专利名称：电动轨道双臂门机吊的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种港口 、物流装卸设备，特别涉及一种电动轨道双臂门机吊。
背景技术：
门机吊是港口装卸货物的重要设备，其主要包括升降机构、回转机构及行 走机构，回转机构上装有可俯仰的倾斜单臂架及司机室。行走机构设置在门机 吊的下部，是用于移动整个设备的机构。此种门机吊仅具有一只单臂架，只能 进行单独装或者单独卸工序，且完成每次工序都需要单臂架从一侧摆转到另一 侧，之后再返回原位取或放物品。该种结构的工作方式，大大限制了设备的工 作效率，已经不能满足快捷高效的工作节奏。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中单臂架门机吊工作效率低的缺陷，提供一种电动 轨道双臂门机吊，此种门机吊结构合理，操作筒便。 本实用新型针对上述缺陷釆用的技术解决方案是
电动轨道双臂门机吊，包括升降机构、回转机构及行走机构，回转机构上装 有两组可俯仰的四连杆才几构，两组四连杆才几构水平夹角为180度并成对称布置， 且分别配有独立的升降机构。
上述四连杆机构中处在后部上侧的刚性拉杆末端配置扇形升降配重。
上述回转机构上方设置有梯形支架，该梯形支架支撑刚性拉杆。
上述梯形支架内侧设置司机室。
上述回转机构包括吊具大梁，四连杆机构的主臂架与吊具大梁转动连接。上述电动轨道双臂门机吊还包括位于门机吊下部的油缸固定器，油缸固定器 有三个单向油缸，三个单向油缸成"品，，字型排列，处在上端的为第一油缸， 第一油缸的下端对称i殳置伸展端向内侧的第二油缸、第三油缸，第二油缸、第 三油缸的油jf各相通。
上述第一油缸的下端设置有接触杆，接触杆上开有在接触杆向上运动时能够 将第 一油缸油路与第二油缸、第三油缸油if各连通的通孔。
本实用新型的有益效果该电动轨道双臂门机吊，最大的优势在于装有两组 可俯仰的四连杆机构，使整机的工作效率提高一倍，装卸物品的吨能耗下降三 分之一。此外，两四连杆机构对称布置，可以互为配重，使各自的配重大大减 小，有效提高整机稳定性。另外，门机吊下部的油缸固定器，结构设计巧妙， 能够紧紧夹住轨道，进一步提高整机在起吊物品时的稳定性。
图1为电动轨道双臂门机吊的结构示意图； 图2为油缸固定器的结构示意图。
以下结合附图对本实用新型进行详细说明具体实施方式
结合图1、图2,电动轨道双臂门机吊，包括升降机构、回转机构l及行走 机构2,回转机构1上装有两组可俯仰的四连杆机构3，两组四连杆机构3水平 夹角为180度并成对称布置，且分别配有独立的升降^L构。四连杆才几构3中处 在后部上侧的刚性拉杆301末端配置扇形升降配重302。回转机构1包括吊具大 梁IOI,四连杆机构3的主臂架303与吊具大梁101转动连接。在吊具大梁IOI 上方设置有梯形支架4，该梯形支架4支撑刚性拉杆301。在梯形支架4内侧设 置司机室5。电动轨道双臂门机吊还包括位于门机吊下部的油缸固定器6,油缸固定器6 有三个单向油缸，三个单向油缸成"品，，字型排列，处在上端的为第一油缸601, 第一油缸601的下端对称i殳置伸展端向内侧的第二油釭602、第三油缸603,第 二油缸602、第三油缸603的油路相通。在第一油釭601的下端设置有接触杆7, 接触杆7上开有通孔701,当接触杆7向上运动时，通孔701能够将第一油缸 601油路与第二油釭602、第三油缸603油路连通。
电动轨道双臂门机吊立在轨道上，轨道与其下方的混凝土用10米深的螺栓 固定，每个螺栓的间距为30厘米。满足了整机对稳定性的要求。
电动轨道双臂门机吊工作时，首先由行走机构带动整机移动到工作位，此时 油缸固定器的第一油缸下端向下伸展。当接触杆碰到钢4九后开始向上运动，之 后接触杆上的通孔接通第一油缸与第二、第三油缸油;洛，第二油缸、第三油缸 的伸展端，向内侧伸出，紧紧夹住钢轨。整机固定牢固后，司机室内的操作人 员便可以操作两组四连杆机构交替进行装卸操作。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上 述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改 型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1、电动轨道双臂门机吊，包括升降机构、回转机构及行走机构，其特征在于所述回转机构上装有两组可俯仰的四连杆机构，两组四连杆机构水平夹角为180度并成对称布置，且分别配有独立的升降机构。
2、 根据权利要求1所述的电动轨道双臂门机吊，其特征在于所述四连杆 机构中处在后部上侧的刚性拉杆末端配置扇形升降配重。
3、 根据权利要求2所述的电动轨道双臂门机吊，其特征在于所述回转机 构上方设置有梯形支架，该梯形支架支撑刚性拉杆。
4、 根据权利要求3所述的电动轨道双臂门机吊，其特征在于所述梯形支 架内侧设置司机室。
5、 根据权利要求1所述的电动轨道双臂门机吊，其特征在于所述回转机 构包括吊具大梁，四连杆机构的主臂架与吊具大梁转动连接。
6、 根据权利要求l、 4或5所述的电动轨道双臂门机吊，其特征在于所述 电动轨道双臂门机吊还包括位于门机吊下部的油缸固定器，油缸固定器有三个 单向油缸，三个单向油缸成"品，，字型排列，处在上端的为第一油缸，第一油 缸的下端对称设置伸展端向内侧的第二油缸、第三油缸，第二油缸、第三油缸 的油3各相通。
7、 根据权利要求6所述的电动轨道双臂门机吊，其特征在于所述第一油 缸的下端设置有接触杆，接触杆上开有在接触杆向上运动时能够将第一油缸油 路与第二油缸、第三油缸油路连通的通孔。
专利摘要本实用新型公开一种电动轨道双臂门机吊，包括升降机构、回转机构及行走机构，回转机构上装有两组可俯仰的四连杆机构，两组四连杆机构水平夹角为180度并成对称布置，且分别配有独立的升降机构。该电动轨道双臂门机吊，最大的优势在于装有两组可俯仰的四连杆机构，使整机的工作效率提高一倍，装卸物品的吨能耗下降三分之一。
文档编号B66C23/18GK201385987SQ200920020010
公开日2010年1月20日 申请日期2009年3月31日 优先权日2009年3月31日
发明者何晓琼, 樊治辰, 浩 臧, 臧国栋 申请人:臧国栋