专利名称：乘客输送机的梯级缺失检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及乘客输送机的梯级缺失检测装置。
背景技术：
在乘客输送机中设置有梯级缺失检测装置。该梯级缺失检测装置用于防止乘客 输送机在因维护等而卸下梯级且维护结束后忘记安装梯级的状态下成为正常运转状态。 以往，梯级缺失检测装置将辊子压靠于梯级，通过辊子的位置变化来检测梯级的缺失。 在该梯级缺失检测装置中，辊子的磨损对装置寿命的影响很大。但是，乘客输送机一直 连续运转。因此，即使提高辊子的耐久性，梯级缺失检测装置的长寿命化也存在极限。因此，提出了这样的梯级缺失检测装置利用感应接近检测器以非接触方式测 量相邻的梯级的间隙尺寸，在该间隙尺寸大于阈值的情况下，判断为存在梯级的缺失。 该梯级缺失检测装置不使用辊子。因此，能够实现梯级缺失检测装置的长寿命化(例 如，参照专利文献1)。专利文献1 日本特开平6-211480号公报但是，在专利文献1记载的梯级缺失检测装置中，当相邻梯级的间隙在正常状 态下较宽的情况下，判断为梯级缺失的阈值也需要为较大值。因此，对应于该阈值，必 须增大感应接近检测器，从而妨碍了梯级缺失检测装置的小型化。
发明内容
本发明是为了解决如上所述的课题而完成的，其目的在于提供一种即使在相邻 梯级的间隙较宽的情况下也能够实现小型化的梯级缺失检测装置。本发明所涉及的梯级缺失检测装置包括多个梯级，所述多个梯级被连接成环 状，并且进行循环移动；第一接近传感器，所述第一接近传感器在所述梯级的外侧设置 于所述梯级附近，用于检测接近该第一接近传感器的所述梯级的梯级面；第二接近传感 器，所述第二接近传感器以检测接近该第二接近传感器的所述梯级的一部分的方式设置 于所述梯级附近，并且，与所述第一接近传感器能够检测到所述梯级面的时间相比，所 述第二接近传感器能够检测到梯级的一部分的时间更短，其中所述第二接近传感器检测 到的梯级与梯级面被所述第一接近传感器检测到的梯级不同；以及判断装置，在所述第 二接近传感器检测到所述梯级的一部分时，在所述第一接近传感器检测到了所述梯级面 的情况下，所述判断装置判断为所述梯级没有缺失，而在所述第一接近传感器没有检测 到所述梯级面的情况下，所述判断装置判断为所述梯级存在缺失。根据本发明，即使在相邻梯级的间隙较宽的情况下，也能够实现梯级缺失检测 装置的小型化。
图1是表示本发明的实施方式1中的乘客输送机的梯级缺失检测装置的图。
图2是用于说明本发明的实施方式1中的乘客输送机的梯级缺失检测装置的第一 接近传感器和第二接近传感器的动作时间的时间图。标号说明1 主框架；2a 2j 梯级；3a 3j 竖板(riser) ； 4a 4j 梯级面；5 第
一接近传感器；5a:第一检测区域；5b:第一检测信号；6:第二接近传感器；6a:第 二检测区域；6b 第二检测信号；7 判断装置。
具体实施例方式根据附图对用于实施本发明的最佳方式进行说明。另外，在各图中，对相同或 相当的部分标以相同的标号，并适当地简化甚至省略其重复说明。实施方式1图1是表示本发明的实施方式1中的乘客输送机的梯级缺失检测装置的图。图 1表示乘客输送机的下端的纵截面。在图1中，标号1是乘客输送机的主框架。标号2a 2j是多个梯级。这些梯 级2a 2j在主框架1内被连接成环状，并循环移动。这些梯级2a 2j具有竖板3a 3j和梯级面4a 4j。竖板3a 3j以使弯曲面朝向循环移动方向的方式配置。梯级面 4a 4j沿着循环移动方向配置。标号5表示第一接近传感器。该第一接近传感器5在梯级2a 2j等的外侧设置 于梯级2c附近。该第一接近传感器5具有第一检测区域5a。该第一检测区域5a沿水平 方向延伸，并与梯级2c的循环移动方向正交。第一接近传感器5对通过第一检测区域5a 的梯级面4a 4j等进行检测。并且，在该检测到梯级面4a 4j的时候，第一接近传感 器5输出第一检测信号5b。标号6表示第二接近传感器。在比第一接近传感器5更靠乘客输送机下端侧的 位置、且在归路侧梯级2a 2d与去路侧梯级2g 2j之间，该第二接近传感器6设置于 梯级2d附近。该第二接近传感器6具有第二检测区域6a。该第二检测区域6a向铅直下 方延伸，并与梯级2d的循环移动方向正交。第二接近传感器6被设置成对通过第二检测 区域6a的梯级2a 2j等的一部分进行检测。具体来说，与第一接近传感器5可检测到梯级面4a 4j等的时间相比，第二接 近传感器6可检测到梯级4a 4j等的一部分的时间更短，所述第二接近传感器6检测到 的梯级4a 4j等与梯级面4a 4j等被第一接近传感器5所检测到的梯级4a 4j等不 同。更具体地说，第二接近传感器6检测梯级2a 2j等的竖板3a 3j等的端部。并 且，在该检测到竖板3a 3j等的端部的时候，第二接近传感器6输出第二检测信号6b。标号7是判断装置。第一检测信号5b和第二检测信号6b被输入到该判断装置 7。然后，判断装置7基于输入第二检测信号6b时的第一检测信号5b的输入状态，来判 断阶梯2a 2j等有无缺失。具体来说，在第二接近传感器6检测到竖板3a 3j等的端 部时，在第一接近传感器5检测到了梯级面4a 4j等的情况下，判断装置7判断为梯级 2a 2j等没有缺失，而在第一接近传感器5未检测到梯级面4a 4j等的情况下，则判断 装置7判断为梯级2a 2j等存在缺失。接下来，使用图2，更详细地说明梯级缺失检测装置的动作。
图2是用于说明本发明的实施方式1中的乘客输送机的梯级缺失检测装置的第一 接近传感器和第二接近传感器的动作时间的时间图。在图2中，横轴表示时间，纵轴表示第一接近传感器5和第二接近传感器6的动 作状态(接通(ON)状态)和非动作状态(断开(OFF)状态)。具体来说，第一接近传 感器5和第二接近传感器6分别在接通状态时输出第一检测信号5b和第二检测信号6b。 另一方面，第一接近传感器5和第二接近传感器6在断开状态时都不输出第一检测信号5b 和第二检测信号6b。首先，考虑梯级2a 2j等没有缺失的正常状态的情况。此处，竖板3a 3j等 以使弯曲面朝向循环移动方向的方式配置。因此，通过第二检测区域6a的竖板3a 3j 等的端部的循环移动方向尺寸远远小于梯级2a 2j等的循环移动方向尺寸。S卩，第二接 近传感器6仅在竖板3a 3j等的端部接近该第二接近传感器6的短暂时间内输出第二检 测信号6b。另一方面，梯级面4a 4j等沿着循环移动方向配置。因此，通过第一检测区域 5a的梯级面4a 4j等的循环移动方向尺寸与梯级2a 2j等的循环移动方向尺寸大致相 等。即，第一接近传感器5仅在形成于相邻的梯级2a 2j等之间的微小间隙接近该第一 接近传感器5的时间内不输出第一检测信号5b。BP,在正常状态的情况下，当第二接近传感器6检测到梯级2a 2j等的竖板 3a 3j等的端部时，第一接近传感器5必然检测到另一梯级2a 2j等的梯级面4a 4j 等。该状态通过判断装置7而被判断为梯级2a 2j等不存在缺失。接下来，考虑梯级2a 2j等存在缺失的状态的情况。在梯级2a 2j等存在缺失的部位会形成较大的间隙。当该间隙接近第一接近传 感器5时，尽管梯级2a 2j等的竖板3a 3j等的端部接近第二接近传感器6而输出了 第二检测信号6b，第一检测信号5b也不会被输出。该状态通过判断装置7而被判断为梯 级2a 2j等存在缺失。另外，判断装置7还具有判断第一接近传感器5和第二接近传感器6的接通故障 及断开故障的功能。该判断通过逻辑电路来进行。此处，第一接近传感器5和第二接近 传感器6的正常的检测周期是相同的。但是，第一接近传感器5和第二接近传感器6的 检测时间是不同的。利用该检测周期和检测时间来判断第一接近传感器5和第二接近传 感器6的接通故障及断开故障。具体来说，在从第二检测信号6b被输入后到第二检测信号6b再次被输入为止的 期间内，在第一检测信号5b被持续输入的情况下，则判断装置7判断为第一接近传感器 5处于无法停止第一检测信号5b的输出的故障状态。此外，在正在输入第一检测信号5b的期间内，在没有第二检测信号6b被输入的 情况下，则判断装置7判断为第二接近传感器6处于无法输出第二检测信号6b的故障状 态。在没有输入第一检测信号5b时，在输入了第二检测信号6b的情况下，则判断装 置7判断为第二接近传感器6处于无法停止第二检测信号6b的输出的故障状态。根据以上说明的实施方式1，判断装置7基于检测信号6b被输入时的第一检测信 号5b的输入状态，来判断梯级2a 2j等的缺失状况。因此，无需直接测量相邻的梯级2a 2j等的间隙尺寸。S卩，第一接近传感器5和第二接近传感器6只需分别能够检测梯 级2a 2j等的竖板3a 3j等的端部和梯级面4a 4j等即可。因此，能够实现第一接 近传感器5和第二接近传感器6的小型化。S卩，能够使梯级缺失检测装置整体小型化。此外，梯级2a 2j等的缺失判断与第二接近传感器6的接通动作同步进行。因 此，能够与乘客输送机的运转速度无关地检测梯级2a 2j等的缺失。由此，不需要用于 计测梯级2a 2j等的缺失判断的时间的计时器。S卩，实现了梯级缺失检测装置的简化。 此外，判断装置7具有第一接近传感器5和第二接近传感器6的接通故障和断开故障的自 我判断功能。因此，提高了梯级缺失检测装置的可靠性。另外，在实施方式1中，以在乘客输送机的下端侧设置有第一接近传感器5和第 二接近传感器6的情况进行了说明。但是，第一接近传感器5和第二接近传感器6也可 以设置在乘客输送机的上端侧。第一接近传感器5和第二接近传感器6只要设置于乘客 输送机的上下端，就能够在梯级2a 2j等的缺失部露出于去路侧之前检测出梯级2a 2j 等的缺失。并且，若基于检测到该缺失的情况而使乘客输送机的运转停止时，则能够确 保乘客输送机的安全性。此外，也可以在梯级缺失检测装置设置开关，该开关对是否使用判断装置7检 测梯级2a 2j等的缺失进行选择。该情况下，如果选择不检测梯级2a 2j等的缺失， 则能够在梯级2a 2j等存在缺失的状态下使梯级2a 2j等循环移动。因此，提高了进 行乘客输送机的维护作业时的便利性。另外，也可以设置显示装置，该显示装置显示判断装置7停止对梯级2a 2j等 的缺失进行检测的情况。该情况下，维护人员等能够认识到没有对梯级2a 2j等的缺失 进行检测，实现了维护作业的安全性。另外，也可以是在判断装置7停止对梯级2a 2j等的缺失进行检测的状态 下，在使乘客输送机连续地运转了一定时间以上后，自动地使梯级缺失检测装置有效。 此时，即使在维护人员结束维护作业后忘记进行使梯级缺失检测装置有效的操作的情况 下，若在梯级2a 2j等连续运转一周以上而判断装置7判断为梯级2a 2j等不存在缺 失，则使梯级缺失检测装置对乘客输送机的停止功能有效。因此，进一步提高了乘客输 送机的安全性。此外，在实施方式1中，以利用第一接近传感器5来检测竖板3a 3j等的端部 的情况进行说明。但是，即使利用第一接近传感器5来检测竖板3a 3j等的端部附近的 梯级辊、或固定梯级2a 2j等的梯级轴，也能够获得同样的效果。产业上的可利用性如上所述，根据本发明所涉及的乘客输送机的梯级缺失检测装置，能够应用于 检测梯级的缺失的乘客输送机中。
权利要求
1.一种乘客输送机的梯级缺失检测装置，其特征在于， 所述乘客输送机的梯级缺失检测装置包括多个梯级，所述多个梯级被连接成环状，并且进行循环移动； 第一接近传感器，所述第一接近传感器在所述梯级的外侧设置于所述梯级附近，用 于检测接近该第一接近传感器的所述梯级的梯级面；第二接近传感器，所述第二接近传感器以检测接近该第二接近传感器的所述梯级的 一部分的方式设置于所述梯级附近，并且，与所述第一接近传感器能够检测到所述梯级 面的时间相比，所述第二接近传感器能够检测到梯级的一部分的时间更短，其中所述第 二接近传感器检测到的梯级与梯级面被所述第一接近传感器检测到的梯级不同；以及判断装置，在所述第二接近传感器检测到所述梯级的一部分时，在所述第一接近传 感器检测到了所述梯级面的情况下，所述判断装置判断为所述梯级没有缺失，而在所述 第一接近传感器没有检测到所述梯级面的情况下，所述判断装置判断为所述梯级存在缺 失。
2.根据权利要求1所述的乘客输送机的梯级缺失检测装置，其特征在于， 所述第一接近传感器在检测到所述梯级的梯级面时输出第一检测信号， 所述第二接近传感器在检测到所述梯级的一部分时输出第二检测信号，所述第一检测信号和所述第二检测信号被输入至所述判断装置，在输入所述第二检 测信号后，在到再次输入所述第二检测信号为止的期间内，在所述第一检测信号被持续 输入的情况下，所述判断装置判断为所述第一接近传感器处于无法停止所述第一检测信 号的输出的故障状态。
3.根据权利要求1所述的乘客输送机的梯级缺失检测装置，其特征在于， 所述第一接近传感器在检测到所述梯级的梯级面时输出第一检测信号， 所述第二接近传感器在检测到所述梯级的一部分时输出第二检测信号，在正在输入所述第一检测信号的期间内，在没有输入所述第二检测信号的情况下， 所述判断装置判断为所述第二接近传感器处于无法输出所述第二检测信号的故障状态。
4.根据权利要求1所述的乘客输送机的梯级缺失检测装置，其特征在于， 所述第一接近传感器在检测到所述梯级的梯级面时输出第一检测信号， 所述第二接近传感器在检测到所述梯级的一部分时输出第二检测信号，在没有输入所述第一检测信号的时候，在输入了所述第二检测信号的情况下，所 述判断装置判断为所述第二接近传感器处于无法停止所述第二检测信号的输出的故障状 态。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的乘客输送机的梯级缺失检测装置，其特征在于，所述第一接近传感器设置于乘客输送机的上下端，用于检测归路侧的所述梯级的梯 级面，所述第二接近传感器在所述乘客输送机的上下端设置于所述第一接近传感器附近， 用于检测归路侧的所述梯级的一部分。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的乘客输送机的梯级缺失检测装置，其特征在于，所述乘客输送机的梯级缺失检测装置具有开关，该开关对是否使用所述判断装置检 测所述梯级的缺失进行选择。
7.根据权利要求6所述的乘客输送机的梯级缺失检测装置，其特征在于， 所述乘客输送机的梯级缺失检测装置具有显示装置，该显示装置显示所述判断装置 停止对所述梯级的缺失进行检测的情况。
全文摘要
本发明提供一种梯级缺失检测装置，其即使在相邻梯级的间隙较宽的情况下也能够实现小型化。为此，该梯级缺失检测装置构成为包括多个梯级，它们被连接成环状，并且循环移动；第一接近传感器，其在梯级的外侧设置于梯级附近，用于检测接近的梯级的梯级面；第二接近传感器，其以检测接近的梯级的一部分的方式设置于梯级附近，并且与第一接近传感器检测到梯级面的时间相比，该第二接近传感器检测到梯级的一部分的时间更短，该第二接近传感器检测到的梯级与梯级面被第一接近传感器检测到的梯级不同；以及判断装置，在第二接近传感器检测到梯级的一部分时，在第一接近传感器检测到梯级面的情况下，判断装置判断为梯级没有缺失，而在第一接近传感器没有检测到梯级面的情况下，判断装置判断为梯级存在缺失。
文档编号B66B29/00GK102015511SQ200880128950
公开日2011年4月13日 申请日期2008年6月9日 优先权日2008年6月9日
发明者长尾幸泰 申请人:三菱电机株式会社