专利名称：波浪补偿装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种海上起重机用波浪补偿装置，用于减小因波浪引起的 垂直位移对起重机的影响。
背景技术：
目前，海上起重机所使用的波浪补偿装置主要有两种， 一种是由油缸和蓄 能器组成的被动补偿装置，通过油缸的行程来补偿波浪产生的垂直位移，但这 种方法需要在吊臂处起升滑轮组附近增加油缸装置，且这种装置包含元件较多， 补偿范围、补偿精度有限，维修和检修不方便；另一种由传感器反馈控制液压 系统实现波浪补偿，这种方法依赖于先进的测控技术，因此这种方法补偿精度 高，响应速度快，但系统实现复杂，故障点多，且成本很高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种整体结构简单、动作灵活可靠、易安装、好 维修、成本低的波浪补偿装置，克服现有技术的不足。
本实用新型的波浪补偿装置，包括电磁换向阀1和与巻扬装置9相接的液 压马达14;其特征在于电磁换向阀1的进口与控制油源2相接；电磁换向阀 1的出口与液控换向阀3的液控口、液控换向阀5的液控口以及液控换向阀5的 进口相接；液控换向阀5的出口与巻扬装置9的制动控制装置7相接；液控换 向阀3的出口与溢流阀4的进口相接，溢流阀4的出口与油箱13相接；液控换 向阀3的进口与逻辑阀8的控制油口相接；逻辑阀8的出口与油箱13相接，逻 辑阀8的进口与液压马达14的起升侧管路和平衡阀10的出口相接，平衡阀10 的进口与起升侧油源11相接，平衡阀10的控制油口与下降侧油源12相接。
本实用新型的波浪补偿装置与现有技术相比，结构简单，只需改变相应的液 压回路即可实现，部件少，不占用空间，动作灵活可靠，通过电控调节可以达 到高安全性、高精度，稳定可靠，适用范围广的波浪补偿效果，易安装、故障 点少、使用维修方便、成本低。
图1是本实用新型具体实施方式
的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示9为起吊重物的巻扬装置，7为与巻扬装置9相配的制动装置，
14为驱动巻扬装置9的液压马达。
具体部件连接结构如下电磁换向阀1的进口与控制油源2相接；电磁换
向阀1的出口与液控换向阀3的液控口、液控换向阀5的液控口以及液控换向
阀5的进口相接；液控换向阀5的出口与巻扬装置9的制动控制装置7相接；
液控换向阔3的出口与溢流阀4的进口相接，溢流阀4的出口与油箱13相接； 液控换向阀3的进口与逻辑阀8的控制油口相接；逻辑阀8的出口与油箱13相 接，逻辑阀8的进口与液压马达14的起升侧管路和平衡阀10的出口相接，平 衡阀10的进口与起升侧油源11相接，平衡阀10的控制油口与下降侧油源12 相接。其中控制油源2、液压马达14的起升侧油源11、下降侧油源12均与起 重机的液压控制装置相接。各液压部件根据需要选购即可。
工作过程如下当起重机需要波浪补偿时，电磁换向阀l经控制器判断后， 如条件满足，得电换向，控制油源2触发液控换向阀3和液压控换向阀5同时 换向，油源2将流经液控换向阀5控制制动装置7开启，此时溢流阀4的在设 定压力下工作，由于溢流阀设定压力较低，巻扬在人工力的作用下即可将钢丝 绳放出，方便工作人员挂放重物，挂好吊钩后，将起升手柄推到起升位置，起 升侧油路ll有高压油流进，下降侧油路12接回油箱。
当波浪上涌形成波峰时，波浪托着负载6—起上升，使吊钩上的负载变轻， 在起升侧压力作用下，巻扬收縮钢丝绳，使钢丝绳保持张紧状态，而避免因波 浪往上涌而松弛。同样，当海浪下沉形成波谷时，负载重量产生的压力大于溢 流阀4设定压力，溢流阀4溢流，此时逻辑阀8两端由节流孔产生压力差，逻 辑阀8打开，起升侧油液经逻辑阀8流回油箱，这样被吊重物保持与船舶的相 对位置不变，实现波浪补偿功能，当需要提升重物时，控制电磁换向阀l断电， 同时以斜坡的形式增加起升侧油路的流量直到当前手柄所对应的流量，使重物 平稳、快速地起升。
本实用新型事实上仅通过改进液压系统来实现波浪补偿，对起重机结构没 有改动，实现方便；通过电磁换向阀1可以控制波浪补偿功能的开启和关闭； 通过调节溢流阀4的设定压力可以适应不同起重机或在不同起重量下实现波浪 补偿。
权利要求1、一种波浪补偿装置，包括电磁换向阀(1)和与卷扬装置(9)相接的液压马达(14)；其特征在于电磁换向阀(1)的进口与控制油源(2)相接；电磁换向阀(1)的出口与液控换向阀(3)的液控口、液控换向阀(5)的液控口以及液控换向阀(5)的进口相接；液控换向阀(5)的出口与卷扬装置(9)的制动控制装置(7)相接；液控换向阀(3)的出口与溢流阀(4)的进口相接，溢流阀(4)的出口与油箱(13)相接；液控换向阀(3)的进口与逻辑阀(8)的控制油口相接；逻辑阀(8)的出口与油箱(13)相接，逻辑阀(8)的进口与液压马达(14)的起升侧管路和平衡阀(10)的出口相接，平衡阀(10)的进口与起升侧油源(11)相接，平衡阀(10)的控制油口与下降侧油源(12)相接。
专利摘要一种海上起重机用波浪补偿装置，包括电磁换向阀和与卷扬装置相接的液压马达，电磁换向阀的进口与控制油源相接；电磁换向阀的出口与液控换向阀(3)的液控口、液控换向阀(5)的液控口以及液控换向阀(5)的进口相接；液控换向阀(5)的出口与卷扬装置的制动控制装置相接；液控换向阀(3)的出口与溢流阀的进口相接，溢流阀的出口与油箱相接；液控换向阀(3)的进口与逻辑阀的控制油口相接；逻辑阀的出口与油箱相接，逻辑阀的进口与液压马达的起升侧管路和平衡阀的出口相接，平衡阀的进口与起升侧油源相接，平衡阀的控制油口与下降侧油源相接。具有结构简单、部件少、不占用空间、动作灵活可靠、易安装、故障点少、维修方便、成本低的优点。
文档编号B66C23/00GK201362560SQ20092001034
公开日2009年12月16日 申请日期2009年1月21日 优先权日2009年1月21日
发明者于春宇, 宋晓光, 曹保忠, 腾儒民 申请人:大连益利亚工程机械有限公司;常州益利亚重工机械科技有限公司