专利名称：一种异型插件机头部机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及插件机技术领域，特别涉及异型插件机头部机构。
背景技术：
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广阔，电路板(PCB) 是电子产品重要的部分，异型插件机是将各种异型电子元件插设到电路板 的机器。现有的插件机均存在速度慢、稳定性以及精度难以保证的缺点。
实用新型内容
本实用新型的要解决的技术问题是提供一种简单，快速，精准的异型 插件机头部机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取如下方式实现 一种异型插件机头部机构，包括机头主体座、取放元器件的气动手指、 驱动气动手指上下运动的竖直气缸以及驱动气动手指横向移动的水平气 缸，所述的竖直气缸通过垂直固定于主体座上的气缸座与主体座固定连接， 竖直气缸的活塞杆通过浮动接头连接一滑座，滑座固定于安装在主体座上 的导轨滑块上，水平气缸固定于滑座上，在滑座中固定有与水平气缸平行 的滑轴，滑轴上套有可沿滑轴滑动的固定座，固定座固定于水平气缸的活 塞杆上，气动手指竖直固定于固定座上。
作为对上述方案的优化，在气缸座和滑座之间还连接有一利于滑座整体 复位的拉伸弹簧。
作为进一步优化，所述的气动手指包括位于气动手指下端的元件料爪， 元件料爪为便于更换的可拆卸连接。并且，在滑轴与固定座之间套有利于 二者相对滑动的直线轴承。 _
本实用新型各部件均通过气缸驱动，运行速度快、定位准、结构简洁、 紧凑、运行稳定，插件准时、迅速，并且元件料爪可根据电子元件形状更 换，各种规则的以及异型的电子元件均可抓取，工作不受电子元件形状限制，应用范围广，适用性强。
附图1为本实用新型实施例整体结构示意图； 附图2为本实施例分解状态结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合实施例以及附图对本实用 新型进行详细描述
如附图1 2所示，本实施例所揭示的异型插件机头部机构是一种安装 PCB上电子元件时使用的插件机上的主要机构，可使电子元件插接速度更
快、更稳定，并且精度更高。
该异型插件机头部机构包括机头主体座11、取放元器件的气动手指8、 驱动气动手指8上下运动的竖直气缸2以及驱动气动手指8横向移动的水 平气缸5，竖直气缸2通过垂直固定于主体座11上的气缸座1与主体座11 固定连接，竖直气缸2的活塞杆通过浮动接头3连接一滑座4，滑座4固 定于安装在主体座11上的导轨9滑块上，水平气缸5固定于滑座4上，在 滑座4中固定有与水平气缸5平行的滑轴6，滑轴6上套有可沿滑轴6滑 动的固定座7，固定座7固定于水平气缸5的活塞杆上，气动手指8竖直 固定于固定座7上，气动手指8上安装有直接取放电子元件的元件料爪15。 为了减小竖直气缸2带动滑座4回縮时负担，利于滑座4整体沿导轨9滑 动顺畅，在气缸座1和滑座4之间还连接有一拉伸弹簧10。而为了减小滑 轴6与固定座7之间的滑动阻力，在滑轴6与固定座7之间套有直线轴承 12。
初始状态下，竖直气缸2连同滑座4向上回縮，水平气缸5连同固定 座7位于靠近主体座11位置，元件料爪15为张开状态。工作时，首先气 动手指8动作，元件料爪15抓住电子元件13，水平气缸5动作，将固定 座7连同气动手指8以及电子元件13远离主体座11 一段距离，然后竖直 气缸2下降，将电子元件13插接在PCB相应的位置上，然后气动手指8松 开，竖直气缸2回縮，水平气缸5回复至初始位置， 一个工作循环完成。只需将待插接的电子元件和PCB安装于预订的位置，上述的工作循环可以 不间断连续进行，插接速度极快。
由于PCB上各种电子元件形状有所不同，为了使气动手指8适合于不同 的电子元件，元件料爪15为可拆卸安装，在本方案中，元件料爪15通过 螺丝固定。
从上述方案可知，本实用新型不论从技术方案还是技术效果均具有实 质性特点和显著的进步，具备实用新型专利新颖性、创造性以及实用性要 求。本实施例为本实用新型较佳的实现方式之一，需要说明的是，在没有 脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型保护范 围之内，都属于侵权之行为。
权利要求1.一种异型插件机头部机构，包括机头主体座(11)、取放元器件的气动手指(8)、驱动气动手指(8)上下运动的竖直气缸(2)以及驱动气动手指(8)横向移动的水平气缸(5)，其特征在于所述的竖直气缸(2)通过垂直固定于主体座(11)上的气缸座(1)与主体座(11)固定连接，竖直气缸(2)的活塞杆通过浮动接头(3)连接一滑座(4)，滑座(4)固定于安装在主体座(11)上的导轨(9)滑块上，水平气缸(5)固定于滑座(4)上，在滑座(4)中固定有与水平气缸(5)平行的滑轴(6)，滑轴(6)上套有可沿滑轴(6)滑动的固定座(7)，固定座(7)固定于水平气缸(5)的活塞杆上，气动手指(8)竖直固定于固定座(7)上。
2. 根据权利要求1所述的异型插件机头部机构，其特征在于在气缸座(l) 和滑座(4)之间还连接有一利于滑座(4)整体复位的拉伸弹簧(10)。
3. 根据权利要求2所述的异型插件机头部机构，其特征在于所述的气动 手指(8)包括位于气动手指(8)下端的元件料爪(15)，元件料爪(15)为便于更换的可拆卸连接。
4. 根据权利要求1或2或3所述的异型插件机头部机构，其特征在于在 滑轴(6)与固定座(7)之间套有利于二者相对滑动的直线轴承(12)。
专利摘要一种异型插件机头部机构，包括机头主体座、取放元器件的气动手指、驱动气动手指上下运动的竖直气缸以及驱动气动手指横向移动的水平气缸，所述的竖直气缸通过垂直固定于主体座上的气缸座与主体座固定连接，竖直气缸的活塞杆通过浮动接头连接一滑座，滑座固定于安装在主体座上的导轨滑块上，水平气缸固定于滑座上，在滑座中固定有与水平气缸平行的滑轴，滑轴上套有可沿滑轴滑动的固定座，固定座固定于水平气缸的活塞杆上，气动手指竖直固定于固定座上。本实用新型运行速度快、定位准、结构简洁、紧凑、运行稳定，元件料爪可根据电子元件形状更换，各种规则的以及异型的电子元件均可抓取，工作不受电子元件形状限制，应用范围广，适用性强。
文档编号H05K3/30GK201303467SQ20082020461
公开日2009年9月2日 申请日期2008年12月3日 优先权日2008年12月3日
发明者李扬寿, 毅 沈, 陈卓标 申请人:东莞市新泽谷机械有限公司