专利名称：倒置伸缩式空中堆垛机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种倒置伸縮式空中堆垛机构。
背景技术：
随着现代包装成本竞争日益激烈，企业对成品的包装进行了优化，在物流 过程中一般采用传统设备对产品的吊装、堆垛，但是在自动化程度要求高的物 流中就不能实现准确定位，虽然有剪刀叉稳定机构以及堆垛天车的出现来实现 准确的定位，但剪刀叉稳定机构使用的是铰链形式，吊运物品行走时会产生晃 动，适合在低速、低效率、粗定位的物品的堆放，堆垛天车则是采用倒置固定 导柱的结构方式，可以实现精确定位和快速高效的物品堆放，但是由于导柱高 度固定，使用有局限性，尤其在堆放高度无序物品时只能依次堆放，不能实现 --次性堆好低层再堆上层的方式。 发明内容
本实用新型的目的是为了实现物品不但能精确定位、不晃动且能够完成无 序物品的堆放，提出 一种倒置伸縮式空中堆垛机构。
为此本实用新型的技术方案为倒置伸縮式空中堆垛机构，包括双梁桥式天 车，其特征在于在双梁桥式天车的行驶机构的固定框架上设有升降系统的外 架，外架内设有中架，中架内设有内架，其中外架、中架、内架是用导轨导向 做伸縮运动的。
对上述方案的改进在于所述升降系统的外架、中架、内架间的极限位置设 有限位装置。有益效果
由于本实用新型升降系统的外架、中架、内架均为刚性构件，而且外架、 中架、内架间采用了导轨导向技术，因此具有很好的导向性，因此非常适合于 高速、高效及精确定位的物品的堆放；极限位置设有的限位装置是起安全防护 作用的。
图l是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的具体结构图。
具体实施方式
如图1、图2所示，在双梁桥式天车1的行驶机构2的固定框架3上设有升 降系统的外架4，外架4内设有中架5，中架5内设有内架6，其中外架4、中 架5、内架6是用导轨导向做伸缩运动的。7是升降系统的外架、中架、内架问 的极限位置设有的限位装置。
权利要求1、倒置伸缩式空中堆垛机构，包括双梁桥式天车，其特征在于在双梁桥式天车的行驶机构的固定框架上设有升降系统的外架，外架内设有中架，中架内设有内架，其中外架、中架、内架是用导轨导向做伸缩运动的。
2、 根据权利要求l所述的倒置伸縮式空中堆垛机构，其特征在于所述升 降系统的外架、中架、内架间的极限位置设有限位装置。
专利摘要本实用新型公开了一种倒置伸缩式空中堆垛机构，包括双梁桥式天车，其特征在于在双梁桥式天车的行驶机构的固定框架上设有升降系统的外架，外架内设有中架，中架内设有内架，其中外架、中架、内架是用导轨导向做伸缩运动的；升降系统的外架、中架、内架间的极限位置设有限位装置。由于本实用新型升降系统的外架、中架、内架均为刚性构件，而且外架、中架、内架间采用了导轨导向技术，因此具有很好的导向性，因此非常适合于高速、高效及精确定位的物品的堆放；极限位置设有的限位装置是起安全防护作用的。
文档编号B66C17/00GK201317628SQ20082023047
公开日2009年9月30日 申请日期2008年12月15日 优先权日2008年12月15日
发明者许泽男 申请人:十堰华昌达机电有限公司