专利名称：臂架顺序伸缩安全控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工程车辆臂架伸縮控制装置，特别是一种实现汽车起重机吊臂按 照设定的顺序进行伸縮的臂架顺序伸縮安全控制装置。
背景技术：
目前，汽车起重机的吊臂伸縮机构大都采用伸缩油缸加绳排的结构形式，在基本臂上 安装有伸缩臂全长度传感器，伸縮臂全长度传感器的另一端通过传感器绳与顶节臂连接， 伸縮臂全长度传感器与力矩限制器主机连接，力矩限制器主机控制切换电磁阀，切换电磁 阀为两级伸缩油缸工作选择电磁阀，通电时控制3、 4、顶节臂伸縮，断电时控制2节臂 伸縮；在伸縮臂的节数为4节以上时， 一般都釆用两级伸縮油缸驱动， 一级伸縮油缸带动 第2节臂伸缩，二级伸缩油缸通过绳排带动第3、 4、顶节臂同步伸缩，实现顺序加同步 的控制方式。正常的伸縮顺序是伸出吊臂时应先伸2节臂，2节臂全伸出后再伸3、 4、 顶节臂；縮臂时先縮3、 4、顶节臂，3、 4、顶节臂全縮后再縮2节臂。二级伸縮油缸的 选择要通过手动控制力矩限制器主机实现对切换电磁阀的开关，不能自动按照规定的顺序 进行伸縮，当伸縮顺序出现错误时，则有可能造成伸縮油缸芯管弯曲，吊臂发生折臂事故， 严重影响起重机作业安全。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种汽车起重机吊臂在进行伸縮操作时能够按照自动顺 序进行伸縮的臂架顺序伸縮安全控制装置。
本实用新型的目的是这样实现的在基本臂上安装有伸縮臂全长度传感器，伸縮臂全 长度传感器的另一端通过传感器绳与顶节臂连接，伸縮臂全长度传感器与力矩限制器主机 连接，力矩限制器主机与切换电磁阀连接，在基本臂上连接二节臂长度传感器，在液压管 路上安装臂伸出检测开关和臂縮回检测开关；二节臂长度传感器、臂伸出检测开关和臂缩 回检测开关均与力矩限制器主机连接。
有益效果由于采用了上述方案，在基本臂上安装二个长度传感器，其中增加了一个 专门用来检测2节臂伸縮长度的二节臂长传感器，用以判断2节伸縮臂是否处于全伸出状 态，通过力矩限制器主机对伸縮臂全长度传感器与二节臂长传感器所测长度值的差值来判 断3、 4、顶节臂是处于全縮状态还是伸出状态，同时采集液压系统压力开关信号，判明 要进行的伸、縮操纵方向，在此基础上通过力矩限制器主机程序来控制切换电磁阀，以此 控制伸縮油缸的伸或者縮，选择此时1级伸缩油缸还是2级伸缩油缸工作，从而自动实现 2节臂伸縮操作与3、 4、顶节臂伸縮操作的转换控制，使臂架按照正确的顺序进行伸縮， 从根本上避免了人为操作可能带来的风险，达到了本实用新型的目的。优点该臂架安全 控制装置结构简单，吊臂在伸缩操作时能自动按照正确的操纵流程顺序进行伸縮操作，有 效的保护了主臂和伸縮油缸，保证了主臂的承载能力，满足了起重性能的要求，从根本上 避免了人为操作可能带来的风险。
图1为本实用新型的结构图。图2为本实用新型的控制框图。
具体实施方式
实施例1:在基本臂上安装有伸縮臂全长度传感器1，伸縮臂全长度传感器1的另一 端通过传感器绳与顶节臂2-5连接，伸縮臂全长度传感器1与力矩限制器主机连接，力矩 限制器主机与切换电磁阀Yl连接，在基本臂2-1上连接二节臂长度传感器2,在液压管 路上安装臂伸出检测开关S1和臂縮回检测开关S2; 二节臂长度传感器2、臂伸出检测开 关Sl和臂縮回检测开关S2均与力矩限制器主机连接。
所述的力矩限制器主机为起重机上现有的控制部件，为现有技术。
控制过程中所涉及的符号及参数如下
Ll:起重机伸縮臂整体伸縮长度，由图3中力矩限制器系统中长度传感器1检测；L2:
起重机2节伸縮臂伸縮长度，由图3中安装在基本臂上的小测长传感器2检测；L=L1-L2 两个长度传感器差值；LA:起重机伸缩臂全缩长度；LB:起重机2节伸縮臂最大伸出长 度；Yh两级伸縮油缸工作切换电磁阀，通电时控制3节臂2-3、 4节臂2-4、顶节臂2-5 伸縮，断电时控制2节臂2-2伸縮；Sl:伸出操作方向检测开关，通过安装于液压管路的 压力继电器检测；S2:縮回操作方向检测开关，通过安装于液压管路的压力继电器检测。 逻辑控制原理及流程
1) 若L2〈LB，AL^LA，说明2节臂未全伸，此时伸縮只能选择2节臂，因此控制切换 电磁阀Y1断电，选择2节臂伸缩；
2) 若L2《B,AL^LA，说明2节臂全伸，3、 4、顶节臂处于全縮状态。 若S1通电，说明要继续伸出3、 4、顶节臂，则控制Y1通电，选择3、 4、顶节臂伸
缩，在切换电磁阀Yl通电前通过力矩限制器程序控制先延时2秒，避免由于传感器测量 误差造成2节臂未实现全伸。
若S2通电，说明要继续縮回2节臂，则控制切换电磁阀Yl断电，选择2节臂伸縮。
3) 若L2=LB,AL>LA，说明2节臂已全伸，3、 4、顶节臂处于伸出状态。 若S1通电，说明要继续伸出3、 4、顶节臂，则控制切换电磁阀Yl通电，选择3、 4、
顶节臂伸出。
若S2通电，说明要继续縮回吊臂，此时应该先縮3、 4、顶节臂，则控制切换电磁阀 Yl通电，选择3、 4、顶节臂回縮。回缩过程中在实现3、 4、顶节臂全縮吋，应通过力矩 限制器程序控制延时2秒断电，以避免3、 4、顶节臂未能实现全縮操作。
在L2=LB时AL-LA还是AL〉LA必须作为逻辑判断的因素，否则无法判断2节臂全 伸条件下3、 4、顶节臂处于全縮状态还是伸出状态。
若仅采用一个长度传感器检测来控制顺序操作，由于传感器的检测误差存在，则不能 判断3、 4、顶节臂是否全缩，假如3、 4、顶节臂未全縮就切换到2节臂，则进行第二次 操作时，2节臂可能不能全伸，以后的操作会造成2节臂越伸越短，上述方法由于通过A L检测3、 4、顶节臂是否处于全縮状态，不存在积累误差，不会发生2节臂越伸越短的现 象。L2小测长的优点在于能检测2节臂全伸、全缩的状态，除用于顺序控制外，还可为 力矩限制器系统性能表切换提供依据。
权利要求1、一种臂架顺序伸缩安全控制装置，其特征是在基本臂上安装有伸缩臂全长度传感器，伸缩臂全长度传感器的另一端通过传感器绳与顶节臂连接，伸缩臂全长度传感器与力矩限制器主机连接，力矩限制器主机与切换电磁阀连接，在基本臂上连接二节臂长度传感器，在液压管路上安装臂伸出检测开关和臂缩回检测开关；二节臂长度传感器、臂伸出检测开关和臂缩回检测开关均与力矩限制器主机连接。
专利摘要一种臂架顺序伸缩安全控制装置，属于工程车辆臂架伸缩控制装置。在基本臂上安装有伸缩臂全长度传感器，伸缩臂全长度传感器的另一端通过传感器绳与顶节臂连接，伸缩臂全长度传感器与力矩限制器主机连接，力矩限制器主机与切换电磁阀连接，在基本臂上连接二节臂长度传感器，在液压管路上安装臂伸出检测开关和臂缩回检测开关；二节臂长度传感器、臂伸出检测开关和臂缩回检测开关均与力矩限制器主机连接。优点该臂架安全控制装置结构简单，吊臂在伸缩操作时能自动按照正确的操纵流程顺序进行伸缩操作，有效的保护了主臂和伸缩油缸，保证了主臂的承载能力，满足了起重性能的要求，从根本上避免了人为操作可能带来的风险。
文档编号B66C13/50GK201165454SQ20082006923
公开日2008年12月17日 申请日期2008年1月25日 优先权日2008年1月25日
发明者刘邦才, 单增海, 史先信, 曹立峰, 金慧玲 申请人:徐州重型机械有限公司