专利名称：电梯的地震管制运行装置以及方法
技术领域：
本发明涉及在电梯行驶中，在检测到建筑物因地震和强风等发生了规 定的晃动时，使电梯停靠到最近楼层的地震管制运行装置以及地震管制运 行方法。
背景技术：
图4表示现有技术中的电梯管制运行的流程。在现有的电梯管制运行 中，在地震发生后，在超低等级的地震感测器动作时开始进行电梯的管制 运行。此时，如果低等级的地震感测器没有动作，并且电梯正在行驶时， 能够使电梯轿厢运行到最近楼层后使电梯轿厢停靠在该楼层，并且在经过 了一定时间后，使超低等级的地震感测器复位，以使电梯恢复正常运行。
此外，在现有技术中，在低等级的地震感测器动作时，如果电梯不在 快速行驶区域内时，则使电梯轿厢运行到最近楼层后使电梯轿厢停靠在该 楼层。另一方面，如果电梯在快速行驶区域内时，则采用如下的方法进行 处理。具体的方法是，在电梯正在行驶时，如果低等级的地震感测器进行 了动作，则首先使电梯紧急停止。此时，以安全装置处于正常状态，并且 高等级的感测器没有动作为条件，使电梯朝离开平衡重的方向低速行驶到 最近楼层，并在到达该最近楼层后停止运行。
在现有技术的电梯管制运行中，在各种恶劣条件一起出现了时，可能 会发生乘客被关闭在电梯轿厢内的情况。也就是说，当建筑物因地震而发 生了晃动，导致主吊索、平衡绳索(包含链条)、尾缆和调速器绳索等长尺 寸构件发生晃动而被电梯通道内的设备钩住了时，根据电梯轿厢的位置和 运行方向的情况，电梯有时无法停靠到最近楼层。例如，在管制运行的途 中，在发生了如下5种情况时，会导致电梯轿厢无法移动到最近楼层停靠， 从而有可能使乘客关闭在电梯轿厢内。(1) 主吊索从滑轮中脱落或者被切断。
(2) 平衡绳索从滑轮中脱落或者被切断。
(3) 调速器绳索被固定住，使得紧急停止装置动作或者调速器绳索被切断。
(4) 尾缆断线或者被切断。以及
(5) 电梯轿厢变形。
如上文所述，由于可能会给电梯设备造成大的损伤，因此，电梯的修 复工作需要耗费大量的时间。
发明内容
本发明的目的在于，即使长尺寸构件发生了规定的位移(被钩住等)时， 也能够避免给电梯设备造成大的损伤，从而能够快速修复电梯。
此外，本发明的另一目的在于提供一种电梯的地震管制运行，其能够 使电梯轿厢安全地到达最近楼层，从而能够增加让乘客逃离电梯的机会。
本发明的优选实施方式的电梯的地震管制运行装置是具有主吊索、平 衡绳索、尾缆和调速器绳索等长尺寸构件以及在发生了异常时检测所述长 尺寸构件的横向位移的检测装置的电梯的地震管制运行装置，在因检测到 建筑物的晃动而进入了地震管制运行的期间，检测所述长尺寸构件的规定 的位移，并且判断检测到的所述位移是否会对电梯轿厢的当前的行驶造成 妨碍。
在本发明的优选实施方式中，在判断为有可能会对电梯轿厢的当前的 行驶造成妨碍时，使电梯轿厢紧急停止，并且在进行了所述紧急停止后， 将运行方向转换到相反方向。
此外，在本发明的优选实施方式中，在使电梯轿厢紧急停止，进行反 向运行前，告知电梯轿厢内的乘客电梯的运行方向将转换到相反方向。
发明效果
根据本发明的优选实施方式，由于能够在电梯设备遭到大的损伤之前 使电梯轿厢紧急停止，所以电梯的修复工作变得容易。
此外，根据本发明的优选实施方式，在使电梯行驶到最近楼层的管制 运行方面，能够增加电梯到达最近楼层的机会。并且，根据本发明的优选实施方式，在将运行方向转换到相反方向之 前，向电梯轿厢内的乘客告知电梯的运行方向将转换到相反方向，由此能 够让乘客放心。
在以下所述的实施方式中对本发明的其它的目的和特征加以说明。
图1是表示本发明一实施例的电梯的管制运行装置概要的剖面图。
.图2是本发明一实施例的电梯地震管制运行的处理流程。
图3是检测到本发明一实施例的长尺寸构件发生了规定的位移时使用 的判断用数据表。
图4是升降机技术标准中的地震管制运行的处理流程图。
图中
1升降通道； 2电梯轿厢； 3平衡重；
4巻扬机； .
5主吊索；
6尾缆；
7调速器绳索；
8调速器；
9张力用平衡重；
10轿厢紧急停止装置提起部分；
11平衡绳索；
12、 13电梯轿厢侧主吊索的规定位移(缠绕)的检测装置； 14尾缆的规定位移(缠绕)的检测装置；
15、 20平衡绳索的规定位移(缠绕)的检测装置；
16、 17调速器绳索的规定位移(缠绕)的检测装置；
18、 19平衡重侧主吊索的规定位移(缠绕)的检测装置； 21控制器；
22规定位移(缠绕)的检测部分；23判断部分。
具体实施例方式
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示本发明一实施例的电梯的管制运行装置概要的剖面图。电
梯升降通道1内的电梯轿厢2以及平衡重3由巻绕在巻扬机4上的主吊索 5悬吊，主吊索5对电梯轿厢2以及平衡重3进行上下升降驱动。用于向 电梯轿厢2供电以及用于电梯轿厢与外部进行通信的尾缆6的一端悬挂在 电梯轿厢2的下部，并且该尾缆6的另一端在与中间楼层相当的高度上固 定在升降通道的壁面上。尾缆6随着电梯轿厢2的升降而上下移动。调速 器绳索7巻绕在调速器8和张力用平衡重9之间，其两端固定在电梯轿厢 2的紧急停止装置提起部分10上。平衡绳索11连接电梯轿厢2的下部和 平衡重3，在电梯的升降行程较长等情况下，该平衡绳索对电梯主吊索5 的重量进行补偿，以实现平衡。作为该平衡绳索，使用绳索或者链条，以 下将这些绳索和链条等统称为平衡绳索。
在以上构件中，在电梯的升降行程较长时，由于地震和横向风等而发 生晃动的长尺寸构件为主吊索5、尾缆6、调速器绳索7和平衡绳索11。 会发生晃动的这些长尺寸构件在其晃动量大的位置上可能会与升降通道1 内的突出物等发生接触，或者与这些突出物缠绕在一起，从而造成电梯轿 厢在该种状态下进行上下移动。此时，根据电梯轿厢的位置和运行方向， 可能会因上述(1) (5)等的障碍，导致电梯轿厢无法移动到达最近楼层进行 停靠，使得乘客有可能被关闭在电梯轿厢内。此外，在发生了上述情况时， 可能会给电梯设备造成大的损伤，使得电梯的修复工作需要耗费大量的时 间。为此，设置了检测该长尺寸构件是否发生了规定位移的检测装置。
检测悬吊电梯轿厢的主吊索5是否发生了规定位移(缠绕)的检测装置 12、 13在平时位于与主吊索5分开的位置上，用于在异常发生时检测主吊 索在横向上是否发生了规定的位移。检测悬吊在电梯轿厢下部的尾缆6是 否发生了缠绕的检测装置14在平时位于与尾缆6分开的位置上，用于在 异常发生时检测尾缆6在横向上是否发生了规定的位移。检测悬吊在电梯 轿厢2和平衡重3上的平衡绳索11是否发生了规定位移(缠绕)的检测装置15、 20在平时位于与平衡绳索11分开的位置上，能够在异常发生时检测 平衡绳索11在横向上是否发生了规定的位移。检测与电梯轿厢2的紧急 停止装置的提起部分10连接的调速器绳索7的上侧和下侧是否发生了规 定位移(缠绕)的检测装置16、 17在平时位于与调速器绳索7分开的位置上， 用于在异常发生时检测调速器绳索7在横向上是否发生了规定的位移。检 测悬吊平衡重3的主吊索5是否发生了规定位移(缠绕)的检测装置18、 19 在平时位于与主吊索5分开的位置上，用于在异常发生时检测主吊索5在 横向上是否发生了规定的位移。检测是否发生了规定位移(缠绕)的检测装 置由设置在控制器21内的规定位移(缠绕)的检测部分22和判断部分23构 成。规定位移的检测部分22不间断地对规定的位移(缠绕)进行监视，判断 部分23在接收到来自规定位移的检测部分22的信号后，判断电梯轿厢2 可否在上下方向进行运行。
图2是本发明一实施例的电梯地震管制运行的处理流程。
在步骤201中发生了地震，在步骤202中判断超低等级的地震感测器 是否进行了动作。在感测器没有动作时，进入步骤203中继续正常运行。
在超低等级的地震感测器进行了动作时，首先，在步骤204中，使地 震管制灯亮灯，并且在步骤205中检查低等级的地震感测器是否进行了动 作。如果低等级的地震感测器没有进行动作，则进入步骤206，如果电梯 正在行驶中，则在步骤207中确认其运行方向和电梯轿厢的位置。与此同 时，在步骤208中，根据各个长尺寸构件是否发生了规定的位移以及所述 运行方向和电梯轿厢位置之间的关系，参照预先设定并存储的判断数据 表，检查在该状态下行驶时的安全性，同时使电梯朝着最近楼层运行。在 没有检测到任何长尺寸构件发生了规定位移时，以及即使检测到一部分的 长尺寸构件发生了规定的位移，但仍然能够安全地继续行驶时，在步骤209 中使电梯停靠在最近的楼层上。此后，与图4的(a)部分一样，将电梯门打 开让乘客离开电梯轿厢，此后将电梯门关闭并进入待机状态，在规定时间 后，手动或者自动地使超低等级的地震感测器复位，使电梯恢复正常运行。
如果在步骤208中判断为继续行驶可能会发生危险时，进入步骤210， 使电梯紧急停止，在步骤211中，告知电梯轿厢内的乘客将转换电梯的运 行方向，并且将电梯的状况告知乘客。此后，在步骤212中，确认电梯轿厢的位置，将电梯的运行方向转换到相反方向，并在步骤213中进行低速
运行，在步骤214中，在确认继续行驶是安全的同时，在步骤209中使电 梯停止到最近的楼层。如果在步骤214中判断为继续行驶有危险时，则判 断为出现了不得已的情况，在步骤215中直接使电梯停止并进入停止运行 状态。
以下对所述步骤208、 214以及后述的相同步骤220和231等中的判 断继续行驶是否会发生危险时的判断方法进行说明。
图3表示本发明一实施例中的判断用数据表，在检测到作为长尺寸构 件的主吊索5、调速器绳索7、尾缆6以及平衡绳索11发生了规定的位移 (缠绕)时，使用该判断用数据表进行判断。在通过图1所示的各个规定位 移的检测装置12 20检测到各个长尺寸构件发生了规定的位移时，根据电 梯轿厢2的位置及其行驶方向，在判断为有危险时将检测表示为"有效"， 而在判断为没有危险时将检测表示为"无效"。图3是图1所示的在下部 悬吊电梯轿厢(下悬吊式电梯)且采用了2: 1吊索巻绕方法的电梯使用 的判断用数据表。从图3可以知道，在该判断用数据表中，根据电梯轿厢 当前位于中间楼层的上方还是下方以及电梯轿厢的当前的运行方向，对所 述长尺寸构件的位移是否会对电梯轿厢的当前的行驶造成妨碍进行了设 定。除了尾缆6以外，主吊索5、调速器绳索7以及平衡绳索11的判断与 电梯轿厢的位置如何无关，只根据运行方向来进行判断。
在图2的"继续行驶是否有危险"的判断步骤中，当用于检测是否进 行了规定位移的检测装置12-20中的任一个检测装置根据当前的电梯轿厢 位置及其运行方向被判断为属于图3的"有效"栏时，则表示"是"，也 就是有危险。
返回到图2，在步骤205中，在发生了低等级的地震感测器也动作的 强地震时，在步骤216中确认电梯是否正在行驶中，并在步骤217中检查 有无快速行驶区域。如果有快速行驶区域，则在步骤218中确认电梯轿厢 是否位于行驶IO秒左右后能够停靠到某个楼层的位置。如果在该范围内， 则在步骤219中确认电梯的运行方向和电梯轿厢的位置。与此同时，在步 骤220中，根据各个长尺寸构件是否发生了规定的位移以及所述运行方向 与电梯轿厢位置之间的关系，并且参照预先设定和存储的图3的判断数据表，在检查继续行驶时的安全性的同时，使电梯朝着最近的楼层运行。在 没有检测到任何一个长尺寸构件发生了规定的位移时，或者即使检测到一 部分的长尺寸构件发生了规定的位移，但仍然能够安全地继续行驶时，在
步骤221中使电梯停止到最近楼层。此后，与图4的(b)部分一样，向电梯
轿厢的乘客告知电梯的状况，打开电梯门让乘客离开电梯，此后，关闭电 梯门，并使电梯在停止状态下停止运行。
如果步骤218的判断结果为"否"，并且附近没有能够停靠的楼层时， 进入步骤222中，首先使电梯紧急停止。此后，在步骤223中确认与电梯 安全有关的电路是否正常。如果与电梯安全有关的电路发生了异常，则判 断为出现了不得己的状态，在步骤224中立即使电梯停止运行。
如果在步骤223中确认与电梯安全有关的电路正常，并且在步骤225 中确认高等级的地震感测器没有因发生了更大的晃动而动作时，进入步骤 226。在步骤226中，在进行了大约一分钟左右的待机后，使电梯轿厢朝 着离开平衡重3的方向低速行驶，此后，如上所述，在确认行驶方向的安 全的同时使电梯停靠在最近楼层。
如果在步骤225中确认到高等级的地震感测器因发生了更大的晃动而 动作时，与图4的(c)部分一样，在专业人员的指导下通过抢救人员釆取抢 救措施。
此外，在行驶到最近楼层的途中，如果在步骤220中判断为继续行驶 会发生危险时，在步骤227中使电梯紧急停止，在步骤228中告知电梯轿 厢内的乘客电梯的运行方向将转换为相反方向，并将电梯的状况告知乘 客。之后，在步骤229中确认电梯轿厢位置，将运行方向转换为相反方向， 在步骤230中进行低速运行，在步骤231中，在确认了继续行驶是安全的 时，在步骤221中使电梯停靠到最近楼层。如果在步骤231中判断为继续 行驶危险时，则判断为出现了不得已的状态，在步骤232中使电梯停止并 进入停止运行状态。
根据该实施例，在检测到作为长尺寸构件的主吊索5、调速器绳索7、 尾缆6以及平衡绳索11发生了规定的位移时，判断该位移对继续行驶是 否有危险，在判断为有危险时使电梯紧急停止，由此，能够避免发生危险。 此外，此时将电梯的运行方向转换为相反方向，并使电梯低速运行，在确认继续行驶是安全时，使电梯轿厢停止到最近的楼层，由此，能够显著减 少乘客被关闭在电梯轿厢内的情况发生。
此外，在图1中，以2: 1巻绕方式的场合为例进行了说明，但即使 采用其他的吊索巻绕方式，只要在电梯轿厢2以及平衡重3由主吊索5悬 吊的部分安装缠绕检测装置，便能够得到同样的效果。此外，本发明当然
也可以应用在巻扬机4不设置在升降通道1内的设置有机械室的电梯中。
权利要求
1. 一种电梯的地震管制运行装置，是具有主吊索、平衡绳索、尾缆和调速器绳索等长尺寸构件以及检测所述长尺寸构件的横向位移的检测装置的电梯的地震管制运行装置，该电梯的地震管制运行装置还具有检测单元和判断单元，该检测单元在因检测到建筑物的晃动而进入了地震管制运行的期间，检测所述长尺寸构件的规定的位移，该判断单元判断检测到的所述位移是否会对电梯轿厢的当前的行驶造成妨碍。
2. 如权利要求l所述的电梯的地震管制运行装置，其特征在于，具有紧急停止单元，在所述判断单元判断所述位移会对电梯轿厢的当前的行 驶造成妨碍时，该紧急停止单元使电梯轿厢紧急停止。
3. 如权利要求l所述的电梯的地震管制运行装置，其特征在于，具 有紧急停止单元和反向运行单元，在所述判断单元判断所述位移会对电梯 轿厢的当前的行驶造成妨碍时，该紧急停止单元使电梯轿厢紧急停止，并 且在进行了所述紧急停止后，该反向运行单元将运行方向转换到相反方 向。
4. 如权利要求3所述的电梯的地震管制运行装置，其特征在于，具 有反向运行告知单元，在进行所述反向运行前，该反向运行告知单元告知 电梯轿厢内的乘客电梯的运行方向将转换到相反方向。
5. 如权利要求l所述的电梯的地震管制运行装置，其特征在于，判 断所检测到的所述位移是否会对电梯轿厢的当前的行驶造成妨碍的判断 单元，具有数据表，在该数据表中，根据当前的电梯轿厢是位于中间楼层 的上方还是下方以及电梯轿厢当前的运行方向，对所述长尺寸构件的位移 是否会对电梯轿厢的当前的行驶造成妨碍作出了设定。
6. —种电梯的地震管制运行方法，是具有主吊索、平衡绳索、尾缆 和调速器绳索等长尺寸构件以及在发生了异常时检测所述长尺寸构件的 横向位移的检测装置的电梯的地震管制运行方法，该方法具有检测步骤和判断步骤，在因检测到建筑物的晃动而进入了地震管制运行的期间，进行所述检测步骤以检测所述长尺寸构件的规定的位移，在判断步骤中判断检测到的所述位移是否会对电梯轿厢的当前的行驶造成妨碍。
7. 如权利要求6所述的电梯的地震管制运行方法，其特征在于，具有紧急停止步骤和反向运行步骤，在所述判断步骤判断可能会对电梯轿厢的当前的行驶造成妨碍时，该紧急停止步骤使电梯轿厢紧急停止，并且在进行了所述紧急停止后，该反向运行步骤将运行方向转换到相反方向。
8. 如权利要求7所述的电梯的地震管制运行方法，其特征在于，具有反向运行告知步骤，在进行所述反向运行前，该反向运行告知步骤告知电梯轿厢内的乘客电梯的运行方向将转换到相反方向。
9. 如权利要求6所述的电梯的地震管制运行方法，其特征在于，判断所检测到的所述位移是否会对电梯轿厢的当前的行驶造成妨碍的判断步骤，具有读取数据表并进行判断的步骤，在该数据表中，根据电梯轿厢的当前位置和电梯轿厢的当前的运行方向，对所述长尺寸构件的位移是否会对电梯轿厢的当前的行驶造成妨碍作出了设定。
10.如权利要求6所述的电梯的地震管制运行方法，其特征在于，判断所检测到的所述位移是否会对电梯轿厢的当前的行驶造成妨碍的判断步骤，具有读取数据表并进行判断的步骤，在该数据表中，根据当前的电梯轿厢是位于中间楼层的上方还是下方以及电梯轿厢当前的运行方向，对所述长尺寸构件的位移是否会对电梯轿厢的当前的行驶做成妨碍作出了设定。
全文摘要
提供一种电梯的地震管制运行装置，其在主吊索等长尺寸构件因地震而发生了晃动并与升降通道内的突出物等发生了接触或缠绕时，能够防止电梯设备受到损伤，同时能够更为安全地行驶到最近楼层，能够防止乘客被关闭在电梯轿厢内。检测长尺寸构件在电梯轿厢的移动方向上是否发生了缠绕，在检测到发生了会出现问题的缠绕时，使电梯紧急停止，并且将电梯的运行方向转换到相反方向，再次检测长尺寸构件在电梯轿厢的移动方向上是否发生了缠绕，同时使电梯低速行驶到最近楼层。
文档编号B66B5/02GK101481060SQ200910001710
公开日2009年7月15日 申请日期2009年1月6日 优先权日2008年1月7日
发明者萩谷知文, 西野克典 申请人:株式会社日立制作所;日立水户工程技术股份有限公司