专利名称：电梯装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在轿厢停靠于楼层之间时，控制制动装置的制动力使轿厢移动的电梯
直O
背景技术：
在过去的电梯装置中，在由轿厢位置检测单元检测到轿厢停靠在楼层之间时，利用故障检测单元确认是否能够进行自动救援运转。并且，在判断为能够进行自动救援运转时，将控制装置的运转模式切换为自动救援运转模式。在自动救援运转模式下，利用电磁制动器进行制动动作及释放动作的反复动作，使轿厢移动到门能够打开的位置(例如，参照专利文献1)。专利文献1日本特开2000-247558号公报在上述这样的过去的电梯装置中，由于不具有防止因传感器故障和/或错误检测而造成的错误动作的单元，因此例如在不能检测轿厢位置开关的情况下，轿厢通过末端楼层的门区域(门能够打开的区域)进入井道末端部，导致对乘客的救援花费时间。并且，在错误检测了轿厢速度的情况下，轿厢速度达到过速，紧急停止装置动作，导致对乘客的救援花费时间。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够更可靠且迅速地进行救援运转的电梯装置。本发明的电梯装置具有轿厢；曳引机，其使轿厢升降，具有曳引机电机；运转控制装置，其控制曳引机电机，由此控制轿厢的运转；制动装置，其对轿厢的行进进行制动； 传感器组，其包括多个传感器，该多个传感器产生与成为检测对象的设备的状态对应的信号；以及制动控制装置，在轿厢停靠于楼层之间时，该制动控制装置根据来自传感器组的信号，进行控制制动装置的制动力而使轿厢移动的制动救援运转，传感器的至少一部分被多路化(多重化)，制动控制装置对从传感器接收的被多路化的相同种类的信号之间进行比较，由此判断传感器是否正常发挥作用，并根据该判断结果，判断能否进行制动救援运转。
图1是利用部分框图示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。图2是更详细地示出图1所示的电梯装置的控制系统的框图。图3是示出图2所示的制动控制装置的动作的流程图。
具体实施例方式下面，参照
本发明的优选实施方式。实施方式1
图1是利用部分框图示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，轿厢1和对重2通过作为悬挂单元的多条主绳索3被悬挂在井道内，并借助曳引机4的驱动力在井道内升降。曳引机4具有驱动绳轮5，其卷绕了主绳索3 ；曳引机电机6，其使驱动绳轮5旋转；制动鼓(制动轮)7，其与曳引机电机6的旋转轴以及驱动绳轮5 —起旋转；以及制动装置8，其对制动鼓7及驱动绳轮5的旋转进行制动。制动装置8具有第1及第2制动衬片9a、9b，它们与制动鼓7接触/离开；第1 及第2制动弹簧(未图示)，它们将制动衬片9a、9b按压在制动鼓7上以施加制动力；第1 及第2制动线圈10a、10b，它们克服制动弹簧的弹簧力使制动衬片9a、9b离开制动鼓7，以解除制动力。在制动装置8设有检测制动衬片9a、9b的开闭动作的第1及第2制动开关11a、 lib。在第1制动线圈IOa设有第1电流传感器12a。在第2制动线圈IOb设有第2电流传感器12b。在曳引机4设有曳引机编码器13，其产生与驱动绳轮5的旋转对应的信号。从电源装置14经由逆变器15向曳引机电机6提供电力。逆变器15由运转控制装置16控制。在电源装置14与逆变器15之间设有切断开关17。在切断开关17被断开时，对逆变器15的电力供给被切断，曳引机电机6的驱动停止。由制动控制装置18控制对制动线圈10a、10b的电力供给。S卩，由制动控制装置18 控制制动装置8的制动力。制动控制装置18在通常运转时，根据来自运转控制装置16的指令控制制动装置8。并且，制动控制装置18也控制切断开关17的开闭。另外，制动控制装置18能够与向远程的维护中心进行通知的通信装置19进行相互通信。在轿厢1设有秤装置20，其检测轿厢1内的搭载重量；加速度仪21，其检测轿厢 1的加速度；门开闭检测传感器22，其检测轿厢门的开闭状态；以及楼层位置传感器23，其检测轿厢1是否位于能够将轿厢门打开的位置。在井道的上部设有限速器M。在限速器M的限速器绳轮上卷绕有限速器绳索25。 限速器绳索25的两端部与搭载在轿厢1上的紧急停止装置(未图示)的动作杆沈连接。 由此，限速器绳轮以与轿厢1的行进速度对应的速度旋转。限速器M在轿厢1的速度达到预先设定的过速时，使轿厢1紧急停止。在限速器M设有限速器编码器27，其产生与限速器绳轮的旋转对应的信号。图2是更详细地示出图1所示的电梯装置的控制系统的框图。制动控制装置18 具有救援运转判断部18a，其判断能否进行救援运转，同时选择救援运转的方法；以及制动操作指令部18b，其发出向制动线圈10a、10b施加电压的指令。来自传感器组四的信号被输入救援运转判断部18a。传感器组四包括产生与成为检测对象的设备的状态对应的信号的多个传感器，即曳引机编码器13、限速器编码器 27、秤装置20、加速度仪21、电流传感器12a、12b、制动开关11a、lib、楼层位置传感器23以及门开闭检测传感器22。救援运转判断部18a在电梯装置处于不能进行通常运转的状态时，根据能够由安全电路30的状态进行判断的电梯装置的状态、和来自传感器组四的信号，选择救援运转方法。由救援运转判断部18a选择的救援运转方法包括驱动曳引机电机6使轿厢1移动到层站楼层的方法(曳引机救援运转)；控制制动装置8，利用轿厢1与对重2的不平衡载荷，使轿厢1移动到层站楼层的方法(制动救援运转)；根据来自维护中心的远程操作来控制制动装置8，使轿厢1移动到层站楼层的方法(远程救援运转)；以及通知维护中心并等待专业作业人员进行救援的方法(由作业人员进行救援)。救援运转判断部18a将判断结果通知通信装置19，同时向制动操作指令部18b发出基于该判断结果的动作指令。制动操作指令部18b根据来自救援运转判断部18a或者通信装置19的指令，控制施加给制动线圈10a、10b的电压，执行救援运转。并且，制动操作指令部18b在根据制动装置8的控制进行救援运转时，使切断开关17断开，以防止曳引机电机6的意外动作(由于运转控制装置16的故障而产生的失控驱动等)。通过电源装置14向制动控制装置18提供电力。并且，也能够向制动控制装置18 提供来自不间断电源装置洲的电力。因此，即使是在由于停电而不能从电源装置14进行供电的状态下，也能够实现由制动控制装置18进行的对制动装置8的控制。另外，不间断电源装置观也能够向曳引机电机6及运转控制装置16提供电力。安全电路30与传感器组四及运转控制装置16连接。在与安全电路30连接的装置中，在产生不能服务的状态或者需要紧急停止的状态时，安全电路30被切断，将这些状态传递给整个控制系统。传感器组四中包含的传感器分别被多路化(例如双重化)。随之，制动控制装置 18的信号接收部(受光元件或受电元件等)也根据每个状态信号被多路化。并且，运转控制装置16对制动控制装置18的指令输出部、以及通信装置19对制动控制装置18的指令输出部也分别被多路化。与此对应，接收来自运转控制装置16及通信装置19的指令的制动控制装置18的指令输入部，也分别被多路化。制动控制装置18将从传感器组四中包含的各个传感器接收的被多路化的相同种类的状态信号之间进行比较，由此判断各个传感器是否正常发挥作用。其中，相同种类的状态信号也包含根据相同种类的状态信号计算出的计算结果。即，也可以将根据相同种类的状态信号计算出的计算结果之间进行比较。作为判断的基准，例如，在进行比较的相同种类的状态信号之差比预先设定的阈值小的情况下，判断为在正常地进行检测。这种判断可以在一个电路内进行，也可以由多个电路来执行，并将判断结果进一步进行比较，确认判断电路自身是否正常。制动控制装置18根据传感器组四的功能是否正常的判断结果，判断能否进行曳引机救援运转、制动救援运转以及远程救援运转。例如，在不能确认门开闭检测传感器22 正常的情况下，判断为不能进行只根据制动控制装置18的判断而实施的曳引机救援运转和制动救援运转。并且，在不能确认编码器13、27正常的情况下，判断为不能进行制动救援运转。另外，对于可靠地进行动作的可靠性较高的传感器等、和即使进行了错误判断也不会影响安全性的传感器等，不必一定进行多路化。并且，运转控制装置16及制动控制装置18具有相互独立的微型计算机。即，运转控制装置16及制动控制装置18的功能能够通过微型计算机的运算处理来执行。图3是表示图2所示的制动控制装置18的动作的流程图。制动控制装置18在实施通常运转时(步骤Si)，按照预定的周期确认安全电路30的状态，并确认是否需要具有运转(步骤S2)。此时，即使在确认到轿厢1的紧急停止等时，在根据秤装置20的信息判断为轿厢1内没有乘客的情况下、和/或根据楼层位置传感器23的信息判断为轿厢1处于门能够打开的位置的情况下，判断为不需要救援运转。但是，即使是在这种情况下，为了恢复为通常运转，必须另外判断是否能够继续进行通常运转。如果是否需要救援运转的判断结果为不需要救援运转，则继续进行通常运转。与此相对，在判断为需要救援运转的情况下，根据来自传感器组四的信号以及安全电路30的状态，确认是否能够进行曳引机救援运转(步骤S3)。具体地讲，在根据来自传感器组四的信号进行判断的情况下，在根据来自门开闭检测传感器22的信号判断为轿厢门是未关门状态的情况下，判断为不能进行曳引机救援运转。并且，在属于逆变器15或者电源装置14的故障时，安全电路30被切断，根据该状态判断为不能进行曳引机救援运转。另外，还通过对被多路化的相同种类的状态信号之间进行比较，判断包括传感器组四在内的系统的状态是否是能够实施曳引机救援运转的状态。在判断为能够实施曳引机救援运转的情况下，制动控制装置18通过运转控制装置16以低速驱动曳引机电机6，实施曳引机救援运转(步骤S4)。在曳引机救援运转中，按照预定的周期反复进行是否已完成救援的确认(步骤S5)、和是否能够实施曳引机救援运转的确认(步骤S3)。是否已完成救援的确认是根据来自传感器组四的信号以及安全电路30的状态而进行的。具体地讲，例如，如果能够根据来自门开闭检测传感器22的信号检测到轿厢门已打开，则判断为救援运转已完成。但是，为了进行这种判断，必须是轿厢门只能在轿厢1位于层站楼层时开门的结构。另外，在即使经过了预先设定的时间也没有完成救援运转的情况下，即使判断为能够实施曳引机救援运转，也存在由于某种原因而不能适当实施曳引机救援运转的可能性。因此，在这种情况下，可以设定为将判断变更为不能进行曳引机救援运转。在判断为已完成曳引机救援运转时，制动控制装置18判断是否能够进行通常运转(步骤S6)。能否进行通常运转的判断是根据来自传感器组四的信号以及安全电路30 的状态而进行的。具体地讲，例如，如果来自传感器组四的信号全部是表示正常状态的信号，并且安全电路30没有被切断，则判断为能够进行通常运转。如果判断为能够进行通常运转，则直接再次开始通常运转(步骤Si)。与此相对， 在判断为不能进行通常运转的情况下，通知维护中心并待机(步骤S7)。然后，在由专业作业人员进行恢复作业并确认安全后，再次开始通常运转。然后，在能否进行曳引机救援运转的判断中(步骤S3)，在判断为不能进行曳引机救援运转的情况下，制动控制装置18确认轿厢1停止(步骤S8)，切断对制动线圈10a、IOb 的通电，以保持轿厢1的静止状态(步骤S9)。并且，使切断开关17断开，切断对曳引机电机6的电力供给(步骤S10)。其中，在切断对制动线圈10a、10b的通电之前确认轿厢1的停止，这是为了防止在运转控制装置16的救援指令错误的情况下，在轿厢1行进中切断对制动线圈10a、10b的通电，致使轿厢1被不必要地紧急停止。另外，作为确认轿厢1的停止的方法，有根据来自曳引机编码器13和限速器编码器27的信号进行确认的方法。即，在来自编码器13、27的信号的脉冲不变的情况下、和/或从脉冲换算的旋转速度为预定值以下的情况下，能够判断为轿厢1停止。并且，在根据来自加速度仪21的信号判断为轿厢1的加速度在预定时间以上的时间中为0的情况下，能够判断为轿厢1停止。另外，也存在轿厢1借助曳引机电机6的驱动力而停止的情况，因而在使切断开关 17断开之前进行轿厢1的静止保持(步骤S9)。S卩，在轿厢1借助曳引机电机6的驱动力而停止的情况下，如果先将切断开关17断开，则导致轿厢1由于轿厢1与对重2的不平衡而移动，所以切断对制动线圈10a、10b的通电，以保持轿厢1的状态。在将切断开关17断开后，制动控制装置18通知维护中心电梯装置处于需要恢复作业的状态(步骤Sll)。并且，尽管制动控制装置18判断为不需要救援运转，但是在运转控制装置16判断为需要救援运转的情况下，通知维护中心产生了判断不吻合的情况。具体地讲，例如，制动控制装置18确认到轿厢1停靠在门能够打开的位置，而且轿厢门打开着， 尽管制动控制装置18判断为不需要救援运转，但是来自运转控制装置16的救援指令已传递给制动控制装置18，在这种情况下，将该不正常情况通知维护中心。在向维护中心进行通知后，制动控制装置18判断是否能够进行制动救援运转(步骤Si》。具体地讲，在对制动线圈10a、IOb施加电压，而通过电流传感器12a、12b确认到对制动线圈10a、10b的通电，通过制动开关11a、lib确认到制动衬片9a、9b的开闭动作，且根据来自秤装置20的信号确认到轿厢1与对重2的重量差是足以使轿厢1移动的大小的情况下，判断为能够进行制动救援运转。其中，关于轿厢1与对重2的重量差是否足够大，也将与轿厢1的停靠位置对应的主绳索3和控制线缆(未图示)在轿厢1侧与对重2侧的重量差包括在内进行判断。并且， 在该重量差比使轿厢1移动时的摩擦和动作损耗导致的阻力大的情况下，判断为重量差足够大。并且，制动控制装置18通过将被多路化的相同种类的状态信号之间进行比较，判断包括传感器组四在内的系统的状态是否是能够实施制动救援运转的状态。在判断为能够实施制动救援运转的情况下，实施制动救援运转。在制动救援运转中，首先进行轿厢1的状态确认(步骤Si;3)。在轿厢1的状态确认中，进行轿厢1是否在楼层位置的确认、以及轿厢速度的检测等。然后，调节施加给制动线圈10a、10b的电压，并调节制动力矩，以使轿厢速度追随预先设定的目标速度(步骤S14)。此时，也可以取代控制轿厢速度的方式，而采用把轿厢位置的变化设为目标的方式，即追随位置变化的控制方式。然后，根据事前检测的轿厢1是否在楼层位置的检测结果，确认轿厢1是否处于门能够打开的位置(步骤S15)。如果没有到达门能够打开的位置，则返回能否进行制动救援运转的判断(步骤S12)。在制动救援运转的过程中，按照预定的周期反复进行步骤S12 S15的动作。在轿厢1到达门能够打开的位置时，保持轿厢1的静止状态(步骤S16)，将轿厢门及层站门打开并待机(步骤S17)。由此，乘客能够下电梯到层站楼层。然后，由专业作业人员进行恢复作业，在确认安全后，再次开始通常运转。制动控制装置18根据来自运转控制装置16的传递控制结束的信号、和/或来自传感器组四的信号，能够确认救援运转已完成。例如，根据来自门开闭检测传感器22的信号检测轿厢门已打开，由此能够判断为救援运转已完成。但是，为了进行这种判断，必须是轿厢门只能在轿厢1位于层站楼层时打开的结构。另外，在即使经过了预先设定的时间也没有完成救援运转的情况下，存在尽管判断为能够进行制动救援运转，但是由于某种原因而不能适当执行制动救援运转的可能性。 因此，在这种情况下，也可以设定为将判断变更为不能进行制动救援运转。并且，在即使经过了预先设定的时间也没有完成救援运转的情况下，也可以从制动控制装置18经由通信装置19通知维护中心。并且，针对该通知，如果有来自维护 中心的远程救援运转的指令，也可以停止制动救援运转，而进入能否进行远程救援运转的判断 (步骤S18)。然后，在能否进行制动救援运转的判断中(步骤S12)判断为不能进行制动救援运转的情况下，判断是否能够进行远程救援运转(步骤S18)。在能否进行远程救援运转的判断中，在一部分传感器出现故障时，在即使该传感器有故障，但根据来自维护中心的通信而判断为能够确保乘客安全的情况下，判断为能够进行远程救援运转。例如，在不能确认来自门开闭检测传感器22的信号的情况下或轿厢门不关门的情况下，利用内部电话装置与轿厢1内的乘客进行通话，或从维护中心目视观察轿厢1内和 /或层站的摄像机的图像，由此在确保乘客安全的同时，通过远程操作使轿厢1移动到层站楼层，能够将乘客救出。相反，在不能确保远程救援运转中的乘客安全的情况下、和/或处于不能实施远程救援运转的故障状态的情况下，判断为不能进行远程救援运转。关于不能进行远程救援运转的情况，例如可以列举不能对制动线圈10a、10b通电的情况、或者轿厢1与对重2的重量差比较小的情况等。在判断为能够进行远程救援运转时，将该信息通知维护中心(步骤S19)。然后，按照来自维护中心的远程操作，实施远程救援运转(步骤S20)。在实施远程救援运转的情况下，在救援运转完成后，由专业作业人员进行恢复作业，在确认安全后再次开始通常运转。另一方面，在判断为不能进行远程救援运转时，将该信息通知维护中心并待机 (步骤S21)。在这种情况下，由专业作业人员进行乘客的救出及恢复作业，在确认安全后再次开始通常运转。在这种电梯装置中，传感器组29中包含的传感器中的至少一部分被多路化，制动控制装置18将从传感器接收的被多路化的相同种类的信号之间进行比较，由此判断传感器是否正常发挥作用，根据该判断结果判断能否进行制动救援运转，因而能够防止由于传感器的故障和/或错误检测导致的错误动作，能够更可靠且迅速地进行救援运转。即，在进行救援运转时，能够防止轿厢1通过末端楼层的门区域进入到井道末端部，防止轿厢速度达到过速。另外，与运转控制装置16独立地，向制动控制装置18输入来自传感器组29的信号，同时供给电力，所以在不能通过运转控制装置16使轿厢1移动的情况下，也能够实施制动救援运转，能够更可靠且迅速地救出乘客。另外，制动控制装置18在进行判断能否进行制动救援运转之前，根据来自传感器组29的信号，确认轿厢1是否停止，并通过制动装置8保持轿厢1的静止状态，切断对曳引机电机6的电力供给，因而能够更可靠地防止轿厢1被不必要地紧急停止，防止轿厢1由于轿厢1与对重2的不平衡而移动。另外，制动控制装置18在判断为不能进行制动救援运转的情况下，将该情况通知远程的维护中心，因而在多个电梯装置由于地震等而同时紧急停止的情况下，维护中心能够容易掌握不能自动实施救援运转的电梯装置，能够迅速救出乘客。另外，制动控制装置18能够根据来自维护中心的指令，控制制动装置8的制动力， 使轿厢1移动，因而根据电梯装置的状态能够远程实施救援运转，能够迅速救出乘客，而且不需专业作业人员亲临救援。另外，切断开关17也可以使用串联连接的被多路化的多个开关，能够更可靠地防止曳引机电机6的意外动作。另外，在上述的示例中示出了具有对重2的吊瓶式电梯装置，但本发明也能够适用于不使用对重2的卷筒式电梯装置。在这种情况下，在能否进行制动救援运转的判断中， 不需要检测轿厢1与对重2的不平衡。另外，关于传感器是否正常的判断，可以在能否进行救援运转的判断时(步骤S3、 S12、S18)进行，但也可以与能否进行救援运转的判断独立地周期地进行。另外，制动控制装置18也可以只在救援运转时控制制动装置8。在这种情况下，在通常运转中，可以由运转控制装置16控制制动装置8。另外，在上述的示例中，将制动装置8设于曳引机4，但也可以设在其它位置。例如，制动装置也可以是搭载于轿厢1的轿厢制动器、抓持主绳索3而对轿厢1进行制动的绳索制动器等。另外，作为悬挂单元，例如能够采用截面呈圆形的绳索、或者具有扁平的截面形状的带。
权利要求
1.一种电梯装置，其具有轿厢；曳引机，其使所述轿厢升降，具有曳引机电机；运转控制装置，其控制所述曳引机电机，由此控制所述轿厢的运转；制动装置，其对所述轿厢的行进进行制动；传感器组，其包括多个传感器，该多个传感器产生与成为检测对象的设备的状态对应的信号；以及制动控制装置，在所述轿厢停靠于楼层之间时，该制动控制装置根据来自所述传感器组的信号，进行控制所述制动装置的制动力而使所述轿厢移动的制动救援运转，所述传感器的至少一部分被多路化，所述制动控制装置对从所述传感器接收的被多路化的相同种类的信号之间进行比较， 由此判断所述传感器是否正常发挥作用，并根据该判断结果，判断能否进行制动救援运转。
2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，与所述运转控制装置独立地，所述制动控制装置被输入来自所述传感器组的信号并且被供给电力。
3.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述制动控制装置在判断能否进行制动救援运转之前，根据来自所述传感器组的信号，确认所述轿厢处于停止的情况，利用所述制动装置保持所述轿厢的静止状态，切断对所述曳引机电机的电力供给。
4.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述制动控制装置在判断为不能进行制动救援运转的情况下，将该情况通知给远程的维护中心。
5.根据权利要求4所述的电梯装置，其中，所述制动控制装置能够根据来自所述维护中心的指令，控制所述制动装置的制动力，使所述轿厢移动。
全文摘要
一种电梯装置，在传感器组中包括多个传感器，该多个传感器产生与成为检测对象的设备的状态对应的信号。并且，传感器的至少一部分被多路化。在轿厢停靠于楼层之间时，制动控制装置根据来自传感器组的信号，进行控制制动装置的制动力而使轿厢移动的制动救援运转。并且，制动控制装置将从传感器接收的被多路化的相同种类的信号之间进行比较，由此判断传感器是否正常发挥作用，并根据该判断结果，判断能否进行制动救援运转。
文档编号B66B5/02GK102159485SQ200880131178
公开日2011年8月17日 申请日期2008年11月18日 优先权日2008年11月18日
发明者上田隆美, 桥本润, 近藤力雄 申请人:三菱电机株式会社