专利名称：一种防失控翻转的升降杆起立机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及气缸的安全改进结构，更具体地说，涉及一种防失控翻转的升降杆起
立机构。
背景技术：
升降杆是一种常用的气动升降装置，它可以随着底部气压的升高而逐渐升起，从 而顶起重物。这种实现气动升降的升降杆结构通常包括升降杆、套在升降杆外的汽缸套以 及装在汽缸套底部的气缸座。气缸座表面与汽缸套底面密封，则在升降杆底部形成一个气 室。在气缸座内设置气路，使外部气泵的压縮气体可通过气路进入到气室内对气室充气或 放气，可迫使升降杆在汽缸套内上下移动而升降。 升降杆在不用时即可退回到汽缸套内收起，为了减小体积，其可转动一个角度与 支撑整个升降杆结构的底座贴合放置；当需要使用升降杆时则通过转轴等转动组件带动升 降杆转动起立到竖直方向。此转动组件必须同时还要保证升降杆在工作时能始终定位保持 直立状态，由于此时整个升降杆起立机构只依靠转动组件约束来定位，如果转动组件定位 失效如打滑、磨损等，升降杆失控翻转而倒下，导致重物突然下沉，可能会引起突发事故。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述升降杆起立机构约束单一， 容易造成约束失效引起气动升降杆翻倒的缺陷，提供一种结构简单，安全可靠的防失控翻 转的升降杆起立机构。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种防失控翻转的升降杆起 立机构，包括气缸座、安装在所述气缸座上可进行升降的升降杆、穿过气缸座的水平转轴以 及套在转轴上以支撑气缸座的底座，所述转轴转动可带动气缸座及升降杆转动而立起，还 包括气压推动机构和位于气缸座侧面的伸縮轴，底座侧面开有与所述伸縮轴相配合的限位 孔，气压推动机构控制伸縮轴进/出限位孔。 在本发明的防失控翻转的升降杆起立机构中，所述气缸座内部有空腔，侧面开有
与空腔连通的通孔，所述伸縮轴在通孔内水平移动而伸出或退回所述通孔内。 在本发明的防失控翻转的升降杆起立机构中，所述气压推动机构包括位于所述空
腔内的密封板和弹簧，且所述密封板一面与伸縮轴固定，另一面与弹簧一端连接，弹簧另一
端固定在所述空腔内壁上。 在本发明的防失控翻转的升降杆起立机构中，所述密封板固定有弹簧的内侧面与 所述空腔的横截面相同而密封，所述空腔与密封板内侧面共同围成控制伸縮轴伸縮的辅气室。 在本发明的防失控翻转的升降杆起立机构中，所述气缸座设有进气口 、将进气口 与所述辅气室连通的辅气道。 在本发明的防失控翻转的升降杆起立机构中，所述进气口与外部的气泵连接使压縮气体进入辅气室。 在本发明的防失控翻转的升降杆起立机构中，所述气缸座外表面上设置有控制所 述升降杆升降的主气室，所述气缸座内部设置有一端与所述进气口相连、另一端与所述主 气室连通的主气道。 在本发明的防失控翻转的升降杆起立机构中，在所述升降杆直立时的所述气缸座 侧面的通孔与所述限位孔对齐且二者中心线共线。 在本发明的防失控翻转的升降杆起立机构中，所述底座侧面还开设有两个限位 孔，所述限位孔分别在升降杆与底座底面成30度和60度时与气缸座上的通孔对齐。
实施本发明的防失控翻转的升降杆起立机构，具有以下有益效果本发明通过增 加一个气压推动机构对升降杆多设一个约束，使得升降杆在转动到直立角度或者在直立升 降过程中出现转动定位机构失效时，能防止升降杆失控翻转，从而有效避免事故的发生；同 时，本发明结构简单，无需增加操作即可增加可靠性，更安全更合理。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中 图1是本发明防失控翻转的升降杆起立机构优选实施例的结构拆解示意图； 图2是图1所示优选实施例的局部剖视图； 图3是图1所示实施例工作状态下气动升降杆直立的结构示意图；
图4是图1所示实施例非工作状态下气动升降杆卧倒的结构示意图。
具体实施例方式
如图1所示，在本发明的优选实施例中，所述防失控翻转的升降杆起立机构包括
气缸座300、升降杆100、气压推动机构、伸縮轴310、转轴420和底座400。 其中，气缸座300中间有水平的通孔320 ;底座400包括放在地面上与地面水平固
定的水平板和两个相互平行且垂直固定在水平板上的竖直板，竖直板的上端相同位置上均
开有孔；转轴420穿过通孔320且两端插入底座400竖直板的孔内，通过一定的定位结构安
装后，使得转轴420可在竖直板的孔内绕其水平的中心轴线转动，且同时带动气缸座300绕
此中心轴线转动。 如图1、图2所示，其中，升降杆IOO在需要向上顶起物件时进行升起动作。汽缸 套101套在升降杆100上且底端面与气缸座300上表面密封固定，密封圈102套在升降杆 100的外圆周表面上以密封升降杆100与汽缸套101之间的径向间隙，从而起到密封的作 用。主气室104为升降杆100底面、汽缸套101内表面以及气缸座300上表面共同围成的 空腔，用于使压縮气体进入以控制升降杆100上升或下降。 由图1、图2可知，气缸座300内部设有空腔，一侧开有与内部空腔相连通的通孔， 其形状与伸縮轴310适配。伸縮轴310可沿通孔水平移动从而进行伸出或縮回的动作来起 到锁紧保护的作用。气压推动机构包括装在所述空腔内的密封板313和弹簧311。密封板 313 —面与伸縮轴310固定连接， 一面安装有弹簧311。密封板313可在空腔内水平移动， 且装有弹簧311的内侧面与所述空腔的横截面相同，从而起到密封空腔防止气体泄漏的作 用。同时，密封板313具有一定的刚度，如采用钢板或者达到一定厚度的板材，从而保证升降杆失控翻转时伸縮轴310的限位具有足够的强度。 空腔的几个面中不包括伸縮轴310所在面的其他几个面和密封板313内侧面共同 围成的空间为辅气室312。弹簧311—端与密封板313内侧面连接，另一端固定在所述空腔 的内壁上。弹簧311在自然状态时，其长度小于辅气室312的水平长度，从而将伸縮轴310 拉回在通孔内。同样，辅气室312内可容纳压縮气体以控制伸縮轴310的伸出或者縮回。
在气缸座300的一端开有通孔，另一端开有进气口 301，如图2所示，进气口 301在 气缸座300里分有两个支路，分别为主气道302和辅气道303，其中主气道302的管状空腔 穿过气缸座300的上表面从而与主气室104的空腔连通，辅气道303的管状空腔直接与辅 气室312的空腔连通。进气口 301可与外部的气泵连接，则气泵的压縮空气进入进气口 301 后分别进入主气室104和辅气室312。 在底座400的竖直板上开有一个限位孔410，当气动升降杆100处于直立位置时， 限位孔410正好与气缸座300侧面的通孔对齐，使得伸縮轴310伸出时刚好插入限位孔410 内，退回时则完全离开限位孔410的范围。实施例中气缸座300上的通孔、伸縮轴310和底 座400上的限位孔410形状相配合，但并不限定本发明的相应结构必须为如图1、图2所示 的圆形轴或圆形孔，只要是形状相配合即可，如同为方形或者同为菱形；或者形状也不必要 相配合，只要保证伸縮轴310可在其内自由伸入或退出，且定位准确即可，如伸縮轴310为 圆形轴，相应的气缸座300上的通孔变更为边长与伸縮轴310直径相等的方形孔，也属于本 发明的保护范围之内。 同时，本发明并不仅限定在底座400上设有一个限位孔410在升降杆100直立时 与通孔对齐，而可以增设多个限位孔针对升降杆100在不同角度放置时与通孔对齐从而防 止升降杆100失控翻转，如竖直板上绕转轴420中心开设多个圆形限位孔410，且限位孔 410圆心到转轴420中心线的垂直连线与底座400底面的角度为30度、60度等，则升降杆 100随转轴420转到与底座400底面为30度、60度等角度时，分别与对应的限位孔410对 齐，使得伸縮轴310可伸入限位孔410内从而起到定位防翻转的作用。
在本实施例中，转轴420伸出到底座400的竖直板外的一端为齿轮结构，通过外力 带动与其啮合的齿条前后移动从而转动齿轮结构，进而使得转轴420转动。而转轴420的定 位也是通过这种齿轮齿条构成的立倒机构来保证的。如图1所示，转轴420中间的与气缸 座300连接的部分外表面形状近似于圆柱齿轮，气缸座300中间的通孔320形状与之配合。 在本发明中，转轴420和通孔320也可采用其他形状相互配合，只要二者之间不发生相对转 动，且当转动转轴420即可带动气缸座300和气动升降杆100与之同轴转动都为本发明的 范围之内。通过这种配合，使得外端的齿轮结构转动，将带动气动升降杆100绕转轴420轴 心转动。 当图l所示的实施例在工作状态时，如图3所示，气泵对进气口 301充气，主气室 104和辅气室312内气压升高，主气室104内气压克服升降杆100的重力迫使其逐渐升起， 同时辅气室312内气压升高克服弹簧311的拉力做功，推动密封板313向外移动，从而带动 伸縮轴310伸出通孔并插入底座400的侧面限位孔410内。只要升降杆IOO在工作状态被 升起，则伸縮轴310受气压作用保持插入限位孔410内的状态。如果此时升降杆机构对升 降杆100直立定位的约束失效，如转轴420外端的齿条打滑带动气缸座300有转动倾向等， 会使得气动升降杆IOO有倾斜甚至失控翻转的倾向；由于本发明的气压推动机构所推动的伸縮轴310插入限位孔410内增加了约束，从而阻挡了气动升降杆100的翻转，防止其从高 空倒下来，提高了安全系数，避免了不必要的损失。 当图1所示的实施例在非工作状态下，如图4所示，对气泵停止驱动，主气室104 和辅气室312内部气压逐渐降低，升降杆在重力作用下慢慢降下收起，伸縮轴310在弹簧 311的拉力作用下退出限位孔410回到辅气室312中，转动转轴420将气动升降杆100旋转 90度卧倒放平。也就是说，需要停止使用时，无需另外操作气压推动机构，即可实现伸縮轴 310的退回，在没有增加操作程序的同时却增加了整个升降结构的安全可靠性，且完全不会 影响到升降结构本身正常的自动升降使用。 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体 实施方式，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员 在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多 形式，这些均属于本发明的保护之内。
权利要求
一种防失控翻转的升降杆起立机构，包括气缸座(300)、安装在所述气缸座(300)上可进行升降的升降杆(100)、穿过气缸座(300)的水平转轴(420)以及套在转轴(420)上以支撑气缸座(300)的底座(400)，所述转轴(420)转动可带动气缸座(300)及升降杆(100)转动而立起，其特征在于，还包括气压推动机构和位于气缸座(300)侧面的伸缩轴(310)，底座(400)侧面开有与所述伸缩轴(310)相配合的限位孔(410)，气压推动机构控制伸缩轴(310)进/出限位孔(410)。
2. 根据权利要求l所述的防失控翻转的升降起立机构，其特征在于，所述气缸座(300) 内部有空腔，侧面开有与空腔连通的通孔，所述伸縮轴(310)在通孔内水平移动而伸出或 退回所述通孔内。
3. 根据权利要求2所述的防失控翻转的升降杆起立机构，其特征在于，所述气压推动 机构包括位于所述空腔内的密封板(313)和弹簧(311)，且所述密封板(313) —面与伸縮轴 (310)固定，另一面与弹簧(311) —端连接，弹簧(311)另一端固定在所述空腔内壁上。
4. 根据权利要求3所述的防失控翻转的升降杆起立机构，其特征在于，所述密封板 (313)固定有弹簧(311)的内侧面与所述空腔的横截面相同而密封，所述空腔与密封板 (313)内侧面共同围成控制伸縮轴(310)伸縮的辅气室(312)。
5. 根据权利要求4所述的防失控翻转的升降杆起立机构，其特征在于，所述气缸座(300) 设有进气口 (301)、将进气口 (301)与所述辅气室(312)连通的辅气道(303)。
6. 根据权利要求5所述的防失控翻转的升降杆起立机构，其特征在于，所述进气口(301) 与外部的气泵连接使压縮气体进入所述辅气室(312)。
7. 根据权利要求6所述的防失控翻转的升降杆起立机构，其特征在于，所述气缸座 (300)外表面上设置有控制所述升降杆(100)升降的主气室(104)，所述气缸座(300)内部 设置有一端与所述进气口 (300)相连、另一端与所述主气室(104)连通的主气道(302)。
8. 根据权利要求2所述的防失控翻转的升降杆起立机构，其特征在于，在所述升降杆 (100)直立时所述气缸座(300)侧面的通孔与所述限位孔(410)对齐且二者中心线共线。
9. 根据权利要求9所述的防失控翻转的升降杆起立机构，其特征在于，所述底座(400) 侧面还开设有两个限位孔，所述限位孔分别在升降杆(100)与底座(400)底面成30度和60 度时与气缸座(300)上的通孔对齐。
全文摘要
本发明涉及一种防失控翻转的升降杆起立机构，包括气缸座(300)、安装在所述气缸座(300)上可进行升降的升降杆(100)、穿过气缸座(300)的水平转轴(420)以及套在转轴(420)上的底座(400)，所述转轴(420)转动可带动气缸座(300)及升降杆(100)转动而立起，还包括气压推动机构和位于气缸座(300)侧面的伸缩轴(310)，底座(400)侧面开有与伸缩轴(310)相配合的限位孔(410)，气压推动机构控制伸缩轴(310)进/出限位孔(410)。本发明通过增加一个气压推动机构对升降杆多设一个约束，使得升降杆在转轴定位失效时能防止升降杆失控翻转，从而有效避免事故的发生；同时，本发明结构简单，无需增加操作即可增加可靠性，更安全更合理。
文档编号B66F17/00GK101734572SQ200910189078
公开日2010年6月16日 申请日期2009年12月18日 优先权日2009年12月18日
发明者何其猛, 吴晓兵, 周明杰, 李植海, 黄剑云 申请人:海洋王照明科技股份有限公司;深圳市海洋王照明工程有限公司