专利名称：部件供给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种部件供给装置，详细地说，涉及一种使用杆状部件盒向部件安装
装置等供给部件的部件供给装置。
背景技术：
图1是表示使用杆状部件盒向部件安装装置等供给部件的部件供给装置(以下， 称为杆状部件供给装置)的现有例的整体结构的斜视图。该现有的杆状部件供给装置10， 由杆状部件盒载置部12和部件输送部14构成。 杆状部件盒载置部12是倾斜地载置向部件输送部14供给部件的杆状部件盒16 的部分，具有壳体18、电动机19、滚珠丝杠20、连杆22、以及升降板24。壳体18由前壁18A、 侧壁18B以及底壁18C构成，在前壁18A上设置有作为贯穿口的门26，其可以使收容在杆状 部件盒16中的部件1 (参照图2)通过。滚珠丝杠20贯穿固定在连杆22的一端上的块状 部件20A，通过受到来自电动机19的旋转力而使滚珠丝杠20旋转，由此使块状部件20A在 图1中向与底壁18C的长度方向平行的方向移动，连杆22进行伸縮。随着连杆22的伸縮， 升降板24向上下方向(在图1中为前壁18A的长度方向)移动。 杆状部件盒16是在长度方向的一端形成开口 (未图示)的细长的中空四棱柱，在 其中空部内连续地收容部件1。由于部件1是在被连续地收容于杆状部件盒16内的包装状 态下交付的，所以如果可以以该状态直接将其设置在用于部件供给的部件供给装置中，则 非常便利，可以实现这一点的部件供给装置是杆状部件供给装置10。 杆状部件盒16设置在杆状部件盒载置部12上，使开口端向下方倾斜。通过滚珠 丝杠20旋转，块状部件20A向前方(在图1中为斜上方)移动，由此连杆22立起，升降板 24上升，如果最上部的杆状部件盒16的中空部的剖面的大致整体到达作为贯穿口的门26， 则杆状部件盒16内的部件利用自重，通过门26而向斜下方前进，进入部件输送部14内。
部件输送部14具有部件供给引导部32，其是从杆状部件盒16向斜下方前进而 进入部件输送部14内的部件最初进入的第1部件供给路径；作为第2部件供给路径的供给 带34 ;齿轮37 ;以及电动机38。作为第1部件供给路径的部件供给引导部32急剧地倾斜， 部件1可以因自重而滑落，滑落的部件1会到达作为第2部件供给路径的供给带34。作为 第2部件供给路径的供给带34平缓地倾斜，供给带34上的部件1不会因自重而滑落，而是 随着由齿轮37以及电动机38驱动的供给带34而移动，到达供给带34的部件被输送至部 件吸附部39，在部件安装装置(未图示)中被吸附并向基板搭载。 如上述所示，在现有的杆状部件供给装置10中，供给部件的路径是由急剧倾斜的 作为第1部件供给路径的部件供给引导部32、和平缓倾斜的作为第2部件供给路径的供给 带34构成，成为存在弯曲的构造。 如果最上部的杆状部件盒16内的部件为空，则为了下次从层叠在其下方的杆状 部件盒16供给部件，滚珠丝杠20进一步向前方(斜上方)移动，连杆22立起而升降板24 上升，再次开始从下一个杆状部件盒16向部件输送部14供给部件。这样，从层叠的杆状部
3件盒16依次供给部件。 这种杆状部件供给装置例如记载在专利文献1中。 另一方面，在使用现有的杆状部件供给装置10进行部件供给时，从杆状部件盒16 向斜下方前进而进入部件输送部14内的部件l，沿作为第1部件供给路径的部件供给引导 部32的槽向斜下方前进，到达供给带34。但是，如上述所示，由于与作为第1部件供给路径 的部件供给引导部32的倾斜相比，作为第2部件供给路径的供给带34的倾斜较平缓从而 形成弯曲，所以部件1会与供给带34碰撞，并可能由于此时的冲击使部件1跳动而向装置 外飞出。 因此，当前，在部件从作为第1部件供给路径的部件供给引导部32向作为第2部 件供给路径的供给带34移动的位置及其附近的区域(以下，称为供给带连接部36)的上 方，如图2所示，设置盖部40。 该盖部40通过利用调整旋钮42改变摇臂43的位置，从而可以调整盖41和部件 1之间的距离(间隙)44。标号45是固定螺母，其用于在利用调整旋钮42将摇臂43调整 为适当的位置后，固定调整旋钮42以使其不旋转，标号46是用于输送供给带34的带轮。
在这里，由于供给带连接部36为弯曲部，所以为了使部件1顺利地在第1部件供 给路径以及第2部件供给路径上移动，需要在盖41和部件1之间确保充分的上下方向的间 隙44。 专利文献1 :日本特开平10-70394号公报
发明内容
但是，如果在盖41和部件1之间确保充分的上下方向的间隙44，则在供给带连接 部36，部件1会在供给带34和盖41之间跳动，可能使部件1上下重叠，从而堵塞部件供给 路径。另外，如果在上下方向上确保充分的间隙44，则如图3所示，部件供给引导部32的 侧壁的上表面部32A和盖41之间的间隙47、以及供给带34的侧壁的上表面部34A和盖41 之间的间隙48变大，从而在供给带连接部36处，跳动的部件1可能会从间隙47、48向杆状 部件供给装置IO的外部飞出。 本发明就是鉴于上述问题点而提出的，其课题是，提供一种可以抑制供给带连接 部处的部件的跳动而进行稳定的部件供给的杆状部件供给装置。 本发明所涉及的部件供给装置具有第1部件供给路径，其倾斜，以使收容在杆状 部件盒内的部件利用自重而滑落；以及第2部件供给路径，其与所述第1部件供给路径相连 续，向所述部件施加驱动力而使其移动，所述第2部件供给路径与所述第1部件供给路径相 比，倾斜较平缓，其特征在于，与从所述第1部件供给路径向所述第2部件供给路径切换的 区域相对而设置按压部件，所述按压部件对部件施加的负载设定为，可以使该部件在所述 第1部件供给路径内利用自重而滑落，并且可以按压该部件，以防止该部件在所述第1及第 2部件供给路径的切换区域处跳动。 优选在从与所述第1及第2部件供给路径内前进的部件的前进方向正交的水平方 向观察所述按压部件时，与前进的该部件接触的该按压部件的底边的形状为，沿着所述第1 部件供给路径与所述第2部件供给路径之间的切换区域中的部件的移动轨迹。
发明的效果
4
根据本发明，由于在从第1部件供给路径向第2部件供给路径切换的位置及其附 近的区域设置按压部件，该按压部件从上方利用自重对在所述第1及第2部件供给路径内 前进的部件进行按压，并且，即使该按压部件从上方利用自重对该部件进行按压，该部件也 可以利用其自重在所述第1部件供给路径内滑落，所以部件不会在第1及第2部件供给路 径内重叠，而且，不会出现向部件供给装置外跳出的情况。由此，可以进行稳定的部件供给。
另外，在从与在所述第1及第2部件供给路径内前进的部件的前进方向正交的水 平方向观察所述按压部件时，与前进的该部件接触的该按压部件的下边的形状，与在从所 述第1部件供给路径向所述第2部件供给路径切换的位置及其附近的区域(供给带连接 部)前进的部件的轨迹大致相同的情况下，即使部件在该供给带连接部内跳动的位置发生 波动，也可以更稳定地从上方对部件适当地进行按压，可以进行更稳定的部件供给。
图1是表示杆状部件供给装置的现有例的整体结构的斜视图。
图2是示意地表示从侧方观察现有的杆状部件供给装置的盖部的状态的图。 图3是示意地表示将现有的杆状部件供给装置的盖部以与部件的前进方向正交
的平面切断后的剖面的图。 图4是表示本发明的第1实施方式所涉及的杆状部件供给装置的整体结构的斜视 图。 图5是表示上述杆状部件供给装置的部件按压部的斜视图。 图6是表示本发明的第2实施方式所涉及的杆状部件供给装置的部件按压部的斜 视图。
具体实施例方式
下面，参照附图，详细说明本发明所涉及的实施方式。其中，对于与现有的杆状部 件供给装置10相同的结构，标注相同的标号，省略说明。 如图4所示，该杆状部件供给装置50与现有的杆状部件供给装置10的不同点在 于，在作为第1部件供给路径的部件供给引导部32的侧壁的上表面部32A上，安装部件按 压部52。此外，在图4中，齿轮37被供给带34遮挡而没有描绘出。构成第1部件供给路径 的部件供给引导部32向下方倾斜，以使收容在杆状部件盒内的部件利用自重而滑落，构成 第2部件供给路径的供给带34，与上述部件供给引导部32相连续地，与部件供给引导部32 的倾斜相比平缓地向下方倾斜。另外，供给带34向该部件施加驱动力而使其移动。
在图5中，该部件按压部52具有作为按压部件的按压板52A、托架52B、以及销 52C。按压板52A具有利用自重从上方对在部件供给引导部32内以及供给带34内前进的 部件1进行按压的作用。在从与部件1前进的方向正交的水平方向观察按压板52A时，与 前进的部件1接触的按压板52A的下边52A1的形状，与部件1通过供给带连接部36时的 轨迹大致相同。另外，销52C贯穿按压板52A的后端部，按压板52A可转动地安装在销52C 上。销52C的两端部安装固定在托架52B上。 部件按压部52安装在部件供给引导部32的侧壁的上表面部32A上，安装在下述 位置，即，使其下边52A1的形状与部件1通过供给带连接部36时的轨迹一致。
在将部件按压部52安装在杆状部件供给装置50上的状态下，按压板52A由于自 重而始终受到向下方的力，按压板52A的下边52A1处于隔着供给带连接部36与部件供给 引导部32的槽的底面以及供给带34的上表面接触的状态。 按压板52A如上述所示，由于具有利用自重从上方对在部件供给引导部32内以及 供给带34内前进的部件1进行按压的作用，所以按压板52A的质量设定为，可以防止部件 1在供给带连接部36及其附近(切换区域)跳起，并且可以使部件1利用其自重在部件供 给引导部32的倾斜处滑落。如果按压板52A的质量过大，则部件1在上述倾斜处滑落时会 停止。另一方面，如果按压板52A的质量过小，则无法充分地防止部件1在供给带连接部36 上的跳动。 通过适当地设定按压板52A的质量，防止部件1在供给带连接部36上的跳动，从 而部件1不会出现滞留，而且，不会出现向杆状部件供给装置50外跳出的情况。由此，杆状 部件供给装置50可以进行稳定的部件供给。 另外，在该第1实施方式中，由于利用按压板52A的自重，从上方对在部件供给引 导部32内以及供给带34内前进的部件1进行按压，所以可以以一定的负载进行按压。
本实施方式中的按压板52A，由于在沿部件供给弓I导部32内以及供给带34的方向 上较长，所以即使部件1在供给带连接部36内跳动的位置产生波动，也可以从上方对部件 1适当地进行按压。 另外，由于与前进的部件1接触的按压板52A的下边(底边)52A1的形状为，与 供给带连接部36中的部件1的移动轨迹一致或者为沿该移动轨迹的形状，所以即使部件1 在供给带连接部36内跳动的位置产生波动，也可以更稳定地从上方对部件1适当地进行按 压。 下面，在图6中，说明本发明的第2实施方式所涉及的杆状部件供给装置。
该部件按压部62，除了按压板62A、托架62B、销62C以外，还具有螺栓62D，其贯 穿托架62B的上表面部件62B1 ;弹簧支承部62E，其设置在按压板62A的上边部；以及弹簧 62F，其设置在螺栓62D的下端面和弹簧支承部62E之间，利用在按压板62A的自重上加上 弹簧62F的上下方向的力而成的力(负载)，可以使按压板62A从上方对在作为第1部件供 给路径的部件供给引导部32内以及作为第2部件供给路径的供给带34内前进的部件1进 行按压。 螺栓62D可以上下移动，从而可以调整弹簧62F向弹簧支承部62E施加的沿上下 方向的力，即，弹簧62F向按压板62A施加的沿上下方向的力。 例如，在所供给的部件的种类变化，而必须变更按压板62A对在作为第1部件供给 路径的部件供给引导部32内以及作为第2部件供给路径的供给带34内前进的部件1进行 按压的力的情况下，通过使螺栓62D向上下适当地移动，调整弹簧62F向按压板62A施加的 沿上下方向的力，从而可以变更按压板62A对在作为第1部件供给路径的部件供给引导部 32内以及作为第2部件供给路径的供给带34内前进的部件1进行按压的力(负载)。
因此，第2实施方式所涉及的杆状部件供给装置，对于所供给的部件的种类变更 也可以灵活地应对。 以上说明的第1及第2实施方式中的按压板52A、62A是板状的部件，但从可以稳 定地对部件1的跳动进行按压的方面考虑，优选其厚度在可以进入供给带连接部36的第1
6及第2部件供给路径内的范围内较厚。另外，按压板52A、62A也可以不是1个，而是配置多 水
权利要求
一种部件供给装置，其具有第1部件供给路径，其倾斜，以使收容在杆状部件盒内的部件利用自重而滑落；以及第2部件供给路径，其与所述第1部件供给路径相连续，向所述部件施加驱动力而使其移动，所述第2部件供给路径与所述第1部件供给路径相比，倾斜较平缓，其特征在于，与从所述第1部件供给路径向所述第2部件供给路径切换的区域相对而设置按压部件，所述按压部件对部件施加的负载设定为，可以使该部件在所述第1部件供给路径内利用自重而滑落，并且可以按压该部件，以防止部件在所述第1及第2部件供给路径的切换区域跳动。
2. 根据权利要求l所述的部件供给装置，其特征在于，在从与所述第1及第2部件供给路径内前进的部件的前进方向正交的水平方向观察所 述按压部件时，与前进的该部件接触的该按压部件的底边的形状为，沿着所述第1部件供 给路径与所述第2部件供给路径之间的切换区域中的部件的移动轨迹。
全文摘要
本发明提供一种部件供给装置，其可以抑制供给带连接部处的部件的跳动，进行稳定的部件供给。在从第1部件供给路径(32)向第2部件供给路径(34)切换的位置及其附近的区域(供给带连接部36)设置按压部件(52A)，该按压部件(52A)从上方利用自重对在上述第1及第2部件供给路径(32，34)内前进的部件(1)进行按压，并且，即使该按压部件(52A)从上方利用自重对该部件(1)进行按压，该部件(1)也可以利用其自重在第1部件供给路径(32)内滑落。
文档编号H05K13/02GK101754671SQ20091025279
公开日2010年6月23日 申请日期2009年12月18日 优先权日2008年12月19日
发明者新庄清彦 申请人:Juki株式会社