专利名称：一种实现电梯直接停靠的系统以及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯系统以及其此系统的控制方法，特别是涉及一种实现 电梯直接停靠的系统以及其控制方法。
背景技术：
目前市场上电梯在平层时大多采用微速爬行一定距离的策略来实现平层， 该方法在实际应用中有较大的局限性。首先，由于微速爬行时间的存在造成电 梯运行效率不髙；其次，为控制爬行速度时间，爬行距离就需要精确控制，这 就需要产品在出厂前经过精确测试才能达成，另外，当现场电梯有滑移时，往 往容易造成电梯在平层时出现急停或者微速爬行时间较长的现象发生。为此， 急需开发一种电梯直接停靠的系统以及此系统的控制方法来解决上述问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种实现电梯直接停靠的系统 以及其控制方法，本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的本发明 包括主控板、变频器、电动机、编码器、平层感应开关、诱导板、轿厢、井 道，所述平层感应开关安装在所述轿厢的侧壁上，所述诱导板固定在井道侧壁 上各楼层位置处，通过安装在电动机和轿厢之间的拽引轮和钢丝绳拖动轿厢上 下运行，其特征在于所述主控板通过平层感应开关、诱导板、编码器上的信号获得各层站准确位置和轿厢在井道中的绝对位置，所述主控板控制变频器的 启动与停止，变频器控制的电动机驱动电梯轿厢的上下移动，主控板通过编码 器信号获得电梯的目标剩余距离和电梯的速度，确定电梯的速度曲线和减速点， 在电梯快到达目标层站时，通过装在轿厢上部的平层感应开关和装在井道侧壁 上各楼层位置处的诱导板确知到达目标层站的实际距离，并藉此对电梯运行速 度、加速度进行修正，使电梯平稳、准确的停靠在目标位置。 其中，所述的控制方法包括如下步骤
1) .主控板在电梯启动前通过预先自选择好的层站位置，及目标楼层位置， 自动选定一合适的运行速度，确定电梯减速点，并启动、控制变频器控制电动 机驱动轿厢上下运行；
2) .电梯在运行过程中，主控板通过编码器获得轿厢的实时位置和速度， 并根据预先确定好的减速点决定电梯是否需要减速；
3) .轿厢减速运行进入平层范围，诱导板开始切入平层感应开关并使平层 感应开关动作，主控板通过平层感应开关动作信号确知电梯实际的目标距离；
4) .根据通过编码器检测到的轿厢运行速度、加速度，和目标距离，主控 板重新计算并确定新的电梯运行参数，控制变频器控制电动机驱动轿厢运行， 并最终使电梯零速停靠在平层位置上。
本发明的积极进步效果在于本发明由于实现直接停靠，提高了电梯运行 效率、平层平稳性，同时电梯免调整最低可运行阶高、最短减速距离和经过各 限位开关时的允许速度偏差范围，可节省人力、物力。
图1为本发明的电梯系统以及其控制方法的示意图2为本发明的进入平层感应开关时的简要处理流程图。
具体实施例方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。图 1为本发明的电梯系统以及其控制方法的示意图，图2为本发明的进入平层感 应开关时的简要处理流程图，本发明包括主控板1、变频器2、电动机3、编码 器4、平层感应开关5、诱导板6、轿厢7、井道8，所述平层感应开关5安装 在所述轿厢7的侧壁上，所述诱导板6固定在井道8侧壁上各楼层位置处，通 过安装在电动机3和轿厢7之间的拽引轮和钢丝绳拖动轿厢7上下运行，主控 板1通过平层感应开关5、诱导板6、编码器4上的信号获得各层站准确位置和 轿厢7在井道8中的绝对位置，主控板1控制变频器2的启动与停止，变频器 2控制的电动机3驱动电梯轿厢7的上下移动，主控板1通过编码器4信号获 得电梯的目标剩余距离和电梯的速度，确定电梯的速度曲线和减速点，在电梯 快到达目标层站时，通过装在轿厢7侧壁上的平层感应开关5和装在井道8侧 壁上各楼层位置处的诱导板6确知到达目标层站的实际距离，并藉此对电梯运 行速度、加速度进行修正，使电梯平稳、准确的停靠在目标位置。
电梯直接停靠系统的控制方法包括如下步骤
1) .主控板l在电梯启动前通过预先自选择好的层站位置，及目标楼层位 置，自动选定一合适的运行速度，确定电梯减速点，并启动、控制变频器2控 制电动机3驱动轿厢7上下运行；
2) .电梯在运行过程中，主控板1通过编码器4获得轿厢7的实时位置和速度，并根据预先确定好的减速点决定电梯是否需要减速；
3) .轿厢7减速运行进入平层范围，诱导板6开始切入平层感应开关5并 使平层感应开关5动作，主控板1通过平层感应开关5动作信号确知电梯实际 的目标距离；
4) .根据通过编码器4检测到的轿厢7运行速度、加速度，和目标距离， 主控板1重新计算并确定新的电梯运行参数，控制变频器2控制电动机3驱动 轿厢7运行，并最终使电梯零速停靠在平层位置上。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业 的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明 还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本 发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1、一种实现电梯直接停靠的系统，包括主控板(1)、变频器(2)、电动机(3)、编码器(4)、平层感应开关(5)、诱导板(6)、轿厢(7)、井道(8)，所述平层感应开关(5)安装在所述轿厢(7)的侧壁上，所述诱导板(6)固定在井道(8)侧壁上各楼层位置处，所述平层感应开关(5)和所述诱导板(6)关联，所述轿厢(7)通过安装在电动机(3)和轿厢(7)之间的拽引轮和钢丝绳拖动上下运行，其特征在于所述主控板(1)通过平层感应开关(5)、诱导板(6)、编码器(4)上的信号获得各层站准确位置和轿厢(7)在井道(8)中的绝对位置，所述主控板(1)控制变频器(2)的启动与停止，变频器(2)控制的电动机(3)驱动电梯轿厢(7)的上下移动，主控板(1)通过编码器(4)信号获得电梯的目标剩余距离和电梯的速度，确定电梯的速度曲线和减速点，在电梯快到达目标层站时，通过装在轿厢(7)侧壁上的平层感应开关(5)和装在井道(8)侧壁上各楼层位置处的诱导板(6)确知到达目标层站的实际距离，并藉此对电梯运行速度、加速度进行修正，使电梯平稳、准确的停靠在目标位置。
2、 根据采用如权利要求1所述的电梯直接停靠系统的控制方法，其特征在 于所述的控制方法包括如下步骤1) .主控板(1)在电梯启动前通过预先自选择好的层站位置，及目标楼层 位置，自动选定一合适的运行速度，确定电梯减速点，并启动、控制变频器(2) 控制电动机(3)驱动轿厢(7)上下运行；2) .电梯在运行过程中，主控板(1)通过编码器(4)获得轿厢(7)的实 时位置和速度，并根据预先确定好的减速点决定电梯是否需要减速；3) .轿厢(7)减速运行进入平层范围，诱导板(6)开始切入平层感应开 关(5)并使平层感应开关(5)动作，主控板(1)通过平层感应开关(5)动 作信号确知电梯实际的目标距离；4) .根据通过编码器(4)检测到的轿厢(7)运行速度、加速度，和目标 距离，主控板(1)重新计算并确定新的电梯运行参数，控制变频器(2)控制 电动机(3)驱动轿厢(7)运行，并最终使电梯零速停靠在平层位置上。
全文摘要
本发明公开了一种电梯直接停靠系统以及其实现方法，其包括主控板、变频器、电动机、编码器、平层感应开关、诱导板、轿厢、井道，主控板通过平层感应开关、诱导板、编码器上的信号获得各层站准确位置和轿厢在井道中的绝对位置，主控板控制变频器的启动与停止，变频器控制的电动机驱动电梯轿厢的上下移动，主控板通过编码器信号获得电梯的目标剩余距离和电梯的速度，确定电梯的速度曲线和减速点，在电梯快到达目标层站时，通过装在轿厢侧壁上的平层感应开关和装在井道侧壁上各楼层位置处的诱导板确知到达目标层站的实际距离，并藉此对电梯运行速度、加速度进行修正，使电梯平稳、准确的停靠在目标位置。
文档编号B66B9/00GK101549821SQ20091005102
公开日2009年10月7日 申请日期2009年5月12日 优先权日2009年5月12日
发明者余德明, 浩 洪, 涂长祖, 黄意隆 申请人:上海永大电梯设备有限公司