专利名称：钢卷套筒吊运装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及开卷过程中钢卷套简的搬运设备，更具体地说，涉及 一种钢卷套简吊运装置，该吊运装置能够降低作业劳动强度，提高工作效 率。
背景技术：
冷轧企业的热镀锌机组担负着冷轧高附加值产品的生产，热镀锌机组 一般设有两台开卷机，用于钢卷的开卷作业。为了更进一步提高机组生产 的收得率，在钢卷的内部均设有一钢质套筒，防止开卷过程中，钢卷卷芯 塌落，影响下道生产工序的正常上卷。当钢卷开卷、轧制完成后，留在开 卷机卷简上的套简通过套简小车托出后，需要搬运至回收处堆放。由于该
套筒的简壁较薄， 一般只有5mm，无法釆用钢丝绳直接吊运，否则会导致 套简两侧边部发生翻边。因此，目前只能通过人工将套简从套简小车上推 落至地面，然后在地面上将套简推至回收处，整个搬运过程的劳动强度大, 作业难度高，由于热镀锌机组的连续性生产节奏较强，开卷机每开一卷的 耗时4 5分钟，而人工搬运过程至少需要5分钟，因此经常跟不上机组的 轧制速度，从而降低了工作效率，影响了机组的正常生产节奏；并且由于 套简小车下面设有深坑，在人工搬运时，易造成操作人员坠入深坑内，因 此，存在着严重的安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述钢卷套筒搬运劳动强度大、工作效率低以 及存在安全隐患的缺点，本实用新型的目的是提供一种钢巻套简吊运装置， 该吊运装置能够有利于降低作业劳动强度，提高工作效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案
该钢卷套简吊运装置包括横梁、平移框架、夹紧机构和升降机构，横 梁上设有轨道；平移框架上设有与轨道相适配的行走轮和靠轮，并与平移动部件；夹紧机构包括套简夹 钳和支架，套简夹钳上端设有传动部件，传动部件上端还连接有夹紧驱动
部件；支架底端分别与套筒夹钳转动连接，上端固定设有滑轮；升降机构 包括钢丝绳卷简和钢丝绳，钢丝绳巻简固设于平移框架上， 一端连接有升 降驱动部件，钢丝绳一端绕置在钢丝绳卷简上，另一端绕置在滑轮上。
所述的传动部件包括连接架和滑板，连接架分别设于套简夹钳的上端 两侧，连接架底端与套简夹钳连接固定，滑板设于连接架上端，并与连接 架连接固定。
所述的支架内恻分别设有滑槽，所述的滑板两端设有滑块，滑板通过 滑块分别设于滑槽内，与支架滑动连接。
所述的夹紧驱动部件包括蜗轮蜗杆和蜗杆驱动电动机，蜗轮蜗杆的蜗 杆竖直设置，蜗杆下端与滑板上端连接固定；蜗杆驱动电动机连接设于蜗 轮蜗杆一侧。
所述的套简夹钳上端分别固定设有连接块，连接块上开有通孔，套简 夹钳通过销轴穿过通孔及支架，与支架相销接。
所述的支架一内侧的滑槽内还设有探杆，探杆下端固定设有挡块，上 端固定设有限位传感器。
在上述技术方案中，本实用新型的钢卷套简吊运装置包括横梁、平移 框架、夹紧机构和升降机构，平移框架与平移横梁滑动连接；夹紧机构包 括套简夹钳和支架，支架底端分别与套简夹钳转动连接，支架上端固定设 有滑轮；升降机构包括钢丝绳卷简和钢丝绳，钢丝绳卷简固设于平移框架 上，钢丝绳两端分别绕置在钢丝绳卷简和滑轮上。该吊运装置通过套简夹 钳夹住套简，并通过升降机构和平移机构进行吊运，从而避免了人工搬运 的费时费力，降低了劳动强度，并且十分方便快捷，提高了工作效率，完 全能够满足热镀锌机组的生产节奏，并且还杜绝了在搬运时安全事故的发 生。
图l是本实用新型的钢卷套简吊运装置的结构及工作状态示意图； 图2是本实用新型的吊运装置的平移框架及升降机构的结构示意图；图3是本实用新型的吊运装置的平移框架及升降机构的侧视图； 图4是本实用新型的吊运装置的夹紧机构的结构示意图； 图5是本实用新型的吊运装置的夹紧机构的侧视图； 图6是本实用新型的吊运装置的套筒夹钳的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。 请参阅图l所示，本实用新型的钢巻套简吊运装置IO包括横梁11、 平移框架12、夹紧机构13和升降机构14,请结合图2、图3所示，平移 框架12上端一侧设有行走轮121,行走轮121 —端连接有平移驱动部件， 平移驱动部件为平移驱动电动机122，行走轮121另一端连接有一主靠轮 123a;平移框架12下端一侧还设有从靠轮123b;平移框架12上端另一 侧还设有一带弹簧的自动回收电缆盘124，用于绕置并回收供电电缆。横 梁11固定设置在套简小车1与套简回收处2之间的上方，横梁ll上端设 有与行走轮121、主靠轮123a相适配的轨道llla,—侧设有与从靠轮123b 相适配的轨道lllb，并与轨道llla相平行，平移框架12的通过行走轮 121设于横梁11上端的轨道llla上，主靠轮123a设于与该轨道llla的 一侧，从靠轮123b设于横梁11 一侧的轨道lllb上，从而使平移框架12 与横梁11滑动连接，并通过平移驱动电动机122可驱动平移框架12沿横 梁ll的轨道llla、 lllb进行来回滑动。请结合图4、图5、图6所示， 夹紧机构13包括套简夹钳131和支架132，套简夹钳131上端分别固定 设有连接块133，连接块133上开有通孔，套简夹钳131通过销轴134分 别穿过通孔及支架132，并与支架132底部相销接，支架132内侧分别设 有滑槽137,支架132上端还固定设有两个并列设置的滑轮138。套简夹 钳131上端还设有传动部件，传动部件包括连接架135和滑板136，连接 架135对称设于套简夹钳131的上端两侧，并且连接架135的底端与套简 夹钳131连接固定；滑板136设于连接架135上端，并与连接架135连接 固定，滑板136两端还设有滑块，并通过滑块分别设于滑槽137内，与支 架132滑动连接。传动部件的上端还连接有夹紧驱动部件，夹紧驱动部件 包括蜗轮蜗杆139和蜗杆驱动电动机1391,蜗轮蜗杆139的蜗杆竖直设置，蜗杆下端与滑板136上端连接固定；蜗杆驱动电动机1391连接设于 蜗轮蜗杆139—恻，驱动蜗杆上下移动，从而带动滑板136沿滑槽137上 下滑动，并通过连接架135的传动，实现套简夹钳131的夹放动作。支架 132 —内侧的滑槽137内还设有探杆15,探杆15下端固定设有一挡块151， 探杆15上端固定设有限位传感器152 (见图4),探杆15也可沿滑槽137 进行上下移动。请再参阅图2、图3所示，升降机构14可釆用常见的钢丝 绳电动葫声，包括钢丝绳卷简141和钢丝绳142，钢丝绳卷简141固设于 平移框架12上， 一端连接有升降驱动部件，钢丝绳142 —端绕置在钢丝 绳卷简141上，另一端绕置在支架132上端的滑轮138上。升降驱动部件 包括升降驱动电动机143和减速箱144,钢丝绳巻简141的转轴一端与减 速箱144、升降驱动电动机143依次连接，通过启动升降驱动电动机143 带动钢丝绳卷简141转动，来进行收放钢丝绳142，从而实现夹紧机构13 的升降。
请再结合图l所示，使用时，当钢卷套简3通过开卷机的套简小车1 托出，此时，操作人员只需启动平移驱动电动机122驱动平移框架12带 动套简夹钳131移至套简3上方，再通过启动升降驱动电动机143驱动钢 丝绳142放下张开的套简夹钳131，当探杆15下端挡块151碰到套简3 后，探杆15与套简夹钳131作反向运动，直至探杆15向上移动至限位传 感器152发出信号，说明此时套简3已完全处于套筒夹钳131内部，启动 蜗杆驱动电动机1391，通过滑板136带动连接架135从而使套简夹钳131 夹紧套简3，然后再通过升降机构14升起套简夹钳131，并通过平移机构 移至套简回收处2进行堆放。整个吊运过程只需两分钟即能完成，并可在 搡作室内进行操作控制，十分简单方便、快捷、省时省力，不但降低了劳 动强度，而且提高了工作效率，因而完全能够满足热镀锌机组的生产节奏， 并且还杜绝了在搬运时安全事故的发生，消除了安全隐患。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说 明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的 实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的 权利要求书范围内。
权利要求1. 一种钢卷套筒吊运装置，其特征在于该吊运装置包括横梁、平移框架、夹紧机构和升降机构，横梁上设有轨道；平移框架上设有与轨道相适配的行走轮和靠轮，并与平移横梁滑动连接，行走轮一端还连接有平移驱动部件；夹紧机构包括套筒夹钳和支架，套筒夹钳上端设有传动部件，传动部件上端还连接有夹紧驱动部件；支架底端分别与套筒夹钳转动连接，上端固定设有滑轮；升降机构包括钢丝绳卷筒和钢丝绳，钢丝绳卷筒固设于平移框架上，一端连接有升降驱动部件，钢丝绳一端绕置在钢丝绳卷筒上，另一端绕置在滑轮上。
2. 如权利要求l所述的钢卷套简吊运装置，其特征在于 所述的传动部件包括连接架和滑板，连接架分别设于套筒夹钳的上端两侧，连接架底端与套简夹钳连接固定，滑板设于连接架上端，并与连接 架连接固定。
3. 如权利要求l或2所述的钢卷套简吊运装置，其特征在于 所述的支架内侧分别设有滑槽，所述的滑板两端设有滑块，滑板通过滑块分别设于滑槽内，与支架滑动连接。
4. 如权利要求l所述的钢卷套简吊运装置，其特征在于 所述的夹紧驱动部件包括蜗轮蜗杆和蜗杆驱动电动机，蜗轮蜗杆的蜗杆竖直设置，蜗杆下端与滑板上端连接固定；蜗杆驱动电动机连接设于蜗 轮蜗杆一侧。
5. 如权利要求l所述的钢卷套简吊运装置，其特征在于 所述的套简夹钳上端分别固定设有连接块，连接块上开有通孔，套简夹钳通过销轴穿过通孔及支架，与支架相销接。
6. 如权利要求3所述的钢卷套简吊运装置，其特征在于 所述的支架一内侧的滑槽内还设有探杆，探杆下端固定设有挡块，上端固定设有限位传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种钢卷套筒吊运装置，该吊运装置包括横梁、平移框架、夹紧机构和升降机构，平移框架与平移横梁滑动连接；夹紧机构包括套筒夹钳和支架，支架底端分别与套筒夹钳转动连接，支架上端固定设有滑轮；升降机构包括钢丝绳卷筒和钢丝绳，钢丝绳卷筒固设于平移框架上，钢丝绳两端分别绕置在钢丝绳卷筒和滑轮上。该吊运装置通过套筒夹钳夹住套筒，并通过升降机构和平移机构进行吊运，从而避免了人工搬运的费时费力，降低了劳动强度，并且十分方便快捷，提高了工作效率，完全能够满足热镀锌机组的生产节奏，并杜绝了安全事故的发生。
文档编号B66C17/00GK201284190SQ20082015418
公开日2009年8月5日 申请日期2008年10月17日 优先权日2008年10月17日
发明者王仲庆, 高玉强 申请人:宝山钢铁股份有限公司