专利名称：一种车厢内航弹搬运装置的制作方法
技术领域：
本实用新型系一种航弹搬运装置，特别是一种应用于在火车车厢内搬运航 弹的装置。
(二) 背景技术 公知，
航弹是一种携带战斗部，依靠自身动力装置推进，由制导系统导引控制飞 行航迹，导向目标并摧毁目标的飞行器。航弹通常由战斗部、控制系统、发动 机装置和弹体等组成。有翼航弹作为一个整体直接攻击目标，弹道航弹飞行到 预定高度和位置后弹体与弹头分离，由弹头执行攻击目标的任务。航弹摧毁目 标的有效载荷是战斗部(或弹头)，可为核装药、常规装药、化学战剂、生物战
剂，或者使用电磁脉冲战斗部。其中，装普通装药的称常规航弹；装核装药的 称核航弹。航弹已经作为现代部队的主要装备之一，航弹长度近3800mm，直径 约1135mm，重量达到3600kg，航弹是需要经常长途、中途运输的。作为最常用 的运输工具为火车列车。这些列车由6至8节车厢组成，中间的一些车厢象是 没有窗口的铁路保温车，然而却比铁路保温车要长得多，接近旅客客车车厢的 长度。从外形上看，这些车厢采用的是货车的转向架，甚至是采用4轴转向架， 运送的重量是很大的，这就是弹道航弹机动发射列车的运输方式和工具。
通过对基层部队的调研，航弹在火车车厢内的搬运时，运用的是最原始方 式——撬棒及空心圆管，缓慢地在车厢内移出车门，其搬运效率较低，安全系 数较差，根本无法来体现和满足部队灵活、快速的特殊性要求。
从装运车厢的实际情况来看， 一只车厢只能装载四枚航弹，装载后车厢内 并排橫向剩余距离只有50cm左右，而航弹长度近3800mm，重量达到3600Kg， 用一般的起重设备是难以完成这项搬运工作的。如果用叉车，因没有如此长的 ,产齿，必须将铲齿加长，叉车的配重吨位就要加大，同时，车厢门的进出就可
能无法完成；如果采用吊车， 一般普通的吊车吊臂是难以进入车厢将航弹提起 移出车门。
因此，现有技术需要设计制作一种专用的航弹搬运机械，在车厢内有限的 空间中搬运，达到提高工作效率，增强安全可靠性，从而使人力、物力得到大 大降低的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的，旨在提供一种适宜于在火车车厢内，能够灵活机动操作 的搬运航弹装置。
本实用新型的目的是如此来实现的
一种车厢内航弹搬运装置，其特征在于-
由四根立柱构成呈矩形的框架1，四根立柱下端配置前后两组轮子14; 在框架1的顶架上，配置巻扬机构； 行走机构驱动一组轮子14。
所述巻扬机构为，固定设置在所述框架1顶架上的定滑轮15齿轮、皮带或 链条连接转向齿轮6，转向齿轮6经链条转向连接动滑轮起动轴12。
所述巻扬机构的定滑轮15经齿轮、皮带或链条连接涡轮涡杆减速器8的输 出轴7,涡轮涡杆减速器8的输入轴9经皮带或链条连接起重旋转机构10。
所述起重旋转机构10为起重电机或手摇柄。
所述行走机构为，在框架1上配置由行走转动单元5经皮带或链条连接减 速器3的进轴4，减速器3的出轴2经皮带或链条连接所述一组轮子14。 所述行走转动单元5为行走电机或转动手柄。 所述的动滑轮起动轴12上配置起重带13。 在所述框架1上配置推车手柄11。 所述框架1由钢管和钢板焊接制成。 所述零部件的连接、传动由链条、皮带或齿轮执行。
本实用新型的技术方案，由起重电机或手摇柄作为旋转动力的起重旋转机 构10转动，经涡轮涡杆减速器8的输入轴9、输出轴7驱动由定滑轮15、转向
齿轮6和动滑轮起动轴12组成的巻扬机构，将由起重带13围绕的航弹G向上 起吊离开地面；作为行走机构，由行走电机或转动手柄作为转动动力的行走转 动单元5转动，驱动减速器3的进轴4、出轴2，再带动框架1下端一组轮子开 始行走，在需要转弯处，推动推车手柄ll转弯，运送至需要到达的地方。
本技术方案的有益效果是，彻底改变了现有技术用撬棒及空心圆管撬动搬 运的方式，操作方便，运行灵便，结构简单，体积紧凑，安全性强，能从容在 窄小的车厢内操作搬运。本装置既可以由电线送入的电力作为工作动力，也可 以由手动的旋转来实现从车厢内往外的搬运转移。
(四)
图1是本实用新型车厢内航弹搬运装置的主视图； 图2是本实用新型车厢内航弹搬运装置的俯视图； 图3是本实用新型车厢内航弹搬运装置的左视图。 图中，l.框架，2.出轴，3.驱动减速器，4.进轴，
6.转向齿轮，7.输出轴，8.涡轮涡杆减速器，9.输入轴 ll.推车手柄，12.动滑轮起动轴，13.起重带，14.轮子弹。
具体实施方式以下对照附图对本实用新型作详细说明。 实施例1
一种车厢内航弹搬运装置，由四根立柱构成呈矩形的框架l，四根立柱下端 配置前后两组轮子14，在框架1的顶架上配置巻扬机构负责起吊航弹，同时行 走机构驱动一组轮子14负责装置的前后行走。所述巻扬机构为，由定滑轮15、 转向齿轮6和动滑轮起动轴12组成；所述巻扬机构由起重旋转机构10经涡轮 涡杆减速器8的输入轴9、输出轴7驱动，所述起重旋转机构IO为手摇柄由人 工摇动旋转。在框架1上配置由行走转动单元5驱动减速器3的进轴4、出轴2， 再带动框架1下端的一组轮子，所述行走转动单元5为转动手柄，亦由人工手
5.行走转动单元， IO.起重旋转机构， 15.定滑轮，G.航
摇转动。所述的动滑轮起动轴12上配置起重带13,悬裹航弹G，在所述框架l 上配置推车手柄H。所述框架1由钢管和钢板焊接制成。所述零部件由链条作 传递、传动。转动手摇柄作为起重旋转机构10的转动输入，经涡轮涡杆减速器 8的输入轴9、输出轴7驱动由定滑轮15、转向齿轮6和动滑轮起动轴12组成 的巻扬机构，将由起重带13围绕的航弹G向上起吊离开地面。转动手柄作为转 动动力的行走转动单元5的转动输入，驱动减速器3的进轴4、出轴2，再带动 框架1下端一组轮子开始行走，在需要转弯处，推动推车手柄ll转弯，运送至 需要到达的地方。 实施例2
在实施例l的基础上，所述的起重旋转机构10为起重电机驱动，所述的行 走转动单元5为行走电机转动，其它结构和配置与实施例1相同，不再赘述。 此方式一般运用于在搬运场地比较容易取得电源的场合，如此结构更加省力。
权利要求1. 一种车厢内航弹搬运装置，其特征在于由四根立柱构成呈矩形的框架(1)，四根立柱下端配置前后两组轮子(14)；在框架(1)的顶架上，配置卷扬机构；行走机构驱动一组轮子(14)。
2. 根据权利要求1所述的车厢内航弹搬运装置，其特征是所述巻扬机构为， 固定设置在所述框架(1)顶架上的定滑轮(15)经齿轮、皮带或链条连接转向齿轮(6)，转向齿轮(6)经链条转向连接动滑轮起动轴(12)。
3. 根据权利要求2所述的车厢内航弹搬运装置，其特征是，所述巻扬机构 的定滑轮(15)经齿轮、皮带或链条连接涡轮涡杆减速器(8)的输出轴(7)，涡轮 涡杆减速器(8)的输入轴(9)经皮带或链条连接起重旋转机构(10)。
4. 根据权利要求3所述的车厢内航弹搬运装置，其特征是所述起重旋转机 构(10)为起重电机。
5. 根据权利要求3所述的车厢内航弹搬运装置，其特征是所述起重旋转机 构(10)为手摇柄。
6. 根据权利要求1所述的车厢内航弹搬运装置，其特征是所述行走机构为， 在框架(1)上配置行走转动单元(5)，经皮带或链条连接减速器(3)的进轴(4)， 减速器(3)的出轴(2)经皮带或链条连接所述一组轮子(14)。
7. 根据权利要求6所述的车厢内航弹搬运装置，其特征是所述行走转动单 元(5)为行走电机。
8. 根据权利要求6所述的车厢内航弹搬运装置，其特征是所述行走转动单 元(5)为转动手柄。
9. 根据权利要求2所述的车厢内航弹搬运装置，其特征是所述的动滑轮起 动轴(12)上配置起重带(13)。
10. 根据权利要求1所述的车厢内航弹搬运装置，其特征是在所述框架(l) 上配置推车手柄(ll)。
专利摘要本实用新型系一种应用于在火车车厢内搬运航弹的装置。一种车厢内航弹搬运装置，由四根立柱构成呈矩形的框架(1)，四根立柱下端配置前后两组轮子(14)；在框架(1)的顶架上，配置卷扬机构，由定滑轮(15)、转向齿轮(6)和动滑轮起动轴(12)组成；所述卷扬机构由起重电机或手摇柄经涡轮涡杆减速器(8)的输入轴(9)、输出轴(7)驱动。在框架(1)上配置由行走电机或转动手柄驱动减速器(3)的进轴(4)、出轴(2)，再带动所述一组轮子(14)构成装置的行走机构。本技术方案彻底改变了现有技术用撬棒及空心圆管撬动搬运的方式，操作方便，运行灵便，结构简单，体积紧凑，安全性强，能从容在窄小的车厢内操作搬运。
文档编号B66F9/075GK201201886SQ20082005525
公开日2009年3月4日 申请日期2008年1月31日 优先权日2008年1月31日
发明者上官平, 张仕军, 高潮根 申请人:上海南空汽车修理厂