专利名称：双站锣刀开槽方法及实施该方法的开槽机的制作方法
技术领域：
本发明涉及开槽机，特别涉及一种双站锣刀开槽方法及实施该方法的开槽机。
背景技术：
目前，在我国的锣刀生产行业中，均为采用三轴联动开槽机来生产，在生 产锣刀时，锣刀上的左螺旋凹槽和右螺旋凹槽通常需在两台开槽机分别加工完 成，在多次装夹中，工艺参数不好控制，导致锣刀直径不稳定，难以保证精度， 而且在转移加工设备中，容易碰撞到锣刀，造成刃部缺口，报废率大大提高， 另外繁多的工序歩骤，使生产效率大大降低，严重地制约了企业的发展。 发明内容本发明的目的之一在于，提供一种能在同一台设备完成锣刀的左螺旋凹槽 和右螺旋凹槽的加工的双站锣刀开槽方法；本发明的目的还在于，提供一种结构简单、操作方便、效率高且能保证产 品质量的开槽机。本发明为实现上述目的所采用的技术方案为一种双站锣刀开槽方法，其包括以下步骤a)设置两可相对运动的左、右旋开槽装置，通过控制所述左、右旋开槽 装置的移动及其自身旋转的角度，以实现加工出不同规格的锣刀及开出不同角度的螺旋凹槽；(2)于所述左、右旋开槽装置的中间位置设置一可旋转的转盘夹料装置，于该转盘夹料装置两侧对称设有夹头A、 B，通过控制所述转盘夹料装置的旋转可将夹头A或夹头B从所述左旋开槽装置的位置转移到右旋开槽装置的位置或从所述右旋开槽装置的位置转移到左旋开槽装置的位置，以实现在待加工锣刀上 开出左、右螺旋凹槽。其还包括以下步骤(3) 于所述转盘夹料装置的正前方设置一上料机构，通过该上料机构工作，以实现将待加工锣刀送置到所述夹头A或夹头B;(4) 于所述转盘夹料装置的正后方设置一卸料机构，通过该卸料机构工作，以实现将加工好的锣刀从所述夹头A或夹头B上卸下；(5) 接通电源，所述转盘夹料装置处于初始位置，所述上料机构工作，将一待加工锣刀送置到所述夹头A上；(6) 所述夹头A装夹待加工锣刀完毕，通过所述转盘夹料装置的旋转将夹 头B转移到上料机构的位置上，所述上料机构工作，将另一待加工锣刀送置到所述夹头B上；(7) 所述夹头B装夹待加工锣刀完毕，通过所述转盘夹料装置的旋转，分 别将一待加工锣刀转移到所述左、右旋开槽装置的位置，所述左、右旋开槽装 置同时工作；(8) 所述左、右旋开槽装置工作完毕，通过所述转盘夹料装置的旋转，同 时将一已加工好的左螺旋凹槽锣刀转移到所述右旋开槽装置的位置上和将另一 已加工好的右螺旋凹槽锣刀转移到所述左旋开槽装置的位置上，所述左、右旋 开槽装置同时工作；(9) 加工完毕，通过所述转盘夹料装置的旋转，将夹头A转移到所述卸料 机构的位置上，所述卸料机构工作，将夹头A上已加工好的锣刀卸下；(10) 夹头A卸料完毕，通过所述转盘夹料装置的旋转，将夹头B转移到所述卸料机构的位置，所述卸料机构工作，将夹头B上已加工好的锣刀卸下，同时所述上料机构工作，将一待加工锣刀装夹到所述夹头A;(11) 重复步骤(6)至(10)，进入下一周期循环。一种实施前述双站锣刀开槽方法的开槽机，其包括一机架及一安装在所述 机架上的机头，所述机头上设有-可旋转的转盘夹料装置，于该转盘夹料装置斜角a上对称设有可相对运动的左、右旋开槽装置。其还包括一上料机构，该上料机构设置在所述转盘夹料装置的正前方，所述 上料机构包括一料斗，于该料斗朝向所述转盘夹料装置的侧面上设有一可调节 位置的槽孔。其还包括一卸料机构，该卸料机构设置在所述转盘夹料装置的正后方，所 述卸料机构包括一机器手及一能驱动所述机器手工作的伺服马达，所述伺服马 达设置在该机器手尾部。所述转盘夹料装置包括一转盘、夹头A、 B和驱动马达A、 B、 C，所述夹头A、 B分别设置在该转盘的左、右侧面上，所述驱动马达A、 B设置在所述转盘顶部， 所述驱动马达A带动夹头A转动，所述驱动马达B带动夹头B转动，所述驱动马达C 固定在所述机头上，该驱动马达C的旋转轴与所述转盘固定连接。所述左、右旋开槽装置各包括有一底座、 一支架、马达a、 b、 c及一设置在 该马达a旋转轴上的铣刀，所述底座底部设有滑轨，并通过该滑轨安装在所述机 架上，将所述能驱动所述底座于该滑轨上来回滑行的马达b安装在所述滑轨的尾 部，所述支架垂直，可旋转地安装在所述底座上，将所述马达a设置在该支架朝 向所述转盘夹料装置的侧面上，将所述能驱动支架垂直底座旋转的马达c设置在 该支架顶部。7所述斜角a为45度。本发明的有益效果为木发明提供的方法一次装夹便可完成锣刀的左螺旋凹槽和右螺旋凹槽的加工，本发明提供的开槽机，结构简单，只需旋转转盘夹 料装置，便可完成锣刀上左、右螺旋凹槽的加工，操作简单，减少了工序，提 高了工作效率的同时，并保证了产品的质量，大大增强企业的竞争力。下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
图l是本发明的立体示意图； 图2是本发明的结构示意图； 图3是图1中的俯视图。
具体实施方式
实施例见图l、图2和图3，本发明实施例提供的一种双站锣刀开槽方法， 其包括以下步骤(1) 设置两可相对运动的左旋开槽装置4、右旋开槽装置5，通过控制所述左旋开槽装置4、右旋开槽装置5的移动及其自身旋转的角度，以实现加工出不同规格的锣刀及开出不同角度的螺旋凹槽；(2) 于所述左旋开槽装置4、右旋开槽装置5的中间位置设置一可旋转的转 盘夹料装置3，于该转盘夹料装置3的两侧对称设有夹头A32、夹头B33，通过控 制所述转盘夹料装置3的旋转可将夹头A32或夹头B33从所述左旋开槽装置4的位 置转移到右旋开槽装置5的位置或从所述右旋开槽装置5的位置转移到左旋开槽 装置4的位置，以实现在待加工锣刀上开出左、右螺旋凹槽。其还包括以下歩骤(3) 于所述转盘夹料装置3的正前方设置一上料机构6，通过该上料机构6 工作，以实现将待加工锣刀送置到所述夹头A32或夹头B33;(4) 于所述转盘夹料装置3的正后方设置一卸料机构7，通过该卸料机构7 工作，以实现将加工好的锣刀从所述夹头A32或夹头B33上卸下；(5) 接通电源，所述转盘夹料装置3处于初始位置，所述上料机构6工作， 将一待加工锣刀送置到所述夹头A32上；(6) 所述夹头A32装夹待加工锣刀完毕，通过所述转盘夹料装置3的旋转将 夹头B33转移到上料机构6的位置上，所述上料机构6工作，将另一待加工锣刀送 置到所述夹头B33上；(7) 所述夹头B33装夹待加工锣刀完毕，通过所述转盘夹料装置3的旋转， 分别将一待加工锣刀转移到所述左旋开槽装置4、右旋开槽装置5的位置，所述 左旋开槽装置4、右旋开槽装置5同时工作；(8) 所述左旋幵槽装置4、右旋幵槽装置5工作完毕，通过所述转盘夹料装 置3的旋转，同时将一已加工好的左螺旋凹槽锣刀转移到所述右旋开槽装置5的 位置上和将另一已加工好的右螺旋凹槽锣刀转移到所述左旋开槽装置4的位置 上，所述左旋开槽装置4、右旋开槽装置5同时工作；(9) 加工完毕，通过所述转盘夹料装置3的旋转，将夹头A32转移到所述卸 料机构7的位置上，所述卸料机构7工作，将夹头A32上已加工好的锣刀卸下；(10) 夹头A32卸料完毕，通过所述转盘夹料装置3的旋转，将夹头B33转移 到所述卸料机构7的位置，所述卸料机构7工作，将夹头B33上已加工好的锣刀卸 下，同时所述上料机构6工作，将一待加工锣刀装夹到所述夹头A32;(11) 重复步骤(6)至(10)，进入下一周期循环。 一种实施前述双站锣刀开槽方法的开槽机，其包括一机架l及一安装在所述机架1上的机头2，所述机头2上设有一可旋转的转盘夹料装置3，于该转盘夹料 装置3斜角a为45度上对称设有可相对运动的左旋开槽装置4、右旋开槽装置5。其还包括一上料机构6，该上料机构6设置在所述转盘夹料装置3的正前方，所述上料机构6包括料斗61，于该料斗61朝向所述转盘夹料装置3的侧面上设 有一可调节位置的槽孔。其还包括一卸料机构7，该卸料机构7设置在所述转盘夹料装置3的正后方， 所述卸料机构7包括一机器手71及一能驱动所述机器手71工作的伺服马达72，所 述伺服马达72设置在该机器手71尾部。所述转盘夹料装置3包括一转盘31、夹头A32、夹头B33和驱动马达A34、驱 动马达B35、驱动马达C36，所述夹头A32、夹头B33分别设置在该转盘31的左、 右侧面上，所述驱动马达A34、驱动马达B35设置在所述转盘31顶部，所述驱动 马达A34带动夹头A32转动，所述驱动马达B35带动夹头B33转动，所述驱动马达 C36固定在所述机头2上，该驱动马达C36的旋转轴与所述转盘31固定连接。所述左旋开槽装置4包括有一底座a41、 一支架a42、马达b44、马达c45、马 达a43及一设置在该马达a43旋转轴上的铣刀a46，所述底座a41底部设有滑轨， 并通过该滑轨安装在所述机架l上，将所述能驱动所述底座a41于该滑轨上来回 滑行的马达b44安装在所述滑轨的尾部，所述支架a42垂直，可旋转地安装在所 述底座a41上，将所述马达a43设置在该支架a42朝向所述转盘夹料装置3的侧面 上，将所述能驱动支架a42垂直底座a41旋转的马达c45设置在该支架a42顶部。所述右旋开槽装置5包括有一底座b51、 一支架b52、马达f55、马达e54、马 达d53及一设置在该马达d53旋转轴上的铣刀b56，所述底座b51底部设有滑轨， 并通过该滑轨安装在所述机架l上，将所述能驱动所述底座b51于该滑轨上来回 滑行的马达e54安装在所述滑轨的尾部，所述支架b52垂直，可旋转地安装在所 述底座b51上，将所述马达d53设置在该支架b52朝向所述转盘夹料装置3的侧面 上，将所述能驱动支架垂直底座b51旋转的马达f55设置在该支架b52顶部。在开槽机工作的时候，接通电源，所述转盘31处于初始位置，夹头B33轴心 线与右旋开槽装置5成斜角45度，先设定需加工锣刀的工艺参数，如直径、螺旋 角、螺旋长、刀刃加工长度等；然后将需加的待加工锣刀放入料斗61，通过槽 孔将一待加工锣刀送置到所述夹头A32上，该槽孔可上下左右调节，以对准夹头 A32或夹头B33。夹头A32装夹待加工锣刀完毕，驱动马达C36带动转盘31旋转180 度，将夹头B33转移到槽孔的位置上，以将另一待加工锣刀送置到所述夹头B33 上；夹头B33装夹待加工锣刀完毕，驱动马达C36带动转盘31旋转负45度，夹头 A32转移到所述铣刀b56的位置，夹头B33转移到所述铣刀a46的位置，所述马达 a43、马达d53分别同时带动与其相应的铣刀a46、铣刀b56工作；所述铣刀a46、 铣刀b56工作完毕，驱动马达C36带动转盘31旋转180度，即同时将在夹头B33上 已加工好的左螺旋凹槽锣刀转移到所述铣刀b56的位置上和将在夹头A32上已加 工好的右螺旋凹槽锣刀转移到所述铣刀a46的位置上，所述铣刀a46、铣刀b56同 时工作；加工完毕，所述驱动马达C36带动转盘31旋转负135度，将夹头A32转移 到所述机器手71的位置上，所述伺服马达72驱动机器手71工作，将夹头A32上已 加工好的锣刀卸下；夹头A32卸料完毕，所述驱动马达C36带动转盘31旋转负180 度，将夹头B33转移到所述机器手71的位置，所述机器手71工作，将夹头B33上 已加工好的锣刀卸下，同时所述槽孔将一待加工锣刀送置到所述夹头A32上；重 复上述步骤，进入下一周期循环。在本发明中，所述的旋转角度只是优选的最 佳角度，在最佳角度左右偏差一定范围同样能达到控制效果，也在本发明的保 护范围内。如本发明实施例所述，与本发明相同或相似结构的双站锣刀开槽方法及实 施该方法的开槽机，均在本发明保护范围内。
权利要求
1、一种双站锣刀开槽方法，其特征在于其包括以下步骤(1)设置两可相对运动的左、右旋开槽装置，通过控制所述左、右旋开槽装置的移动及其自身旋转的角度，以实现加工出不同规格的锣刀及开出不同角度的螺旋凹槽；(2)于所述左、右旋开槽装置的中间位置设置一可旋转的转盘夹料装置，于该转盘夹料装置两侧对称设有夹头A、B，通过控制所述转盘夹料装置的旋转可将夹头A或夹头B从所述左旋开槽装置的位置转移到右旋开槽装置的位置或从所述右旋开槽装置的位置转移到左旋开槽装置的位置，以实现在待加工锣刀上开出左、右螺旋凹槽。
2、 根据权利要求l所述的双站锣刀开槽方法，其特征在于，其还包括以下 步骤(3) 于所述转盘夹料装置的正前方设置一上料机构，通过该上料机构工作，以实现将待加工锣刀送置到所述夹头A或夹头B;(4) 于所述转盘夹料装置的正后方设置一卸料机构，通过该卸料机构工作，以实现将加工好的锣刀从所述夹头A或夹头B上卸下；(5) 接通电源，所述转盘夹料装置处于初始位置，所述上料机构工作，将一待加工锣刀送置到所述夹头A上；(6) 所述夹头A装夹待加工锣刀完毕，通过所述转盘夹料装置的旋转将夹 头B转移到上料机构的位置上，所述上料机构工作，将另一待加工锣刀送置到所述夹头B上；(7) 所述夹头B装夹待加工锣刀完毕，通过所述转盘夹料装置的旋转，分别将一待加工锣刀转移到所述左、右旋开槽装置的位置，所述左、右旋开槽装 置同吋工作；(8) 所述左、右旋开槽装置工作完毕，通过所述转盘夹料装置的旋转，同时将一已加工好的左螺旋凹槽锣刀转移到所述右旋开槽装置的位置上和将另一 已加工好的右螺旋凹槽锣刀转移到所述左旋开槽装置的位置上，所述左、右旋开槽装置同时工作；(9) 加工完毕，通过所述转盘夹料装置的旋转，将夹头A转移到所述卸料 机构的位置上，所述卸料机构工作，将夹头A上已加工好的锣刀卸下；(10) 夹头A卸料完毕，通过所述转盘夹料装置的旋转，将夹头B转移到所 述卸料机构的位置，所述卸料机构工作，将夹头B上已加工好的锣刀卸下，同时 所述上料机构工作，将一待加工锣刀装夹到所述夹头A;(11) 重复歩骤(6)至(10)，进入下一周期循环。
3、 一种实施权利要求l所述双站锣刀开槽方法的开槽机，其包括一机架及一安装在所述机架上的机头，其特征在于所述机头上设有一可旋转的转盘夹料装置，于该转盘夹料装置斜角a上对称设有可相对运动的左、右旋开槽装置。
4、 根据权利要求3所述的开槽机，其特征在于，其还包括一上料机构，该上 料机构设置在所述转盘夹料装置的正前方，所述上料机构包括一料斗，于该料 斗朝向所述转盘夹料装置的侧面上设有一可调节位置的槽孔。
5、 根据权利要求3所述的开槽机，其特征在于，其还包括一卸料机构，该 卸料机构设置在所述转盘夹料装置的正后方，所述卸料机构包括一机器手及一 能驱动所述机器手工作的伺服马达，所述伺服马达设置在该机器手尾部。
6、 根据权利要求3所述的开槽机，其特征在于，所述转盘夹料装置包括一 转盘、夹头A、 B和驱动马达A、 B、 C，所述夹头A、 B分别设置在该转盘的左、右侧面上，所述驱动马达A、 B设置在所述转盘顶部，所述驱动马达A带动夹头A转 动，所述驱动马达B带动夹头B转动，所述驱动马达C固定在所述机头上，该驱动 马达C的旋转轴与所述转盘固定连接。
7、 根据权利要求3所述的开槽机，其特征在于，所述左、右旋开槽装置各 包括有一底座、 一支架、马达a、 b、 c及一设置在该马达a旋转轴上的铣刀，所 述底座底部设有滑轨，并通过该滑轨安装在所述机架上，将所述能驱动所述底 座于该滑轨上来回滑行的马达b安装在所述滑轨的尾部，所述支架垂直，可旋转 地安装在所述底座上，将所述马达a设置在该支架朝向所述转盘夹料装置的侧面 上，将所述能驱动支架垂直底座旋转的马达c设置在该支架顶部。
8、 根据权利要求3所述的开槽机，其特征在于，所述斜角a为45度。
全文摘要
本发明公开了一种双站锣刀开槽方法，其包括以下步骤1.设置两可相对运动的左、右旋开槽装置；2.于所述左、右旋开槽装置的中间位置设置一可旋转的转盘夹料装置；其还公开了一种实施该方法的开槽机，本发明提供的方法一次装夹便可完成锣刀的左螺旋凹槽和右螺旋凹槽的加工，本发明提供的开槽机，结构简单，只需旋转转盘夹料装置，便可完成锣刀上左、右螺旋凹槽的加工，操作简单，减少了工序，提高了工作效率的同时，并保证了产品的质量，大大增强企业的竞争力。
文档编号H05K3/00GK101574746SQ200910131928
公开日2009年11月11日 申请日期2009年3月27日 优先权日2009年3月27日
发明者杨泽鑫 申请人:东莞市金泽鑫实业有限公司