专利名称：一种小车起重作业用防偏拉的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种利用机器视觉方法检测塔式起重机是否存在 歪拉斜吊重物等装置，具体是一种小车起重作业用防偏拉的装置。
背景技术：
随着建筑业的发展，高层建筑越来越多，塔机作为一种高空作业 设备被广泛的应用到施工现场。但由于塔机的重心位置高、工作过程 中需要不停的起止动来完成重物的吊运工作，使得塔机在工作过程中 的危险性较其它起重设备高。更何况由于目前的塔机管理不到位，对 经常出现的歪拉斜吊现象视而不见。歪拉斜吊重物表面上节省了人力 和时间，殊不知歪拉斜吊重物会在起吊的瞬间产生附加的倾覆力矩， 当附加倾覆力矩与载荷的力矩之和大于平衡力矩时便有可能造成塔机 的倾覆。所以实时检测吊载过程中的偏拉角并在偏拉角大于设定的阈 值时及时切断起升和变幅电路对于预防塔机事故显得尤为重要。 发明内容
针对上述的问题，本实用新型提供了一种利用摄像技术、图像处 理技术、电子电路技术等设计而成的防偏拉控制器，用于避免因为歪 拉斜吊而导致塔式起重机倾翻事故的发生。
一种小车起重作业用防偏拉的装置，包括设置在小车正下方的视 频采集模块，视频采集模块正下方设置有标志杆，吊钩上固定有标识 物，视频采集模块连接有显示报警模块，显示报警模块电连接有控制 模块。
所述视频采集模块为摄像头，摄像头和标志杆之间通过螺栓固接， 摄像头和标志杆通过螺栓与小车固接。为了能够精确测量，标志杆处 于摄像头正下方，两端有明显的标志点，这样标志杆始终处于摄像头 的视场中，且容易捕捉信号。另外，固定在吊钩上的标识物具有明显 的颜色和紋理特征，便于摄像头捕捉信号。
所述摄像头通过线缆与显示报警模块电连接，显示报警模块通过 线缆与控制模块电连接。
显示报警模块用于将摄像头传递来的信号进行处理，即图像处理， 然后计算出偏拉角度，并且能够报警。当计算出的偏拉角度大于设定 的极限值时，显示报警，并将信号传递给控制模块。对于现有的图像 处理和电子电路领域，这是容易实现的。
控制模块 一般为塔机的起升和变幅电路，当控制模块接收到显示
3报警模块传递来的报警信息时，能够快速切断起升和变幅电路，塔机 不工作，从而避免在偏拉状态下事故的发生。
本实用新型提供的小车起重作业用防偏拉的装置，利用图像采集、 图像处理、电子电路等技术，精确的测定偏拉的角度值，能够极大的 改善塔式起重机领域的防偏拉不足的现象，极大的防止斜拉或斜吊等 现象的产生，降低了事故的发生率。且利用现在比较先进的技术，降
低了误差，不易产生错误；使用方便，不受环境等影响；实时的工作， 比人工更加高效，具有很好的推广应用价值。
图1是本实用新型实施例的结构原理图； 图2是本实用新型实施例的电气原理图。 其中，l.小车，2.摄像头，3.标志杆，4.标识物。
具体实施方式
下面以非限定性的实施例来进一步解释、说明本技术方案。
如图1、图2所示，图1中摄像头2等同于图2中视频采集模块 201。这种小车起重作业用防偏拉的装置，包括设置在小车l正下方的 摄像头2,摄像头2正下方通过螺栓固定有标志杆3,摄像头2和标志 杆3通过螺栓固定在小车1上，吊钩上固定有易于识别的标识物4, 摄像2头通过线缆电连接有显示报警模块203,显示报警模块203电 连接有控制模块204。
根据实际情况，显示报警模块203可以设置在塔机的司机室中， 便于操作。而控制模块204安装在塔机的电控拒中，易于控制。
这样，在塔机吊起重物的瞬间，摄像头2捕捉标志杆3和标识物 4的信息，作为图像传递给显示报警模块203，显示报警模块203对图 像信息进行处理，并计算出偏拉角度，如果偏拉角度没有大于极限值 (可以认为设定， 一般为正负5度)，塔机正常工作；如果偏拉角度大 于极限值，则显示报警模块203报警，并将信号传递给控制模块204, 控制模块工作，切断起升和变幅电路205，整个塔机不工作。即实现 了防止偏拉的目的。
权利要求1.一种小车起重作业用防偏拉的装置，其特征在于包括设置在小车正下方的视频采集模块，视频采集模块正下方设置有标志杆，吊钩上固定有标识物，视频采集模块连接有显示报警模块，显示报警模块电连接有控制模块。
2. 根据权利要求1所述的小车起重作业用防偏拉的装置，其特征 在于所述视频采集模块为摄像头，摄像头和标志杆之间通过螺栓固 接，摄像头和标志杆通过螺栓与小车固接。
3. 根据权利要求2所述的小车起重作业用防偏拉的装置，其特征 在于所述摄像头通过线缆与显示报警模块电连接，显示报警模块通 过线缆与控制模块电连接。
专利摘要一种小车起重作业用防偏拉的装置，涉及一种利用机器视觉方法检测塔式起重机是否存在歪拉斜吊重物等装置，包括设置在小车正下方的视频采集模块，视频采集模块正下方设置有标志杆，吊钩上固定有标识物，视频采集模块连接有显示报警模块以及控制模块。本实用新型提供的小车起重作业用防偏拉的装置，利用图像采集、图像处理、电子电路等技术，精确的测定偏拉的角度值，能够极大的改善塔式起重机领域的防偏拉不足的现象，极大的防止斜拉或斜吊等现象的产生，降低了事故的发生率。
文档编号B66C23/00GK201317639SQ200820227559
公开日2009年9月30日 申请日期2008年12月18日 优先权日2008年12月18日
发明者何淑娟, 崔志先, 王积永 申请人:何淑娟;王积永;崔志先;山东富友有限公司