点处连接到吊臂IO上在 第一对连接元件32处，在前部连接器组件62处及在后部连接器组件 64处。在这时，操作人员从对准接片88除去锁定销98，并且致动吊 臂控制器(未表示)，以把吊臂的最前伸缩部分28从吊臂基础部分24 延伸诸如一英尺或两英尺之类的小距离，而把吊臂延伸部40运动到在 图3中表明的位置中。在这种构造中，吊臂延伸部40纵向地滑离前部 吊臂延伸部支撑36的定位销86和对准接片88，并且滑离后部吊臂延伸部支撑38的定位销136。 一旦释放吊臂延伸部支撑，并且借助于以 已知方式推动吊臂延伸部40或者升高或降低吊臂10的前端22的操作 人员的帮助，使吊臂延伸部40摆动过圓弧如在图17中表明的那样， 直到在第二对附连元件58中的孔60与在第二对连接元件34中的孔 35对准，在这时，辅助销(未表示)穿过对准开口被插入以把吊臂延 伸部40固定到吊臂10上。在这种组装之后，吊臂10与吊臂延伸部 40 —起以常规方式被操作。为了堆置(stow)吊臂延伸部40,以上步骤大体上被颠倒。从第 二连接元件34除去销(未表明)从吊臂释放吊臂延伸部40的第二侧 48，并且操作人员推动吊臂延伸部(或操纵吊臂的位置)以使吊臂延 伸部40摆动过圆弧，直到它或多或少地与在图3中表明的构造中的吊 臂10对准。在把吊臂延伸部40操纵到这个位置中的同时，吊臂10 的最前伸缩部分28没有完全退回。当吊臂延伸部40与吊臂10的侧面 相邻时，在图3的构造中，最前伸缩部分28退回到吊臂壳体24中， 使在后部连接器组件64上的斜面壁140 (图15 )啮合滚轮134并且向 后部吊臂延伸部支撑38的定位销136引导对准开口 144。同时，对准 指状物142重叠对准壁130 (图16 )以进一步引导吊臂延伸部40并且 把它固定到吊臂10上。,前部吊臂延伸部支撑36的定位销86和对准接 片88也啮合在支架90中的对准开口 92和在下部支架94中的对准槽 96。在这时，操作人员把锁定销98安装到对准接片88中。直线执行 器116然后被操作以使滑动器124在导轨108上向吊臂IO滑动，以把 吊臂延伸部40拉回到图l的存储位置中。借助于上述系统，即使巨大吊臂延伸部也可容易地由单个操作人 员展开，同时减小吊臂延伸部与吊臂偶然脱开和损伤操作人员和其它 财产的可能性。单个操作人员也可观察吊臂延伸部相对于吊臂的位置 以对准开口 ，而不用重复地走回到吊臂的后端和进行进一步的调节。 因而，当对于吊臂的磨损引起吊臂和吊臂延伸部的元件相对位置的变 化时，操作人员通过肉眼观察和遥控器的使用可校正这样的磨损。直 线执行器还用作安全互锁，并且大体防止吊臂延伸部的后部拉离吊臂，除非使用执行器。这里就表明的优选实施例而论已经描述了本发明。对于这个实施例的各种修改和添加对于本领域的技术人员在阅读以上公开时将成为显然的。打算所有这样的修改和添加组成本发明的一部分，到它们在 附属于其的几个权利要求的范围内的程度。
权利要求
1.一种起重机，包括伸缩吊臂，包括基础吊臂部件和内部伸缩部件，该内部伸缩部件可滑动地安装在所述基础吊臂部件中，并且具有从所述基础吊臂部件突出的第一端，所述内部部件的所述第一端包括在其第一侧处的第一连接元件和在其第二侧处的第二连接元件；吊臂延伸部，具有第一端和第二端，所述吊臂延伸部第一端包括在其第一侧处的第一附连元件和在其第二侧处的第二附连元件，所述吊臂延伸部还包括第一和第二间隔开支架组件，所述第一支架组件布置在所述第二支架组件与所述吊臂延伸部第一端之间；所述吊臂延伸部能在使用位置与存储位置之间移动，在所述使用位置，所述第一附连元件连接到所述第一连接元件开口上并且所述第二附连元件连接到所述第二连接元件上，在所述存储位置，所述吊臂延伸部连接到在所述基础吊臂部件上的第一和第二支撑上；所述第一支撑包括用来枢转地保持所述第一支架组件的保持器；所述第二支撑包括从所述基础吊臂部件突出的导轨和由所述导轨可滑动地支撑的滑动器；及执行器，连接在所述滑动器与所述吊臂之间，用来使所述滑动器相对于所述基础吊臂部件在退回位置与伸出位置之间移动。
2. 根据权利要求1所述的起重机，其中，所述导轨包括平面上部 表面，并且所述滑动器包括可滑动地啮合所述导轨上部表面的平面下 部表面。
3. 根据权利要求1所述的起重机，其中，所述导轨包括在第一导 轨表面上安装的第一磨损板，并且所迷滑动器包括在面对所述导轨第 一表面的第一滑动器表面上安装的第二磨损板，当所述滑动器在所述 退回位置与所述伸出位置之间时，所述第一磨损板接触所述第二磨损 板。
4. 根据权利要求3所述的起重机，其中，当所述滑动器在所述退回位置中时，所述第一磨损板大体叠置在所述第二磨损板上。
5. 根据权利要求1所述的起重机，其中，所述执行器包括机电执 行器。
6. 根据权利要求1所述的起重机，其中，所述执行器包括直线执 行器。
7. 根据权利要求1所述的起重机，其中，所述执行器包括机电螺 杆驱动器。
8，根据权利要求1所述的起重机，包括与所述执行器通信的用来 远程控制所述执行器的控制器。
9. 根据权利要求1所述的起重机，其中，当所述滑动器在退回位 置与伸出位置之间的位置上时，所述第一连接元件与所述第一附连元 件对准。
10. 根据权利要求1所述的起重机，其中，当所述滑动器在所述伸 出位置中时，所述第一连接元件与所述第一附连元件对准。
11. 根据权利要求8所述的起重机，其中，所述控制器定位成当所 述吊臂延伸部在存储位置中时与吊臂延伸部第一端相邻。
12. 根据权利要求8所述的起重机，其中，所述控制器包括用来把 控制信号发送到所述执行器的射频发射器。
13. 根据权利要求8所述的起重机，其中，所述控制器由导线连接 到所述执行器上，所述导线从所述执行器延伸足以使所述控制器位于 与所述第 一连接元件相邻处的距离。
14. 一种展开在伸缩式起重机吊臂上的吊臂延伸部的方法，包括步骤提供吊臂，该吊臂具有包括第一和第二支撑的基础吊臂部件和包 括具有第一和第二连接元件的第一端的伸缩内部部件，所述第二支撑包括可滑动地安装在导轨上并且能通过执行器在退回和伸出位置之间 移动的滑动器；提供吊臂延伸部，该吊臂延伸部具有包括第一附连元件和第二附 连元件的第一端、和第二端、及在第一和第二吊臂延伸部端之间的第一和第二支架组件；把第一支架组件连接到吊臂第一支撑上；把第二支架组件连接到吊臂第二支撑上，以致第一附连元件与第 一连接元件间隔开；控制执行器，以使滑动器向伸出位置运动，直到第一附连元件与 第一连接元件对准；把第一附连元件连接到第一连接元件上；通过从基础部件伸出内部部件把吊臂延伸部与第一和第二支撑脱开；使吊臂延伸部绕吊臂延伸部第 一连接元件枢转，直到第二附连元 件与第二连接元件对准；及把第二附连元件连接到第二连接元件上。
15. 根据权利要求14所迷的方法，其中，把第一附连元件连接到 第一连接元件上的所述步骤包括将销穿过第一附连元件和笫一连接元 件的对准的开口的步骤。
16. 根据权利要求14所迷的方法，其中，控制执行器以使滑动器 向伸出位置运动的所迷步骤包括给执行器动力以使滑动器向伸出位置 运动的步骤。
全文摘要
一种起重机，包括具有基础吊臂部件和可滑动地安装在基础吊臂部件中的内部部件的伸缩臂，使第一端从基础吊臂部件突出。内部部件包括第一和第二连接元件。吊臂延伸部具有包括第一和第二附连元件的第一端。吊臂延伸部也包括第一和第二间隔开支架组件，并且在使用和存储位置之间是可移动的。与基础吊臂部件有关的第一支撑包括用来可枢转地保持第一支架组件的保持器，并且第二支撑具有从基础部件突出的导轨。滑动器由导轨可滑动地支撑，并且在滑动器与吊臂之间连接的执行器相对于基础吊臂部件在退回位置与伸出位置之间移动滑动器。也公开了一种展开吊臂延伸部的方法。
文档编号B66C23/687GK101274730SQ200810004848
公开日2008年10月1日 申请日期2008年2月4日 优先权日2007年2月8日
发明者W·E·赫尔 申请人:曼尼托沃克起重机公司