专利名称：乘客输送机的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动扶梯或移动人行道等的乘客输送机，尤其涉及一种具 备辅助制动装置的乘客输送机，该辅助制动装置在驱动链条断开的情况下 或梯级的移动速度超过了制动对象速度的情况下，对梯级的移动进行制动。
背景技术：
作为乘客输送机的自动扶梯，在设有乘客输送机的设置构造物的上层 侧和下层侧分别在同轴上设置有一对梯级用链轮，在上层侧的梯级用链轮 与下层侧的梯级用链轮之间架设有一对输送机链条。在该一对输送机链条 上等间隔地连接有多个梯级。
并且，在上层侧和下层侧的某一方设置有包括电动机或变速机的驱动 装置，来自驱动装置的驱动力经由驱动链条传递到梯级用链轮。
来自驱动装置的驱动力传递到梯级用链轮、由此梯级用链轮被旋转驱 动，梯级用链轮被旋转驱动、由此输送机链条和梯级在上层侧与下层侧之 间循环移动。
在这种自动扶梯中，作为对梯级或输送机链条的循环移动进行制动的 制动装置，设置有主制动装置和辅助制动装置。主制动装置在停止开关被 操作为导通的情况或紧急停止开关动作的情况下，对梯级的移动进行制动。 辅助制动装置在驱动链条断开或梯级的移动速度超过了制动对象速度的情 况下，对梯级的移动进行制动。
作为辅助制动装置的一个例子，例如已知日本公开专利公报特开
2003-176089号公报(以下称为专利文献l)所记载的例子。专利文献1所记 载的辅助制动装置为，在检测出驱动链条断开的情况下，根据其检测结果 使钩移动，并使移动的钩与驱动链轮的齿部卡合，该驱动链轮固定在梯级 用链轮上并一体旋转，由此对梯级用链轮的旋转进行制动，阻止梯级与输 送机链条一起向下层侧失控。
另外，在梯级的移动速度上升而超过了制动对象速度的情况下，也使用上述辅助制动装置对梯级的移动进行制动。
在此，说明通过辅助制动装置对梯级的移动进行制动时所需的制动力 矩。当将在梯级上搭乘有满员状态的自动扶梯使用者的最大负荷状态下、
下降运转的自动扶梯的惯性设为"r时，标准的自动扶梯的驱动装置侧的设
备惯性为约"0.6 0.8"，自动扶梯使用者的重量引起的梯级侧的惯性为约 "0.4~0.2"。换言之，在驱动链条未断开的状态、通过辅助制动装置对作用 有最大负荷的梯级的移动进行制动的情况下，制动力矩需要为"l";与此相 对，在该自动扶梯的驱动链条断开之后通过辅助制动装置对梯级的移动进 行制动的情况下，制动力矩有"0.2~0.4"就足够。另外，当在梯级上搭乘的 自动扶梯使用者减少时，则需要的制动力矩随之减小。
因此，使辅助制动装置的制动力矩的值为在驱动链条为断开的状态、 作用有最大负荷的自动扶梯进行下降运转的情况下，能够对该梯级的移动 进行制动。
由此，当在驱动链条断开之后通过辅助制动装置对梯级的移动进行制 动时，有吋对梯级侧作用需要以上的较大制动力矩，梯级的制动减速度变 大，搭乘在梯级上的自动扶梯使用者摔倒。
发明内容
本发明是为了解决这种问题而进行的，其目的在于提供一种乘客输送 机，在驱动链条断开的情况或梯级的移动速度超过了制动对象速度的情况 下，能够安全地进行辅助制动装置对梯级的移动的制动。
本发明实施方式的第l特征为，在乘客输送机中，具备梯级用链轮， 架设有连结多个梯级并循环移动的环状的输送机链条，并被旋转驱动；驱 动装置，经由驱动链条将驱动力传递到上述梯级用链轮；主制动装置，对 上述驱动装置进行制动；第1辅助制动装置，对上述驱动装置进行制动； 第2辅助制动装置，与和上述梯级用链轮一体地旋转的旋转体卡合，而对 该旋转体的旋转进行制动；第1检测部，检测上述驱动装置的转速；第2 检测部，检测上述驱动链条的状态；以及控制部，根据上述第1检测部或 上述第2检测部的检测结果，使上述第1辅助制动装置和上述第2辅助制 动装置单独驱动、同时驱动或时差驱动；上述第1辅助制动装置和上述第2 辅助制动装置，分担在上述驱动链条未断开的情况下用于对最大负荷的上述梯级的移动进行制动所需的制动力矩。
根据本发明，在驱动链条断开的情况或梯级的移动速度超过了制动对
象速度的情况下，通过第1辅助制动装置和第2辅助制动装置能够安全地 对梯级的移动进行制动。
图1是示意地表示本发明第1实施方式的自动扶梯的整体结构的概略 结构图。
图2是放大表示上层侧的机械室的内部构造的主视图。
图3是放大表示上层侧的机械室的内部构造的纵剖侧视图。
图4是表示驱动装置的图、(a)为俯视图、(b)为主视图。
图5是对根据松弛检测部、切断检测部和第1检测部的检测结果来使
第1辅助制动装置和第2辅助制动装置驱动的控制进行说明的流程图。
图6是对根据第1检测部检测的检测结果来使主制动装置或第1辅助
制动装置及第2辅助制动装置驱动的控制进行说明的流程图。
具体实施例方式
以下，利用
本发明的实施方式。 (第1实施方式)
如图1所示，作为本发明第1实施方式的乘客输送机的自动扶梯，具 有安装在设有该自动扶梯的设置构造物的上层la与下层lb之间的桁架2。
在桁架2的上层la侧的端部设有机械室，在该机械室内设置有驱动 装置3; —对梯级用链轮5a、 5b，经由驱动链条4而被驱动装置3旋转驱 动；主制动装置6，对驱动装置3进行制动；第1辅助制动装置7，对驱动 装置3进行制动；棘轮8，为与梯级用链轮5a—体地旋转的旋转体；第2 辅助制动装置9，与棘轮8卡合而对棘轮8的旋转进行制动；第1检测部
10，检测驱动装置3的转速；第2检测部11,检测驱动链条4的状态；以
及控制部12，使主制动装置6、第1辅助制动装置7和第2辅助制动装置9 驱动。 一对梯级用链轮5a、 5b固定在旋转轴13的两端部。
在桁架2的下层lb侧也设有机械室，在该机械室内设置有一对梯级用 链轮14a、 14b， 一对梯级用链轮14a、 14b固定在旋转轴15的两端部。在上层la侧的一个梯级用链轮5a与下层lb侧的一个梯级用链轮14a 之间架设有环状的输送机链条16a，在上层la侧的另一个梯级用链轮5b与 下层lb侧的另一个梯级用链轮14b之间也架设有环状的输送机链条16b。 一对输送机链条16a、 16b平行配置，在这些输送机链条16a、 16b上等间隔 地连结有多个梯级17。
来自驱动装置3的驱动力经由驱动链条4传递到梯级用链轮5a、 5b， 通过该驱动力的传递来旋转驱动梯级用链轮5a、 5b。梯级用链轮5a、 5b被 旋转驱动，由此多个梯级17与输送机链条16a、 16b —起在上层la侧与下 层lb侧之间循环移动，将搭乘在梯级17上的自动扶梯使用者从下层lb向 上层la、或从上层la向下层lb运送。
在桁架2上部的宽度方向两侧分别设有围裙板18和栏杆19。在栏杆 19的周围架设有与梯级17同步循环移动的扶手带20。
图2是放大表示上层la侧的机械室内的内部的主视图，图3是其纵剖 侧视图。如图3所示，梯级用链轮5a、 5b固定在旋转轴13的两端部，在 一个梯级用链轮5a上固定有棘轮8。在棘轮8的外周部形成有多个齿部8a。 在另一个梯级用链轮5b上固定有与梯级用链轮5a —体地旋转的驱动用链 轮21。在驱动用链轮21与设置于驱动装置3的驱动用链轮22之间，架设 有驱动链条4。
图4(a)是表示驱动装置3的俯视图，图4(b)是表示驱动装置3的侧视图。 驱动装置3具备电动机23、变速机24、驱动用链轮22。在该驱动装置3上 附加设置有对驱动装置3进行制动的主制动装置6、对驱动装置3进行制动 的第1辅助制动装置7、检测驱动装置3的转速的第1检测部10。
作为第1检测部10，使用能够检测电动机23的旋转轴的转速的脉冲发 生器或非接触式传感器。
作为主制动装置6和第1辅助制动装置7，使用盘式制动器或鼓式制动 器，主制动装置6与第1辅助制动装置7可以是相同的构造或者也可以是 不同的构造。
第2检测部11具备靴25，配置在与驱动链条4相接触的位置上，被 支持为能够摆动；松弛检测部lla，根据与驱动链条4的松弛相伴的靴25 的倾斜的变化而进行转动，由此检测驱动链条4的松弛；以及切断检测部 lib,根据与驱动链条4的切断相伴的靴25的倾斜的变化而进行转动，由此检测驱动链条4的切断。
第2辅助制动装置9具备卡合体9a，能够转动地支持在与棘轮8的 齿部8a进行卡合或脱离的位置上；和螺线管9b，使卡合体9a转动到与齿 部8a卡合的位置。螺线管9b被驱动而转动了的卡合体9a与棘轮8的齿部 8a卡合，由此棘轮8的旋转被制动，并且梯级17及输送机链条16a、 16b 的移动被制动。图2的双点划线所示的卡合体9a示出与棘轮8的齿部8a 卡合的状态。
第1辅助制动装置7和第2辅助制动装置9，分担在驱动链条4未断开 的情况下用于对最大负荷的梯级17的移动进行制动所需的制动力矩。具体 地，在将为了对于驱动链条4未断开的状态、且在梯级17上搭乘了满员状 态的自动扶梯使用者的最大负荷下进行下降运转的自动扶梯，通过第1辅 助制动装置7和第2辅助制动装置9进行制动所需的制动力矩设为"l"的情 况下，第1辅助制动装置7的制动力矩被设定为"0.6 0.8"，第2辅助制动 装置9的制动力矩被设定为"0.4 0.2"。
如图1所示，控制部12连接有第1检测部10、松弛检测部lla、切断 检测部llb、主制动装置6、第1辅助制动装置7、第2辅助制动装置9的 螺线管9b、入口开关或围裙板开关等紧急停止开关26、以及启动/停止开关 27。控制部12在被输入了来自第1检测部10或第2检测部ll(松弛检测部 lla、切断检测部llb)的检测结果的信号时，根据该信号使第1辅助制动装 置7和第2辅助制动装置9单独驱动或同时驱动或时差驱动，或者使主制 动装置6驱动，对梯级17的移动进行制动。并且，控制部12在被输入了 来自紧急停止开关26或启动/停止开关27的停止信号时，使主制动装置6 驱动，对梯级17的移动进行制动。
图5是对根据松弛检测部lla、切断检测部lib和第1检测部10的检 测结果来使第1辅助制动装置7和第2辅助制动装置9驱动的控制进行说 明的流程图。
在控制部12中，根据从第1检测部10、切断检测部llb和松弛检测部 lla输入的信号，判断驱动装置3的转速是否超过设定值(S1)、驱动链条4 是否断开(S2)、驱动链条4是否发生松弛(S3)。另外，根据从第l检测部10 输入的信号来判断的"驱动装置3的转速的设定值"意味着如下的转速:梯级 17的移动速度达到需要通过第1辅助制动装置7和第2辅助制动装置9进行辅助制动的制动对象速度。
在判断为驱动装置3的转速超过设定值的情况下(S1中为是)，第1辅 助制动装置7和第2辅助制动装置9驱动(S4)，梯级17及输送机链条16a、 16b的移动被制动。第2辅助制动装置9的驱动如下进行螺线管9b被通 电，通过螺线管9b来转动卡合体9a，卡合体9a与棘轮8的齿部8a卡合。 另外，第1辅助制动装置7和第2辅助制动装置9的驱动定时可以是同时 驱动、或者也可以是带有时差的时差驱动。
在根据来自切断检测部llb的信号、判断为驱动链条4断开的情况下(S2 中为是)，第2辅助制动装置9驱动(S5)，棘轮8的旋转被制动。由此，梯 级17及输送机链条16a、 16b向下的移动被制动。
在根据来自松弛检测部lla的信号、判断为驱动链条4产生了松弛的 情况下(S3中为是)，主制动装置6驱动(S6)，驱动装置3被制动。
在这种结构中，在由于驱动装置3的转速超过设定值而梯级17的移动 速度超过了制动对象速度的情况下，第1辅助制动装置7和第2辅助制动 装置9驱动，梯级17及输送机链条16a、 16b的移动被制动。第1辅助制 动装置7的制动力矩和第2辅助制动装置9的制动力矩的合计、被设定为 在驱动链条4未断开的情况下能够对最大负荷的梯级17的移动进行制动的 值，因此通过使第1辅助制动装置7和第2辅助制动装置9驱动，能够可 靠且迅速地进行梯级17及输送机链条16a、 16b的移动的制动。另外，使 第1辅助制动装置7和第2辅助制动装置9驱动的定时可以是同时，但也 可以带有时差而使其时差驱动。在时差驱动的情况下，梯级17的制动减速 度变小，在制动时对梯级17上搭乘的自动扶梯使用者作用的冲击减轻。
在驱动链条4断开的情况下，为了对梯级17及输送机链条16a、 16b 向下的移动进行制动所需的制动力矩，与驱动链条4断开前相比变小。并 且，在驱动链条4断开的情况下，仅通过第2辅助制动装置9对梯级17及 输送机链条16a、 16b向下的移动进行制动，对梯级17等的移动进行制动 的制动力矩，与在驱动链条4断开前的制动时作用的制动力矩相比变小。 因此，在驱动链条4切断后，能够通过较小的制动力矩对梯级17等的移动 进行制动，在驱动链条4断开的情况下，能够防止作用需要以上的较大制 动力矩而梯级17的制动减速度变大。
在驱动链条4产生松弛的情况下，主制动装置6驱动而驱动装置3被制动。因此，在驱动链条4产生松弛的情况下，在驱动链条4断幵前能够 进行利用了主制动装置6的制动，之后能够减轻驱动链条4断开时的第2 辅助制动装置9的制动时的负荷。 (第2实施方式)
根据图6说明作为本发明第2实施方式的乘客输送机的自动扶梯。另 外，第2实施方式的自动扶梯的外观上的构造与第1实施方式的自动扶梯 相同，对于自动扶梯在外观上的构造利用图l至图4进行说明。
第2实施方式的自动扶梯具备控制部12，该控制部12使主制动装置6、 第1辅助制动装置7和第2辅助制动装置9驱动。该控制部12除了在第1 实施方式中说明了的控制以外，还进行如下控制在第1检测部10检测出 的驱动装置3的转速比第1设定值高、以及比驱动第1辅助制动装置7和 第2辅助制动装置9的第2设定值低的情况下，使主制动装置6驱动。另 外，在此所谓"第2设定值"，是与第l实施方式中说明了的"设定值"相同， 意味着梯级17的移动速度达到制动对象速度的转速。
图6是对根据第1检测部10检测出的检测结果来使主制动装置6或者 第1辅助制动装置7和第2辅助制动装置9驱动的控制进行说明的流程图。
在控制部12中，根据从第1检测部10输入的信号，判断驱动装置3 的转速是否比第1设定值高(Sll)、以及驱动装置3的转速是否比第2设定
值低(si2)。另外，在判断为驱动装置3的转速比第i设定值高的情况(sn
中为是)下进行步骤S12的判断。
关于驱动装置3的转速，第1设定值如下的转速比自动扶梯的通常 运转时的转速高，但不需要第1辅助制动装置7和第2辅助制动装置9的 制动。第2设定值是如下的转速梯级17的移动速度达到制动对象速度， 需要第1辅助制动装置7和第2辅助制动装置9的制动。
在判断为驱动装置3的转速比第1设定值高(Sll中为是)、以及驱动装 置3的转速比第2设定值低的情况下(S12中为是)，主制动装置6驱动(S13)， 进行基于主制动装置6的制动。
在进行了基于主制动装置6的制动之后，判断驱动装置3的转速是否 比第1设定值高(S14)，在比第1设定值高的情况下(S14中为是)，返回步骤 S12。另一方面，在驱动装置3的转速变得比第1设定值低的情况下(S14中 为否)，解除主制动装置6的驱动(S15)，并返回步骤Sll。在步骤S12中，在判断为驱动装置3的转速比第2设定值高的情况下 (S12中为否)，第1辅助制动装置7和第2辅助制动装置9驱动(S16)，梯级 17等的移动被制动。
在这种结构中，在第2辅助制动装置9驱动而自动扶梯被制动的情况 下，在检査员进行自动扶梯的检査并进行复位操作之前，自动扶梯的运转 处于停止状态。
在该第2实施方式中，在驱动装置3的转速上升了的情况下，在其转 速达到第2设定值之前进行基于主制动装置6的制动，抑制驱动装置3的 转速的上升，并抑制第1辅助制动装置7和第2辅助制动装置9被驱动的 情况。
由此，能够抑制与驱动装置3的转速上升相伴的第1辅助制动装置7 和第2辅助制动装置9的驱动所引起的自动扶梯发生运转停止。
权利要求
1、一种乘客输送机，其特征在于，具备梯级用链轮，架设有连结多个梯级而循环移动的环状的输送机链条，并被旋转驱动；驱动装置，经由驱动链条将驱动力传递到上述梯级用链轮；主制动装置，对上述驱动装置进行制动；第1辅助制动装置，对上述驱动装置进行制动；第2辅助制动装置，与和上述梯级用链轮一体地旋转的旋转体卡合，而对该旋转体的旋转进行制动；第1检测部，检测上述驱动装置的转速；第2检测部，检测上述驱动链条的状态；以及控制部，根据上述第1检测部或上述第2检测部的检测结果，使上述第1辅助制动装置和上述第2辅助制动装置单独驱动、同时驱动或时差驱动，上述第1辅助制动装置和上述第2辅助制动装置，分担在上述驱动链条未断开的情况下用于对最大负荷的上述梯级的移动进行制动所需的制动力矩。
2、 如权利要求1记载的乘客输送机，其特征在于，上述第2检测部具有对上述驱动链条的松弛进行检测的松弛检测部和 对上述驱动链条的切断进行检测的切断检测部， 通过上述控制部来驱动上述主制动装置，上述控制部，根据上述松弛检测部的检测结果使上述主制动装置驱动， 根据上述切断检测部的检测结果使上述第2辅助制动装置驱动。
3、 如权利要求1记载的乘客输送机，其特征在于，上述控制部，在上述第1检测部检测的转速比第1设定值高、以及比 驱动上述第1辅助制动装置和第2辅助制动装置的第2设定值低的情况下， 使上述主制动装置驱动。
全文摘要
一种乘客输送机，作为乘客输送机的辅助制动装置设有第1辅助制动装置(7)和第2辅助制动装置(9)，根据需要使该第1辅助制动装置(7)和第2辅助制动装置(9)单独驱动或同时驱动或时差驱动，安全地进行梯级的移动的制动。
文档编号B66B23/00GK101628683SQ200910152300
公开日2010年1月20日 申请日期2009年7月14日 优先权日2008年7月14日
发明者杉浦耕二 申请人:东芝电梯株式会社