专利名称：带起重装置的升降工作平台的制作方法
技术领域：
本发明属于高空作业装置，具体的说是带起重装置的升降工作平台。
背景技术：
传统的升降工作平台(也有叫"高空作业平台"的) 一般是用来载人高空 作业的，但在特殊场合(如电力电容器维修保障等)，需要将处于高空的物品 取出运送到地面，或将地面的物品运送到高空指定的位置，这些物品在高空安 置的位置非常狭小，且有可能有多个物件紧密放置，单件的物品重量通常在 100kg左右，无法采用常规的起重设备进行吊装，又由于高空作业人员在高空时 所能承受的搬运能力非常有限，用人力搬运既困难又十分不安全。
发明内容
本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有技术的升降作业平 台存在的不便吊装物品的缺陷，提供一种带起重装置的升降工作平台。为此， 本发明采用以下技术方案
带起重装置的升降工作平台，包括底架、设于底架上的升降桅柱以及位于 升降桅柱顶部的工作平台，其特征是所述的工作平台上设置有起重装置，该 起重装置包括底座、回转支承、可折叠起重臂、电动葫芦、挂钩和牵引绳，所 述的工作平台上设置有轨道，所述的底座设于轨道上，回转支承与底座连接并 具有一个回转轴，可折叠起重臂的一端与所述回转轴连接，牵引绳沿可折叠起 重臂布置，牵引绳的一端绕在电动葫芦上，其另一端引至可折叠起重臂的另一 端并将所述挂钩连接在牵弓I绳上。
该技术方案通过在工作平台上设置轨道实现起重装置的水平移动，同时设 置回转支承，将可折叠起重臂连接在回转支承的回转轴上实现回转轴的回转运 动，通过该水平移动和回转运动实现可折叠起重臂在工作平台上的全方位移动以便能够到达适当的位置进行物品的吊装；同时可折叠起重臂在作业时通过作 业人员伸展开，再非作业状态则可以折叠起来避免占据空间。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特
征
为了便于作业人员顺利简便的收拢和展开可折叠起重臂，所述的折叠臂由 竖臂和横臂构成，所述的竖臂和横臂之间通过转轴连接，且在竖臂和横臂上偏 移于该转轴的位置设置有用于穿设定位销轴的定位孔；所述的竖臂通过转轴与 回转轴连接，且在该竖臂和回转轴上偏移于该转轴的位置设置有用于穿设定位 销轴的定位孔。
所述的电动葫芦固定在竖臂上，以便在展开和收拢可折叠起重臂时电动葫 芦能够与可折叠起重臂保持一致。
所述的回转轴可以用手动来实现回转。为了实现可折叠起重臂的准确、有 效回转以及将可折叠起重臂定位保持在适当的位置，也可以在所述的回转轴上 连接有一个蜗轮，与该蜗轮相配设置有一由回转电机驱动的蜗杆。
所述的底座可以在导轨上用人力移动。为了使起重装置能够顺利轻便的在 作业平台上水平移动，也可以在所述的底座上设置有行走电机驱动的齿轮，所 述的轨道上设置有与所述齿轮啮合的齿条。
本发明的有益效果是
将高空作业人员运送到指定高度位置的同时，又能利用起重装置对物品进 行吊装作业，扩大了产品的用途，解决了特殊场合高空作业时的对小型工件吊 装的问题，有效提高作业的便利性和效率。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明结构的另一个视角的示意图。
图3为本发明的起重装置的下部的示意图。
图4为本发明的起重装置在可折叠起重臂收拢状态的示意图。
图5为本发明的起重装置的下部的俯视示意图。图6为本发明的起重装置在可折叠起重臂展开状态的示意图。 图中
1- 底架；
2- 升降桅柱；
3- 工作平台，
31-轨道；
4- 起重装置，
41- 底座，
42- 回转支承，
421- 箱体，
422- 回转轴， 422a-定位孔，
423- 轴承，
43- 可折叠起重臂，
431- 竖臂， 431a/431b-定位孔，
432- 横臂， 432a-定位孔，
433/434-转轴， 435/436-定位销轴，
44- 电动葫芦，
45- 挂钩，
46- 牵引绳，
47- 回转电机，
48- 蜗轮，
49- 蜗杆， 410-行走电机，411- 齿轮，
412- 齿条，
413- 行走轮，
414- 联轴器。
具体实施例方式
以下结合说明书附图对本发明作具体说明。
如图l、 2所示，本发明的升降工作平台，包括底架l、设于底架l上的升 降桅柱2以及位于升降桅柱2顶部的工作平台3，这部分结构与现有的升降工作 平台相仿，不予详述；与现有技术相比，本发明的特点是在工作平台3上设置 起重装置4 (详见图3、 4、 5、 6)，该起重装置4包括底座41、回转支承42、 可折叠起重臂43、电动葫芦44、挂钩45和牵引绳46,具体的
在工作平台3上固定有轨道31，轨道31上设置有与下文述及的齿轮411 啮合的齿条312;将底座41上的行走轮413置于轨道31上以便底座41能够在 轨道31上行走；
回转支承42连接在底座41上侧，其具有一个回转轴422，该回转轴422 通过轴承423转动竖向设置在回转支承的箱体421内，在回转轴422的下端固 定有蜗轮48 (详见图3、 4、 6);
折叠臂43由竖臂431和横臂432构成，竖臂431和横臂432之间通过转轴 434连接，且在竖臂431和横臂432上偏移于该转轴434的位置设置有用于穿设 定位销轴435的定位孔431a、 432a;竖臂431同样通过转轴436与回转轴422 连接，且在该竖臂431和回转轴422上偏移于该转轴433的位置也设置有用于 穿设定位销轴436的定位孔431b、 422a (详见图3、 4);
牵引绳46沿可折叠起重臂43布置，牵引绳46的一端绕在电动葫芦44上， 其另一端引至可折叠起重臂43的另一端并将所述挂钩45连接在牵引绳46上； 电动葫芦44固定在竖臂431上；
相对所述底座41和回转支承42设置有回转电机47和行走电机410，回转 电机47驱动一个与蜗轮48啮合的蜗杆49以便驱动回转轴422带着可折叠起重臂43回转，行走电机410驱动有两个与所述齿条412啮合的齿轮411以便驱动 整个起重装置在轨道31上水平移动。
上述结构的升降工作平台，其升降动作与现有技术相仿，在此不予赘述， 其起重装置的工作方式是在工作平台升至高空之前处于图4所示的折叠状态，
当工作平台升至高空后，由工作平台上的作业人员将可折叠起重臂展开先用
手将图4所示的横臂432绕转轴434顺时针方向竖起，并用定位销轴435穿入 竖臂431和横臂432上对应的定位孔431a、 432a;实现竖臂431和横臂432的 定位，之后再用手将图4所示的竖臂431绕转轴433逆时针方向竖起，并用定 位销轴436穿入竖臂431和回转轴422上对应的定位孔431b、 422a，实现竖臂 和回转轴的定位，即实现可折叠起重臂的展开(收拢时按照相反的操作即可)， 之后即可启动电动葫芦44通过牵引绳46和挂钩45起吊物品；当挂钩位置不合 适时，可以启动回转电机47通过蜗杆49、蜗轮48驱动回转轴422带着可折叠 起重臂43回转，以及启动行走电机410通过齿轮411和齿条412的啮合驱动整 个起重装置沿着轨道水平行走，两者可以单独操作，也可以结合起来工作，这 种动力的传动，在实现减速确保回转以及水平移动稳定的同时还具有自锁功能， 避免起重装置在工作时的晃动；为了确保起重装置的稳定性，避免倾倒，将轨 道制成槽状，并将行走轮置于槽内。
权利要求
1、带起重装置的升降工作平台，包括底架(1)、设于底架(1)上的升降桅柱(2)以及位于升降桅柱(2)顶部的工作平台(3)，其特征是所述的工作平台(3)上设置有起重装置(4)，该起重装置(4)包括底座(41)、回转支承(42)、可折叠起重臂(43)、电动葫芦(44)、挂钩(45)和牵引绳(46)，所述的工作平台(3)上设置有轨道(31)，所述的底座(41)设于轨道(31)上，回转支承(42)与底座(41)连接并具有一个回转轴(422)，可折叠起重臂(43)的一端与所述回转轴(422)连接，牵引绳(46)沿可折叠起重臂(43)布置，牵引绳(46)的一端绕在电动葫芦(44)上，其另一端引至可折叠起重臂(43)的另一端并将所述挂钩(45)连接在牵引绳(46)上。
2、 根据权利要求l所述的带起重装置的升降工作平台，其特征是所述的可 折叠起重臂(43)由竖臂(431)和横臂(432)构成，所述的竖臂(431)和横 臂(432)之间通过转轴(434)连接，且在竖臂(431)和横臂(432)上偏移 于该转轴(434)的位置设置有用于穿设定位销轴(435)的定位孔(431a， 432a); 所述的竖臂(431)通过转轴(433)与回转轴(422)连接，且在该竖臂(431) 和回转轴(422)上偏移于该转轴(433)的位置设置有用于穿设定位销轴(436) 的定位孔(431b， 422a)。
3、 根据权利要求2所述的带起重装置的升降工作平台，其特征是所述的电 动葫芦(44)固定在竖臂(431)上。
4、 根据权利要求l、 2或3所述的带起重装置的升降工作平台，其特征是 所述的回转轴(422)上连接有一个蜗轮(48)，与该蜗轮(48)相配设置有设 置有一由回转电机(47)驱动的蜗杆(49)。
5、 根据权利要求l、 2或3所述的带起重装置的升降工作平台，其特征是: 所述的底座(41)上设置有由行走电机(410)驱动的齿轮(411)，所述的轨道(31)上设置有与所述齿轮(411)啮合的齿条(412)。
全文摘要
带起重装置的升降工作平台，属于高空作业装置，现有技术的升降作业平台存在不便吊装物品的缺陷，本发明的特点是在工作平台上设置有起重装置，该起重装置包括底座、回转支承、可折叠起重臂、电动葫芦、挂钩和牵引绳，工作平台上设置有轨道，底座设于轨道上，回转支承与底座连接并具有一个回转轴，可折叠起重臂的一端与回转轴连接，牵引绳沿可折叠起重臂布置，牵引绳的一端绕在电动葫芦上，其另一端引至可折叠起重臂的另一端并将挂钩连接在牵引绳上。将高空作业人员运送到指定高度位置的同时，又能利用起重装置对物品进行吊装作业，扩大了产品的用途，解决了特殊场合高空作业时的对小型工件吊装的问题，有效提高作业的便利性和效率。
文档编号B66F11/04GK101537998SQ20081006127
公开日2009年9月23日 申请日期2008年3月19日 优先权日2008年3月19日
发明者王金方, 陈建平, 陈觉平 申请人:杭州赛奇高空作业机械有限公司